RU2419530C2 - Method of processing glass plate artcile and device to this end (versions) - Google Patents
Method of processing glass plate artcile and device to this end (versions) Download PDFInfo
- Publication number
- RU2419530C2 RU2419530C2 RU2009121779/02A RU2009121779A RU2419530C2 RU 2419530 C2 RU2419530 C2 RU 2419530C2 RU 2009121779/02 A RU2009121779/02 A RU 2009121779/02A RU 2009121779 A RU2009121779 A RU 2009121779A RU 2419530 C2 RU2419530 C2 RU 2419530C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- processing
- tool
- product
- workpiece
- floating
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Abstract
Description
Группа изобретений относится к машиностроению и может быть применена на предприятиях и в цехах по производству стеклянных изделий и зеркал, в мастерских по выпуску эксклюзивной мебели, а также на предприятиях по изготовлению витражей, стеклянных столешниц и других аналогичных изделий.The group of inventions relates to mechanical engineering and can be applied at enterprises and in workshops for the production of glass products and mirrors, in workshops for the production of exclusive furniture, as well as at enterprises for the production of stained-glass windows, glass countertops and other similar products.
Известны способ обработки кромки стекла и устройство для его осуществления, которое содержит основание, на котором размещен вращающийся столик с механизмом закрепления изделий в виде пневмоприсоски, держатель обрабатывающей головки с инструментом, подводимым в зону обработки кромки изделия. Способ обработки кромки заключается в следующем. На вращающийся столик устанавливают обрабатываемое изделие, приводят его во вращение, а затем в зону обработки подводят вращающийся инструмент до контакта с кромкой изделия. Способ и устройство предназначены только для снятия кромки (см. Патент Российской Федерации №2095222, В24В 9/10, В24D 5/04, опубликован 10.11.1997 г. Бюл. №31).A known method of processing the edge of the glass and a device for its implementation, which contains a base on which is placed a rotating table with a mechanism for securing products in the form of a pneumosucker, the holder of the processing head with a tool brought into the zone of processing of the edge of the product. The method of processing the edge is as follows. The workpiece is mounted on a rotating table, it is brought into rotation, and then a rotating tool is brought into the processing zone until it contacts the product edge. The method and device are intended only for edge removal (see Patent of the Russian Federation No. 2095222,
Этим техническим решениям свойственны недостатки, а именно при имеющейся неплоскостности стекла (например, вследствие его провисания), особенно при больших размерах и малой толщине, при обработке кромки обязательно будут внесены геометрические искажения в ее профиль, а поскольку способ и устройство предназначены только для снятия кромки, это ограничивает его технологические функциональные возможности.These technical solutions are characterized by disadvantages, namely, when the glass is not flat (for example, due to its sagging), especially for large sizes and small thickness, geometric distortions will necessarily be introduced into the profile when processing the edge, and since the method and device are intended only for edge removal , it limits its technological functionality.
Известно также и устройство для обработки кромок плоских изделий, содержащее корпус, стол и смонтированный в нем механизм закрепления изделий, обрабатывающую головку с инструментом, установленную с возможностью поворота на консоли и механизм ориентации обрабатывающего инструмента относительно обрабатываемой поверхности, выполненного виде пантографа, на одном конце которого консольно размещена с возможностью вертикального перемещения относительно кромки изделия обрабатывающая головка с инструментом, а на противоположном конце установлен уравновешивающий ее груз в виде двух противовесов, предназначенных для грубой и тонкой регулировки. Закрепление обрабатываемых изделий на столе осуществляется за счет деформации упругого элемента с помощью механического привода (см. Свидетельство на полезную модель Российской Федерации №26994, кл. 7 В24В 9/06, опубликовано 10.01.2003 г. Бюл. №1).There is also known a device for processing the edges of flat products, comprising a body, a table and a mechanism for securing the products mounted therein, a processing head with a tool mounted to rotate on the console and a mechanism for orienting the processing tool relative to the work surface, made in the form of a pantograph, at one end of which a processing head with a tool is placed cantilever with the possibility of vertical movement relative to the edge of the product, and at the opposite end of the mouth A load balancing it in the form of two counterweights designed for coarse and fine adjustment has been fixed. The workpiece is fixed on the table due to the deformation of the elastic element by means of a mechanical drive (see Certificate for Utility Model of the Russian Federation No. 26994, cl. 7
Устройство для обработки кромок плоских изделий работает следующим образом. Плоское изделие из листового стекла с помощью упругого элемента - диафрагмы закрепляют на рабочем столе. Пантограф с обрабатывающей головкой и инструментом уравновешивают с помощью грузов. Включением привода обеспечивают вращение рабочего стола. После этого включают привод инструмента и подачу охлаждающей жидкости в паз инструмента. Вращающийся инструмент путем поворота консоли (манипулятора) вокруг оси и перемещением пантографа в вертикальном направлении точно подводят к обрабатываемому изделию и осуществляют прижим инструмента к обрабатываемой кромке вручную. Полная обработка кромки стекла производится за 2-4 оборота изделия. После окончания обработки изделия инструмент поворотом манипулятора отводят в сторону, выключают его привод и привод вращения стола, после чего снимают изделие путем деформации эластично диафрагмы, ликвидируя таким образом вакуумную полость и освобождая изделие от закрепления. При такой обработке геометрия кромки по всему периметру обрабатываемого изделия будет точной за счет самонастройки положения профильного инструмента относительно обрабатываемой кромки.A device for processing the edges of flat products works as follows. A flat sheet glass product using an elastic element - the diaphragm is fixed to the desktop. A pantograph with a processing head and a tool is balanced by means of weights. Turning on the drive provides rotation of the desktop. After that include the drive of the tool and the supply of coolant in the groove of the tool. A rotating tool by turning the console (manipulator) around the axis and moving the pantograph in the vertical direction accurately leads to the workpiece and presses the tool to the processed edge manually. Complete processing of the glass edge is carried out in 2-4 turns of the product. After processing the product, the tool is turned to the side by turning the manipulator, its drive and the table rotation drive are turned off, after which the product is removed by deforming the diaphragm elastically, thereby eliminating the vacuum cavity and freeing the product from fixing. With this treatment, the geometry of the edge around the entire perimeter of the workpiece will be accurate due to the self-adjustment of the position of the profile tool relative to the processed edge.
Данное устройство и принцип его функционирования является довольно близким к заявляемым обоим вариантам изобретений, но только в части, касающейся обработки кромки изделий, в силу чего имеет место, также как и в приведенном выше аналоге, ограниченное технологическое применение, потому что для формирования фацета нужно иное конструктивное построение устройства, в частности еще более высокая точность изготовления узлов и принципиально иной механизм ориентации обрабатывающего инструмента относительно обрабатываемого изделия.This device and the principle of its operation is quite close to the claimed both variants of the inventions, but only in terms of processing the edges of the products, due to which there is a limited technological application, as well as in the above analogue, because the formation of the facet requires different constructive construction of the device, in particular, even higher accuracy of the manufacture of nodes and a fundamentally different mechanism for orienting the processing tool relative to the workpiece.
Вместе с тем, зачастую, особенно в условиях малого производства экономически выгодно иметь один станок, на котором можно обрабатывать как кромку стекла, так и фацет.However, it is often, especially in conditions of small production, it is economically advantageous to have one machine on which both the edge of the glass and the facet can be machined.
Так известно устройство для обработки фигурной кромки стекла и фацета, которое содержит корпус, стол с механизмом закрепления этих изделий, состоящим из вакуумных присосок, соединенных посредством трубопроводов с вакуумным насосом, размещенным в корпусе.So it is known a device for processing the curved edges of glass and facet, which contains a housing, a table with a mechanism for fixing these products, consisting of vacuum suction cups connected via pipelines to a vacuum pump placed in the housing.
Устройство также включает и обрабатывающую головку с инструментом, смонтированную с возможностью поворота на консоли и механизм ориентации инструмента относительно кромки обрабатываемого изделия в виде винтовой пары, приводимой в движение микроэлектродвигателем. Обрабатывающая головка с инструментом имеет свой индивидуальный привод, а ее подвод к кромке обрабатываемого изделия и последующий отвод производятся вручную.The device also includes a processing head with a tool mounted rotatably on the console and a tool orientation mechanism relative to the edge of the workpiece in the form of a helical pair driven by a microelectric motor. The machining head with the tool has its own individual drive, and its approach to the edge of the workpiece and subsequent retraction are done manually.
Принцип функционирования этого устройства как способа обработки кромок и/или снятия фацета заключается в том, что обрабатываемое изделие закрепляют на жестко установленном столе посредством присосок, для приведения в действие которых к ним подают вакуум. Совмещают кромку изделия с инструментом. Столу с закрепленным изделием сообщают вращательное движение вокруг его оси, затем вращение придают и инструменту обрабатывающей головки, после чего инструмент подводят в зону обработки непосредственно к кромке изделия (источник информации тот же).The principle of operation of this device as a way of edge processing and / or facet removal is that the workpiece is fixed on a rigidly mounted table by means of suction cups, for which a vacuum is applied to them. Combine the edge of the product with the tool. A table with a fixed product is informed of a rotational movement around its axis, then rotation is also given to the tool of the processing head, after which the tool is brought into the processing zone directly to the edge of the product (the same source of information).
Указанное устройство имеет существенные недостатки, которые заключаются, прежде всего, в том, что оно имеет очень сложное конструктивное исполнение, обуславливающее как следствие и сложность его изготовления, это приводит к значительному возрастанию стоимости оборудования. Этот недостаток обусловлен тем, что для выполнения геометрически точной кромки и/или фацета по всей длине обрабатываемой поверхности необходимо строгое соблюдение взаимного расположения обрабатывающей поверхности и шлифовального инструмента. Обрабатываемая поверхность вращающегося стекла должна быть расположена всегда строго напротив профильной канавки обрабатывающего инструмента (шлифовального круга). Чтобы выполнить это требование, все присоски, удерживающие стекло, должны иметь базовые поверхности, расположенные в единой плоскости, а шлифовальный инструмент должен быть строго плоскопараллелен стеклу. Все это требует высокой точности изготовления устройства, причем даже высокая точность изготовления, обеспечивающая все вышеперечисленные требования, не гарантирует точности взаимного расположения инструмента и плоскости обрабатываемого изделия по всей длине обрабатываемой поверхности, так как стеклянная пластина, особенно при малой толщине и большом диаметре, имеет значительную неплоскостность (провисание), кроме того, особенно по мере износа узлов вращения рабочего стола возникают биения обрабатываемого изделия в вертикальной плоскости, что непременно внесет геометрические искажения в обрабатываемый профиль, т.е. описанный способ обработки кромки стекла и фацета (односторонней фаски) требует дальнейшего совершенствования.The specified device has significant drawbacks, which are, first of all, in that it has a very complex design, which, as a consequence, determines the complexity of its manufacture, this leads to a significant increase in the cost of equipment. This disadvantage is due to the fact that to perform a geometrically accurate edge and / or facet along the entire length of the surface to be machined, it is necessary to strictly observe the relative position of the processing surface and the grinding tool. The machined surface of the rotating glass should always be located exactly opposite the profile groove of the processing tool (grinding wheel). To fulfill this requirement, all suction cups holding the glass must have base surfaces that are in the same plane, and the grinding tool must be strictly plane parallel to the glass. All this requires high manufacturing accuracy of the device, and even high manufacturing accuracy, providing all of the above requirements, does not guarantee the accuracy of the relative position of the tool and the plane of the workpiece along the entire length of the surface to be processed, since the glass plate, especially with a small thickness and a large diameter, has a significant non-flatness (sagging), in addition, especially as the nodes of rotation of the desktop wear out, run-outs of the workpiece in a vertical plate occur sharpness, which will certainly introduce geometric distortions into the processed profile, i.e. the described method of processing the edges of glass and facet (one-sided chamfer) requires further improvement.
Кроме того, высокая точность расположения инструмента относительно изделия требует повышенной жесткости составных частей конструкции, что приводит к значительной металлоемкости устройств подобного типа, в пределе 850-1100 кг (см., например, Станок для обработки фигурной кромки стекла и фацета В20ре ADELIO LATTUADA. Каталог «Оборудование и инструмент для обработки стекла. М.: Kami, 2008 г. С.13. Приложение 1 в обложке каталога фирмы «Ками»).In addition, the high accuracy of the location of the tool relative to the product requires increased rigidity of the structural components, which leads to significant metal consumption for devices of this type, in the limit of 850-1100 kg (see, for example, ADELIO LATTUADA, a machine for processing the curved edge of glass and facet В20р. Catalog "Equipment and tools for processing glass. Moscow: Kami, 2008. P.13.
Данный способ и устройство для его осуществления по техническому результату и достигаемому эффекту являются наиболее близкими к заявляемой группе изобретений и выбраны в качестве прототипа.This method and device for its implementation according to the technical result and the achieved effect are the closest to the claimed group of inventions and are selected as a prototype.
Задача предлагаемой группы изобретений состоит в устранении недостатков прототипа, которая решается тем, что строгое соблюдение точного взаимного расположения обрабатываемого изделия и шлифовального инструмента достигается не за счет высокоточного и, следовательно, дорогостоящего изготовления всех узлов станка и жесткого выставления стола с закрепленным на нем изделием относительно плоскости шлифовального инструмента, а достигается за счет вертикального перемещения или наклона плавающего в пространстве стола, на котором закреплено обрабатываемое изделие, или за счет свободного перемещения в пространстве плавающей обрабатывающей готовки с инструментом, или за счет одновременно свободного перемещения в пространстве как плавающего рабочего стола, так и плавающей обрабатывающей головки с инструментом.The objective of the proposed group of inventions is to eliminate the disadvantages of the prototype, which is solved by the fact that strict adherence to the exact relative position of the workpiece and grinding tool is not achieved due to the high-precision and, therefore, expensive manufacturing of all machine parts and the hard table setting with the product fixed on it relative to the plane grinding tool, and is achieved due to vertical movement or inclination of the table floating in space, on which is fixed but the workpiece, either due to free movement in the space of a floating processing preparation with a tool, or due to simultaneously free movement in space of both a floating desktop and a floating processing head with a tool.
Техническим результатом группы изобретений является упрощение устройств, снижение их металлоемкости, упрощение настройки взаимного расположения инструмента и обрабатываемого изделия.The technical result of the group of inventions is to simplify devices, reduce their metal consumption, simplify the configuration of the relative position of the tool and the workpiece.
Технический результат согласно первому варианту изобретения достигается тем, что устройство снабжено перемещающейся по направляющим корпуса кареткой с механизмом ее перемещения, на которой подвижно установлен выполненный плавающим стол для обрабатываемого изделия с приводом вращения, а упомянутый подвижный держатель установлен на вертикальной стойке, жестко соединенной с корпусом и его направляющими и выполнен с поворотной платформой, на которой размещены опора и упорные ролики, предназначенные для контакта с обрабатываемым изделием. При этом плавающий стол установлен на каретке с возможностью качания и упругого и наклонного поджатия к каретке с усилием, обеспечивающим плотное прилегание изделия к поверхностям опоры и упорных роликов. Причем для постоянного поджима обрабатываемого изделия к упорным роликам каретка соединена с механизмом ее перемещения, в частности, в виде груза.The technical result according to the first embodiment of the invention is achieved by the fact that the device is equipped with a carriage moving along the guides of the housing with a mechanism for moving it, on which a floating table for a workpiece with a rotation drive is movably mounted, and said movable holder is mounted on a vertical rack rigidly connected to the housing and its guides and is made with a rotary platform on which the support and thrust rollers are placed, intended for contact with the workpiece it. At the same time, the floating table is mounted on the carriage with the possibility of swinging and elastic and inclined pressing against the carriage with a force providing a tight fit of the product to the surfaces of the support and thrust rollers. Moreover, for constant pressing of the workpiece to the thrust rollers, the carriage is connected to the mechanism of its movement, in particular, in the form of a load.
Для достижения технического результата держатель установлен с возможностью поворота вокруг вертикальной оси. На этот же результат работает рычаг, выполненный на плече пантографа, и упор, осуществляющий неподвижную фиксацию перемещения пантографа при обработке фацета, а чтобы изделие плотно прилегало к поверхности опоры, вращающийся стол упруго подпружинен в сторону рабочей зоны обработки кромки изделия.To achieve a technical result, the holder is mounted to rotate around a vertical axis. The lever working on the pantograph’s shoulder and the emphasis, which fixes the pantograph motionlessly while processing the facet, work for the same result, and so that the product fits snugly on the support surface, the rotating table is spring-loaded elastically to the side of the processing zone of the product edge.
В случае, когда производится обработка кромки изделия, фиксация пантографа снимается, а упорные ролики удаляются из зоны обработки и, наоборот, когда производится обработка фацета, пантограф фиксируют неподвижно, а на держателе устанавливают упорные ролики. Выполнение опорной поверхности и упорных роликов в виде конических поверхностей, направленных в сторону обрабатываемого изделия, позволяет надежно фиксировать изделие в зоне его обработки.In the case when the product edge is processed, the pantograph is locked and the thrust rollers are removed from the processing zone and, conversely, when the facet is processed, the pantograph is fixed motionless and thrust rollers are mounted on the holder. The implementation of the supporting surface and thrust rollers in the form of conical surfaces directed towards the workpiece, allows you to reliably fix the product in the area of its processing.
В части же способа технический результат обеспечивается тем, что осуществляют обработку кромки и фацета изделия и используют обрабатывающую головку с чашечным инструментом или инструментом с профильной канавкой, смонтированную на подвижном держателе, имеющем плавающую часть и поворотную платформу с опорой и установленными с возможностью вывода из зоны обработки упорными роликами, при этом обрабатываемое изделие посредством стола, выполненного плавающим, перемещают в рабочую зону обработки с наклоном в вертикальной плоскости, обеспечивающим плотность прилегания обрабатываемого изделия к упомянутым опоре и упорным роликам, чашечный инструмент подводят к изделию между упорными роликами для обработки фацета, а инструмент с профильной канавкой подводят к изделию при выведенных из зоны обработки упорных роликах в режиме самоустановки с обеспечением последующего саморегулирования в процессе обработки кромки.In the part of the method, the technical result is ensured by processing the edges and facet of the product and using a processing head with a cup tool or a tool with a profile groove mounted on a movable holder having a floating part and a rotary platform with a support and installed with the possibility of withdrawal from the processing zone thrust rollers, while the workpiece by means of a table made floating, move into the working area with a slope in a vertical plane, ensuring which help to tighten the fit of the workpiece to the aforementioned support and thrust rollers, the cup tool is brought to the product between the stop rollers for facet processing, and the tool with the profile groove is brought to the product when the thrust rollers are removed from the treatment zone in the self-installation mode with subsequent self-regulation during edge processing .
Угол наклона изделия в вертикальной плоскости к опоре в зоне обработки выбирают от 1 до 5 градусов, что обеспечивает плотность прилегания изделия к опоре и сохраняет с незначительной деформацией его прочность, в зависимости от толщины и размера стекла. Чем толще стекло, тем меньше угол его наклона. Величина угла установлена экспериментально.The angle of inclination of the product in a vertical plane to the support in the processing zone is selected from 1 to 5 degrees, which ensures a tight fit of the product to the support and maintains its strength with slight deformation, depending on the thickness and size of the glass. The thicker the glass, the smaller the angle of inclination. The value of the angle is established experimentally.
Важным является и то, что при обработке фацета плавающую часть держателя, выполненную в виде пантографа, фиксируют неподвижно посредством упора и груза, расположенного на рычаге пантографа. В процессе продвижения обрабатываемого изделия по заходной части опорной поверхности до контакта с упорными роликами, изделие ориентируется в зоне обработки, всегда устанавливаясь одинаково относительно обрабатывающего инструмента, так как изделие в зоне обработки постоянно поджато к опорной поверхности и упорным роликам, которые не меняют своего положения относительно инструмента.It is also important that when processing the facet, the floating part of the holder, made in the form of a pantograph, is fixed motionless by means of a stop and a load located on the pantograph lever. In the process of moving the workpiece along the entrance of the bearing surface to contact with the thrust rollers, the product is oriented in the processing zone, always installed identically with respect to the processing tool, since the product in the processing zone is constantly pressed against the supporting surface and the thrust rollers, which do not change their position relative to tool.
Технический результат по второму варианту изобретений, касающийся способа, обеспечивается тем, что осуществляют обработку кромки и фацета изделия и используют обрабатывающую головку с чашечным инструментом или инструментом с профильной канавкой, смонтированную на составном манипуляторе с подвижным держателем, имеющим плавающую часть и поворотную платформу с опорой и установленными с возможностью вывода из зоны обработки упорными роликами, при этом ориентируют инструмент относительно обрабатываемого изделия, закрепленного на выполненном плавающим столе, путем поджима к изделию упомянутой поворотной платформоы с опорой и упорными роликами и перемещают инструмент с усилием по замкнутому криволинейному контуру неподвижного или вращающегося обрабатываемого изделия, наклоненного в вертикальной плоскости в сторону рабочей зоны обработки с обеспечением плотного прилегания изделия к упомянутым опоре и упорным роликам, причем чашечный инструмент подводят к изделию между упорными роликами для обработки фацета, а инструмент с профильной канавкой подводят к изделию при выведенных из зоны обработки упорных роликах в режиме самоустановки с обеспечением последующего саморегулирования в процессе обработки кромки.The technical result of the second embodiment of the inventions regarding the method is provided by processing the edges and facet of the product and using a machining head with a cup tool or a tool with a profile groove mounted on a composite manipulator with a movable holder having a floating part and a rotary platform with a support and installed with the possibility of withdrawing from the treatment zone thrust rollers, while orienting the tool relative to the workpiece, fixed on a floating table, by pressing the aforementioned rotary platform with a support and thrust rollers to the product and move the tool with force along a closed curvilinear contour of a stationary or rotating workpiece, inclined in a vertical plane to the side of the processing zone, ensuring a tight fit of the product to the said support and thrust rollers, and the cup tool is brought to the product between the stop rollers for facet processing, and the tool with the profile groove is brought to the product derived from the treatment zone in the self-aligning roller thrust mode ensuring subsequent self during edging.
Технический результат, достигаемый устройством, а именно упрощение конструкции и снижение металлоемкости, обеспечивается тем, что оно выполнено с поворотным манипулятором, на котором смонтирован поворотный держатель обрабатывающей головки, имеющий плавающую часть и поворотную платформу, на которой размещены опора и упорные ролики, предназначенные для контакта с обрабатываемым изделием, обрабатывающая головка с инструментом расположена на плавающей части поворотного держателя, а стол для закрепления изделия установлен в корпусе на шаровой опоре и выполнен плавающим с возможностью наклона в сторону обрабатывающей головки инструмента, перемещаемого по контуру изделия с усилием, обеспечивающим плотное прилегание изделия к поверхностям опоры и упорных роликов.The technical result achieved by the device, namely, simplifying the design and reducing metal consumption, is ensured by the fact that it is made with a rotary manipulator on which a rotary holder of the processing head is mounted, having a floating part and a rotary platform on which the support and thrust rollers are placed, which are intended for contact with the workpiece, the processing head with the tool is located on the floating part of the swivel holder, and the table for fixing the product is installed in the housing on arovoy support and made floating with the ability to tilt towards the machining head of the tool, moved along the contour of the product with a force that provides a snug fit of the product to the surfaces of the support and thrust rollers.
Все признаки, отраженные в дополнительных пунктах формулы изобретения первого варианта, также свойственны и дополнительным пунктам по второму варианту, и поэтому в описании повторно не отражены.All the features reflected in the additional claims of the first embodiment are also characteristic of the additional claims in the second embodiment, and therefore are not reflected in the description again.
Способ обработки изделий из листового стекла по второму варианту отличается от первого только тем, что к обрабатываемому изделию, закрепленному на плавающем столе, поджимают платформу держателя с опорой и упорными роликами, ориентируя таким образом относительно изделия инструмент, перемещаемый с усилием по замкнутому криволинейному контуру неподвижного или вращающегося изделия, в то время как в первом варианте наоборот - изделие перемещается относительно неподвижной позиции инструмента.The method for processing sheet glass products according to the second embodiment differs from the first only in that the holder platform with support and thrust rollers is pressed against the workpiece being fixed on the floating table, thereby orienting the tool relative to the product, moving with force along a closed curved fixed or a rotating product, while in the first embodiment the opposite is true - the product moves relative to the fixed position of the tool.
Следует отметить, что способ по второму варианту более универсален, т.е. при его осуществлении имеется возможность обработки изделий не только круглой или овальной формы, но и выпукло-вогнутой конфигурации и, следовательно, первый вариант способа является частным случаем второго, реализуемого устройством с несколько иным конструктивным исполнением.It should be noted that the method according to the second embodiment is more universal, i.e. when it is implemented, it is possible to process products not only of a round or oval shape, but also of a convex-concave configuration and, therefore, the first version of the method is a special case of the second, implemented by a device with a slightly different design.
Однако методология проведения способа остается единой для обоих вариантов и заключается в том, что и обрабатываемому изделию, и обрабатывающему инструменту придают характер плавающего состояния, которое используют в различных комбинациях в зависимости от необходимости обработки кромки либо фацета, при этом для обеспечения плотного прижима изделия к опоре в зоне обработки его наклоняют под углом 1-5 градусов к горизонтали, соблюдая условие цельности стекла. Соответственно это положение относится и к устройствам обоих вариантов, а конкретно и в том и в другом случае имеются плавающие столы с возможностью наклона в сторону зоны обработки изделия, т.е. точки его контакта с опорной поверхностью, а инструмент тоже является плавающим за счет функционирования пантографа, перемещающего обрабатывающую головку с инструментом в вертикальной плоскости в уравновешенном состоянии.However, the methodology of the method remains the same for both options and lies in the fact that both the workpiece and the processing tool are given the character of a floating state, which is used in various combinations depending on the need to process the edge or facet, while ensuring a tight hold of the product against the support in the processing zone it is tilted at an angle of 1-5 degrees to the horizontal, observing the condition of the integrity of the glass. Accordingly, this provision applies to devices of both variants, and specifically in both cases there are floating tables with the possibility of tilting towards the product processing zone, i.e. points of contact with the supporting surface, and the tool is also floating due to the functioning of the pantograph, which moves the processing head with the tool in a vertical plane in a balanced state.
Способ обработки изделий из листового стекла и устройство для его осуществления являются новыми, поскольку в источниках информации не обнаружена совокупность предложенных признаков, отраженных в формуле изобретения.The method for processing sheet glass products and a device for its implementation are new, since the set of proposed features reflected in the claims is not found in the information sources.
Предложенный способ, реализуемый с помощью устройств для обработки изделий из листового стекла, обладает изобретательским уровнем, так как применение оригинальных конструктивных элементов, оригинальной компоновки устройств, особое расположение его составляющих элементов, наличие плавающей обрабатывающей головки, смонтированной на выполненной в виде пантографа части держателя, имеющего возможностью поворота вокруг вертикальной оси и фиксации его положения, а также наличие плавающего рабочего стола с возможностью перемещения в вертикальном направлении и/или качания, в частности, для обеспечения наклона обрабатываемого изделия в сторону опорной поверхности, а также размещение рабочего стола на каретке и установка его на шаровой опоре, обеспечивающей перемещение обрабатываемого изделия до контакта с упорными роликами и опорной поверхностью позволяют устойчиво ориентировать обрабатывающий инструмент относительно кромки обрабатываемого изделия. И это позволяет за счет произведенных незначительных, но не принципиальных преобразований способа и конструкции одного и того же устройства достичь значительного расширения его функциональных возможностей, т.е. на одном станке обрабатывать и кромку изделий из листового стекла, и фацет с высокой геометрической точностью при одновременном упрощении устройств со снижением металлоемкости. Кроме того, возможность перемещения каретки по направляющим позволяет обрабатывать изделия как малого, так и значительного размера.The proposed method, implemented using devices for processing sheet glass products, has an inventive step, since the use of original structural elements, an original arrangement of devices, a special arrangement of its constituent elements, the presence of a floating processing head mounted on a part of the holder made in the form of a pantograph, having the ability to rotate around the vertical axis and fix its position, as well as the presence of a floating desktop with the ability to move in vert In the vertical direction and / or swing, in particular, to ensure the workpiece is tilted towards the supporting surface, as well as placing the work table on the carriage and installing it on a ball bearing, which ensures the workpiece is moved until it contacts the thrust rollers and the supporting surface, the machining can be steadily oriented tool relative to the edge of the workpiece. And this allows due to the slight, but not fundamental transformations of the method and design of the same device to achieve a significant expansion of its functionality, i.e. on one machine to process the edge of sheet glass products and bevel with high geometric accuracy while simplifying devices with reduced metal consumption. In addition, the ability to move the carriage along the guides allows you to process products of both small and significant size.
Изготовление и испытания опытного образца устройства по первому варианту, с помощью которого осуществлен способ обработки кромки и фацета изделий из листового стекла, показали его работоспособность и подтвердили получение технического результата, указанного в описании изобретения, что соответствует критерию «промышленная применимость». Устройство по второму варианту находится в стадии разработки, однако принципиальное его изготовление и применение в производстве не вызывает сомнения, поскольку проведено его предварительное макетирование и опробование возможности его функционирования.The manufacture and testing of a prototype device according to the first embodiment, with the help of which a method for processing the edges and facets of sheet glass products was carried out, showed its operability and confirmed the receipt of the technical result indicated in the description of the invention, which meets the criterion of "industrial applicability". The device according to the second embodiment is under development, however, its fundamental manufacture and use in production is not in doubt, since it has been pre-mocked up and tested for the possibility of its functioning.
Принципиальная схема устройств, с помощью которых производится обработка кромки и/или фацета изделий из листового стекла, изображена на чертежах, где на фиг.1 показан общий вид устройства при обработке фацета, на фиг.2 - общий вид устройства при обработке кромки, на фиг.3 представлен вид устройства сбоку, а на фиг.4 показан его вид сверху (первый вариант), на фиг.5 - общий вид устройства с манипулятором, на фиг.6 - его вид сверху (второй вариант), а на фиг.7 показан наклон стола на угол 1-5 градусов к горизонтали.A schematic diagram of the devices with which the edge and / or facet processing of sheet glass products is processed is shown in the drawings, in which Fig. 1 shows a general view of the device during facet processing, in Fig. 2 is a general view of the device during edge processing, in Fig. .3 shows a side view of the device, and in Fig. 4 shows its top view (first option), in Fig. 5 is a general view of the device with a manipulator, in Fig. 6 is its top view (second option), and in Fig. 7 shows the inclination of the table at an angle of 1-5 degrees to the horizontal.
Устройство для обработки изделий из листового стекла различной толщины по первому варианту содержит корпус 1 с неподвижными направляющими 2, по которым возвратно-поступательно перемещается каретка 3, на которой установлен стол 4 для закрепления обрабатываемого изделия 5, установленный с возможностью вращения, перемещения в вертикальной плоскости или качания вокруг поперечной оси, подвижный держатель 6 с платформой 26 и плавающим пантографом 7, на котором смонтирована обрабатывающая головка 8 с инструментом 9, обеспечивающая взаимное расположение и контакт инструмента и обрабатываемой кромки изделия 5 в рабочей зоне обработки. На платформе 26 подвижного держателя 6, имеющего возможность поворота вокруг оси 10, жестко соединенной с корпусом 1, размещены опорная поверхность 11 и два упорных ролика 12, контактирующих с кромкой обрабатываемого изделия 5. Стол 4 поджат пружиной 13 к каретке 3 в сторону зоны обработки изделия с усилием, обеспечивающим плотное прилегание обрабатываемого изделия к опорной поверхности (в частности, вращающемуся ролику) 11. Для постоянного поджима обрабатываемого изделия к упорным роликам 12 каретка соединена с устройством перемещения 22. Устройство может быть выполнено пневматическим, гидравлическим или механическим, в частности оно представляет собой регулируемый груз, соединенный гибкой тягой с кареткой 3. Выполнение подвижного держателя 6 с использованием пантографа 7 с уравновешивающим грузом 14 позволяет при обработке кромки свободно манипулировать инструментом 9 с профильной канавкой, располагая ее строго симметрично относительно кромки обрабатываемого изделия. При этом, войдя в зацепление, обрабатывающий инструмент обкатывает контур изделия, обеспечивая точную геометрию обрабатываемой кромки, ее равномерность как сверху, так и снизу. Дополнительная перемещаемая опора 15, установленная на пантографе 7, предназначена для жесткой фиксации пантографа при обработке фацета и регулировки инструмента по высоте. При этом рабочая зона чашечного инструмента располагается между упорными роликами 12 под углом к обрабатываемому изделию 5 (фиг.3). В этом случае уравновешивающий груз 14 пантографа 7 сдвинут на рычаге 16 в крайнюю позицию, фиксируя таким образом чашечный инструмент 17.The device for processing sheet glass products of various thicknesses according to the first embodiment comprises a
При обработке кромки изделия чашечный инструмент 17 заменяют на инструмент с профильной канавкой 9, выводят из рабочей зоны или вовсе удаляют ролики 12, чтобы они не препятствовали подводить инструмент 9, и снимают фиксацию пантографа 7, отводя опору 15 в исходное положение (фиг.2).When processing the edge of the product, the
При необходимости подшлифовать или подполировать фацет изделия используют дополнительную тягу 18, гибко соединенную с пантографом посредством связи 19. Указанной тягой можно вручную регулировать усилие на инструменте 8.If necessary, to polish or polish the facet of the product, an
В качестве привода вращения стола применен мотор-редуктор 20 с числом оборотов от 0 до 4 в минуту, который установлен на каретке 3, а электродвигатель 21 обрабатывающей головки 8 сообщает вращению инструменту 9 или 17 со скоростью n=2800 об/ мин.As a table rotation drive, a
Способ обработки изделий из листового стекла по первому варианту с помощью предлагаемого устройства реализуется следующим образом.The method of processing products from sheet glass according to the first embodiment using the proposed device is implemented as follows.
Изделие из листового стекла 5 округлой или овальной формы (фиг.4) помещают на рабочий стол 4, закрепляют его любым известным методом, например вакуумом, рабочий стол 4 опускается или наклоняется в сторону зоны обработки на угол от 1 до 5 градусов, а каретка 3 перемещается вместе с рабочим столом до контакта изделия в зоне обработки с опорной поверхностью 11 и двумя упорными роликами 12. Ролики 12, выполненные в виде конусов, обращенных в сторону изделия и расположенные на пантографе 7 симметрично относительно продольной оси направляющих 2, автоматически ориентируют положение обрабатываемой кромки изделия относительно инструмента 17. При обработке фацета пантограф 7 фиксируют неподвижно с помощью опоры 15, на обрабатывающую головку устанавливают чашечный инструмент 17, после чего включают электродвигатель 21 и подводят инструмент 17 сверху в зоне обработки между упорными вращающимися роликами 12 до контакта с обрабатываемым изделием 5 (фиг.1). После окончания обработки фацета (за 2-5 оборотов стола) инструмент отводят с рабочей позиции обработки, выключают электродвигатель 21 и мотор-редуктор 20, а готовое изделие снимают с рабочего стола. При обработке кромки, что является более простой операцией, пантограф 7 разблокируют, вернув опору 15 в исходное положение, ролики 12 отводят или убирают из рабочей зоны, а затем подводят обрабатывающую головку 8 с установленным на ней инструментом 9 с профильной канавкой так, чтобы профильная канавка располагалась напротив кромки обрабатываемого изделия. Дальнейшие действия аналогичны операциям при обработке фацета.The product of
Устройство для обработки изделий из листового стекла по второму варианту содержит корпус 1 со стойкой 2, на которой установлен стол 3 с приводом вращения 4 для закрепления обрабатываемого изделия 5, поворотный манипулятор 23, смонтированный на нем плавающий держатель 6 в виде пантографа 7, обрабатывающей головки 8 с инструментом 9, обеспечивающей взаимное его расположение, и контакт с кромкой изделия 5 в зоне обработки. На плавающем держателе 6, имеющем возможность поворота вокруг оси 10, соединенной с манипулятором 23, размещены на платформе 26 опора 11 и два упорных ролика 12, контактирующих с кромкой обрабатываемого изделия 5. Стол 3 с приводом вращения 4 установлен в стойке 2 на шаровой опоре 24 с зазором в отверстии 15, что позволяет ему совершать плавающие перемещения с наклоном на угол 1-5 градусов в сторону контакта изделия 5 с инструментом 9 в зоне обработки 25. В этой конструкции устройства для обеспечения вращения стола также используется мотор-редуктор 20 с числом оборотов от 0 до 4 оборотов в минуту и электродвигатель 21, сообщающий обрабатывающему инструменту 9 и 17 скорость вращения, равную 2800 оборотов в минуту. Ось вращения стола 3 совпадает с осью вращения манипулятора 23, что позволяет обрабатывать кромку и фацет изделий не только круглоовальной, но и выпукло-вогнутой формы. При этом при снятии кромки или фацета с выпуклой формы изделий стол 4 приводят во вращение. А вращающийся инструмент с профильной канавкой 9 или чашечный 17 подводят манипулятором 23 в зону обработки 25 до контакта с обрабатываемым изделием 5. В случае обработки изделий выпукло-вогнутой формы стол 4 с изделием 5 остается неподвижным, а в круговое вращение приводят манипулятор 23 с обрабатывающей головкой и инструментом 9 или 17, который с усилием обкатывают по всему контуру изделия 5. Держатель 6, включающий плавающее устройство, выполненное в виде пантографа 7, обеспечивает плавное плоско-параллельное перемещение в вертикальной плоскости относительно кромки обрабатываемого изделия 5 обрабатывающей головки 8 с инструментом 9, уравновешенной с помощью груза 14 перемещением его по рычагу 16. Плавающий стол 4 и использование пантографа 7 в качестве плавающего устройства держателя обрабатывающей головки 8 с инструментом 9 обеспечивает при снятии кромки изделия автоматическую подстройку его положения относительно обрабатываемой кромки практически без участия оператора.The device for processing sheet glass products according to the second embodiment comprises a
А усилие поджима изделия к упорным роликам 12, находящимся на платформе держателя 6 и образующим рабочую зону обработки, при обработке фацета вынуждает держатель 6, имеющий возможность поворота вокруг оси 10 всегда точно ориентировать чашечный инструмент 17 по нормали к кромке обрабатываемого изделия 5. Указанные действия позволяют значительно упростить способ обработки кромок и фацета из листового стекла.And the force of pressing the product to the
Все остальные конструктивные элементы, операции и последовательность действий по этому варианту идентичны аналогичным элементам и действиям, указанным в первом варианте.All other structural elements, operations and the sequence of actions for this option are identical to the similar elements and actions specified in the first embodiment.
Изготовление предлагаемых устройств в производственном процессе не представляет технической сложности, а металлоемкость составляет в пределах 250-350 кг, что выгодно отличает их от выпускаемых и имеющихся на рынке аналогичных станков, вес которых составляет от 850 до 1100 кг. Использование группы изобретений особенно эффективно в условиях малых и средних предприятий, в небольших мастерских по выпуску эксклюзивной мебели, в которой применяются зеркала и фигурное стекло, так как эти устройства могут при необходимости обрабатывать отдельно либо кромку стекла, либо фацет, а при незначительной перестройке и кромку стекла, и фацет с использованием одного и того же устройства.The manufacture of the proposed devices in the production process does not present technical complexity, and the metal consumption is in the range of 250-350 kg, which compares them favorably with the available and commercially available similar machines, whose weight ranges from 850 to 1100 kg. The use of the group of inventions is especially effective in small and medium-sized enterprises, in small workshops for the production of exclusive furniture, which use mirrors and curly glass, as these devices can, if necessary, separately process either the glass edge or the facet, and with a slight adjustment, the edge glass, and facet using the same device.
Источники информацииInformation sources
1. Авторское свидетельство СССР №483230, В24В 9/08.1. USSR author's certificate No. 483230,
2. Авторское свидетельство СССР №1161345, В24В 9/08.2. USSR author's certificate No. 1161345,
3. Авторское свидетельство СССР №1271721, В24В 9/08.3. USSR copyright certificate No. 1271721,
4. Авторское свидетельство СССР №1354550, В24В 9/10.4. Copyright certificate of the USSR No. 1354550,
5. Авторское свидетельство СССР №1114528, В24В 9/06.5. Copyright certificate of the USSR No. 1114528,
Claims (22)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2009121779/02A RU2419530C2 (en) | 2009-06-08 | 2009-06-08 | Method of processing glass plate artcile and device to this end (versions) |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2009121779/02A RU2419530C2 (en) | 2009-06-08 | 2009-06-08 | Method of processing glass plate artcile and device to this end (versions) |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2009121779A RU2009121779A (en) | 2010-12-20 |
| RU2419530C2 true RU2419530C2 (en) | 2011-05-27 |
Family
ID=44056170
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2009121779/02A RU2419530C2 (en) | 2009-06-08 | 2009-06-08 | Method of processing glass plate artcile and device to this end (versions) |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2419530C2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2488476C1 (en) * | 2012-04-12 | 2013-07-27 | Общество с ограниченной ответственностью "Спецмаш" | Sheet glass processing machine |
| RU2619651C2 (en) * | 2015-10-05 | 2017-05-17 | Общество с ограниченной ответственностью "Спецмаш" | Machine for processing edges of plane products |
| RU2630636C1 (en) * | 2016-09-12 | 2017-09-11 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский Томский политехнический университет" | Device for manufacture of stained-glass windows |
| RU2696473C1 (en) * | 2015-08-25 | 2019-08-01 | Бандо Кико Ко., Лтд. | Sheet glass processing device |
-
2009
- 2009-06-08 RU RU2009121779/02A patent/RU2419530C2/en active IP Right Revival
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Станок для обработки фигурной кромки стекла и фацета В20ре ADELIO LATTUADA. Каталог Оборудование и инструмент для обработки стекла - М.: Kami, 2008, с.13. * |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2488476C1 (en) * | 2012-04-12 | 2013-07-27 | Общество с ограниченной ответственностью "Спецмаш" | Sheet glass processing machine |
| RU2696473C1 (en) * | 2015-08-25 | 2019-08-01 | Бандо Кико Ко., Лтд. | Sheet glass processing device |
| US10800697B2 (en) | 2015-08-25 | 2020-10-13 | Bando Kiko Co., Ltd. | Glass-plate working apparatus |
| RU2619651C2 (en) * | 2015-10-05 | 2017-05-17 | Общество с ограниченной ответственностью "Спецмаш" | Machine for processing edges of plane products |
| RU2630636C1 (en) * | 2016-09-12 | 2017-09-11 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский Томский политехнический университет" | Device for manufacture of stained-glass windows |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2009121779A (en) | 2010-12-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10144108B2 (en) | Automated polishing system and method | |
| CN207372744U (en) | A kind of engine cylinder head clamp for machining of multi-faceted adjusting | |
| US7987608B2 (en) | Grinding angle bubble level jig | |
| EP0286266B1 (en) | Apparatus for sharpening edge tools | |
| RU2419530C2 (en) | Method of processing glass plate artcile and device to this end (versions) | |
| KR101366762B1 (en) | Ball polishing apparatus for a ball valve | |
| US3959929A (en) | Device for precision grinding and polishing of workpieces | |
| KR100935150B1 (en) | Polishing apparatus for diamond bite | |
| CN208929346U (en) | A kind of hand sand mechanism | |
| KR101476640B1 (en) | Grinding apparatus for edge rounding process of plate glass | |
| JP5456550B2 (en) | Lens processing equipment | |
| JP6263036B2 (en) | Edge grinding wheel and chamfering device | |
| US7597034B2 (en) | Machining method employing oblique workpiece spindle | |
| CN210818931U (en) | Artificial stone bathtub surface polishing system | |
| KR20130008260A (en) | Milling machine vise that is capable of controlling angle | |
| US3673742A (en) | Lapidary machine | |
| RU2488476C1 (en) | Sheet glass processing machine | |
| RU2353500C2 (en) | Centre hole grinding method using internal grinding device | |
| CN220902894U (en) | Surface polishing device for metal product production and processing | |
| RU26994U1 (en) | DEVICE FOR PROCESSING EDGES OF FLAT PRODUCTS | |
| CN220762234U (en) | Clamp applied to polishing spectrum sample | |
| CN214445532U (en) | Grinding clamp and grinding equipment applying same | |
| CN220029634U (en) | Edge grinding device for sheet metal part machining | |
| JPH04183569A (en) | Self profiling polishing equipment | |
| CN109894976B (en) | Diamond tool sand feeding micro-sizing device capable of detecting in real time |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20140609 |
|
| NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20150420 |