RU2423766C1 - Method to repair underwater cable communication line - Google Patents

Method to repair underwater cable communication line Download PDF

Info

Publication number
RU2423766C1
RU2423766C1 RU2010117931/07A RU2010117931A RU2423766C1 RU 2423766 C1 RU2423766 C1 RU 2423766C1 RU 2010117931/07 A RU2010117931/07 A RU 2010117931/07A RU 2010117931 A RU2010117931 A RU 2010117931A RU 2423766 C1 RU2423766 C1 RU 2423766C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
cable
buoy
underwater
underwater vehicle
robot
Prior art date
Application number
RU2010117931/07A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Андрей Андреевич Катанович (RU)
Андрей Андреевич Катанович
Валерий Николаевич Половинкин (RU)
Валерий Николаевич Половинкин
Валерий Николаевич Ершов (RU)
Валерий Николаевич Ершов
Евгений Юрьевич Васильев (RU)
Евгений Юрьевич Васильев
Виктор Иванович Прудников (RU)
Виктор Иванович Прудников
Original Assignee
ФГУ "24 Центральный научно-исследовательский институт МО РФ"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ФГУ "24 Центральный научно-исследовательский институт МО РФ" filed Critical ФГУ "24 Центральный научно-исследовательский институт МО РФ"
Priority to RU2010117931/07A priority Critical patent/RU2423766C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2423766C1 publication Critical patent/RU2423766C1/en

Links

Landscapes

  • Laying Of Electric Cables Or Lines Outside (AREA)
  • Electric Cable Installation (AREA)

Abstract

FIELD: electricity. ^ SUBSTANCE: technological process is stated with application of a self-propelled manned submersible (S) with higher manoeuvring properties in depth and in the horizontal plane, also when moving at low speed, and also when stopped, with a mode of dynamic positioning in the specified point. S has compartments with required facilities to carry out a full complex of works to eliminate damages on underwater communication cable lines (UCCL) under normal atmospheric conditions. ^ EFFECT: provision of underwater communication cable lines repair under any weather conditions, in any time of the year and at full depth. ^ 12 dwg

Description

Изобретение относится к области электротехники, в частности к технике подводно-кабельной связи, и может быть использовано при ремонте подводно-кабельных линий связи (ПКЛС) различных типов.The invention relates to the field of electrical engineering, in particular to the technique of underwater cable communication, and can be used in the repair of underwater cable communication lines (PCLS) of various types.

Известен способ ремонта подводного кабеля. Катанович А.А., Беда С.И. Подводные кабельные системы связи. С-Пб, Судостроение, 2009 г., стр.134-136 [1].A known method of repair of an underwater cable. Katanovich A.A., trouble S.I. Underwater cable communication systems. St. Petersburg, Shipbuilding, 2009, pp. 134-136 [1].

По этому способу ремонт кабелей проводят с помощью надводного кабельного судна (КС). Для этого КС с помощью специального оборудования затраливает первый оборванный конец кабеля и устанавливает его на буй. Затем затраливают другой конец кабеля, поднимают его на борт КС. На КС присоединяют к нему ремонтный кабель, имеющийся на борту, и прокладывают в направлении буя, установленного на первом конце кабеля. После чего захватывают буй с кабелем, поднимают его на борт КС, удаляют часть замокшего кабеля, внутрь которого под действием давления на глубине прошла вода, соединяют с новым ремонтным кабелем, прокладывают кабель вставки, поднимают со дна второй оборванный конец кабеля, выполняют сращивание концов кабелей, после чего опускают петлю срощенного кабеля на дно.According to this method, cable repairs are carried out using a surface cable vessel (CS). To do this, the KS using special equipment sprays the first tattered end of the cable and installs it on the buoy. Then they feed the other end of the cable, lift it on board the COP. At the COP, a repair cable on board is attached to it and laid in the direction of the buoy installed on the first end of the cable. Then they grab the buoy with the cable, lift it on board the COP, remove the part of the jammed cable, into which water passed under pressure at depth, connect it to a new repair cable, lay the insert cable, lift the second broken cable end from the bottom, splicing the ends of the cables and then lower the loop of the spliced cable to the bottom.

Недостатками аналога являются:The disadvantages of the analogue are:

- не обеспечивается своевременность ремонта ПКЛС в случае длительной штормовой погоды, когда надводное КС не может работать;- the timeliness of the repair of PCLS in the case of prolonged stormy weather, when the surface CS cannot work, is not ensured;

- при выполнении соединения подводного кабеля не обеспечивается скрытность, необходимая в том случае, когда ремонтируются ПКЛС, не объявленные мореплавателям;- when making the connection of the submarine cable, the secrecy necessary in the case when repairing submarines not declared to mariners is repaired is not provided;

- уязвимость КС на месте ремонта при нападении на него пиратов.- Vulnerability of the COP at the repair site when pirates attacked it.

Прототипом заявленного способа является "Способ ремонта подводного кабеля", описанный в патенте Японии №49-40426, кл. H02g 1/14. Согласно этому способу на дно опускают подводный аппарат, представляющий собой платформу, состоящую из водонепроницаемой полусферы и установленного на ней вспомогательного контейнера, служащего для аккомодации рабочих. Контейнер опускают на тросе с надводного судна на морское дно, где находится кабель с повреждением. Для удаления морской воды из полусферы в нее вводят сжатый воздух и поддерживают его давление на уровне, близком к атмосферному. Из вспомогательного контейнера рабочие специалисты спускаются вниз на морское дно, проникают в осушенную полусферу, затаскивают туда петлю кабеля с повреждением, ремонтируют его, опускают и укладывают на дно, затем переходят обратно в контейнер, после чего платформу и полусферу поднимают на борт судна.The prototype of the claimed method is "Method for repair of an underwater cable" described in Japan patent No. 49-40426, class. H02g 1/14. According to this method, an underwater vehicle is lowered to the bottom, which is a platform consisting of a waterproof hemisphere and an auxiliary container mounted on it, which serves to accommodate workers. The container is lowered on a cable from a surface vessel to the seabed, where the damaged cable is located. To remove sea water from the hemisphere, compressed air is introduced into it and its pressure is maintained at a level close to atmospheric. From the auxiliary container, the working specialists descend to the seabed, penetrate the drained hemisphere, pull the cable loop with damage there, repair it, lower it and lay it on the bottom, then go back to the container, after which the platform and the hemisphere are lifted aboard the vessel.

К недостаткам этого способа относятся:The disadvantages of this method include:

- соединение и ремонт подводного кабеля может производиться лишь на малых глубинах, на которых может работать человек без специального водолазного снаряжения;- connection and repair of the underwater cable can be made only at shallow depths, at which a person can work without special diving equipment;

- большой расход ремонтного кабеля;- high consumption of repair cable;

- низкая производительность проводимых работ и др.- low productivity of work performed, etc.

Целью настоящего изобретения является обеспечение ремонта подводного кабеля на большой глубине в любое время года и уменьшения расхода ремонтного кабеля.The aim of the present invention is to provide repair of the underwater cable at great depths at any time of the year and to reduce the consumption of repair cables.

Поставленная цель достигается тем, что ремонт кабеля производится под водой с помощью самоходного подводного аппарата, который подходит к месту повреждения кабеля, спускает подводный робот, который захватывает кабель в месте повреждения, разрезает его, герметизирует торцы с помощью наконечников, в которых содержится специальный быстродействующий герметизирующий состав, и производит постановку первого конца кабеля на буй, затем втаскивает второй конец кабеля через люк в подводный аппарат, выбирает участок поврежденного кабеля, затем производит герметизацию конца кабеля после выборки поврежденного участка и делает постановку его на буй, после чего подводный аппарат уходит к первому концу кабеля, дальше производится спуск робота к первому концу кабеля на буе для затаскивания его в подводный аппарат, после этого робот осуществляет освобождение кабеля от буя и подает его через люк внутрь подводного аппарата для выборки второй поврежденной части кабеля, при этом вторая поврежденная часть кабеля выбирается, удаляется и выполняется сращивание с кабелем вставки, затем начинается прокладка вставки к концу кабеля на буе, подводный аппарат подходит к бую с концом кабеля, спускает подводный робот для взятия кабеля с буя с морского дна для подачи его в подводный аппарат через люк, затем конец кабеля освобождается от буя и подается в подводный аппарат для выполнения сращивания, далее кабельная муфта сращивания опускается на морское дно, операция соединения концов кабелей завершается.This goal is achieved in that the cable is repaired underwater using a self-propelled underwater vehicle, which approaches the place of cable damage, lowers an underwater robot that grabs the cable at the site of damage, cuts it, seals the ends with the help of lugs that contain a special quick-acting sealing composition, and sets the first end of the cable onto the buoy, then pulls the second end of the cable through the hatch into the underwater vehicle, selects the damaged cable section, then Seals the end of the cable after sampling the damaged section and sets it on the buoy, after which the underwater vehicle goes to the first end of the cable, then the robot is lowered to the first end of the cable on the buoy to pull it into the underwater vehicle, after which the robot releases the cable from the buoy and feeds it through the hatch inside the underwater vehicle to select the second damaged part of the cable, while the second damaged part of the cable is selected, removed and spliced with the insert cable, then start the insert is laid to the end of the cable on the buoy, the underwater vehicle approaches the buoy with the end of the cable, lowers the underwater robot to take the cable from the buoy from the seabed to feed it into the underwater vehicle through the hatch, then the end of the cable is freed from the buoy and fed into the underwater vehicle for splicing, then the splice cable sleeve lowers to the seabed, the operation of connecting the ends of the cables is completed.

В технике подводных работ, в том числе подводно-кабельных, широко применяются роботы, управляемые с борта носителя по кабелю. Существует достаточно много модификаций таких роботов, которые отличаются габаритами, глубиной использования и специальными техническими устройствами. В ремонтных подводно-кабельных работах более используются разновидности, имеющие по два манипулятора и обладающие повышенной маневренностью [1].In the technology of underwater work, including underwater cable, robots are widely used, controlled from the side of the carrier by cable. There are many modifications of such robots, which differ in size, depth of use and special technical devices. In repair underwater cable works, varieties are used that have two manipulators and have increased maneuverability [1].

На чертеже в качестве иллюстрации показан процесс ремонта ПКЛС, перечень операций и технологическая последовательность их выполнения при устранении повреждения.In the drawing, as an illustration, the repair process of the PCLS, the list of operations and the technological sequence of their implementation when repairing damage is shown.

Устранения повреждения при ремонте подводной кабельной линии осуществляются следующим образом:Damage repair during the repair of the underwater cable line is carried out as follows:

1) подводный аппарат подходит к месту повреждения ПКЛС;1) the underwater vehicle approaches the place of damage to the PCLS;

2) спускает подводный робот к месту повреждения;2) lowers the underwater robot to the place of damage;

3) захватывает роботом кабель в месте повреждения;3) captures the cable in the place of damage by the robot;

4) производится разрезание кабеля, герметизация торцов и постановка одного первого конца на буй, и вытаскивание второго конца через люк в подводный аппарат;4) cutting the cable, sealing the ends and placing one first end on the buoy, and pulling the second end through the hatch into the underwater vehicle;

5) осуществляется выборка участка поврежденного кабеля;5) the selection of the damaged cable;

6) далее герметизируют концы кабеля после выборки поврежденного участка, постановка его на буй и уход подводного аппарата к бую с первым концом кабеля;6) then seal the ends of the cable after sampling the damaged area, placing it on the buoy and leaving the underwater vehicle to the buoy with the first end of the cable;

7) спускают робот к первому концу кабеля на буе для затаскивания его в подводный аппарат;7) lower the robot to the first end of the cable on the buoy to drag it into the underwater vehicle;

8) затраливают конец кабеля, освобождают его от буя, подают через люк внутрь подводного аппарата, производят измерения, выборку второй поврежденной части кабеля;8) they destroy the end of the cable, free it from the buoy, feed it through the hatch into the underwater vehicle, make measurements, select the second damaged part of the cable;

9) вторая поврежденная часть кабеля выбрана, выполняют сращивание с кабелем вставки и начинают прокладку вставки к концу кабеля на буе;9) the second damaged part of the cable is selected, splicing with the insert cable is performed, and the insert is laid to the end of the cable on the buoy;

10) подходят к бую с концом кабеля, спускают робот для взятия кабеля с буем с морского дна для подачи его в подводный аппарат через люк;10) approach the buoy with the end of the cable, lower the robot to take the cable with the buoy from the seabed to feed it into the underwater vehicle through the hatch;

11) подают конец кабеля с буем в подводный аппарат для выполнения сращивания;11) serves the end of the cable with the buoy in the underwater vehicle to perform splicing;

12) производят сращивание кабеля, муфта сращивания опускается на морское дно, операция соединения кабеля закончена.12) splicing the cable, the splice clutch lowers to the seabed, the cable connection operation is completed.

Экономическая эффективность от внедрения данного способа состоит в следующем:The economic efficiency from the implementation of this method is as follows:

- при повреждении подводно-кабельных магистралей связи в сезоны бурного моря и ледовой обстановки сроки их простоя существенно сократятся;- in case of damage to the undersea cable communication lines during the seasons of the stormy sea and ice conditions, their downtime will be significantly reduced;

- обеспечивается экономия ремонтного кабеля;- saves repair cable;

- обеспечивается ремонт ПКЛС в любое время года и на большой глубине.- PCLS repair is provided at any time of the year and at great depths.

Claims (1)

Способ ремонта подводной кабельной линии связи, основанный на использовании самоходного подводного аппарата и разработанной технологии, отличающийся тем, что кабель ремонтируют под водой с помощью самоходного подводного аппарата, который подходит к месту повреждения кабеля, спускает подводный робот, который захватывает кабель в месте повреждения, разрезает его, герметизирует торцы и производит постановку первого конца кабеля на буй, затем втаскивает второй конец кабеля через люк в подводный аппарат, выбирает участок поврежденного кабеля, затем производит герметизацию конца кабеля после выборки поврежденного участка и постановку его на буй, после чего подводный аппарат уходит к первому концу кабеля, производится спуск робота к первому концу кабеля на буе для затаскивания его в подводный аппарат, причем робот осуществляет освобождение кабеля от буя и подачу его через люк внутрь подводного аппарата для выборки второй поврежденной части кабеля, при этом вторая поврежденная часть кабеля выбирается, удаляется и выполняется сращивание с кабелем вставки, начинается прокладка вставки к концу кабеля на буе, причем подводный аппарат подходит к бую с концом кабеля, спускает подводный робот для взятия кабеля с буя с морского дна для подачи его в подводный аппарат через люк, затем конец кабеля освобождается от буя, подается в подводный аппарат для выполнения сращивания, после сращивания кабеля муфта сращивания опускается на морское дно, операция соединения концов кабелей завершается. A method of repairing an underwater cable communication line based on the use of a self-propelled underwater vehicle and the developed technology, characterized in that the cable is repaired underwater using a self-propelled underwater vehicle that approaches the site of cable damage, lowers an underwater robot that grabs the cable at the site of damage, cuts it seals the ends and sets the first end of the cable onto the buoy, then pulls the second end of the cable through the hatch into the underwater vehicle, selects the damaged part of the cable eating, then seals the end of the cable after sampling the damaged area and placing it on the buoy, after which the underwater vehicle leaves for the first end of the cable, the robot is lowered to the first end of the cable on the buoy to pull it into the underwater vehicle, and the robot releases the cable from the buoy and feeding it through the hatch into the underwater vehicle to select the second damaged part of the cable, while the second damaged part of the cable is selected, removed and spliced with the insertion cable, insert at the end of the cable on the buoy, and the underwater vehicle approaches the buoy with the end of the cable, lowers the underwater robot to take the cable from the buoy from the seabed to feed it into the underwater vehicle through the hatch, then the end of the cable is freed from the buoy, fed into the underwater vehicle for splicing, after splicing the cable, the splice clutch sinks to the seabed, the operation of connecting the ends of the cables is completed.
RU2010117931/07A 2010-05-04 2010-05-04 Method to repair underwater cable communication line RU2423766C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010117931/07A RU2423766C1 (en) 2010-05-04 2010-05-04 Method to repair underwater cable communication line

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010117931/07A RU2423766C1 (en) 2010-05-04 2010-05-04 Method to repair underwater cable communication line

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2423766C1 true RU2423766C1 (en) 2011-07-10

Family

ID=44740457

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010117931/07A RU2423766C1 (en) 2010-05-04 2010-05-04 Method to repair underwater cable communication line

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2423766C1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109790697B (en) Assembly and method for installing subsea cables
KR102431006B1 (en) Connection system for array cables of disconnectable offshore energy devices
CN110027688B (en) Deep sea cloth recycling device of full-sea deep unmanned submersible and implementation method
CN110242304B (en) Deep sea underwater unmanned mining system
CN102332695B (en) Lifting method of submarine cable terminal landing platform
NO317224B1 (en) Underwater relay ± for power and data
CA2161106A1 (en) Method and device for continuously laying and burying a flexible submarine cable
CN103661801B (en) The installation ancillary system of ocean engineering underwater propeller and installation method
CN104875867A (en) Deep-sea cable laying system of manned submersible
EP3499662A1 (en) Assembly and method for installing a submarine line
CN103548223A (en) Subsea cable repair
JP2017178253A (en) Underwater robot control system and underwater robot control method
CN209567062U (en) Support system in the vertical underwater base station of Free Station
RU2423766C1 (en) Method to repair underwater cable communication line
CN104659704A (en) Integrated marine laying construction method for submarine observation network system junction box
CN103236660A (en) Submarine cable laying and protection method and guiding device for offshore wind turbine foundation
CN211107936U (en) Underwater hybrid self-driving device for marine riser flaw detection
CN110834707B (en) Underwater hybrid self-driving device for marine riser flaw detection
CN203242966U (en) Guide device for fan base submarine cable protection and laying
CN206789840U (en) A kind of wet swappable device of extra large cable
KR20160072308A (en) Underwater operation system
CN104565537A (en) Synchronous laying and buried depth construction method for seabed glass reinforced plastic pipelines
RU84822U1 (en) UNDERWATER INHABITED UNIT FOR LAYING AND REPAIR OF UNDERWATER CABLE LINES
KR101555953B1 (en) Method of expose to submarine cables that were laid under ocean floor or water floor
KR101555948B1 (en) Method of expose to submarine cables that were laid under ocean floor or water floor

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20120505