RU2418667C2

RU2418667C2 - Cross table

Info

Publication number: RU2418667C2
Application number: RU2009121097/02A
Authority: RU
Inventors: Леонид Григорьевич Сапрыкин (RU); Леонид Григорьевич Сапрыкин; Олег Анатольевич Рокачевский (RU); Олег Анатольевич Рокачевский
Original assignee: ООО Научно-производственный центр "Лазеры и аппаратура ТМ"
Priority date: 2009-06-03
Filing date: 2009-06-03
Publication date: 2011-05-20
Also published as: RU2009121097A

Abstract

FIELD: process engineering.

SUBSTANCE: invention relates to machine building, namely, to device to drive processed workpiece along two mutually perpendicular axes. Proposed cross table comprises modules of lengthwise and crosswise feed made up of the base with guides, carriage arranged on guides and carriage drive made up of linear motor with inductor and armature. Inductor of each module is secured to the base of appropriate module while armature is jointed with appropriate carriage. Said table is controlled by program control unit connected with modules of lengthwise and crosswise feed via cables connected to one feed carriage to control said modules via interconnection of said modules.

EFFECT: simplified design, higher precision of positioning.

2 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к устройствам, обеспечивающим линейное перемещение обрабатываемого изделия по двум взаимно перпендикурярным осям, и может быть использовано в высокоточном технологическом оборудовании, например, при обработке изделий лазерным инструментом.The invention relates to the field of engineering, and in particular to devices that provide linear movement of the workpiece along two mutually perpendicular axes, and can be used in high-precision technological equipment, for example, when processing products with a laser tool.

Известен крестовый стол, содержащий модули продольного и поперечного перемещения, каждый из которых выполнен в виде основания с направляющими, каретки, размещенной на направляющих, и привода каретки, выполненного в виде линейного двигателя с индуктором и якорем, причем индуктор каждого из модулей скреплен с соответствующим основанием, его якорь - с кареткой, а индуктор линейного электродвигателя каждого из модулей расположен между направляющими соответствующего модуля [1].Known cross table containing modules of longitudinal and transverse movement, each of which is made in the form of a base with guides, a carriage placed on the guides, and a carriage drive made in the form of a linear motor with an inductor and an armature, and the inductor of each of the modules is fastened with a corresponding base , its anchor is with a carriage, and the inductor of the linear electric motor of each of the modules is located between the guides of the corresponding module [1].

Данное техническое решение имеет подсоединенные к каждой каретке систему кабель-каналов, что усложняет конструкцию и снижает точность позиционирования. При таком конструктивном выполнении снижается точность позиционирования модуля поперечного перемещения в его крайних положениях, что требует либо уменьшения хода модуля поперечного перемещения, либо увеличения габаритов модуля продольного перемещения.This technical solution has a cable channel system connected to each carriage, which complicates the design and reduces positioning accuracy. With this design, the accuracy of the positioning of the lateral displacement module in its extreme positions is reduced, which requires either a decrease in the stroke of the lateral displacement module or an increase in the dimensions of the longitudinal displacement module.

Результат, для достижения которого направлено данное техническое решение, заключается в упрощении конструкции при одновременном повышении точности позиционирования.The result, to achieve which this technical solution is directed, is to simplify the design while increasing the accuracy of positioning.

Указанный результат достигается за счет того, что в крестовом столе, содержащем модули продольного и поперечного перемещения, каждый из которых выполнен в виде основания с направляющими, каретки, размещенной на направляющих, и привода каретки, выполненного в виде линейного двигателя с индуктором и якорем, и у которого индуктор каждого из модулей скреплен с соответствующим основанием, его якорь - с кареткой, а индуктор линейного электродвигателя каждого из модулей расположен между направляющими соответствующего модуля, его каретки модулей продольного и поперечного перемещения скреплены между собой.This result is achieved due to the fact that in the cross table containing the modules of longitudinal and lateral movement, each of which is made in the form of a base with guides, a carriage placed on the guides, and a carriage drive made in the form of a linear motor with an inductor and an armature, and in which the inductor of each of the modules is fastened to the corresponding base, its anchor to the carriage, and the inductor of the linear electric motor of each of the modules is located between the guides of the corresponding module, its module carriage minutes longitudinal and transverse movement are bonded together.

Указанный результат достигается также за счет того, что центр тяжести основания модуля поперечного перемещения в его крайних положениях размещен на расстоянии от оси продольной симметрии между направляющими модуля продольного перемещения, не более расстояния между этими направляющими.The specified result is also achieved due to the fact that the center of gravity of the base of the transverse displacement module in its extreme positions is located at a distance from the axis of longitudinal symmetry between the guides of the longitudinal displacement module, not more than the distance between these guides.

Изобретение поясняется чертежами, где на фиг.1 изображено заявляемое устройство, на фиг.2 - разрез А-А, на фиг.3 - разрез Б-Б.The invention is illustrated by drawings, where figure 1 shows the inventive device, figure 2 - section aa, figure 3 - section bb.

Крестовый стол содержит модуль продольного 1 и поперечного 2 перемещения.The cross table contains a module of longitudinal 1 and transverse 2 movement.

Модуль продольного перемещения состоит из основания 3 с направляющими 4, каретки 5, размещенной на направляющих 4, и привода каретки, выполненного в виде линейного двигателя с индуктором 6 и якоря 7. Индуктор 6 скреплен с основанием 3, якорь 7 - с кареткой 5. Индуктор 6 линейного электродвигателя расположен между направляющими 4.The longitudinal displacement module consists of a base 3 with guides 4, a carriage 5 placed on the guides 4, and a carriage drive made in the form of a linear motor with an inductor 6 and an armature 7. The inductor 6 is fastened to the base 3, the anchor 7 to the carriage 5. Inductor 6 linear motor is located between the rails 4.

Модуль поперечного перемещения состоит из основания 8 с направляющими 9, каретки 10, размещенной на направляющих 9, и привода каретки, выполненного в виде линейного двигателя с индуктором 11 и якоря 12. Индуктор 11 скреплен с основанием 8, якорь 12 - с кареткой 10. Индуктор 11 линейного электродвигателя расположен между направляющими 9.The lateral movement module consists of a base 8 with guides 9, a carriage 10 placed on the guides 9, and a carriage drive made in the form of a linear motor with an inductor 11 and an armature 12. The inductor 11 is fixed to the base 8, the armature 12 to the carriage 10. The inductor 11 linear motor is located between the rails 9.

Каретки 5 и 10 модулей продольного 1 и поперечного 2 перемещения скреплены между собой.The carriages 5 and 10 of the longitudinal modules 1 and transverse 2 displacement are fastened together.

Центр тяжести 13 основания 8 модуля поперечного перемещения в его крайних положениях размещен на расстоянии от оси 14 продольной симметрии между направляющими модуля продольного перемещения, не более расстояния L между этими направляющими. К каретке 5 подсоединена система кабель-каналов 15 для программного блока управления.The center of gravity 13 of the base 8 of the lateral displacement module in its extreme positions is placed at a distance from the longitudinal symmetry axis 14 between the guides of the longitudinal displacement module, not more than the distance L between these guides. A cable channel system 15 for a software control unit is connected to the carriage 5.

Работа устройства осуществляется следующим образом.The operation of the device is as follows.

Обрабатываемое изделие 16 закрепляют на рабочей поверхности 17 основания 8. При обработке изделия 16 производят перемещение модулей 1 и 2 продольного и поперечного перемещения. При этом основание 8, с которым скреплен индуктор 11 притягивается к якорю 12, скрепленному с кареткой 10, что уравновешивает крутящий момент, возникающий от веса основания 8 при перемещении модуля поперечного перемещения в крайние положение. Это предотвращает перекос основания 8 при его перемещении в крайние положения, что повышает точность позиционирования модуля поперечного перемещения.The workpiece 16 is fixed on the working surface 17 of the base 8. When processing the product 16, the modules 1 and 2 of the longitudinal and transverse movement are moved. In this case, the base 8, with which the inductor 11 is fastened, is attracted to the armature 12 fastened to the carriage 10, which balances the torque arising from the weight of the base 8 when moving the lateral movement module to the extreme position. This prevents the skew of the base 8 when it is moved to the extreme positions, which increases the accuracy of the positioning of the transverse module.

Такое техническое решение, как показала практика, позволяет устанавливать основание 8 в его крайних положениях с расположением его центра тяжести 13 на расстоянии от оси продольной симметрии между направляющими модуля продольного перемещения, до расстояния L между этими направляющими без ухудшения точности позиционирования.This technical solution, as practice has shown, allows you to install the base 8 in its extreme positions with the location of its center of gravity 13 at a distance from the axis of longitudinal symmetry between the guides of the longitudinal movement module, to the distance L between these guides without compromising positioning accuracy.

Это позволяет увеличить ход модуля поперечного перемещения без увеличения габаритов модуля продольного перемещения (без увеличения расстояния между его направляющими).This allows you to increase the stroke of the transverse movement module without increasing the dimensions of the longitudinal movement module (without increasing the distance between its guides).

Ввиду того, что каретки 5 и 10 модулей продольного 1 и поперечного 2 перемещения скреплены между собой, возможно применение только одной системы кабель-каналов 15 для программного блока управления как для модуля продольного, так и модуля поперечного перемещения, что упрощает конструкцию и позволяет повысить точность позиционирования.Due to the fact that the carriages 5 and 10 of the longitudinal 1 and transverse 2 movement modules are fastened together, it is possible to use only one cable channel system 15 for the program control unit for both the longitudinal and transverse movement modules, which simplifies the design and improves accuracy positioning.

Таким образом, предложенное техническое решение позволит:Thus, the proposed technical solution will allow:

- упростить конструкцию;- simplify the design;

- повысить точность позиционирования модуля поперечного перемещения в его крайних положениях.- improve the accuracy of the positioning of the transverse module in its extreme positions.

- увеличить ход модуля поперечного перемещения без увеличения габаритов модуля продольного перемещения.- increase the stroke of the transverse displacement module without increasing the dimensions of the longitudinal displacement module.

Источники информацииInformation sources

1. http://www.ruchservomotor.com/html/Cross_syn_LSM_24_ru.htm.1.http: //www.ruchservomotor.com/html/Cross_syn_LSM_24_en.htm.

Claims

1. A cross table containing longitudinal and lateral displacement modules, each of which is made in the form of a base with guides, a carriage placed on the guides, and a carriage drive made in the form of a linear electric motor with an inductor and an armature, wherein the inductor of each of the modules is fastened to the base of the corresponding module and is located between its guides, and the anchor is fastened with the corresponding carriage, the program unit for controlling the modules of longitudinal and lateral movement with a system of cable channels, distinguishing by the fact that the carriage moduli of longitudinal and transverse movement are fastened together with software modules controlling the movement of said cable-duct system, connected to a moving carriage.

2. The cross table according to claim 1, characterized in that the center of gravity of the base in the extreme positions of the transverse movement module is placed between the guides of the longitudinal movement module.