RU92290U1 - CULTIVATOR (OPTIONS) AND MILLER FOR HIM - Google Patents
CULTIVATOR (OPTIONS) AND MILLER FOR HIM Download PDFInfo
- Publication number
- RU92290U1 RU92290U1 RU2009136865/22U RU2009136865U RU92290U1 RU 92290 U1 RU92290 U1 RU 92290U1 RU 2009136865/22 U RU2009136865/22 U RU 2009136865/22U RU 2009136865 U RU2009136865 U RU 2009136865U RU 92290 U1 RU92290 U1 RU 92290U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- cultivator
- cutters
- rotation
- cutter
- soil
- Prior art date
Links
Landscapes
- Soil Working Implements (AREA)
Abstract
1. Культиватор, имеющий раму, опору, которая соединена с рамой и служит для опирания культиватора на грунт, мотор, закрепленный на раме, и рабочий орган, который выполнен с возможностью приведения во вращательное движение мотором, причем рабочий орган образован выполненными с возможностью вращения фрезами, оси вращения которых, по существу, параллельны друг другу и ориентированы в направлении движения культиватора под углом к подлежащей обработке почве, при этом каждая фреза имеет приводной вал и, по меньшей мере, два закрепленных на этом приводном валу фрезы и выполненных с возможностью взаимодействия с почвой пальца, каждый из которых задан винтовой линией, образованной вокруг оси вращения этой фрезы. ! 2. Культиватор по п.1, отличающийся тем, что направление вращения упомянутых двух фрез выбрано так, что левая - если смотреть в направлении движения - из двух этих фрез вращается против часовой стрелки, а правая - если смотреть в направлении движения - из двух этих фрез - по часовой стрелке. ! 3. Культиватор по п.1, отличающийся тем, что фрезы рабочего органа дополнительно являются приводом для осуществления перемещения культиватора по почве. ! 4. Культиватор, имеющий раму, опору, которая соединена с рамой и служит для опирания культиватора на грунт, мотор, закрепленный на раме, и рабочий орган, который выполнен с возможностью приведения во вращательное движение мотором, причем рабочий орган образован выполненными с возможностью вращения фрезами, оси вращения которых, по существу, параллельны друг другу и ориентированы в направлении движения культиватора под углом к подлежащей обработке почве, при этом каждая фреза и�1. A cultivator having a frame, a support, which is connected to the frame and serves to support the cultivator on the ground, a motor mounted on the frame, and a working body, which is arranged to rotate the motor, and the working body is formed by rotary cutters , the rotation axes of which are essentially parallel to each other and oriented in the direction of movement of the cultivator at an angle to the soil to be treated, each cutter having a drive shaft and at least two fixed to this milling cutter shaft and made with the possibility of interaction with the soil of the finger, each of which is given by a helix formed around the axis of rotation of this milling cutter. ! 2. The cultivator according to claim 1, characterized in that the direction of rotation of the two cutters is selected so that the left - when viewed in the direction of movement - of the two cutters rotates counterclockwise, and the right - when viewed in the direction of movement - of these two milling cutter - clockwise. ! 3. The cultivator according to claim 1, characterized in that the cutters of the working body are additionally a drive for moving the cultivator through the soil. ! 4. A cultivator having a frame, a support, which is connected to the frame and serves to support the cultivator on the ground, a motor mounted on the frame, and a working body, which is arranged to rotate the motor, and the working body is formed by rotary cutters , the rotation axes of which are essentially parallel to each other and oriented in the direction of movement of the cultivator at an angle to the soil to be treated, each cutter and�
Description
2420-301073RU/0612420-301073EN / 061
КУЛЬТИВАТОР (ВАРИАНТЫ) И ФРЕЗА ДЛЯ НЕГОCULTIVATOR (OPTIONS) AND MILLER FOR HIM
Полезная модель касается культиватора и фрезы для него.A utility model relates to a cultivator and cutters for it.
Культиваторы для обработки почвы являются давно известными. В качестве типичных представителей достаточно широко представленных сейчас на рынке культиваторов можно назвать, например, культиваторы Craftsman 29701 или Texas Hobby 500 B. Подобные культиваторы имеют рабочий орган в виде ряда фрез, которые закреплены на общем горизонтальном валу. Каждая фреза выполнена в виде креста или звезды, концы лучей которых либо отогнуты в одну сторону, либо поочередно отогнуты в противоположные стороны.Cultivators for tillage have long been known. For example, cultivators Craftsman 29701 or Texas Hobby 500 B can be mentioned as typical representatives of cultivators that are quite widely available on the market today. Such cultivators have a working body in the form of a series of cutters that are mounted on a common horizontal shaft. Each milling cutter is made in the form of a cross or star, the ends of the rays of which are either bent to one side, or alternately bent to the opposite side.
Недостатком подобных фрез является нестабильность работы ввиду зарывания в почву или, наоборот, выскакивания из нее. Этот недостаток еще более усиливается в случае неоднородности почвы, наличия в ней камней и/или малого веса всего агрегата (от 6 до 40 кг). Увеличение веса несколько улучшает стабильность, но негативно сказывается на управляемости культиватором. Кроме того, в подобных культиваторах фрезы вращаются с относительно высокой окружной скоростью, поэтому в случае столкновения с камнями данные фрезы либо выскакивают из почвы, либо выбрасывают камни с высокой скоростью. Это может приводить как к повреждению фрезы, так и к опасности ранения оператора.The disadvantage of such cutters is the instability of work due to digging into the soil or, conversely, popping out of it. This disadvantage is further enhanced in the case of heterogeneity of the soil, the presence of stones and / or low weight of the entire unit (from 6 to 40 kg). Weight gain slightly improves stability, but negatively affects the controllability of the cultivator. In addition, in such cultivators, milling cutters rotate at a relatively high peripheral speed, therefore, in the event of a collision with stones, these milling cutters either jump out of the soil or throw stones at a high speed. This can lead to damage to the cutter, as well as to the risk of injury to the operator.
С учетом указанных недостатков известных культиваторов в настоящий момент имеется потребность в культиваторе, который позволяет стабильную обработку почвы, не чувствителен к типу обрабатываемой почвы и наличия в ней камней, является легко управляемым, не имеет весовых ограничений и пригоден для обработки как больших, так и совсем малых площадей.Given these shortcomings of known cultivators, there is currently a need for a cultivator that allows stable tillage, is not sensitive to the type of cultivated soil and the presence of stones in it, is easily manageable, has no weight restrictions and is suitable for processing both large and small areas.
Предоставление подобного культиватора и является задачей заявленной полезной модели.The provision of such a cultivator is the task of the claimed utility model.
Эта задача решается с помощью культиватора, рабочий орган которого образован выполненными с возможностью вращения фрезами. Оси вращения фрез по существу параллельны друг другу и ориентированы в направлении движения культиватора под углом к подлежащей обработке почве. Каждая фреза имеет приводной вал и, по меньшей мере, два закрепленных на этом приводном валу и выполненных с возможностью взаимодействия с почвой пальца. Каждый палец задан винтовой линией, образованной вокруг оси вращения фрезы. Направление хода винтовой линии пальцев соответствующей фрезы совпадает с направлением вращения этой фрезы, а направления вращения, по меньшей мере, двух из упомянутых фрез являются противоположными.This problem is solved with the help of a cultivator, the working body of which is formed by rotary cutters. The axis of rotation of the cutters is essentially parallel to each other and oriented in the direction of movement of the cultivator at an angle to the soil to be treated. Each cutter has a drive shaft and at least two mounted on this drive shaft and made with the possibility of interaction with the soil of the finger. Each finger is defined by a helix formed around the axis of rotation of the cutter. The direction of the helix of the fingers of the respective cutter coincides with the direction of rotation of this cutter, and the directions of rotation of at least two of the said cutters are opposite.
Наличие у фрезы отдельных пальцев обеспечивает взаимодействие пальцев с почвой, которое позволяет удержание фрезы в почве и тем самым устраняет выскакивание. Кроме того, винтовая форма пальцев способствует их проскальзыванию по имеющимся в почве камням и тем самым делает культиватор менее чувствительным к содержанию камней в обрабатываемой почве.The presence of the cutter individual fingers provides the interaction of the fingers with the soil, which allows the retention of the cutter in the soil and thereby eliminates popping. In addition, the helical shape of the fingers contributes to their slipping over the stones present in the soil and thereby makes the cultivator less sensitive to the content of stones in the treated soil.
Указанные преимущества существенно улучшаются, если каждый из пальцев задан винтовой линией с ходом в направлении вращения фрезы. Это позволяет "вкручивание" фрезы в почву и еще больше препятствует выскакиванию фрезы из почвы. Это также облегчает оператору задачу ввода фрезы в почву при затрате меньших усилий и не требует обязательного применения тяжелых моторов и/или другого рода дополнительной нагрузки (рамы с увеличенным весом, дополнительных грузов или т.п.) для стабилизации работы культиватора.These advantages are significantly improved if each of the fingers is defined by a helix with a stroke in the direction of rotation of the cutter. This allows the cutter to be “screwed” into the soil and further prevents the cutter from popping out of the soil. It also facilitates the operator the task of introducing the cutter into the soil with less effort and does not require the use of heavy motors and / or other kind of additional load (frame with increased weight, additional loads, etc.) to stabilize the cultivator.
Кроме того, при "вкручивании" соответствующий палец фрезы скользит в почве и при столкновении с камнями проскальзывает по ним или смещает их, что опять же обеспечено конфигурацией пальцев фрезы. Таким образом, заявленные фрезы не чувствительны или лишь в незначительной степени чувствительны к наличию камней в почве. Эта нечувствительность еще больше усиливается вследствие описанного ниже наклона осей фрез.In addition, when "screwing" the corresponding cutter finger slides in the soil and when it collides with stones, slides along them or displaces them, which again is provided by the configuration of the cutter fingers. Thus, the declared cutters are not sensitive or only slightly sensitive to the presence of stones in the soil. This insensitivity is further enhanced by the tilting of the cutter axes described below.
Наклон осей фрез в процессе работы культиватора относительно почвы приводит к возникновению усилия, которое имеет вертикальную и горизонтальную составляющую. Вертикальная составляющая усилия наряду с винтовой формой пальцев удерживает пальцы в зацеплении с почвой и тем самым поддерживает постоянной глубину внедрения фрезы в почву. Это также исключает или практически исключает выскакивание фрезы из почвы и негативное влияние на стабильность работы культиватора и обработки почвы. За счет этого от оператора не требуется приложение усилий для возврата и/или удержания культиватора в надлежащем рабочем положении. Горизонтальная составляющая усилия способствует перемещению культиватора в направлении движения. За счет этого исключается проблема "зарывания" культиватора в почву. Более того, наличие горизонтальной составляющей усилия снижает усилия, которые оператор должен приложить для перемещения вперед культиватора во время его работы, и даже позволяет перемещение культиватора вперед без воздействия со стороны оператора.The inclination of the axes of the milling cutters during the cultivator operation relative to the soil leads to the emergence of a force that has a vertical and horizontal component. The vertical component of the force, along with the helical shape of the fingers, holds the fingers in engagement with the soil and thereby maintains a constant depth of cutter penetration into the soil. It also eliminates or virtually eliminates the milling cutter from the soil and the negative impact on the stability of the cultivator and tillage. Due to this, the operator is not required to make efforts to return and / or to keep the cultivator in the proper working position. The horizontal component of the force contributes to the movement of the cultivator in the direction of movement. This eliminates the problem of "burying" the cultivator in the soil. Moreover, the presence of the horizontal component of the force reduces the effort that the operator must exert to move the cultivator forward during its operation, and even allows the cultivator to move forward without impact from the operator.
Кроме того, наличие такого имеющего горизонтальную и вертикальную составляющие усилия позволяет избежать применения тяжелых и/или мощных моторов и/или громоздких передач, но при этом существенно улучшить стабильность работы и управляемость культиватора.In addition, the presence of such a horizontal and vertical component forces allows you to avoid the use of heavy and / or powerful motors and / or bulky gears, but significantly improve the stability and controllability of the cultivator.
Таким образом, наклонное и ориентированное вперед расположение фрез (и тем самым их осей) и выполнение их пальцев в виде направленной в направлении вращения фрезы винтовой линии исключает присущие известным из уровня техники культиваторам проблемы выскакивания и зарывания в почву, нестабильности обработки почвы, а также значительного веса и/или плохой управляемости.Thus, the inclined and forward-oriented arrangement of the cutters (and thereby their axes) and the execution of their fingers in the form of a helix directed in the direction of rotation of the cutter eliminates the problems of popping and burying in the soil, instability of soil cultivation, and significant weight and / or poor handling.
Стабильность и управляемость также повышается за счет противоположного вращения, по меньшей мере, двух из упомянутых фрез. Подобное вращение фрез компенсирует боковые усилия, создаваемые каждой фрезой в процессе ее вращения, и тем самым стабилизирует культиватор в боковом направлении и освобождает оператора от необходимости приложения усилий для удержания культиватора от опрокидывания или заваливания в ту или иную сторону и для удержания культиватора на требуемой траектории. В связи с противоположным вращением фрез и в том числе обусловленной этим боковой компенсацией также дополнительно поддерживается баланс создаваемых фрезами усилий, которые способствуют зарыванию в почву, с одной стороны, и выскакиванию из почвы, с другой стороны, и тем самым позволяет поддерживать культиватор в надлежащем положении и рабочем режиме.Stability and controllability is also enhanced by the opposite rotation of at least two of the mentioned mills. Such rotation of the milling cutters compensates for the lateral forces created by each milling cutter during its rotation, and thereby stabilizes the cultivator in the lateral direction and frees the operator from the need to apply efforts to keep the cultivator from tipping over or toppling in one direction or another and to keep the cultivator on the desired trajectory. In connection with the opposite rotation of the cutters, including the lateral compensation caused by this, the balance of the forces created by the cutters is also additionally maintained, which contributes to digging into the soil, on the one hand, and popping out of the soil, on the other hand, and thereby allows to maintain the cultivator in the proper position and operating mode.
Особенно предпочтительно для повышения стабильности и управляемости и предотвращения выскакивания/зарывания, если направление вращения упомянутых, по меньшей мере, двух фрез выбрано так, что левая - если смотреть в направлении движения - из двух этих фрез вращается против часовой стрелки, а правая - если смотреть в направлении движения - из двух этих фрез - по часовой стрелке.It is especially preferable to increase stability and controllability and prevent popping / burying if the direction of rotation of the mentioned at least two cutters is chosen so that the left - if you look in the direction of movement - of these two cutters rotates counterclockwise, and the right - if you look in the direction of movement - of these two cutters - clockwise.
Кроме того, полезная модель относится к культиватору, который пригоден для использования в качестве навесного или прицепного агрегата транспортного средства, служащего для перемещения культиватора в процессе работы, например, трактора или тому подобного транспортного средства. Для этого культиватор вместо собственного мотора снабжен устройством сопряжения для соединения с приводом культиватора в виде вала отбора мощности трактора или тому подобного транспортного средства. Также культиватор снабжен тягового-сцепным или навесным прицепным устройством для соединения с трактором или тому подобным транспортным средством. В остальном конструкция культиватора по существу повторяет описываемую в заявке конструкцию культиватора в ручном исполнении.In addition, the utility model relates to a cultivator that is suitable for use as a mounted or trailed unit of a vehicle, used to move the cultivator during operation, for example, a tractor or the like vehicle. For this, the cultivator, instead of its own motor, is equipped with a coupling device for connecting to the cultivator drive in the form of a tractor power take-off shaft or the like of a vehicle. The cultivator is also equipped with a towing hitch or mounted hitch for connecting to a tractor or the like vehicle. The rest of the cultivator design essentially repeats the manual cultivator design described in the application.
В рамках заявленной полезной модели предусмотрено выполнение культиватора с различными комбинациями признаков, характеризующих выполнение фрез рабочего органа культиватора. При этом каждая из комбинаций признаков имеет самостоятельное значение и в любом случае позволяет, в той или иной степени, устранить проблемы зарывания или выскакивания культиватора, увеличить стабильность и улучшить управляемость культиватора, а также ряд других технических преимуществ, которые были упомянуты выше и которые еще будут описаны ниже.In the framework of the claimed utility model, it is envisaged to perform a cultivator with various combinations of features characterizing the performance of milling cutters of the cultivator's working body. Moreover, each of the combinations of features has an independent value and, in any case, allows, to one degree or another, eliminating the problems of burying or popping up the cultivator, increasing stability and improving the manageability of the cultivator, as well as a number of other technical advantages that were mentioned above and which will still be described below.
Настоящая полезная модель также относится к фрезе, которая применима в рабочем органе культиватора.The present utility model also relates to a milling cutter, which is applicable in the working body of a cultivator.
Другие признаки полезной модели, достигаемые технические результаты и возможные усовершенствования полезной модели - как уже вкратце упомянуто выше - следуют из приведенного ниже описания со ссылками на прилагаемые чертежи.Other features of the utility model, technical results achieved, and possible improvements to the utility model — as briefly mentioned above — follow from the description below with reference to the accompanying drawings.
На чертежах показано:The drawings show:
Фиг.1 - вид сбоку соответствующего полезной модели культиватора;Figure 1 is a side view of the corresponding utility model of the cultivator;
Фиг.2 - вид в перспективе соответствующего полезной модели культиватора;Figure 2 is a perspective view of a corresponding utility model of a cultivator;
Фиг.3 - вид спереди соответствующего полезной модели культиватора.Figure 3 is a front view of the corresponding utility model of the cultivator.
На фиг.1 представлен культиватор на виде сбоку. Культиватор имеет раму 1, с которой соединены ручки 2. Ручки 2 служат для удержания культиватора в рабочем положении и управления им, т.е. направления его. Ручки 2 могут быть выполнены с возможностью регулирования по длине, например, за счет их телескопического выполнения. Также ручки могут быть выполнены с возможностью поворота в вертикальной плоскости и фиксации в удобном для оператора положении. Для этого могут быть предусмотрены необходимые фиксирующие средства. Кроме того, для удобства оператора может быть предусмотрена установка ручек с возможностью поворота в горизонтальной плоскости, как это можно видеть на фиг.1.Figure 1 presents the cultivator in side view. The cultivator has a frame 1 with which the handles 2 are connected. The handles 2 serve to hold the cultivator in the working position and control it, i.e. directions him. Handles 2 can be made with the possibility of regulation along the length, for example, due to their telescopic implementation. Also, the handles can be made with the possibility of rotation in a vertical plane and fixation in a position convenient for the operator. For this, necessary fixing means may be provided. In addition, for the convenience of the operator, the installation of handles with the possibility of rotation in the horizontal plane may be provided, as can be seen in figure 1.
Опора 3 служит для опирания культиватора на почву. В представленном варианте осуществления опора 3 представляет собой колесную опору, в частности, пару колес 4, которые установлены на оси 5, которая, в свою очередь, установлена в передней - если смотреть в направлении движения культиватора - части рамы 1. Очевидно, что может быть предусмотрено и только одно колесо. Альтернативно или дополнительно, опора может быть предусмотрена в задней - если смотреть в направлении движения культиватора - части рамы 1 или по бокам рамы.Support 3 is used to support the cultivator on the soil. In the presented embodiment, the support 3 is a wheel support, in particular, a pair of wheels 4, which are mounted on the axis 5, which, in turn, is installed in the front - if you look in the direction of movement of the cultivator - part of the frame 1. Obviously, there may be only one wheel is provided. Alternatively or additionally, a support may be provided in the rear - when viewed in the direction of movement of the cultivator - part of the frame 1 or on the sides of the frame.
Колеса 4 могут быть либо неподвижно насажены на ось 5, которая установлена в раме с возможностью вращения, либо установлены с возможностью вращения на оси 5, которая неподвижно установлена в раме.The wheels 4 can either be fixedly mounted on the axis 5, which is mounted rotatably in the frame, or mounted rotatably on the axis 5, which is fixedly mounted in the frame.
Ось 5 может быть установлена непосредственно в раме 1. Для этого в раме 1 предусмотрены отверстия, в которые вставляется ось 5, и крепежные средства для ее фиксации в данных отверстиях. Крепежные средства сами по себе являются известными и здесь подробнее не описываются. Разумеется, в случае установки оси 5 с возможностью вращения должен быть предусмотрен подшипниковый узел, что является само по себе известным и подробнее здесь также не поясняется.The axis 5 can be installed directly in the frame 1. For this, holes 1 are provided in the frame 1, into which the axis 5 is inserted, and fastening means for fixing it in these holes. The fasteners themselves are known and are not described in more detail here. Of course, if the axis 5 is mounted rotatably, a bearing assembly must be provided, which is known per se and is not explained in more detail here.
В показанном варианте осуществления, однако, использован другой вид установки в раме. Так, предусмотрен переходник 6, который жестко соединен с передним концом рамы 1. Переходник 6 представляет собой угловую деталь, первое плечо которого жестко соединено с рамой 1, например, посредством резьбового соединения, сварного соединения, вставочного соединения или т.п. Разумеется, в отдельных случаях переходник может быть выполнен за одно целое с рамой 1.In the embodiment shown, however, another type of installation in the frame is used. Thus, an adapter 6 is provided, which is rigidly connected to the front end of the frame 1. The adapter 6 is a corner piece, the first shoulder of which is rigidly connected to the frame 1, for example, by a threaded connection, a welded connection, an insert connection, or the like. Of course, in some cases, the adapter can be made in one piece with the frame 1.
Второе плечо переходника 6 выполнено полым или, соответственно, снабжено отверстием. Указанная полость/отверстие предусмотрена для установки стойки 7, которая на своем нижнем конце несет ось 5, одним из описанных выше для установки оси 5 в раме 1 способов. Далее, в стойке 7 предусмотрен вертикальный ряд отверстий 8, которые выполнены с возможностью совмещения с отверстием или отверстиями во втором плече переходника 6. При совмещении соответствующего отверстия 8 стойки 7 с отверстием/отверстиями второго плеча переходника 6 в них вставляется стержневой фиксатор. За счет указанного мероприятия возможно регулирование уровня культиватора над почвой и тем самым регулирование глубины рыхления почвы.The second shoulder of the adapter 6 is made hollow or, accordingly, provided with a hole. The specified cavity / hole is provided for mounting the strut 7, which carries the axis 5 at its lower end, using one of the methods described above for mounting the axis 5 in the frame 1. Further, a vertical row of holes 8 is provided in the rack 7, which are arranged to align with the hole or holes in the second shoulder of the adapter 6. When combining the corresponding hole 8 of the rack 7 with the hole / holes of the second shoulder of the adapter 6, a rod clamp is inserted into them. Due to this measure, it is possible to control the level of the cultivator above the soil and thereby control the depth of loosening of the soil.
В показанном варианте осуществления опора 3 выполнена без непосредственного привода и приводится во вращение при толкании культиватора сзади оператором и/или за счет развиваемого при работе рабочим органом культиватора усилия, что более подробно будет пояснено ниже. Однако, возможен также вариант осуществления, в котором опора 3 приводится во вращения от мотора культиватора.In the shown embodiment, the support 3 is made without a direct drive and rotates when the cultivator is pushed from behind by the operator and / or due to the force developed during operation by the working body of the cultivator, which will be explained in more detail below. However, an embodiment is also possible in which the support 3 is driven in rotation from a cultivator motor.
Альтернативно, опора 3 может быть выполнена в виде гусеничного движителя, который известным образом приводится в действие от имеющегося мотора.Alternatively, the support 3 can be made in the form of a caterpillar mover, which in a known manner is driven by an existing motor.
На раме 1 закреплен мотор 9, который служит для приведения во вращение рабочего органа культиватора через передачу 10. В указанных выше случаях мотор 9 также может приводить в действие опору 3 через соответствующую передачу. Принципиально приведение в действие от одного мотора нескольких узлов через соответствующие передачи является широко известным и поэтому здесь не нуждается в дополнительном пояснении.A motor 9 is mounted on the frame 1, which serves to drive the cultivator's working body into rotation through gear 10. In the above cases, motor 9 can also drive the support 3 through the corresponding gear. Fundamentally, the actuation of several nodes from a single motor through appropriate gears is widely known and therefore does not require further explanation.
Мотор 9 может быть электромотором, который работает от электросети, аккумуляторов, солнечных батарей и т.п. Альтернативно, мотор 9 может быть мотором, который работает на жидком или газообразном топливе.The motor 9 may be an electric motor that is powered by a mains, batteries, solar panels, etc. Alternatively, motor 9 may be a motor that runs on liquid or gaseous fuels.
Передача 10 в данном случае выполнена в виде червячного редуктора. Однако, очевидным образом могут быть применены другие типы зубчатых передач, ременные передачи, цепные передачи или т.п.Gear 10 in this case is made in the form of a worm gear. However, other types of gears, belt drives, chain drives or the like can obviously be applied.
Рабочий орган в данном варианте осуществления выполнен в виде двух по существу параллельных друг другу фрез 11.The working body in this embodiment is made in the form of two essentially parallel to each other mills 11.
Каждая фреза 11 имеет приводной вал, которым она установлена на раме 1 с возможностью приведения во вращение от привода культиватора, в данном случае от мотора 9 через передачу 10. С валом фрезы 11 связано, по меньшей мере, два выполненных в виде (металлических, полимерных или из тому подобного материала) стержней пальца 12 фрезы. В показанном варианте осуществления каждая фреза имеет четыре пальца 12. Пальцы 12 связаны с валом фрезы либо за счет прикрепления к периферии закрепленного на конце вала фрезы диска, либо - как в представленном варианте осуществления - за счет своего отогнутого продолжения 13, который под прямым углом прикреплен к валу фрезы.Each cutter 11 has a drive shaft, with which it is mounted on the frame 1 with the possibility of rotation from the cultivator drive, in this case, from the motor 9 through transmission 10. At least two made in the form of (metal, polymer or from a similar material) of the rods of the finger 12 of the cutter. In the shown embodiment, each cutter has four fingers 12. The fingers 12 are connected to the cutter shaft either by attaching to the periphery of a disk fixed to the end of the cutter shaft, or, as in the embodiment shown, due to its bent extension 13, which is attached at right angles to the cutter shaft.
Каждый палец 12 изогнут/проходит в виде цилиндрической винтовой линии, образованной вокруг воображаемой оси, которая совпадает с осью приводного вала фрезы и тем самым с осью вращения фрезы. Пальцы 12 одной фрезы расположены на одинаковом угловом расстоянии друг от друга. Так, в случае двух пальцев угловое расстояние между ними составляет 180°, в случае трех - 120° и т.д. В показанном варианте осуществления каждая фреза имеет четыре пальца 12, которые соответственно дистанцированы друг от друга на 90°. Равномерность распределения является благоприятным для распределения возникающих в процессе вращения фрез усилий и тем самым для дополнительного устранения описанных выше недостатков уровня техники.Each finger 12 is bent / passes in the form of a cylindrical helix formed around an imaginary axis, which coincides with the axis of the drive shaft of the cutter and thereby with the axis of rotation of the cutter. The fingers 12 of one cutter are located at the same angular distance from each other. So, in the case of two fingers, the angular distance between them is 180 °, in the case of three fingers - 120 °, etc. In the shown embodiment, each cutter has four fingers 12, which are respectively 90 ° spaced from each other. The uniformity of distribution is favorable for the distribution of forces arising in the process of rotation of the milling cutters and thereby to further eliminate the disadvantages of the prior art described above.
Предпочтительным образом каждый палец 12 описывает вокруг упомянутой воображаемой оси угол, который не превышает угловое расстояние до соседнего пальца. Это имеет место для показанного варианта осуществления. Однако, возможны и другие углы, описываемые пальцами.Preferably, each finger 12 describes an angle around said imaginary axis that does not exceed the angular distance to the adjacent finger. This is the case for the shown embodiment. However, other angles described by the fingers are possible.
Направление изгиба пальцев (т.е. направление хода цилиндрической винтовой линии) соответствует направлению вращения фрезы. За счет этого свободный конец каждого пальца при вращении фрезы вкручивается в почву и тем самым существенно облегчает внедрение фрезы в почву с незначительными прикладываемыми оператором усилиями для этого.The direction of the bending of the fingers (i.e., the direction of travel of the cylindrical helix) corresponds to the direction of rotation of the cutter. Due to this, the free end of each finger is screwed into the soil during rotation of the cutter and thereby greatly facilitates the introduction of the cutter into the soil with little effort for the operator.
Кроме того, оси вращения обеих фрез 11 в процессе работы культиватора находятся под острым углом к почве, который своей вершиной обращен в направлении движения культиватора. Подобная наклонная ориентация фрез 11 при их вращении в процессе работы культиватора приводит к возникновению усилия, которое имеет вертикальную и горизонтальную составляющую.In addition, the axis of rotation of both cutters 11 during operation of the cultivator are at an acute angle to the soil, which with its apex faces in the direction of movement of the cultivator. Such an oblique orientation of the cutters 11 when they are rotated during the operation of the cultivator leads to the emergence of a force that has a vertical and horizontal component.
Вертикальная составляющая усилия удерживает пальцы 12 в зацеплении с почвой и тем самым поддерживает постоянной глубину внедрения фрезы в почву. Таким образом, при работе культиватора исключено или практически исключено выскакивание фрезы 11 из почвы и тем самым нарушение стабильности работы культиватора и обработки почвы. Соответственно отпадает и необходимость приложения оператором усилий для возврата и удерживания культиватора/его рабочего органа в надлежащее рабочее положение.The vertical component of the force holds the fingers 12 in engagement with the soil and thereby maintains a constant depth of cutter penetration into the soil. Thus, during the operation of the cultivator, the milling cutter 11 from the soil is excluded or practically excluded, thereby violating the stability of the cultivator and tillage. Accordingly, there is no need for the operator to apply efforts to return and hold the cultivator / its working body to the proper working position.
Горизонтальная составляющая усилия, которое развивается фрезами 11 рабочего органа, способствует перемещению культиватора в направлении движения или обеспечивает это перемещение. За счет этого исключается опасность "зарывания" культиватора в почву. Более того, наличие горизонтальной составляющей усилия снижает усилия, которые оператор должен приложить для перемещения вперед культиватора во время его работы, или позволяет даже вообще отказаться от приложения оператором усилия для перемещения вперед культиватора. Последнее возможно (например, на определенных типах почв) при достижении такой величины усилия, которое достаточно для самостоятельного перемещения культиватора. Таким образом, фрезы 11 по существу могут являться приводом для осуществления перемещения культиватора по почве или частью привода, если речь идет об одной фрезе 11, и/или если привод для указанного перемещения культиватора осуществляется за счет приведения опоры 4 от мотора 9 культиватора.The horizontal component of the effort, which is developed by the cutters 11 of the working body, promotes the movement of the cultivator in the direction of movement or provides this movement. Due to this, the danger of "burying" the cultivator in the soil is eliminated. Moreover, the presence of the horizontal component of the force reduces the effort that the operator must exert to move the cultivator forward during his operation, or even allows the operator to completely abandon the force to move the cultivator forward. The latter is possible (for example, on certain types of soils) when a force is achieved that is sufficient for independent movement of the cultivator. Thus, the milling cutters 11 can essentially be a drive for moving the cultivator through the soil or part of the drive, if we are talking about one cutter 11, and / or if the drive for the specified movement of the cultivator is carried out by bringing the support 4 from the motor 9 of the cultivator.
Следует отметить, что стабильность и надежность работы культиватора реализованы в противоположность известному уровню техники без увеличения веса культиватора, а исключительно за счет выполнения и ориентации фрез 11 и создаваемого ими усилия, что не только не ухудшило управляемость культиватора, но и, как указано выше, значительно облегчило ее.It should be noted that the stability and reliability of the cultivator are implemented in contrast to the prior art without increasing the weight of the cultivator, but exclusively due to the execution and orientation of the cutters 11 and the effort created by them, which not only did not impair the controllability of the cultivator, but, as mentioned above, significantly eased her.
Направления 17 вращения обеих фрез 11 являются противоположными, за счет чего компенсируются боковые усилия, создаваемые каждой фрезой 11 в процессе ее вращения. Благодаря этому культиватор является стабильным в боковом направлении и освобождает оператора от необходимости приложения усилий для удержания культиватора от опрокидывания или заваливания в ту или иную сторону и/или для удержания культиватора на требуемой траектории. Подобная стабилизация является не единственным положительным эффектом, обусловленным противоположным вращением фрез 11. Это также приводит к дополнительному поддержанию баланса усилий, чтобы избежать свойственного известному уровню техники выскакивания или зарывания культиватора.The directions of rotation 17 of both cutters 11 are opposite, due to which the lateral forces created by each cutter 11 during its rotation are compensated. Due to this, the cultivator is laterally stable and frees the operator from the need to exert efforts to keep the cultivator from tipping over or toppling to one side or the other and / or to keep the cultivator on the desired path. Such stabilization is not the only positive effect due to the opposite rotation of the cutters 11. This also leads to an additional maintenance of the balance of efforts, in order to avoid the inherent pop-up or burrowing of the cultivator.
В показанном варианте осуществления фрезы выполнены так, что левая - если смотреть в направлении движения - фреза (на виде спереди по фиг.3 эта фреза показана справа) вращается против часовой стрелки, а правая - если смотреть в направлении движения - фреза (показана слева на фиг.3) вращается по часовой стрелке. За счет этого при вращении этих двух фрез их пальцы описывают такую траекторию, что вначале приближаются друг к другу при движении от поверхности вглубь почвы, а затем расходятся и, проходя через самую глубокую точку, вновь движутся к поверхности. Оказалось, что подобный выбор направления вращения особенно благоприятен для работы культиватора, в частности, обеспечивает наибольшее стабилизирующее действие и наилучшую управляемость, а также устранение проблем выскакивания/зарывания культиватора.In the shown embodiment, the milling cutters are designed so that the left - when viewed in the direction of movement - the mill (in the front view in Fig. 3 this mill is shown on the right) rotates counterclockwise, and the right - when viewed in the direction of movement - the mill (shown on the left figure 3) rotates clockwise. Due to this, during the rotation of these two cutters, their fingers describe such a trajectory that they first approach each other when moving from the surface into the soil, and then diverge and, passing through the deepest point, again move to the surface. It turned out that such a choice of the direction of rotation is especially favorable for the cultivator, in particular, it provides the greatest stabilizing effect and the best controllability, as well as eliminating the problems of popping / burying the cultivator.
В случае наличия нескольких фрез предпочтительно, чтобы фрезы, расположенные с одной стороны от продольной вертикальной плоскости симметрии культиватора, вращались в одну сторону, а с другой стороны - в другую сторону. Однако, возможно также, чтобы в противоположных направлениях вращались каждые две смежные фрезы. Но очевидно, что могут быть реализованы и другие схемы противоположного вращения фрез.If there are several milling cutters, it is preferable that the milling cutters located on one side of the longitudinal vertical plane of symmetry of the cultivator rotate in one direction and on the other side in the other direction. However, it is also possible that every two adjacent cutters rotate in opposite directions. But it is obvious that other schemes of the opposite rotation of the cutters can be implemented.
Дополнительно вводу фрезы 11 в почву и облегчению работы культиватора может способствовать выполнение пальцев 12 соответственно с заостренным концом и/или острой кромкой, проходящей по (всей) длине пальца 12 и обращенной в направлении его вращения.Additionally, the introduction of the cutter 11 into the soil and facilitating the operation of the cultivator can be facilitated by the implementation of the fingers 12, respectively, with a pointed end and / or sharp edge extending along the (entire) length of the finger 12 and facing in the direction of its rotation.
Наконец, в представленном варианте осуществления культиватор снабжен согласованным с каждой фрезой 11 выталкивателем 14. В данном случае выталкиватель 14 содержит расположенный между пальцами 12 фрезы 11 диск 15, диаметр которого меньше, чем диаметр заданного пальцами 12 кругового цилиндра. Диск 15 закреплен на штанге 16, которая концентрично проходит сквозь вал фрезы, который для этой цели выполнен полым. Далее, штанга 16 проходит через раму 1 культиватора и соединяется на своем обращенном от диска конце показанным на фиг.1-3 образом со штангой 16 другой фрезы 11. Таким образом, обе штанги 16 могут образовывать общий выталкиватель в виде по существу П-образной трубы. Однако, возможно выполнение выталкивателя для каждой фрезы отдельно. При забивании почвой и/или частями растений (дерн) пространства, ограниченного пальцами 12 фрезы, или при очистке фрез 10 после окончания работы или через определенные периоды работы оператор осуществляет нажатие на выталкиватель 14, вследствие чего штанги 16 линейно (продольно) перемещаются внутри рамы 1 и полого вала фрезы 11 и осуществляют линейное перемещение дисков 15 между пальцами 12 и вдоль них в направлении их концов, и тем самым очищают пространство между пальцами 12 от загрязнений (почва, дерн и т.д.). Поскольку концы пальцев 12 не соединены друг с другом, то никаких препятствий для выталкивания почвы из пространства между пальцами 12 в области их концов не существует.Finally, in the embodiment shown, the cultivator is equipped with an ejector 14 coordinated with each cutter 11. In this case, the ejector 14 comprises a disk 15 located between the fingers 12 of the cutter 11, the diameter of which is smaller than the diameter of the circular cylinder defined by the fingers 12. The disk 15 is mounted on the rod 16, which concentrically passes through the cutter shaft, which is hollow for this purpose. Further, the rod 16 passes through the cultivator frame 1 and connects at its end facing away from the disk, shown in FIGS. 1-3, to the rod 16 of the other cutter 11. Thus, both rods 16 can form a common ejector in the form of a substantially U-shaped pipe . However, it is possible to perform an ejector for each cutter separately. When the soil and / or parts of plants (sod) clogs up the space bounded by the cutter fingers 12, or when the cutters 10 are cleaned after work or after certain periods of work, the operator presses the ejector 14, as a result of which the rods 16 linearly (longitudinally) move inside the frame 1 and the hollow shaft of the cutter 11 and carry out a linear movement of the disks 15 between the fingers 12 and along them in the direction of their ends, and thereby clean the space between the fingers 12 from dirt (soil, turf, etc.). Since the ends of the fingers 12 are not connected to each other, there are no obstacles to pushing the soil out of the space between the fingers 12 in the region of their ends.
Вместо указанного выше и представленного на чертежах выполнения пальцев 12 фрезы аналогично цилиндрической винтовой линии может быть предусмотрено их выполнение в виде конической винтовой линии. При этом коническая винтовая линия может как расходиться, так и сходиться в направлении от вала фрезы к свободным концам пальцев 12. Подобное "коническое" выполнение может снизить сопротивление движению культиватора вперед, поскольку фрезами 11 охватывается меньший объем почвы.Instead of the aforementioned and shown in the drawings execution of the fingers 12 of the milling cutter in the same way as a cylindrical helix, they can be provided in the form of a conical helix. In this case, the conical helix can either diverge or converge in the direction from the cutter shaft to the free ends of the fingers 12. Such a “conical” design can reduce the resistance to forward movement of the cultivator, since less soil volume is covered by the cutters 11.
В представленном варианте осуществления предусмотрено две фрезы 11. Однако, возможно - как уже кратко упоминалось выше - и большее количество фрез, которые расположены в ряд вдоль линии, перпендикулярной направлению движения. Альтернативно, также возможно располагать ряд фрез 11 вдоль линии, проходящей не перпендикулярно направлению движения. В последнем случае, речь также может идти о линии, которая не обязательно является прямой.In the present embodiment, two cutters 11 are provided. However, it is possible - as already briefly mentioned above - and a larger number of cutters that are arranged in a row along a line perpendicular to the direction of movement. Alternatively, it is also possible to position the row of cutters 11 along a line that is not perpendicular to the direction of travel. In the latter case, we can also talk about a line that is not necessarily straight.
Предпочтительно количество фрез 11 может быть четным и расположено симметрично относительно продольной плоскости симметрии культиватора. Однако может быть предпочтительным и нечетное количество фрез 11, например, когда необходимо обработать круглый или кольцеобразный участок, в частности, клумбы или область вокруг них. Наличие большего количества фрез 11 с одной стороны будет способствовать перемещению не по прямой, а по дуговой траектории. Аналогичного эффекта можно добиться за счет обеспечения соответствующей разницы в диаметрах фрез или соответствующей комбинации "конических" и "цилиндрических" фрез, расположенных с разных сторон относительно плоскости симметрии культиватора.Preferably, the number of cutters 11 may be even and symmetrically positioned relative to the longitudinal plane of symmetry of the cultivator. However, an odd number of cutters 11 may also be preferable, for example, when it is necessary to process a round or annular section, in particular, flower beds or the area around them. The presence of a larger number of cutters 11 on one side will facilitate movement not along a straight line, but along an arc path. A similar effect can be achieved by providing the corresponding difference in the diameters of the cutters or the corresponding combination of "conical" and "cylindrical" cutters located on different sides relative to the plane of symmetry of the cultivator.
Съемное выполнение фрез 11 позволяет варьировать набор используемых фрез в соответствии с актуальными требованиями или заменять их в случае поломки или необходимости заточки.Removable milling cutter 11 allows you to vary the set of mills used in accordance with current requirements or replace them in case of breakage or need sharpening.
Поскольку фрезы 11 рабочего органа культиватора являются сменными элементами культиватора, а кроме того могут также производится отдельно от культиватора, то настоящая полезная модель также относится к фрезе для описанного выше культиватора в ее самостоятельном значении. Описанные выше преимущества культиватора в части его рабочего органа очевидным образом относятся и к фрезе.Since the milling cutters 11 of the working body of the cultivator are replaceable elements of the cultivator, and in addition they can also be made separately from the cultivator, the present utility model also relates to the mill for the cultivator described above in its independent meaning. The advantages of the cultivator described above in terms of its working body obviously apply to the mill.
Описанный выше культиватор может быть использован в качестве прицепного или навесного агрегата для трактора или тому подобного транспортного средства. Для этого, культиватор имеет связанное с рамой культиватора тягово-сцепное или, соответственно, навесное сцепное устройство для соединения с трактором. Кроме того, культиватор также вместо собственного мотора может быть снабжен расположенным на раме устройством сопряжения для соединения культиватора или, соответственно, его передачи с валом отбора мощности трактора. Таким образом, вращательное движение от вала отбора мощности трактора через упомянутое устройство сопряжения передается на приводные валы фрез рабочего органа. Устройство сопряжения включает в себя передачу, которая может быть выполнена в виде зубчатой, ременной или цепной передачи. Подобные устройства для соединения навесного/прицепного агрегата с трактором и устройства сопряжения для соединения с валом отбора мощности трактора широко известны из уровня техники и поэтому здесь не будут описаны подробнее. Существенным здесь является то, что указанный культиватор снабжен принципиально новым типом фрезы, который был описан выше и который позволяет получить подробно описанные выше преимущества перед известным уровнем техники.The cultivator described above can be used as a trailed or mounted implement for a tractor or the like vehicle. For this, the cultivator has a towing hitch or, respectively, a mounted hitch connected to the frame of the cultivator for connection with a tractor. In addition, the cultivator can also instead of its own motor be equipped with an interface device located on the frame for connecting the cultivator or, accordingly, its transmission with the tractor PTO shaft. Thus, the rotational movement from the tractor power take-off shaft is transmitted through the aforementioned coupling device to the drive shafts of the milling cutters of the working body. The interface device includes a transmission, which may be in the form of a gear, belt or chain transmission. Such devices for connecting a mounted / trailed unit to a tractor and couplers for connecting to a tractor PTO are widely known in the art and therefore will not be described in more detail here. It is essential here that the cultivator is equipped with a fundamentally new type of cutter, which has been described above and which allows you to get the advantages described above in detail over the prior art.
Культиватор также может быть снабжен устройством для соединения с гидроцилиндром, закрепляемым другим концом на тракторе. Это позволит наиболее простым образом перемещать культиватор из рабочего положения, в котором он готов для обработки почвы, в транспортное положение, в которое культиватор переводится при переезде с одного места обработки на другое. Подобная схема соединения навесного агрегата и трактора также широко известна из уровня техники и здесь подробнее не описывается.The cultivator can also be equipped with a device for connecting to a hydraulic cylinder fixed to the other end on the tractor. This will allow the most simple way to move the cultivator from the working position in which it is ready for cultivating the soil, to the transport position, into which the cultivator is transferred when moving from one place of cultivation to another. A similar connection scheme of the mounted implement and the tractor is also well known in the art and is not described in more detail here.
Claims (23)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2009136865/22U RU92290U1 (en) | 2009-10-05 | 2009-10-05 | CULTIVATOR (OPTIONS) AND MILLER FOR HIM |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2009136865/22U RU92290U1 (en) | 2009-10-05 | 2009-10-05 | CULTIVATOR (OPTIONS) AND MILLER FOR HIM |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU92290U1 true RU92290U1 (en) | 2010-03-20 |
Family
ID=42137552
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2009136865/22U RU92290U1 (en) | 2009-10-05 | 2009-10-05 | CULTIVATOR (OPTIONS) AND MILLER FOR HIM |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU92290U1 (en) |
-
2009
- 2009-10-05 RU RU2009136865/22U patent/RU92290U1/en not_active IP Right Cessation
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4213504A (en) | Rotary, hand-held apparatus for performing various soil working operations | |
JPH01317301A (en) | Soil aeration apparatus | |
US4148363A (en) | Soil cultivating implements | |
US2755718A (en) | Self-propelled rotary tiller | |
US4044839A (en) | Soil cultivating machines | |
CN206923243U (en) | Self-propelled minisize rotary cultivator | |
JPS6049442B2 (en) | soil tillage equipment | |
RU2423807C2 (en) | Cultivator (versions) and milling cutter for it | |
US9877421B2 (en) | Systems and methods for tilling ground materials | |
DE2654321A1 (en) | SOIL TILLING MACHINE | |
RU92290U1 (en) | CULTIVATOR (OPTIONS) AND MILLER FOR HIM | |
DE19506497A1 (en) | Hand operated motorised universal equipment for garden and land cultivation | |
CN106385805B (en) | A kind of small-sized hand-operated cultivated plough machine | |
US3944000A (en) | Rotary harrows | |
GB2130862A (en) | Soil cultivating implements | |
CN210868638U (en) | Rotary cultivator | |
US4042042A (en) | Soil cultivating machines | |
CN211240692U (en) | Turnover plow | |
US2655855A (en) | Multiple purpose cultivator attachment | |
DE69204489T2 (en) | Agricultural tillage machine with an improved share for lateral stabilization. | |
US2529614A (en) | Power-driven agricultural and like implements | |
CN218649161U (en) | Portable hand-push rotary plow | |
JPH0416961Y2 (en) | ||
CN208095058U (en) | It is a kind of to walk rotary subsoiler certainly | |
JPH0449963B2 (en) |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM9K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20181006 |