RU2114371C1

RU2114371C1 - Guided missile launching device

Info

Publication number: RU2114371C1
Application number: RU97112945A
Authority: RU
Inventors: В.В. Ватолин; И.И. Дулькин; В.К. Елецкий; И.А. Лаженицын; О.Н. Левищев; А.М. Моськин; В.И. Свищев; Г.А. Соколовский
Original assignee: Государственное машиностроительное конструкторское бюро "Вымпел"
Priority date: 1997-07-28
Filing date: 1997-07-28
Publication date: 1998-06-27

Abstract

FIELD: guided missile launching devices. SUBSTANCE: launching device is made as a pack, whose base chamber accommodates the projectile tail with pressure source and aerodynamic surfaces. The pressure source is made in the form of containers with solid propellant charges and igniter squibs. Each pressure container has a pair of nozzles located perpendicularly to the projectile longitudinal axis and directed opposite each other. The containers are furnished with controllable valves, and the pack - with a lock for retention of projectile. EFFECT: storage and transportation of projectile and control of it in the flight launching phase. 5 cl, 5 dwg

Description

Изобретение относится к пусковым устройствам для управляемых снарядов, в частности, к пусковым устройствам закрытого, контейнерного типа. The invention relates to launching devices for guided projectiles, in particular, to launching devices of a closed, container type.

Известны пусковые устройства закрытого типа, используемые для пуска управляемых снарядов, например мин [1], содержащие контейнер в виде трубы с дном. Мина содержит аккумулятор давления, который состоит из зарядов твердого топлива - основного, размещенного в корпусе стабилизатора, и дополнительного - вокруг стабилизатора. Корпус стабилизатора имеет круглые отверстия - сопла, через которые газы, образующиеся внутри корпуса стабилизатора при горении основного заряда, вытекают в камору, образованную контейнером и стабилизатором мины и воспламеняют дополнительный заряд. В дне контейнера имеется жало, которое накалывает капсюль мины при ее опускании в контейнер, обеспечивая воспламенение капсюля, а затем от него основного заряда мины и, как уже сказано выше, дополнительного. Образующиеся от горения основного и дополнительного зарядов газы накапливаются в донной камере и по достижении определенного давления выталкивают мину из контейнера. Дальнейший свободный полет мины происходит под действием газов, истекающих из центрального отверстия стабилизатора мины, образующихся от сгорания основного заряда. Known launchers of the closed type used to launch guided missiles, for example mines [1], containing a container in the form of a pipe with a bottom. The mine contains a pressure accumulator, which consists of charges of solid fuel - the main one, located in the stabilizer body, and an additional one - around the stabilizer. The stabilizer body has round openings - nozzles through which the gases generated inside the stabilizer body when the main charge is burning flow into the chamber formed by the container and the mine stabilizer and ignite the additional charge. At the bottom of the container there is a sting that pierces the mine capsule when it is lowered into the container, providing ignition of the capsule, and then from it the main charge of the mine and, as mentioned above, additional. Gases formed from the combustion of the main and additional charges accumulate in the bottom chamber and, upon reaching a certain pressure, push the mine out of the container. Further free flight of mines occurs under the influence of gases flowing from the central hole of the stabilizer mines generated from the combustion of the main charge.

К недостаткам приведенного пускового устройства следует отнести невозможность использования пусковой установки для транспортировки и хранения запускаемого управляемого снаряда; опасность запуска, заключающаяся в том, что вылет мины из контейнера происходит сразу же после заряжания пусковой установки; невозможность управлять снарядом на стартовом участке полета; расход значительного количества газов, образующихся при горении зарядов в контейнере, из каморы через зазоры между контейнером и миной без использования их энергии на выброс управляемого снаряда. The disadvantages of this launcher include the inability to use the launcher to transport and store a guided projectile being launched; launch hazard, namely, that a mine leaves the container immediately after loading the launcher; the inability to control the projectile at the start of the flight; the consumption of a significant amount of gases generated during the burning of charges in the container from the chamber through the gaps between the container and the mine without using their energy to discharge a guided projectile.

При создании изобретения стояла задача повышения эффективности и безопасности пуска управляемого снаряда, получение возможности длительного пребывания (в том числе при перевозках пусковой установки) его в контейнере и управления на начальном участке полета. When creating the invention, the task was to increase the efficiency and safety of launching a guided projectile, to obtain the possibility of a long stay (including during transportation of the launcher) in a container and control on the initial section of the flight.

Это достигается тем, что устройство для запуска управляемого снаряда содержит контейнер и расположенную в нем с образованием каморы хвостовую часть управляемого снаряда, снабженную источником давления и аэродинамическими поверхностями; согласно изобретению источник давления выполнен в виде аккумуляторов, каждый из которых имеет заряд твердого топлива, пиросвечу и пару сопел, расположенных перпендикулярно продольной оси снаряда и направленных противоположно друг другу, при этом аккумуляторы снабжены управляемыми золотниками, размещенными в соосных соплам собственных направляющих, а контейнер - замком для удержания управляемого снаряда. This is achieved by the fact that the device for launching a guided projectile contains a container and the tail part of the guided projectile located in it with the formation of a chamber, equipped with a pressure source and aerodynamic surfaces; according to the invention, the pressure source is made in the form of accumulators, each of which has a charge of solid fuel, a pyro-candle and a pair of nozzles located perpendicular to the longitudinal axis of the projectile and directed oppositely to each other, while the accumulators are equipped with controlled spools placed in coaxial nozzles of their own guides, and the container lock to hold a guided projectile.

Замок выполнен в виде расположенных на контейнере подвижных захватов и размещенного в собственном корпусе подпружиненного стопора с поршнем, обращенным головной частью в камору, с возможностью контактирования с коническими поверхностями подвижных захватов, при этом последние помещены в радиально ориентированные пазы и имеют на своих концах выступы с наклонными плоскостями для взаимодействия с ответными наклонными поверхностями выступов на хвостовой части снаряда. The lock is made in the form of movable grippers located on the container and placed in a spring-loaded stopper in its own housing with a piston facing the head into the chamber, with the possibility of contacting with the conical surfaces of the movable grippers, the latter being placed in radially oriented grooves and having protrusions with inclined ends planes for interaction with mating inclined surfaces of the protrusions on the tail of the projectile.

Аэродинамические поверхности управляемого снаряда выполнены складывающимися. Aerodynamic surfaces of a guided projectile are made folding.

Камора по зазору между управляемым снарядом и контейнером уплотнена обтюратором, состоящим из наружного и внутреннего колец и эластичной манжеты, имеющим штыри для удержания аэродинамических поверхностей в сложенном состоянии во время нахождения в контейнере, при этом кольца обтюратора соединены со снарядом и между собой посредством срезных винтов с образованием опоры внутреннего кольца на выступы наружного кольца и управляемого снаряда. The chamber in the gap between the guided projectile and the container is sealed with a shutter consisting of an outer and inner ring and an elastic cuff having pins to hold the aerodynamic surfaces in a folded state while in the container, while the shutter rings are connected to the projectile and to each other by means of shear screws with the formation of the support of the inner ring on the protrusions of the outer ring and guided projectile.

Наружное кольцо обтюратора снабжено обратными клапанами для продувки контейнера. The outer ring of the shutter is equipped with check valves to purge the container.

Такое выполнение устройства позволило устранить недостатки, присущие прототипу. Была достигнута возможность длительного пребывания управляемого снаряда в контейнере при хранении и транспортировании и его санкционированного запуска в требуемый момент времени. С внедрением изобретения снаряд может управляться на стартовом участке полета; газы, образующиеся при горении зарядов аккумуляторов давления полностью расходуются на выброс управляемого снаряда. This embodiment of the device allowed to eliminate the disadvantages inherent in the prototype. The possibility of a long stay of a guided projectile in a container during storage and transportation and its authorized launch at the required time was achieved. With the implementation of the invention, the projectile can be controlled at the launch site of the flight; the gases generated by the burning of the charges of the pressure accumulators are completely consumed by the emission of a guided projectile.

На фиг.1 изображен общий вид устройства для запуска управляемого снаряда (например, управляемой ракеты); на фиг.2 - схема размещения аккумуляторов давления на управляемом снаряде, их сопел и золотников при виде со стороны золотников; на фиг.3 - разрез А-А фиг.2 по аккумулятору давления; на фиг.4 - разрез фиг.1 по замку удержания управляемого снаряда в контейнере; на фиг.5 - вид по стрелке В на фиг.4 (управляемый снаряд не показан). Figure 1 shows a General view of a device for launching a guided projectile (for example, guided missiles); figure 2 - layout of pressure accumulators on a guided projectile, their nozzles and spools when viewed from the side of the spools; figure 3 is a section aa of figure 2 by pressure accumulator; figure 4 is a section of figure 1 on the lock holding the guided projectile in the container; figure 5 is a view along arrow B in figure 4 (guided projectile is not shown).

Устройство для запуска управляемого снаряда (фиг.1) содержит контейнер 1 в виде трубы и хвостовую часть 3 управляемого снаряда 2 с образованием каморы 4. Контейнер 1 закрыт снизу донной частью 5, устанавливаемой при помощи радиально расположенных винтов 6. A device for launching a guided projectile (Fig. 1) contains a container 1 in the form of a pipe and a tail part 3 of a guided projectile 2 with the formation of a chamber 4. The container 1 is closed from below by the bottom part 5, which is installed using radially arranged screws 6.

Донная часть 5 имеет отверстие по оси, закрываемое крышкой 7. Соединение контейнера 1 с донной частью 5 герметизировано уплотнительным кольцом 8, а донной части 5 с крышкой 7 - уплотнительным кольцом 9. Управляемый снаряд 2 имеет складывающиеся аэродинамические поверхности 10, которые удерживаются от раскрытия во время нахождения в контейнере 1 при помощи штырей 11, конструктивно связанных с закрепленным на снаряде 2 обтюратором 12. Внутри снаряда 2 размещаются аккумуляторы давления 13. The bottom part 5 has an axis hole closed by the lid 7. The connection of the container 1 with the bottom part 5 is sealed with a sealing ring 8, and the bottom part 5 with the lid 7 is sealed with a sealing ring 9. The guided projectile 2 has folding aerodynamic surfaces 10 that are kept from opening in the time spent in the container 1 with the help of pins 11, structurally connected with the obturator 12 mounted on the projectile 2. Pressure accumulators 13 are placed inside the projectile 2.

Каждый аккумулятор давления 13 (фиг.2,3) снабжен двумя соплами 14, расположенными по оси, направленной вдоль хорды окружности наружной поверхности снаряда 2. Аккумулятор давления 13 (фиг.2,3) представляет собой корпус 15, закрытый крышкой 16, снаряженный зарядом твердого топлива 17. Корпус 15 имеет предсопловую камеру 18 для накопления и выравнивания параметров образующихся при горении заряда 17 газов. Each pressure accumulator 13 (Fig. 2,3) is equipped with two nozzles 14 located on an axis directed along the chord of the circumference of the outer surface of the projectile 2. The pressure accumulator 13 (Fig. 2,3) is a housing 15, closed by a cover 16, equipped with a charge solid fuel 17. The housing 15 has a pre-nozzle chamber 18 for the accumulation and alignment of the parameters generated by the combustion of the charge 17 gases.

Перед входом 19 в сопла 14 соосно им размещен в собственных направляющих 20 золотник 21, который имеет возможность перемещаться в этих направляющих 20, уменьшая или увеличивая зазоры 22 между своими торцами 23 и входом 19 в сопла 14. Перемещение золотника 21 осуществляется реечной зубчатой передачей (шестерня 24, зубчатая рейка 25). Before entering 19 into the nozzles 14, a spool 21 is coaxially placed in its own guides 20, which has the ability to move in these guides 20, reducing or increasing the gaps 22 between its ends 23 and the entrance 19 to the nozzles 14. The movement of the spool 21 is carried out by rack and pinion gear (gear 24, gear rack 25).

Заряд 17 аккумулятора давления опирается на колосник 26 и прижимается к нему крышкой 16. Для воспламенения заряда 17 в аккумуляторе давления (например, на крышке 16) устанавливается пиросвеча 27. The charge 17 of the pressure accumulator rests on the grate 26 and is pressed against it by the cover 16. To ignite the charge 17 in the pressure accumulator (for example, on the cover 16), a pyro-candle 27 is installed.

Все соединения деталей аккумулятора герметизированы уплотнительными кольцами 28, 29, 30. All connections of the battery parts are sealed with O-rings 28, 29, 30.

Замок для удержания летательного аппарата (фиг.4, 5) выполнен в виде расположенных на донной части 5 контейнера 1 подвижных захватов 31 и размещенного в собственном корпусе 32 подпружиненного пружиной 33 стопора 34. Конец стопора 34 выполнен в виде поршня 35, обращенного головной частью 36 с конусом 37 в камору 4. Поршень 35 своим конусом 37 имеет возможность контактировать с коническими поверхностями 38 подвижных захватов 31, при этом последние помещены в радиально ориентированные пазы 39 и имеют на своих концах выступы 40 с наклонными плоскостями 41. На хвостовой части 3 снаряда 2 выполнены ответные выступы 42, соприкасающиеся с подвижными захватами 31 по наклонным плоскостям 43. The lock for holding the aircraft (Figs. 4, 5) is made in the form of movable grippers 31 located on the bottom 5 of the container 1 and placed in the own case 32 by a spring 34 of a stopper 34. The end of the stopper 34 is made in the form of a piston 35 facing the head 36 with the cone 37 in the chamber 4. The piston 35 with its cone 37 is able to contact the conical surfaces 38 of the movable grippers 31, the latter being placed in radially oriented grooves 39 and having protrusions 40 with inclined planes 41 at their ends. Stow portion 3 of the projectile 2 are reciprocal projections 42 in contact with the movable gripper 31 on the inclined planes 43.

Подвижные захваты 31 представляют собой продольно протяженные стержни, имеющие с одной стороны выступы 44 с коническими поверхностями 38, с другой стороны - выступы с наклонными плоскостями 41. The movable grippers 31 are longitudinally extended rods having, on the one hand, protrusions 44 with conical surfaces 38, and on the other hand, protrusions with inclined planes 41.

Подвижные захваты 31 имеют возможность перемещаться в радиальном направлении по направляющим пазам 39 донной части 5 контейнера 1. The movable grippers 31 are able to move in the radial direction along the guide grooves 39 of the bottom 5 of the container 1.

От выпадания из пазов 39 подвижные захваты 31 зафиксированы скобами 45, прикрепленными к донной части 5 контейнера 1 с помощью винтов 46, и фланцем 47 корпуса 32 замка. From falling out of the grooves 39, the movable grippers 31 are fixed with brackets 45 attached to the bottom 5 of the container 1 with screws 46, and a flange 47 of the lock housing 32.

Этот фланец притянут к дну контейнера при помощи винтов 48. Корпус 32 замка представляет собой глухую втулку; внутренняя поверхность которой оформлена в виде ступенчатого цилиндра, создающего направляющие 49, 50 для стопора 34 и его поршня 35, а также полость 51 для размещения пружины 33. Пружина сжатия 33 опирается с одной стороны на торцевую стенку 52 корпуса 32, с другой стороны - на торцевую поверхность 53 поршня 35 с обратной стороны его головной части 36. This flange is pulled to the bottom of the container with screws 48. The lock housing 32 is a blind sleeve; the inner surface of which is decorated in the form of a stepped cylinder creating guides 49, 50 for the stopper 34 and its piston 35, as well as a cavity 51 for accommodating the spring 33. The compression spring 33 is supported on one side by the end wall 52 of the housing 32, and on the other hand by the end surface 53 of the piston 35 on the reverse side of its head part 36.

Конус 37 головной части поршня 35 имеет возможность перемещаться вдоль конических поверхностей 38 выступов 44 подвижных захватов 31 при движении стопора 34 по направляющим 49, 50 корпуса 32 замка. The cone 37 of the piston head 35 has the ability to move along the conical surfaces 38 of the protrusions 44 of the movable grippers 31 when the stopper 34 moves along the guides 49, 50 of the lock body 32.

На цилиндрической части поршня 35 установлено резиновое уплотнительное кольцо 54. On the cylindrical part of the piston 35, a rubber seal ring 54 is mounted.

Зазор (фиг.1) между контейнером 1 и снарядом 2 перекрывается обтюратором 12. Это герметично уплотняет камору 4 устройства. Обтюратор 12 состоит из двух колец: наружного 55, внутреннего 56 и эластичной манжеты 57, прикрепленной к кольцу 55 при помощи винтов 58. Для равномерной передачи усилия винтов 58 на манжету 57 под шляпки винтов 58 подложена обечайка 59. The gap (Fig. 1) between the container 1 and the projectile 2 is closed by the obturator 12. This seals the chamber 4 of the device. The obturator 12 consists of two rings: the outer 55, the inner 56 and the elastic cuff 57 attached to the ring 55 with screws 58. To evenly transmit the force of the screws 58 to the cuff 57, a shell 59 is placed under the caps of the screws 58.

Кольца 55, 56 соединены между собой и прикреплены к снаряду 2 при помощи срезных винтов 60. За счет конструктивного ослабления по поверхности стыковки между кольцами 55, 56 и по поверхности стыковки между кольцом 56 и снарядом 2 винты 60 имеют возможность срезаться по одной из указанных поверхностей. Манжета 57 имеет форму юбки. Своей открытой частью манжета 57 обращена в сторону каморы 4. Такая конструкция позволяет улучшить качество герметизации каморы 4 за счет дополнительного отгиба краев юбки манжеты 57 под действием перепада давлений в полости 61 и в зазоре 62 между юбкой манжеты 57 и внутренней поверхностью контейнера 1. Для продувки контейнера воздухом (регламентные работы), в том числе каморы 4, в теле манжеты 57 и обечайки 59 имеются отверстия 63, перекрываемые обратными клапанами, а на донной части 5 - два отверстия 64 (фиг.5). Обратный клапан состоит из шарика 65 (фиг.1), завальцованного в теле кольца 55 и поджатого пружиной 66. The rings 55, 56 are interconnected and attached to the projectile 2 by means of shear screws 60. Due to structural loosening along the surface of the joint between the rings 55, 56 and on the surface of the joint between the ring 56 and the projectile 2, the screws 60 are able to be cut along one of these surfaces . The cuff 57 is in the form of a skirt. With its open part, the cuff 57 is turned towards the chamber 4. This design allows to improve the sealing quality of the chamber 4 due to the additional bending of the edges of the cuff skirt 57 under the influence of the differential pressure in the cavity 61 and in the gap 62 between the cuff skirt 57 and the inner surface of the container 1. For purging container air (routine maintenance), including the chamber 4, in the body of the cuff 57 and the shell 59 there are openings 63, overlapped by check valves, and on the bottom part 5 - two openings 64 (figure 5). The check valve consists of a ball 65 (figure 1), rolled in the body of the ring 55 and preloaded by a spring 66.

Для обеспечения работы устройства установка управляемого снаряда 2 в контейнер 1 производится следующим образом. На снаряде с предварительно сложенными аэродинамическими поверхностями 10 при помощи срезных винтов 60 устанавливается обтюратор 12. To ensure the operation of the device, the installation of a guided projectile 2 in the container 1 is as follows. On the projectile with pre-folded aerodynamic surfaces 10 using shear screws 60 is installed obturator 12.

При этом аэродинамические поверхности 10 фиксируются в сложенном положении штырями 11 обтюратора 12. На отстыкованной от контейнера 1 донной части 5 при снятой крышке 7 спецприспособлением отжимается до упора стопор 34, после чего подвижные захваты 31 по направляющим пазам 39 отводятся на расстояние максимального удаления от центра донной части 5. В таком положении донная часть 5 подстыковывается к хвостовой части 3 снаряда путем совмещения и прижатия наклонных плоскостей 41 выступов 40 подвижных захватов 31 к ответным наклонным плоскостям 43 выступов 42 снаряда 2. At the same time, the aerodynamic surfaces 10 are fixed in the folded position by the pins 11 of the obturator 12. On the bottom part 5 detached from the container 1 with the cover 7 removed, the stopper 34 is pushed all the way to the stop, after which the movable grippers 31 along the guide grooves 39 are retracted to the maximum distance from the bottom center part 5. In this position, the bottom part 5 is docked to the tail part 3 of the projectile by aligning and pressing the inclined planes 41 of the protrusions 40 of the movable grippers 31 to the reciprocal inclined planes 43 of the protrusion POV 42 shells 2.

Стопор 34, удерживаемый до этого момента спецприспособлением, отпускается, при этом поршень 35 под действием пружины 33 конусом 37 своей головной части 36, воздействуя на ответные конические поверхности 38 выступов 44, зажимает хвостовую часть 3 снаряда 2 путем взаимодействия по наклонным плоскостям 41, 43. В таком виде снаряд 2 с обтюратором 12 и донной частью 5 вставляется в контейнер 1 и закрепляется винтами 6, после чего к донной части 5 подстыковывается крышка 7. The stopper 34, held up to this point by a special device, is released, while the piston 35 under the action of the spring 33 by the cone 37 of its head part 36, acting on the mating conical surfaces 38 of the protrusions 44, clamps the tail part 3 of the projectile 2 by interacting on inclined planes 41, 43. In this form, the projectile 2 with the shutter 12 and the bottom part 5 is inserted into the container 1 and fixed with screws 6, after which the cover 7 is docked to the bottom part 5.

Устройство готово к хранению, транспортировке и пуску управляемого снаряда. The device is ready for storage, transportation and launch of a guided projectile.

Работа устройства при пуске снаряда осуществляется следующим образом. При подаче электрического сигнала на пиросвечу 27 аккумулятора давления 13 ее пиротехнический состав воспламеняется и продукты сгорания поджигают заряд 17. В связи с тем что во время пребывания снаряда 2 в контейнере 1 золотники 21 находятся в нейтральном положении (равноудаленном от входа 19 в сопла 14), расход газов через все сопла одинаков. The operation of the device when launching a projectile is as follows. When an electrical signal is supplied to the pyro-candle 27 of the pressure accumulator 13, its pyrotechnic composition ignites and the combustion products ignite the charge 17. Due to the fact that while the projectile 2 is in the container 1, the spools 21 are in the neutral position (equidistant from the entrance 19 to the nozzle 14), gas flow through all nozzles is the same.

Истекающие газы заполняют камору 4, прижимают края юбки манжеты 57 к внутренней поверхности трубы контейнера 1, обеспечивая условия для дальнейшего подъема давления. По достижении заданного давления стопор 34 с поршнем 36 перемещается вверх в направляющих 49, 50, преодолевая усилие пружины 33. При этом головная часть 36 поршня 35 стопора 34 перемещается, освобождая конические поверхности 38 подвижных захватов 31 и в конце хода освобождает выступы 44. Outflowing gases fill the chamber 4, press the edges of the skirt of the cuff 57 to the inner surface of the pipe of the container 1, providing conditions for a further increase in pressure. Upon reaching the specified pressure, the stopper 34 with the piston 36 moves upward in the guides 49, 50, overcoming the force of the spring 33. In this case, the head part 36 of the piston 35 of the stopper 34 moves, releasing the conical surfaces 38 of the movable grippers 31 and at the end of the course releases the protrusions 44.

Размеры поршня 35 стопора 34, усилие пружины 33 рассчитаны таким образом, что освобождение подвижных захватов 31 происходит к тому моменту, когда в каморе 4 создается давление газов, достаточное для выталкивания снаряда 2 из контейнера 1. The dimensions of the piston 35 of the stopper 34, the force of the spring 33 are designed so that the release of the movable grippers 31 occurs at the moment when the gas pressure 4 is created in the chamber 4, sufficient to push the projectile 2 out of the container 1.

Управляемый снаряд 2, перемещаясь вдоль контейнера 1, своим обтюратором 12 наталкивается на упоры (не показаны). Сила реакции этого воздействия приводит к срезу винтов 60 по поверхности стыковки между кольцом 56 и снарядом 2. Снаряд 2 освобождается от обтюратора 12 и выталкивается из контейнера 1. Сразу же происходит раскрытие аэродинамических поверхностей 10. В начале свободного полета скорость управляемого снаряда 2 невелика, аэродинамические силы для его эффективного управления недостаточны. В целях обеспечения требуемого направления управляемого полета на этом участке траектории используется газодинамическое управление благодаря изменению расхода газов - продуктов сгорания зарядов 17 (фиг. 3) аккумуляторов давления 13 (фиг.1) через сопла, вызванному поворотом шестерни 24 (фиг.3), связанной с зубчатой рейкой 25 золотником 21. Guided projectile 2, moving along the container 1, its obturator 12 runs into stops (not shown). The reaction force of this effect leads to the cutting of the screws 60 along the surface of the joint between the ring 56 and the projectile 2. The projectile 2 is released from the obturator 12 and pushed out of the container 1. The aerodynamic surfaces 10 immediately open. At the beginning of free flight, the velocity of the guided projectile 2 is low, aerodynamic forces for its effective management are insufficient. In order to ensure the required direction of controlled flight in this section of the trajectory, gas-dynamic control is used due to a change in the flow of gases - combustion products of the charges 17 (Fig. 3) of the pressure accumulators 13 (Fig. 1) through the nozzle caused by the rotation of the gear 24 (Fig. 3), connected with gear rack 25 spool 21.

В зависимости от направления и угла поворота шестерни 24 обеспечивается направление и величина продольного перемещения золотника 21 в направляющих 20, что изменяет расстояние 22 между торцами 23 золотника 21 и входом 19 в сопла 14. Сопла 14 работают в паре, т.е. золотник 21, перекрывая расстояние 22 перед входом 19 в одно сопло 14, увеличивает расстояние 22 между своим противоположным торцом 23 и входом 19 в противоположное сопло 14. Последнее определяет количество истекающих газов из сопла 14 аккумулятора давления. Depending on the direction and angle of rotation of the gear 24, the direction and magnitude of the longitudinal movement of the spool 21 in the guides 20 is provided, which changes the distance 22 between the ends 23 of the spool 21 and the entrance 19 to the nozzle 14. The nozzles 14 are paired, i.e. the spool 21, blocking the distance 22 in front of the inlet 19 into one nozzle 14, increases the distance 22 between its opposite end 23 and the inlet 19 into the opposite nozzle 14. The latter determines the amount of exhaust gas from the nozzle 14 of the pressure accumulator.

В случае накопления в каморе 4 (фиг.1) избыточного давления и невыходе снаряда 2 из контейнера 1 происходит срез винтов по поверхности между кольцами 55 и 56. In the case of accumulation in the chamber 4 (FIG. 1) of excess pressure and missed missile 2 from the container 1, the screws are sheared along the surface between the rings 55 and 56.

Наружное кольцо 55 с укрепленной на нем манжетой 57 отстыковывается от кольца 56 и смещается вперед вдоль корпуса снаряда 2 до упора в аэродинамические поверхности 10. Через образовавшиеся зазоры между кольцом 56 и контейнером 1, а также между кольцом 55 и снаряда 2 накопившиеся газы вытекают из контейнера. The outer ring 55 with the cuff 57 mounted on it is undocked from the ring 56 and pushed forward along the shell of the projectile 2 all the way to the aerodynamic surfaces 10. Through the gaps between the ring 56 and the container 1, as well as between the ring 55 and the projectile 2, the accumulated gases flow from the container .

Камора разгерметизируется, дальнейший приход газов из аккумуляторов давления 13 реализуется на истечение через освободившийся зазор между контейнером 1 и снарядом 2. Это позволяет сохранить управляемый снаряд 2 в контейнере 1 и предотвратить опасность взрыва контейнера 1 и снаряда 2. The camora is depressurized, the further arrival of gases from the pressure accumulators 13 is realized to expire through the cleared gap between the container 1 and the projectile 2. This allows you to save a guided projectile 2 in the container 1 and prevent the danger of explosion of the container 1 and projectile 2.

Таким образом, устройство для запуска управляемого снаряда обеспечивает положительный эффект:
- пусковую установку можно использовать для транспортировки и хранения снаряда;
- вылет управляемого снаряда из контейнера производится по команде в заданный момент времени;
- получена возможность управления снарядом на начальном участке полета;
- получаемые от горения заряда аккумуляторов давления газы полностью расходуются на выброс снаряда из контейнера и полет на начальном участке траектории пуска.Thus, the device for launching a guided projectile provides a positive effect:
- launcher can be used for transportation and storage of the projectile;
- Departure of a guided projectile from the container is made upon command at a given point in time;
- the ability to control the projectile in the initial phase of the flight;
- the gases received from the combustion of the charge of the pressure accumulators are completely consumed for ejecting the projectile from the container and flying at the initial section of the launch trajectory.

Claims

1. A device for launching a guided projectile containing a container and located in it with the formation of a chamber, the tail of the guided projectile, equipped with a pressure source and aerodynamic surfaces, characterized in that the pressure source is made in the form of batteries, each of which has a charge of solid fuel, a firelight and a pair of nozzles located perpendicular to the longitudinal axis of the projectile and directed oppositely to each other, while the batteries are equipped with controlled spools placed in coaxial nozzles s own guides and container - a lock to hold the guided projectile.

2. The device according to p. 1, characterized in that the lock is made in the form of movable grippers located in the container and placed in a spring-loaded stopper with a piston facing the head in the chamber with the possibility of contacting with the conical surfaces of the movable grippers, the latter being placed in radially oriented grooves and have at their ends protrusions with inclined planes for interaction with mating inclined surfaces of the protrusions on the tail of the projectile.

3. The device according to paragraphs. 1 and 2, characterized in that the aerodynamic surfaces are made folding.

4. The device according to any one of paragraphs. 1 to 3, characterized in that the chamber in the gap between the tail of the projectile and the container is sealed with a shutter, consisting of an outer and inner rings and an elastic cuff, having pins to hold the aerodynamic surfaces in the folded state while in the container, while the obturator rings are connected with the projectile and with each other by means of shear screws to form the support of the inner ring on the protrusions of the outer ring and the guided projectile.

5. The device according to any one of paragraphs. 1 to 4, characterized in that the outer ring of the obturator is equipped with check valves for purging the container.