RU2423807C2 - Cultivator (versions) and milling cutter for it - Google Patents
Cultivator (versions) and milling cutter for it Download PDFInfo
- Publication number
- RU2423807C2 RU2423807C2 RU2009136711/21A RU2009136711A RU2423807C2 RU 2423807 C2 RU2423807 C2 RU 2423807C2 RU 2009136711/21 A RU2009136711/21 A RU 2009136711/21A RU 2009136711 A RU2009136711 A RU 2009136711A RU 2423807 C2 RU2423807 C2 RU 2423807C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- cultivator
- cutter
- fingers
- rotation
- finger
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Soil Working Implements (AREA)
Abstract
Description
Изобретение касается культиватора и фрезы для него.The invention relates to a cultivator and cutters for it.
Известные культиваторы принципиально можно разделить на две группы в зависимости от типа фрез, используемых в этих культиваторах.Known cultivators can basically be divided into two groups depending on the type of cutters used in these cultivators.
Первая группа включает в себя оснащенные мотором культиваторы, которые имеют рабочий орган в виде ряда фрез, которые закреплены на общем горизонтальном валу. Каждая фреза выполнена в виде креста или звезды, концы лучей которых либо отогнуты в одну сторону, либо поочередно отогнуты в противоположные стороны. Типичным представителем данной группы являются, например, имеющиеся на рынке культиваторы Craftsman 29701 или Texas Hobby 500 B.The first group includes cultivators equipped with a motor, which have a working body in the form of a series of cutters, which are mounted on a common horizontal shaft. Each milling cutter is made in the form of a cross or star, the ends of the rays of which are either bent to one side, or alternately bent to the opposite side. A typical representative of this group are, for example, commercially available Craftsman 29701 cultivators or Texas Hobby 500 B.
Недостатком данных типов фрез является нестабильность работы ввиду зарывания в почву или, наоборот, выскакивания из нее. Этот недостаток еще более усиливается в случае неоднородности почвы, наличия в ней камней и/или малого веса всего агрегата (от 6 до 40 кг). Увеличение веса несколько улучшает стабильность, но негативно сказывается на управляемости культиватором. Кроме того, в подобных культиваторах фрезы вращаются с относительно высокой окружной скоростью, поэтому в случае столкновения с камнями данные фрезы либо выскакивают из почвы, либо выбрасывают камни с высокой скоростью. Это может приводить как к повреждению фрезы, так и к опасности ранения оператора.The disadvantage of these types of cutters is the instability of work due to digging into the soil or, conversely, jumping out of it. This disadvantage is further enhanced in the case of heterogeneity of the soil, the presence of stones and / or low weight of the entire unit (from 6 to 40 kg). Weight gain slightly improves stability, but negatively affects the controllability of the cultivator. In addition, in such cultivators, milling cutters rotate at a relatively high peripheral speed, therefore, in the event of a collision with stones, these milling cutters either jump out of the soil or throw stones at a high speed. This can lead to damage to the cutter, as well as to the risk of injury to the operator.
Вторая группа включает в себя культиваторы, оснащенные фрезой с П-образными или стержнеобразными элементами, которая закреплена верхней частью на валу и совершает круговое или маятниковое вращение вокруг вертикальной оси. Типичным представителем данного типа является культиватор Black&Decker GXC 1000.The second group includes cultivators equipped with a cutter with U-shaped or rod-shaped elements, which is fixed with the upper part on the shaft and makes a circular or pendulum rotation around a vertical axis. A typical representative of this type is the Black & Decker GXC 1000 cultivator.
Недостатком данных культиваторов является то, что они во время работы должны удерживаться на весу и с частичной опорой на тело. Вследствие этого они должны иметь малый вес (от 3 до 5 кг). Соответственно, в них применяются легкие и компактные моторы. Поэтому данные культиваторы применяются только на «легких» почвах для лущения поверхностного слоя (глубина 3 - 5 см) и обработки очень небольших площадей. Кроме того, ввиду удержания данных культиваторов на руках - особенно при длительной работе или обработке относительно большой площади - имеет место утомляемость оператора, что, в свою очередь, приводит к нестабильной обработке почвы (различия в глубине и качестве обработки). Для данных культиваторов также является проблемой работа на неоднородных почвах и почвах с большим количеством камней.The disadvantage of these cultivators is that during operation they must be kept on weight and with partial support on the body. As a result, they must be light in weight (from 3 to 5 kg). Accordingly, they use lightweight and compact motors. Therefore, these cultivators are used only on “light” soils for peeling the surface layer (depth 3-5 cm) and processing very small areas. In addition, due to the holding of these cultivators on their hands - especially during prolonged work or processing a relatively large area - operator fatigue occurs, which, in turn, leads to unstable tillage (differences in the depth and quality of processing). For these cultivators, it is also a problem to work on heterogeneous soils and soils with a large number of stones.
С учетом описанного уровня техники в настоящий момент имеется потребность в культиваторе, который позволяет стабильную обработку почвы, не чувствителен к типу обрабатываемой почвы и наличию в ней камней, является легкоуправляемым, не имеет весовых ограничений и пригоден для обработки как больших, так и совсем малых площадей.In view of the described prior art, there is currently a need for a cultivator that allows stable tillage, is not sensitive to the type of cultivated soil and the presence of stones in it, is easily manageable, has no weight restrictions and is suitable for processing both large and very small areas .
Предоставление подобного культиватора и является задачей изобретения.The provision of such a cultivator is an object of the invention.
Эта задача решается с помощью культиватора, имеющего раму; ручки, которые прикреплены к раме и служат для удержания культиватора и его направления; опору, которая соединена с рамой и служит для опирания культиватора на грунт; мотор, закрепленный на раме; и рабочий орган, который выполнен с возможностью приведения во вращательное движение от привода. Рабочий орган образован несколькими выполненными с возможностью вращения фрезами. Оси вращения фрез по существу параллельны друг другу и ориентированы в направлении движения культиватора под углом к подлежащей обработке почве. Каждая фреза имеет приводимый от мотора приводной вал и, по меньшей мере, два закрепленных на этом приводном валу и выполненных с возможностью взаимодействия с почвой пальца. Каждый палец задан винтовой линией, образованной вокруг оси вращения фрезы. Направление хода винтовой линии пальцев соответствующей фрезы совпадает с направлением вращения этой фрезы, а направления вращения, по меньшей мере, двух из упомянутых фрез являются противоположными.This problem is solved using a cultivator having a frame; handles that are attached to the frame and serve to hold the cultivator and its direction; a support that is connected to the frame and serves to support the cultivator to the ground; motor mounted on the frame; and a working body, which is made with the possibility of bringing into rotational motion from the drive. The working body is formed by several rotary cutters. The axis of rotation of the cutters is essentially parallel to each other and oriented in the direction of movement of the cultivator at an angle to the soil to be treated. Each cutter has a drive shaft driven by the motor and at least two mounted on this drive shaft and configured to interact with the soil of the finger. Each finger is defined by a helix formed around the axis of rotation of the cutter. The direction of the helical line of the fingers of the respective cutter coincides with the direction of rotation of this cutter, and the directions of rotation of at least two of the said cutters are opposite.
Наличие у фрезы отдельных пальцев, каждый из которых задан винтовой линией с ходом в направлении вращения фрезы, позволяет вкручивание фрезы в почву и устраняет проблему выскакивания фрезы из почвы. Это также облегчает оператору задачу ввода фрезы в почву при затрате меньших усилий и не требует обязательного применения тяжелых моторов и/или другого рода дополнительной нагрузки (рамы с увеличенным весом, дополнительных грузов или т.п.) для стабилизации работы культиватора.The presence of the cutter with individual fingers, each of which is set by a helix with a stroke in the direction of rotation of the cutter, allows the cutter to be screwed into the soil and eliminates the problem of the cutter popping out of the soil. It also facilitates the operator the task of introducing the cutter into the soil with less effort and does not require the use of heavy motors and / or other kind of additional load (frame with increased weight, additional loads, etc.) to stabilize the cultivator.
Кроме того, при "вкручивании" соответствующий палец фрезы скользит в почве и при столкновении с камнями проскальзывает по ним или смещает их, что опять же обеспечено конфигурацией пальцев фрезы. Таким образом, заявленные фрезы не чувствительны или лишь в незначительной степени чувствительны к наличию камней в почве. Эта нечувствительность еще больше усиливается вследствие описанного ниже наклона осей фрез.In addition, when "screwing" the corresponding cutter finger slides in the soil and when it collides with stones, slides along them or displaces them, which again is provided by the configuration of the cutter fingers. Thus, the declared cutters are not sensitive or only slightly sensitive to the presence of stones in the soil. This insensitivity is further enhanced by the tilting of the cutter axes described below.
Наклон осей фрез в процессе работы культиватора относительно почвы приводит к возникновению усилия, которое имеет вертикальную и горизонтальную составляющую. Вертикальная составляющая усилия наряду с винтовой формой пальцев удерживает пальцы в зацеплении с почвой и тем самым поддерживает постоянной глубину внедрения фрезы в почву. Это также исключает или практически исключает выскакивание фрезы из почвы и негативное влияние на стабильность работы культиватора и обработки почвы. За счет этого от оператора не требуется приложение усилий для возврата и/или удержания культиватора в надлежащем рабочем положении. Горизонтальная составляющая усилия способствует перемещению культиватора в направлении движения. За счет этого исключается проблема "зарывания" культиватора в почву. Более того, наличие горизонтальной составляющей усилия снижает усилия, которые оператор должен приложить для перемещения вперед культиватора во время его работы, и даже позволяет перемещение культиватора вперед без воздействия со стороны оператора.The inclination of the axes of the milling cutters during the cultivator operation relative to the soil leads to the emergence of a force that has a vertical and horizontal component. The vertical component of the force, along with the helical shape of the fingers, holds the fingers in engagement with the soil and thereby maintains a constant depth of cutter penetration into the soil. It also eliminates or virtually eliminates the milling cutter from the soil and the negative impact on the stability of the cultivator and tillage. Due to this, the operator is not required to make efforts to return and / or to keep the cultivator in the proper working position. The horizontal component of the force contributes to the movement of the cultivator in the direction of movement. This eliminates the problem of "burying" the cultivator in the soil. Moreover, the presence of the horizontal component of the force reduces the effort that the operator must exert to move the cultivator forward during its operation, and even allows the cultivator to move forward without impact from the operator.
Кроме того, наличие такого имеющего горизонтальную и вертикальную составляющие усилия позволяет избежать применения тяжелых и/или мощных моторов и/или громоздких передач, но при этом существенно улучшить стабильность работы и управляемость культиватора.In addition, the presence of such a horizontal and vertical component forces allows you to avoid the use of heavy and / or powerful motors and / or bulky gears, but significantly improve the stability and controllability of the cultivator.
Таким образом, наклонное и ориентированное в направлении движения культиватора, в частности вперед, расположение фрез и соответственно их осей и выполнение их пальцев в виде направленной в направлении вращения фрезы винтовой линии исключает присущие известным из уровня техники культиваторам проблемы выскакивания и зарывания в почву, нестабильности обработки почвы, а также значительного веса и/или плохой управляемости.Thus, the inclined and oriented in the direction of movement of the cultivator, in particular forward, the location of the cutters and, accordingly, their axes and the execution of their fingers in the form of a helix directed in the direction of rotation of the cutter eliminates the problems of popping and digging into the soil, known from the prior art, and instability of processing soil, as well as significant weight and / or poor handling.
Стабильность и управляемость также повышается за счет противоположного вращения, по меньшей мере, двух из упомянутых фрез. Подобное вращение фрез компенсирует боковые усилия, создаваемые каждой фрезой в процессе ее вращения, и тем самым стабилизирует культиватор в боковом направлении и освобождает оператора от необходимости приложения усилий для удержания культиватора от опрокидывания или заваливания в ту или иную сторону и для удержания культиватора на требуемой траектории. В связи с противоположным вращением фрез и в том числе обусловленной этим боковой компенсацией также дополнительно поддерживается баланс создаваемых фрезами усилий, которые способствуют зарыванию в почву, с одной стороны, и выскакиванию из почвы, с другой стороны, это позволяет поддерживать культиватор в надлежащем положении и рабочем режиме.Stability and controllability is also enhanced by the opposite rotation of at least two of the mentioned mills. Such rotation of the milling cutters compensates for the lateral forces created by each milling cutter during its rotation, and thereby stabilizes the cultivator in the lateral direction and frees the operator from the need to apply efforts to keep the cultivator from tipping over or toppling in one direction or another and to keep the cultivator on the desired trajectory. In connection with the opposite rotation of the cutters, including the lateral compensation caused by this, the balance of the forces created by the cutters, which contribute to digging into the soil, on the one hand, and popping out of the soil, on the other hand, is also additionally supported, this allows the cultivator to be maintained in the proper position and working mode.
Особенно предпочтительно для повышения стабильности и управляемости и предотвращения выскакивания/зарывания, если направление вращения упомянутых, по меньшей мере, двух фрез выбрано так, что левая, если смотреть в направлении движения, из двух этих фрез вращается против часовой стрелки, а правая, если смотреть в направлении движения, из двух этих фрез - по часовой стрелке.It is especially preferable to increase stability and controllability and to prevent popping / burying if the direction of rotation of the said at least two cutters is chosen so that the left one, when viewed in the direction of movement, rotates counterclockwise of the two cutters, and the right one, when viewed in the direction of movement, of these two mills - clockwise.
Кроме того, изобретение относится к культиватору, который пригоден для использования в качестве навесного или прицепного агрегата трактора или тому подобного транспортного средства. Для этого культиватор вместо собственного мотора снабжен устройством сопряжения для соединения с приводом культиватора в виде вала отбора мощности трактора или тому подобного транспортного средства. Также культиватор снабжен не ручками, а тягового-сцепным или навесным прицепным устройством для соединения с трактором или тому подобным. В остальном конструкция культиватора по существу повторяет описываемую в заявке конструкцию культиватора в ручном исполнении.In addition, the invention relates to a cultivator that is suitable for use as a mounted or trailed unit of a tractor or the like vehicle. For this, the cultivator, instead of its own motor, is equipped with a coupling device for connecting to the cultivator drive in the form of a tractor power take-off shaft or the like of a vehicle. Also, the cultivator is equipped not with handles, but with a towing hitch or mounted hitch for connecting to a tractor or the like. The rest of the cultivator design essentially repeats the manual cultivator design described in the application.
Настоящее изобретение также относится к фрезе, которая применима в рабочем органе культиватора.The present invention also relates to a milling cutter, which is applicable in the working body of the cultivator.
Другие признаки изобретения, достигаемые технические результаты и возможные усовершенствования изобретения следуют из приведенного ниже описания со ссылками на прилагаемые чертежи.Other features of the invention, technical results achieved and possible improvements of the invention follow from the description below with reference to the accompanying drawings.
На чертежах показано:The drawings show:
Фиг.1 - вид сбоку соответствующего изобретению культиватора;Figure 1 is a side view corresponding to the invention of the cultivator;
Фиг.2 - вид в перспективе соответствующего изобретению культиватора;Figure 2 is a perspective view of a cultivator according to the invention;
Фиг.3 - вид спереди соответствующего изобретению культиватора.Figure 3 is a front view of a cultivator according to the invention.
На фиг.1 представлен культиватор на виде сбоку. Культиватор имеет раму 1, с которой соединены ручки 2. Ручки 2 служат для удержания культиватора в рабочем положении и управления им, т.е. направления его. Ручки 2 могут быть выполнены с возможностью регулирования по длине, например, за счет их телескопического выполнения. Также ручки могут быть выполнены с возможностью поворота в вертикальной плоскости и фиксации в удобном для оператора положении. Для этого могут быть предусмотрены необходимые фиксирующие средства. Кроме того, для удобства оператора может быть предусмотрена установка ручек с возможностью поворота в горизонтальной плоскости, как это можно видеть на фиг.1.Figure 1 presents the cultivator in side view. The cultivator has a frame 1 with which the handles 2 are connected. The handles 2 serve to hold the cultivator in the working position and control it, i.e. directions him. Handles 2 can be made with the possibility of regulation along the length, for example, due to their telescopic implementation. Also, the handles can be made with the possibility of rotation in a vertical plane and fixation in a position convenient for the operator. For this, necessary fixing means may be provided. In addition, for the convenience of the operator, the installation of handles with the possibility of rotation in the horizontal plane may be provided, as can be seen in figure 1.
Опора 3 служит для опирания культиватора на почву. В представленном варианте осуществления опора 3 представляет собой колесную опору, в частности пару колес 4, которые установлены на оси 5, которая, в свою очередь, установлена в передней, если смотреть в направлении движения культиватора, части рамы 1. Очевидно, что может быть предусмотрено и только одно колесо. Альтернативно или дополнительно, опора может быть предусмотрена в задней, если смотреть в направлении движения культиватора, части рамы 1 или по бокам рамы.
Колеса 4 могут быть либо неподвижно насажены на ось 5, которая установлена в раме с возможностью вращения, либо установлены с возможностью вращения на оси 5, которая неподвижно установлена в раме.The wheels 4 can either be fixedly mounted on the axis 5, which is mounted rotatably in the frame, or mounted rotatably on the axis 5, which is fixedly mounted in the frame.
Ось 5 может быть установлена непосредственно в раме 1. Для этого в раме 1 предусмотрены отверстия, в которые вставляется ось 5, и крепежные средства для ее фиксации в данных отверстиях. Крепежные средства сами по себе являются известными и здесь подробнее не описываются. Разумеется, в случае установки оси 5 с возможностью вращения должен быть предусмотрен подшипниковый узел, что является само по себе известным и подробнее здесь также не поясняется.The axis 5 can be installed directly in the frame 1. For this, holes 1 are provided in the frame 1, into which the axis 5 is inserted, and fastening means for fixing it in these holes. The fasteners themselves are known and are not described in more detail here. Of course, if the axis 5 is mounted rotatably, a bearing assembly must be provided, which is known per se and is not explained in more detail here.
В показанном варианте осуществления, однако, использован другой вид установки в раме. Так, предусмотрен переходник 6, который жестко соединен с передним концом рамы 1. Переходник 6 представляет собой угловую деталь, первое плечо которого жестко соединено с рамой 1, например, посредством резьбового соединения, сварного соединения, вставочного соединения или т.п. Разумеется, в отдельных случаях переходник может быть выполнен за одно целое с рамой 1.In the embodiment shown, however, another type of installation in the frame is used. Thus, an
Второе плечо переходника 6 выполнено полым или, соответственно, снабжено отверстием. Указанная полость/отверстие предусмотрена для установки стойки 7, которая на своем нижнем конце несет ось 5, одним из описанных выше для установки оси 5 в раме 1 способов. Далее, в стойке 7 предусмотрен вертикальный ряд отверстий 8, которые выполнены с возможностью совмещения с отверстием или отверстиями во втором плече переходника 6. При совмещении соответствующего отверстия 8 стойки 7 с отверстием/отверстиями второго плеча переходника 6 в них вставляется стержневой фиксатор. За счет указанного мероприятия возможно регулирование уровня культиватора над почвой и тем самым регулирование глубины рыхления почвы.The second shoulder of the
В показанном варианте осуществления опора 3 выполнена без непосредственного привода и приводится во вращение при толкании культиватора сзади оператором и/или за счет развиваемого при работе рабочим органом культиватора усилия, что более подробно будет пояснено ниже. Однако возможен также вариант осуществления, в котором опора 3 приводится во вращения от мотора культиватора.In the shown embodiment, the
Альтернативно, опора 3 может быть выполнена в виде гусеничного движителя, который известным образом приводится в действие от имеющегося мотора.Alternatively, the
На раме 1 закреплен мотор 9, который служит для приведения во вращение рабочего органа культиватора через передачу 10. В указанных выше случаях мотор 9 также может приводить в действие опору 3 через соответствующую передачу. Принципиально приведение в действие от одного мотора нескольких узлов через соответствующие передачи является широко известным и поэтому здесь не нуждается в дополнительном пояснении.A
Мотор 9 может быть электромотором, который работает от электросети, аккумуляторов, солнечных батарей и т.п. Альтернативно, мотор 9 может быть мотором, который работает на жидком или газообразном топливе.The
Передача 10 в данном случае выполнена в виде червячного редуктора. Однако очевидным образом могут быть применены другие типы зубчатых передач, ременные передачи, цепные передачи или т.п.Gear 10 in this case is made in the form of a worm gear. However, other types of gears, belt drives, chain drives or the like can obviously be applied.
Рабочий орган в данном варианте осуществления выполнен в виде двух по существу параллельных друг другу фрез 11.The working body in this embodiment is made in the form of two essentially parallel to each other mills 11.
Каждая фреза 11 имеет приводной вал, которым она установлена на раме 1 с возможностью приведения во вращение от привода культиватора, в данном случае от мотора 9 через передачу 10. С приводным валом фрезы 11 связано, по меньшей мере, два выполненных в виде (металлических, полимерных или тому подобного материала) стержней пальца 12 фрезы. В показанном варианте осуществления каждая фреза имеет четыре пальца 12. Пальцы 12 связаны с валом фрезы либо за счет прикрепления к периферии закрепленного на конце вала фрезы диска, либо, как в представленном варианте осуществления, за счет своего отогнутого продолжения 13, который под прямым углом прикреплен к валу фрезы.Each cutter 11 has a drive shaft, with which it is mounted on the frame 1 with the possibility of rotation from the cultivator drive, in this case, from the
Каждый палец 12 изогнут/проходит в виде цилиндрической винтовой линии, образованной вокруг воображаемой оси, которая совпадает с осью приводного вала фрезы и тем самым с осью вращения фрезы. Пальцы 12 одной фрезы расположены на одинаковом угловом расстоянии друг от друга. Так, в случае двух пальцев угловое расстояние между ними составляет 180°, в случае трех - 120° и т.д. В показанном варианте осуществления каждая фреза имеет четыре пальца 12, которые соответственно дистанцированы друг от друга на 90°. Равномерность распределения является благоприятной для распределения возникающих в процессе вращения фрез усилий и тем самым для дополнительного устранения описанных выше недостатков уровня техники.Each
Предпочтительным образом каждый палец 12 описывает вокруг упомянутой воображаемой оси угол, который не превышает угловое расстояние до соседнего пальца. Это имеет место для показанного варианта осуществления. Однако возможны и другие углы, описываемые пальцами.Preferably, each
Направление изгиба пальцев (т.е. направление хода цилиндрической винтовой линии) соответствует направлению вращения фрезы. За счет этого свободный конец каждого пальца при вращении фрезы вкручивается в почву и тем самым существенно облегчает внедрение фрезы в почву с незначительными прикладываемыми оператором усилиями для этого.The direction of the bending of the fingers (i.e., the direction of travel of the cylindrical helix) corresponds to the direction of rotation of the cutter. Due to this, the free end of each finger is screwed into the soil during rotation of the cutter and thereby greatly facilitates the introduction of the cutter into the soil with little effort for the operator.
Кроме того, оси вращения обеих фрез 11 в процессе работы культиватора находятся под острым углом к почве, который своей вершиной обращен в направлении движения культиватора. Подобная наклонная ориентация фрез 11 при их вращении в процессе работы культиватора приводит к возникновению усилия, которое имеет вертикальную и горизонтальную составляющую.In addition, the axis of rotation of both cutters 11 during operation of the cultivator are at an acute angle to the soil, which with its apex faces in the direction of movement of the cultivator. Such an oblique orientation of the cutters 11 when they are rotated during the operation of the cultivator leads to the emergence of a force that has a vertical and horizontal component.
Вертикальная составляющая усилия удерживает пальцы 12 в зацеплении с почвой и тем самым поддерживает постоянной глубину внедрения фрезы в почву. Таким образом, при работе культиватора исключено или практически исключено выскакивание фрезы 11 из почвы и тем самым нарушение стабильности работы культиватора и обработки почвы. Соответственно отпадает и необходимость приложения оператором усилий для возврата и удерживания культиватора/его рабочего органа в надлежащее рабочее положение.The vertical component of the force holds the
Горизонтальная составляющая усилия, которое развивается фрезами 11 рабочего органа, способствует перемещению культиватора в направлении движения или обеспечивает это перемещение. За счет этого исключается опасность "зарывания" культиватора в почву. Более того, наличие горизонтальной составляющей усилия снижает усилия, которые оператор должен приложить для перемещения вперед культиватора во время его работы, или позволяет даже вообще отказаться от приложения оператором усилия для перемещения вперед культиватора. Последнее возможно (например, на определенных типах почв) при достижении такой величины усилия, которое достаточно для самостоятельного перемещения культиватора. Таким образом, фрезы 11 по существу могут являться приводом для осуществления перемещения культиватора по почве или частью привода, если речь идет об одной фрезе 11 и/или если привод для указанного перемещения культиватора осуществляется за счет приведения опоры 4 от мотора 9 культиватора.The horizontal component of the effort, which is developed by the cutters 11 of the working body, promotes the movement of the cultivator in the direction of movement or provides this movement. Due to this, the danger of "burying" the cultivator in the soil is eliminated. Moreover, the presence of the horizontal component of the force reduces the effort that the operator must exert to move the cultivator forward during his operation, or even allows the operator to completely abandon the force to move the cultivator forward. The latter is possible (for example, on certain types of soils) when a force is achieved that is sufficient for independent movement of the cultivator. Thus, the cutters 11 can essentially be a drive for moving the cultivator through the soil or part of the drive, if we are talking about one cutter 11 and / or if the drive for the specified movement of the cultivator is carried out by bringing the support 4 from the
Следует отметить, что стабильность и надежность работы культиватора реализованы в противоположность известному уровню техники без увеличения веса культиватора, а исключительно за счет выполнения и ориентации фрез 11 и создаваемого ими усилия, что не только не ухудшило управляемость культиватора, но и, как указано выше, значительно облегчило ее.It should be noted that the stability and reliability of the cultivator are implemented in contrast to the prior art without increasing the weight of the cultivator, but exclusively due to the execution and orientation of the cutters 11 and the effort created by them, which not only did not impair the controllability of the cultivator, but, as mentioned above, significantly eased her.
Направления 17 вращения обеих фрез 11 являются противоположными, за счет чего компенсируются боковые усилия, создаваемые каждой фрезой 11 в процессе ее вращения. Благодаря этому культиватор является стабильным в боковом направлении и освобождает оператора от необходимости приложения усилий для удержания культиватора от опрокидывания или заваливания в ту или иную сторону и/или для удержания культиватора на требуемой траектории. Подобная стабилизация является не единственным положительным эффектом, обусловленным противоположным вращением фрез 11. Это также приводит к дополнительному поддержанию баланса усилий, чтобы избежать свойственного известному уровню техники выскакивания или зарывания культиватора.The directions of
В показанном варианте осуществления фрезы выполнены так, что левая, если смотреть в направлении движения, фреза (на виде спереди по фиг.3 эта фреза показана справа) вращается против часовой стрелки, а правая, если смотреть в направлении движения, фреза (показана слева на фиг.3) вращается по часовой стрелке. За счет этого при вращении этих двух фрез их пальцы описывают такую траекторию, что вначале приближаются друг к другу при движении от поверхности вглубь почвы, а затем расходятся и, проходя через самую глубокую точку, вновь движутся к поверхности. Оказалось, что подобный выбор направления вращения особенно благоприятен для работы культиватора, в частности обеспечивает наибольшее стабилизирующее действие и наилучшую управляемость, а также устранение проблем выскакивания/зарывания культиватора.In the shown embodiment, the milling cutters are designed so that the left, when viewed in the direction of movement, the milling cutter (in the front view of Fig. 3 this milling cutter is shown on the right) rotates counterclockwise, and the right, when viewed in the direction of motion, the milling cutter (shown on the left figure 3) rotates clockwise. Due to this, during the rotation of these two cutters, their fingers describe such a trajectory that they first approach each other when moving from the surface into the soil, and then diverge and, passing through the deepest point, again move to the surface. It turned out that such a choice of the direction of rotation is especially favorable for the cultivator, in particular, it provides the greatest stabilizing effect and the best controllability, as well as eliminating the problems of popping / burying the cultivator.
В случае наличия нескольких фрез предпочтительно, чтобы фрезы, расположенные с одной стороны от продольной вертикальной плоскости симметрии культиватора, вращались в одну сторону, а с другой стороны - в другую сторону. Однако возможно также, чтобы в противоположных направлениях вращались каждые две смежные фрезы. Но очевидно, что могут быть реализованы и другие схемы противоположного вращения фрез.If there are several milling cutters, it is preferable that the milling cutters located on one side of the longitudinal vertical plane of symmetry of the cultivator rotate in one direction and on the other side in the other direction. However, it is also possible that every two adjacent cutters rotate in opposite directions. But it is obvious that other schemes of the opposite rotation of the cutters can be implemented.
Дополнительно вводу фрезы 11 в почву и облегчению работы культиватора может способствовать выполнение пальцев 12 соответственно с заостренным концом и/или острой кромкой, проходящей по (всей) длине пальца 12 и обращенной в направлении его вращения.Additionally, the introduction of the cutter 11 into the soil and facilitating the operation of the cultivator can be facilitated by the implementation of the
Наконец, в представленном варианте осуществления культиватор снабжен согласованным с каждой фрезой 11 выталкивателем 14. В данном случае выталкиватель 14 содержит расположенный между пальцами 12 фрезы 11 диск 15, диаметр которого меньше, чем диаметр заданного пальцами 12 кругового цилиндра. Диск 15 закреплен на штанге 16, которая концентрично проходит сквозь вал фрезы, который для этой цели выполнен полым. Далее, штанга 16 проходит через раму 1 культиватора и соединяется на своем обращенном от диска конце показанным на фиг.1-3 образом со штангой 16 другой фрезы 11. Таким образом, обе штанги 16 могут образовывать общий выталкиватель в виде по существу П-образной трубы. Однако возможно выполнение выталкивателя для каждой фрезы отдельно. При забивании почвой и/или частями растений (дерн) пространства, ограниченного пальцами 12 фрезы, или при очистке фрез 10 после окончания работы или через определенные периоды работы оператор осуществляет нажатие на выталкиватель 14, вследствие чего штанги 16 линейно (продольно) перемещаются внутри рамы 1 и полого вала фрезы 11 и осуществляют линейное перемещение дисков 15 между пальцами 12 и вдоль них в направлении их концов, тем самым очищают пространство между пальцами 12 от загрязнений (почва, дерн и т.д.). Поскольку концы пальцев 12 не соединены друг с другом, то никаких препятствий для выталкивания почвы из пространства между пальцами 12 в области их концов не существует.Finally, in the embodiment shown, the cultivator is equipped with an ejector 14 coordinated with each cutter 11. In this case, the ejector 14 comprises a
Вместо указанного выше и представленного на чертежах выполнения пальцев 12 фрезы аналогично цилиндрической винтовой линии может быть предусмотрено их выполнение в виде конической винтовой линии. При этом коническая винтовая линия может как расходиться, так и сходиться в направлении от вала фрезы к свободным концам пальцев 12. Подобное "коническое" выполнение может снизить сопротивление движению культиватора вперед, поскольку фрезами 11 охватывается меньший объем почвы.Instead of the aforementioned and shown in the drawings execution of the
В представленном варианте осуществления предусмотрено две фрезы 11. Однако возможно, как уже кратко упоминалось выше, и большее количество фрез, которые расположены в ряд вдоль линии, перпендикулярной направлению движения. Альтернативно, также возможно располагать ряд фрез 11 вдоль линии, проходящей не перпендикулярно направлению движения. В последнем случае речь также может идти о линии, которая не обязательно является прямой.In the present embodiment, two cutters 11 are provided. However, it is possible, as already briefly mentioned above, and a larger number of cutters, which are arranged in a row along a line perpendicular to the direction of movement. Alternatively, it is also possible to position the row of cutters 11 along a line that is not perpendicular to the direction of travel. In the latter case, we can also talk about the line, which is not necessarily straight.
Предпочтительно количество фрез 11 может быть четным и расположено симметрично относительно продольной плоскости симметрии культиватора. Однако может быть предпочтительным и нечетное количество фрез 11, например, когда необходимо обработать круглый или кольцеобразный участок, в частности клумбы или область вокруг них. Наличие бóльшего количества фрез 11 с одной стороны будет способствовать перемещению не по прямой, а по дуговой траектории. Аналогичного эффекта можно добиться за счет обеспечения соответствующей разницы в диаметрах фрез или соответствующей комбинации "конических" и "цилиндрических" фрез, расположенных с разных сторон относительно плоскости симметрии культиватора.Preferably, the number of cutters 11 may be even and symmetrically positioned relative to the longitudinal plane of symmetry of the cultivator. However, an odd number of milling cutters 11 may also be preferable, for example, when it is necessary to process a round or annular section, in particular flower beds or the area around them. The presence of a larger number of cutters 11 on one side will facilitate movement not along a straight line, but along an arc path. A similar effect can be achieved by providing the corresponding difference in the diameters of the cutters or the corresponding combination of "conical" and "cylindrical" cutters located on different sides relative to the plane of symmetry of the cultivator.
Съемное выполнение фрез 11 позволяет варьировать набор используемых фрез в соответствии с актуальными требованиями или заменять их в случае поломки или необходимости заточки.Removable milling cutter 11 allows you to vary the set of mills used in accordance with current requirements or replace them in case of breakage or need sharpening.
Поскольку фрезы 11 рабочего органа культиватора являются сменными элементами культиватора, а кроме того, могут также производится отдельно от культиватора, то настоящее изобретение также относится к фрезе для описанного выше культиватора в ее самостоятельном значении. Описанные выше преимущества культиватора в части его рабочего органа очевидным образом относятся и к фрезе.Since the cutters 11 of the working body of the cultivator are interchangeable elements of the cultivator, and in addition, can also be made separately from the cultivator, the present invention also relates to a mill for the cultivator described above in its independent meaning. The advantages of the cultivator described above in terms of its working body obviously apply to the mill.
Описанный выше культиватор может быть использован в качестве прицепного или навесного агрегата для трактора или тому подобного транспортного средства. Для этого культиватор имеет связанное с рамой культиватора тягово-сцепное или, соответственно, навесное сцепное устройство для соединения с трактором. Кроме того, культиватор также вместо собственного мотора может быть снабжен расположенным на раме устройством сопряжения для соединения культиватора или, соответственно, его передачи с валом отбора мощности трактора. Таким образом, вращательное движение от вала отбора мощности трактора через упомянутое устройство сопряжения передается на приводные валы фрез рабочего органа. Устройство сопряжения включает в себя передачу, которая может быть выполнена в виде зубчатой, ременной или цепной передачи. Подобные устройства для соединения навесного/прицепного агрегата с трактором и устройства сопряжения для соединения с валом отбора мощности трактора широко известны из уровня техники и поэтому здесь не будут описаны подробнее. Существенным здесь является то, что указанный культиватор снабжен принципиально новым типом фрезы, который был описан выше и который позволяет получить подробно описанные выше преимущества перед известным уровнем техники.The cultivator described above can be used as a trailed or mounted implement for a tractor or the like vehicle. For this, the cultivator has a towing hitch or, respectively, a hitching device connected to the cultivator frame for connecting to the tractor. In addition, the cultivator can also instead of its own motor be equipped with an interface device located on the frame for connecting the cultivator or, accordingly, its transmission with the tractor PTO shaft. Thus, the rotational movement from the tractor power take-off shaft is transmitted through the aforementioned coupling device to the drive shafts of the milling cutters of the working body. The interface device includes a transmission, which may be in the form of a gear, belt or chain transmission. Such devices for connecting a mounted / trailed unit to a tractor and couplers for connecting to a tractor PTO are widely known in the art and therefore will not be described in more detail here. It is essential here that the cultivator is equipped with a fundamentally new type of cutter, which has been described above and which allows you to get the advantages described above in detail over the prior art.
Культиватор также может быть снабжен устройством для соединения с гидроцилиндром, закрепляемым другим концом на тракторе. Это позволит наиболее простым образом перемещать культиватор из рабочего положения, в котором он готов для обработки почвы, в транспортное положение, в которое культиватор переводится при переезде с одного места обработки на другое. Подобная схема соединения навесного агрегата и трактора также широко известна из уровня техники и здесь подробнее не описывается.The cultivator can also be equipped with a device for connecting to a hydraulic cylinder fixed to the other end on the tractor. This will allow the most simple way to move the cultivator from the working position in which it is ready for cultivating the soil, to the transport position, into which the cultivator is transferred when moving from one place of cultivation to another. A similar connection scheme of the mounted implement and the tractor is also well known in the art and is not described in more detail here.
Claims (32)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2009136711/21A RU2423807C2 (en) | 2009-10-05 | 2009-10-05 | Cultivator (versions) and milling cutter for it |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2009136711/21A RU2423807C2 (en) | 2009-10-05 | 2009-10-05 | Cultivator (versions) and milling cutter for it |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2009136711A RU2009136711A (en) | 2011-04-10 |
| RU2423807C2 true RU2423807C2 (en) | 2011-07-20 |
Family
ID=44051904
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2009136711/21A RU2423807C2 (en) | 2009-10-05 | 2009-10-05 | Cultivator (versions) and milling cutter for it |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2423807C2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2561214C1 (en) * | 2014-07-08 | 2015-08-27 | Олег Владимирович Борисенко | Method of tillage and tillage tool for its implementation |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2644592C1 (en) * | 2016-09-08 | 2018-02-13 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский Мордовский государственный университет им. Н.П. Огарёва" | Adaptive milling cultivator |
-
2009
- 2009-10-05 RU RU2009136711/21A patent/RU2423807C2/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2561214C1 (en) * | 2014-07-08 | 2015-08-27 | Олег Владимирович Борисенко | Method of tillage and tillage tool for its implementation |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2009136711A (en) | 2011-04-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4148363A (en) | Soil cultivating implements | |
| US4044839A (en) | Soil cultivating machines | |
| US2755718A (en) | Self-propelled rotary tiller | |
| US4071089A (en) | Soil cultivating implements | |
| RU2423807C2 (en) | Cultivator (versions) and milling cutter for it | |
| KR101578654B1 (en) | A rotary | |
| US4164259A (en) | Soil cultivating implements | |
| US4189008A (en) | Agricultural machine with detachable and separately usable propelling structure | |
| DE2654321A1 (en) | SOIL TILLING MACHINE | |
| CN104521349A (en) | Scarifying device used for scarification and weeding | |
| US3200890A (en) | Orchard cultivator | |
| RU92290U1 (en) | CULTIVATOR (OPTIONS) AND MILLER FOR HIM | |
| CN106385805B (en) | A kind of small-sized hand-operated cultivated plough machine | |
| NL192071C (en) | Soil cultivation machine. | |
| GB2130862A (en) | Soil cultivating implements | |
| RU134392U1 (en) | SURFACE SOIL TREATMENT | |
| US4042042A (en) | Soil cultivating machines | |
| US4060134A (en) | Soil cultivating implements | |
| US2529614A (en) | Power-driven agricultural and like implements | |
| CN218649161U (en) | Portable hand-push rotary plow | |
| SU1746911A1 (en) | Soil cultivation device | |
| CN211240692U (en) | Turnover plow | |
| JPH0416961Y2 (en) | ||
| CN107439072A (en) | Weed and loose soil machine between a kind of big bean seedlings | |
| NL8701010A (en) | SOIL TILLER. |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20201006 |