RU2413157C1 - Transporter-launcher container - Google Patents

Transporter-launcher container Download PDF

Info

Publication number
RU2413157C1
RU2413157C1 RU2009125644/11A RU2009125644A RU2413157C1 RU 2413157 C1 RU2413157 C1 RU 2413157C1 RU 2009125644/11 A RU2009125644/11 A RU 2009125644/11A RU 2009125644 A RU2009125644 A RU 2009125644A RU 2413157 C1 RU2413157 C1 RU 2413157C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
front cover
rocket
pusher
rocker
cover
Prior art date
Application number
RU2009125644/11A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2009125644A (en
Inventor
Виктор Константинович Елецкий (RU)
Виктор Константинович Елецкий
Олег Николаевич Левищев (RU)
Олег Николаевич Левищев
Владимир Иосифович Свищев (RU)
Владимир Иосифович Свищев
Виталий Васильевич Хмелев (RU)
Виталий Васильевич Хмелев
Сергей Владимирович Яльцев (RU)
Сергей Владимирович Яльцев
Original Assignee
Открытое акционерное общество "Государственное машиностроительное конструкторское бюро "Вымпел" им. И.И. Торопова"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "Государственное машиностроительное конструкторское бюро "Вымпел" им. И.И. Торопова" filed Critical Открытое акционерное общество "Государственное машиностроительное конструкторское бюро "Вымпел" им. И.И. Торопова"
Priority to RU2009125644/11A priority Critical patent/RU2413157C1/en
Publication of RU2009125644A publication Critical patent/RU2009125644A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2413157C1 publication Critical patent/RU2413157C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Closures For Containers (AREA)
  • Rigid Containers With Two Or More Constituent Elements (AREA)

Abstract

FIELD: transport.
SUBSTANCE: transporter-launcher container is designed to launch rockets with ogival-shaped head. Container comprises housing 1 with guides 2 including those to retain folding fin of the rocket as-folded, rotary front cover 4 and detachable rear cover 3. Mechanism opening rotary front cover is made up of rotary rocker 10 arranged in the gap between container housing and rocket head and furnished with roller 13 to interact with rocket head and rotary front cover pusher 12. Rocker axle 9 is arranged at the angle to front cover turn axis. Distance between rocker turn axis to front cover pusher exceeds that from front cover pusher to front cover turn axis. Sealing diaphragm 8 fitted on frame 7 secured in container housing is arranged between rotary front cover and rocker pusher.
EFFECT: simplified design and reduces overall dimensions.
3 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к авиационной технике, в частности к пусковым устройствам закрытого контейнерного типа для управляемых снарядов, ракет. Транспортно-пусковой контейнер (далее ТПК) предназначен для транспортирования, хранения и обеспечения начальных условий старта ракеты.The invention relates to aircraft, in particular to launchers of a closed container type for guided missiles, missiles. A transport and launch container (hereinafter TPK) is intended for transportation, storage and provision of initial conditions for launching a rocket.

Основными компонентами ТПК являются его корпус с расположенными внутри его направляющими, задняя и передняя крышки.The main components of the TPK are its body with guides located inside it, the back and front covers.

Передняя крышка герметизирует полость ТПК в процессе транспортирования, а при пуске ракеты она должна быть убрана.The front cover seals the TPK cavity during transportation, and it must be removed when the rocket is launched.

Известен ряд технических решений этой задачи.A number of technical solutions to this problem are known.

В пусковых шахтах баллистических ракет их крышки предварительно перед пуском ракеты сдвигаются в сторону (см. иллюстрацию на стр.400, «Энциклопедия отечественного ракетного оружия» 1917-2002 г., А.Б.Широкорад, М.: ACT, 2003).In launching shafts of ballistic missiles, their covers are previously shifted to the side before launching (see illustration on page 400, “Encyclopedia of Russian Missile Weapons” 1917-2002, A.B.Shirokorad, M .: ACT, 2003).

В ТПК зенитно-ракетного комплекса «Тор-М1» (см. стр.226, «Энциклопедия отечественного ракетного оружия» 1917-2002 г., А.Б.Широкорад, М.: ACT, 2003) используется одноразовая крышка.TPK anti-aircraft missile system "Tor-M1" (see page 226, "Encyclopedia of Russian missile weapons" 1917-2002, A.B.Shirokorad, M .: ACT, 2003) uses a disposable cover.

В указанном комплексе ТПК герметично закрыт одноразовой пенопластовой крышкой. При старте ракеты из ТПК крышка выбивается из корпуса контейнера за счет воздействия на нее носовой части ракеты.In this complex TPK is hermetically sealed with a disposable foam cover. When the rocket starts from the TPK, the lid is knocked out of the container body due to the impact of the nose of the rocket on it.

Недостатком этого решения являются ограниченные возможности размещения в носовой части ракеты некоторых недостаточно прочных агрегатов, например контактного взрывателя или обтекателя тепловой головки самонаведения. Кроме того, при выбивании крышки происходит ее разрушение на нерегламентируемые куски, разлетающиеся по различным траекториям, что небезопасно при пуске ракеты.The disadvantage of this solution is the limited ability to place some insufficiently strong aggregates in the nose of the rocket, for example, a contact fuse or a fairing of a thermal homing head. In addition, when a cover is knocked out, it is destroyed into unregulated pieces that fly along different trajectories, which is unsafe when a rocket is launched.

Известен также ТПК, используемый в ракетном комплексе «Гранит», в котором передняя крышка ТПК, закрепленная на оси, открывается с помощью специального привода непосредственно перед пуском ракеты (см. стр.132, журнал «Популярная механика», ноябрь 2008 г., №11 (73)).The TPK used in the Granit missile system is also known, in which the front cover of the TPK mounted on an axis is opened using a special drive immediately before the launch of the rocket (see page 132, Popular Mechanics magazine, November 2008, No. 11 (73)).

В качестве ближайшего аналога выбрано устройство ТПК ракетного комплекса «Гранит» как наиболее близкое к заявляемому изобретению по своей технической сущности.As the closest analogue, the TPK device of the Granit missile complex was chosen as the closest to the claimed invention in its technical essence.

Транспортно-пусковой контейнер комплекса «Гранит» содержит корпус с направляющей, заднюю съемную крышку, установленную на оси подпружиненную поворотную переднюю крышку, и снабженный приводом механизм открытия крышки, удерживающий ее в открытом положении до покидания ракетой ТПК с последующим его закрытием.The transport and launch container of the Granit complex contains a housing with a guide, a rear removable cover, a spring-loaded swivel front cover mounted on the axis, and a cover opening mechanism equipped with a drive, which holds it open until the TPK leaves it and then closes it.

Недостатком известного решения является необходимость в использовании специального привода открытия передней крышки ТПК и соответственно в обеспечении дополнительных мощностей.A disadvantage of the known solution is the need to use a special drive to open the front cover of the TPK and, accordingly, to provide additional power.

Задачей изобретения является создание транспортно-пускового контейнера, в котором нет специального привода для открывания крышки, а для ее открывания используется энергия ракеты на начальном этапе ее движения.The objective of the invention is to create a transport and launch container, in which there is no special drive for opening the lid, and to open it uses the energy of the rocket at the initial stage of its movement.

Техническим результатом изобретения является упрощение конструкции транспортно-пускового контейнера и уменьшение его габаритов и массы.The technical result of the invention is to simplify the design of the transport and launch container and reduce its dimensions and mass.

Для достижения поставленной задачи в транспортно-пусковом контейнере для ракеты с носовой частью, например, оживальной формы, содержащем корпус с направляющими, в т.ч. удерживающими складное оперение ракеты в сложенном положении, переднюю поворотную и заднюю съемную крышки и механизм открывания передней поворотной крышки, последний выполнен в виде расположенной в зазоре между корпусом контейнера и носовой частью ракеты поворотной качалки, снабженной взаимодействующим с носовой частью ракеты роликом и толкателем передней поворотной крышки, при этом ось поворота качалки расположена под углом к оси поворота передней крышки и расстояние от оси поворота качалки до толкателя передней крышки больше расстояния от толкателя передней крышки до оси ее поворота, а между передней поворотной крышкой и толкателем поворотной качалки размещена герметизирующая диафрагма, установленная на раме, закрепленной в корпусе контейнера. Качалка снабжена защитным элементом, выполненным в виде дуги, образующей при открытом положении передней крышки продолжение направляющей корпуса контейнера, удерживающей в сложенном положении складное оперение ракеты, расположенное со стороны качалки. При этом толкатель передней крышки выполнен регулируемым по длине.In order to achieve the task in a transport and launch container for a rocket with a bow, for example, in a lively form, containing a body with guides, including holding the folding tail of the rocket in the folded position, the front rotary and rear removable covers and the opening mechanism of the front rotary cover, the latter is made in the form of a rotary rocker located in the gap between the container body and the nose of the rocket, equipped with a roller and a front rotary cover pusher interacting with the nose of the rocket while the axis of rotation of the rocking chair is located at an angle to the axis of rotation of the front cover and the distance from the axis of rotation of the rocking to the pusher of the front cover oyaniya pusher from the front cover to its axis of rotation, and between the front cover and the rotatable rotary rocking pusher is placed a sealing diaphragm, mounted on a frame fixed to the container body. The rocking chair is equipped with a protective element made in the form of an arc, forming, when the front cover is open, a continuation of the container guide body, which holds the folding tail of the rocket located on the rocking side in the folded position. In this case, the pusher of the front cover is made adjustable in length.

Сущность предлагаемого технического решения поясняется чертежами.The essence of the proposed technical solution is illustrated by drawings.

На фиг.1 изображен ТПК с ракетой в транспортно-пусковом положении.Figure 1 shows TPK with a rocket in the transport-launch position.

На Фиг.2 представлен вид сверху (ракета в исходном положении) на ТПК с вырывом на его передней крышке, иллюстрирующим взаимное расположение основных элементов ТПК, в том числе взаимное расположение передней крышки и качалки с толкателем и защитной дугой.Figure 2 presents a top view (rocket in the initial position) on the TPK with a gap on its front cover, illustrating the relative position of the main elements of the TPK, including the relative position of the front cover and the rocking chair with a pusher and a protective arc.

На Фиг.3 представлен вид сверху (носовая часть ракеты вышла из ТПК) на ТПК с открытой передней крышкой и поднятой качалкой с защитной дугой, являющейся своеобразным продолжением направляющей корпуса ТПК и предохраняющей расположенное напротив нее оперение ракеты от зацепления за качалку.Figure 3 presents a top view (the nose of the rocket came out of the TPK) on the TPK with an open front cover and a raised rocking chair with a protective arc, which is a kind of continuation of the guide body of the TPK and protecting the tail of the rocket located opposite it from engaging in a rocking chair.

На Фиг.4 представлен вид сбоку на ТПК (носовая часть ракеты вышла из ТПК).Figure 4 presents a side view of the TPK (the nose of the rocket came out of the TPK).

ТПК содержит корпус 1, направляющие 2, заднюю съемную крышку 3 и переднюю поворотную крышку 4, закрепленную на оси 5 с пружиной кручения 6, под воздействием которой передняя крышка возвращается в исходное положение.TPK contains a housing 1, guides 2, a rear removable cover 3 and a front rotary cover 4, mounted on an axis 5 with a torsion spring 6, under the influence of which the front cover returns to its original position.

Под передней крышкой 4 на переднем торце корпуса 1 размещена рамка 7 с диафрагмой 8, герметизирующей внутреннюю полость ТПК.Under the front cover 4 on the front end of the housing 1 is a frame 7 with a diaphragm 8, which seals the internal cavity of the TPK.

В районе передней крышки 4 на внутренней поверхности корпуса 1 на оси 9 установлена поворотная качалка 10, снабженная упором 11, толкателем 12 передней крышки, роликом 13 и защитной дугой 14. Упор 11 расположен ближе к центру крышки 4, в то время как толкатель 12 передней крышки смещен на качалке в сторону оси 5 поворота передней крышки 4. Упор 11 и толкатель 12 выполнены с возможностью изменения их длины.In the area of the front cover 4 on the inner surface of the housing 1 on the axis 9, a swivel rocker 10 is provided, equipped with a stop 11, a pusher 12 of the front cover, a roller 13 and a protective arc 14. The stop 11 is located closer to the center of the cover 4, while the pusher 12 of the front the cover is shifted on the rocker towards the axis of rotation 5 of the front cover 4. The stop 11 and the pusher 12 are configured to change their length.

В исходном положении ролик 13 опирается на поверхность носовой части 15 корпуса ракеты 16, при этом упор 11 и толкатель 12 регулируются по длине таким образом, что они касаются диафрагмы 8. Сложенное оперение 17 ракеты 16 удерживается направляющими 2 корпуса 1.In the initial position, the roller 13 rests on the surface of the nose 15 of the rocket 16, the emphasis 11 and the pusher 12 are adjustable in length so that they touch the diaphragm 8. The folded tail 17 of the rocket 16 is held by the guides 2 of the housing 1.

ТПК работает следующим образом. При запуске двигателя ракеты или запуске ее пусковых двигателей ракета 16 начинает движение по направляющим 2 корпуса 1.TPK works as follows. When you start the rocket engine or start its starting engines, the rocket 16 begins to move along the guides 2 of the housing 1.

Поверхность носовой части 15 ракеты 16 воздействует на ролик 13 качалки 10, при этом упор 11 и толкатель 12 прорывают герметичную диафрагму 8 и начинают открывать крышку 4. Далее воздействие на переднюю крышку 4 в процессе ее дальнейшего открытия и удержания в вертикальном открытом положении осуществляется толкателем 12 качалки 10. Толкатель 12 предохраняет от закрывания пружиной 6 полностью открытую крышку 4, поскольку качалка 10 удерживается в одном положении роликом 13, который катится вдоль ракеты по ее корпусу 16.The surface of the nose portion 15 of the rocket 16 acts on the rocker 13 of the rocker 10, while the emphasis 11 and the pusher 12 break through the sealed diaphragm 8 and begin to open the cover 4. Next, the impact on the front cover 4 in the process of its further opening and holding in a vertical open position is carried out by the pusher 12 rocker 10. The pusher 12 prevents the spring 6 from closing the fully open cover 4, since the rocker 10 is held in one position by the roller 13, which rolls along the rocket along its body 16.

При таком положении качалки 10 ее защитная дуга 14 становится продолжением направляющей 2 и продолжает удерживать в сложенном положении оперение 17, обращенное к качалке.With this position of the rocker 10, its protective arc 14 becomes a continuation of the guide 2 and continues to hold in the folded position the plumage 17 facing the rocker.

Введение качалки с толкателем передней крышки и с роликом, катящимся по образующей носовой части ракеты, позволило решить задачу открытия передней крышки одновременно с выходом ракеты из контейнера без использования специального привода.The introduction of a rocker with a pusher of the front cover and a roller rolling along the generatrix of the nose of the rocket made it possible to solve the problem of opening the front cover simultaneously with the rocket leaving the container without using a special drive.

При этом благодаря тому, что ось поворота крышки расположена под углом α к оси поворота качалки (см. Фиг.2), а расстояние b от оси поворота качалки до толкателя передней крышки превышает расстояние d от последнего до оси поворота передней крышки (см. Фиг.2), открывание крышки в начале ее поворота опережает движение ракеты, что исключает соударение носка ракеты с передней крышкой.Moreover, due to the fact that the axis of rotation of the cover is located at an angle α to the axis of rotation of the rocker (see Figure 2), and the distance b from the axis of rotation of the rocker to the pusher of the front cover exceeds the distance d from the latter to the axis of rotation of the front cover (see Fig. .2), opening the cover at the beginning of its rotation outpaces the movement of the rocket, which eliminates the impact of the nose of the rocket with the front cover.

Введение закрепленной на качалке защитной дуги, являющейся при открытом положении крышки продолжением направляющей корпуса контейнера, позволяет исключить зацепление за качалку раскрывающегося складного оперения ракеты, расположенного в районе качалки.The introduction of a protective arc fixed to the rocker, which, when the lid is open, is a continuation of the container guide body, eliminates the clutch of the rocket folding tail unit located in the rocking region.

В целом предлагаемое изобретение позволяет выполнить задачу по открыванию передней крышки контейнера без использования специального привода, что приводит к снижению габаритов и массы ТПК, а также к упрощению его конструкции и повышению его надежности.In General, the invention allows to perform the task of opening the front cover of the container without the use of a special drive, which leads to a decrease in the size and weight of the TPK, as well as to simplify its design and increase its reliability.

Claims (3)

1. Транспортно-пусковой контейнер для ракеты с носовой частью, например, оживальной формы, содержащий корпус с направляющими, в том числе удерживающими складное оперение ракеты в сложенном положении, переднюю поворотную и заднюю съемную крышки, и механизм открывания передней поворотной крышки, отличающийся тем, что последний выполнен в виде расположенной в зазоре между корпусом контейнера и носовой частью ракеты поворотной качалки, снабженной взаимодействующим с носовой частью ракеты роликом и толкателем передней поворотной крышки, при этом ось поворота качалки расположена под углом к оси поворота передней крышки, и расстояние от оси поворота качалки до толкателя передней крышки больше расстояния от толкателя передней крышки до оси ее поворота, а между передней поворотной крышкой и толкателем поворотной качалки размещена герметизирующая диафрагма, установленная на раме, закрепленной в корпусе контейнера.1. Transport and launch container for a rocket with a bow, for example, in a lively form, comprising a housing with guides, including holding the folding tail of the rocket in the folded position, a front rotary and a rear removable cover, and a mechanism for opening the front rotary cover, characterized in that the latter is made in the form of a swivel rocket located in the gap between the container body and the nose of the rocket, equipped with a roller and a pusher of the front rotary lid interacting with the nose of the rocket, the axis of rotation of the rocker is located at an angle to the axis of rotation of the front cover, and the distance from the axis of rotation of the rocker to the pusher of the front cover is greater than the distance from the pusher of the front cover to the axis of rotation, and a sealing diaphragm mounted on the frame is placed between the front rotary cover and the pusher of the rocker fixed in the container body. 2. Транспортно-пусковой контейнер по п.1, отличающийся тем, что качалка снабжена защитным элементом, выполненным в виде дуги, образующей при открытом положении передней крышки продолжение направляющей корпуса контейнера, удерживающей в сложенном положении складное оперение ракеты, расположенное со стороны качалки.2. Transport and launch container according to claim 1, characterized in that the rocking chair is provided with a protective element made in the form of an arc, forming, when the front cover is open, forming a continuation of the container body guide, which holds the folding tail of the rocket located in the rocking position when folded. 3. Транспортно-пусковой контейнер по п.1, отличающийся тем, что толкатель передней крышки выполнен регулируемым по длине. 3. Transport and launch container according to claim 1, characterized in that the pusher of the front cover is made adjustable in length.
RU2009125644/11A 2009-07-06 2009-07-06 Transporter-launcher container RU2413157C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009125644/11A RU2413157C1 (en) 2009-07-06 2009-07-06 Transporter-launcher container

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009125644/11A RU2413157C1 (en) 2009-07-06 2009-07-06 Transporter-launcher container

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2009125644A RU2009125644A (en) 2011-01-20
RU2413157C1 true RU2413157C1 (en) 2011-02-27

Family

ID=46307061

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009125644/11A RU2413157C1 (en) 2009-07-06 2009-07-06 Transporter-launcher container

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2413157C1 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2518377C2 (en) * 2012-05-31 2014-06-10 Охотский Игорь Евгеньевич Moon launch missile system
RU2539675C2 (en) * 2012-05-31 2015-01-20 Охотский Игорь Евгеньевич Method of heating of lunar rocket launcher complex
RU2659450C1 (en) * 2017-07-14 2018-07-02 Акционерное общество "Военно-промышленная корпорация "Научно-производственное объединение машиностроения" Rocket in a transport-launcher container
CN109094897A (en) * 2018-07-19 2018-12-28 芜湖固高自动化技术有限公司 A kind of rocket projectile packaging system and packing method based on coordinates robot
RU2732562C1 (en) * 2019-12-09 2020-09-21 Российская Федерация в лице Министерства обороны РФ Container front cover locking device

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2543140C2 (en) * 2013-04-05 2015-02-27 Открытое акционерное общество "Долгопрудненское научно-производственное предприятие" Transporter-launcher container

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2518377C2 (en) * 2012-05-31 2014-06-10 Охотский Игорь Евгеньевич Moon launch missile system
RU2539675C2 (en) * 2012-05-31 2015-01-20 Охотский Игорь Евгеньевич Method of heating of lunar rocket launcher complex
RU2659450C1 (en) * 2017-07-14 2018-07-02 Акционерное общество "Военно-промышленная корпорация "Научно-производственное объединение машиностроения" Rocket in a transport-launcher container
CN109094897A (en) * 2018-07-19 2018-12-28 芜湖固高自动化技术有限公司 A kind of rocket projectile packaging system and packing method based on coordinates robot
CN109094897B (en) * 2018-07-19 2020-07-24 芜湖固高自动化技术有限公司 Rocket projectile boxing system and rocket projectile boxing method based on coordinate robot
RU2732562C1 (en) * 2019-12-09 2020-09-21 Российская Федерация в лице Министерства обороны РФ Container front cover locking device

Also Published As

Publication number Publication date
RU2009125644A (en) 2011-01-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2413157C1 (en) Transporter-launcher container
CN104204714B (en) The automatic weapon of system is used with combined type
DE602005017736D1 (en) Countermass and counter-mass weapon
FR2492083A1 (en) ANTICHAR ROCKET LAUNCHER
GB2251481A (en) Missile nose fairing assembly
CN104121827B (en) A kind of stealthy bombing guided missile of repeatable utilization
RU73305U1 (en) MISSION MECHANISM OF ROCKET STABILIZER
RU2263867C1 (en) Missile launching pod
NL7906071A (en) EXPLOSIVE RIFLE GRENADE.
EP0027418B1 (en) Device for firing a projectile without ejection of gases towards the rear, nor recoil, by means of a launching tube open at both ends
RU2237861C2 (en) Sealed package of powder charges
RU2331838C1 (en) Missile in transporter-launcher container
RU2324132C1 (en) Hand-held grenade launcher
RU2169332C1 (en) Disposable rocket launcher
RU2114371C1 (en) Guided missile launching device
RU2724626C1 (en) Armor-piercing active-jet projectile
US2422920A (en) Armor-piercing drop bomb
RU2018136692A (en) GUIDED SHARING CHARGE
RU2165590C1 (en) Method for launching of guided missile
BE1003971A3 (en) Improvements shooting.
RU2242697C1 (en) Rocket in launching pack
BG1686U1 (en) Single use weapon system
RU2147111C1 (en) Automatic pistol
RU59799U1 (en) REACTIVE APPARATUS WITH COMBINED DETONATION ENGINE
JPS5944499B2 (en) nozzle closure