RU2413107C1 - Transmission with end teeth and crossing axes of gears rotation - Google Patents
Transmission with end teeth and crossing axes of gears rotation Download PDFInfo
- Publication number
- RU2413107C1 RU2413107C1 RU2009139729/11A RU2009139729A RU2413107C1 RU 2413107 C1 RU2413107 C1 RU 2413107C1 RU 2009139729/11 A RU2009139729/11 A RU 2009139729/11A RU 2009139729 A RU2009139729 A RU 2009139729A RU 2413107 C1 RU2413107 C1 RU 2413107C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- teeth
- transmission
- working surfaces
- convex
- pascal
- Prior art date
Links
Landscapes
- Gears, Cams (AREA)
- Retarders (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к зубчатым передачам и может быть использовано при проектировании планетарных и волновых механизмов.The invention relates to gears and can be used in the design of planetary and wave mechanisms.
Известна зубчатая передача с торцовыми зубьями, содержащая ведущее колесо с выпуклыми рабочими поверхностями зубьев, в которой поверхность зубьев представляет собой часть «улитки Паскаля», и ведомое колесо с плоскими рабочими поверхностями [1].Known gear drive with mechanical teeth, containing a drive wheel with convex working surfaces of the teeth, in which the surface of the teeth is part of the "Pascal cochlea", and the driven wheel with flat working surfaces [1].
Недостатком известной передачи является невысокая плавность работы передача с большими скоростями вращения, т.к. выполненные рабочие поверхности торцовых зубьев ведущего колеса, представляющие собой часть поверхности «улитки Паскаля», не в полной степени соответствуют теоретическим выпуклым поверхностям.A disadvantage of the known transmission is the low smoothness of the transmission with high speeds, because the executed working surfaces of the front teeth of the drive wheel, which are part of the surface of the "Pascal cochlea", do not fully correspond to the theoretical convex surfaces.
Известна передача с торцовыми зубьями и пересекающимися осями вращения колес, содержащая ведомое колесо с плоскими активными (рабочими) поверхностями зубьев, и ведущее колесо с выпуклыми активными (рабочими) поверхностями зубьев, ограниченными сферическими «улитками Паскаля» [2].A known transmission with end teeth and intersecting axes of rotation of the wheels, comprising a driven wheel with flat active (working) tooth surfaces, and a driving wheel with convex active (working) tooth surfaces limited by spherical "Pascal snails" [2].
Недостатком известной конструкции является невысокая плавность работы передачи с большими скоростями вращения, т.к. выполненные выпуклые активные рабочие поверхности торцовых зубьев ведущего колеса, ограниченные сферическими «улитками Паскаля», не в полной степени соответствуют теоретическим выпуклым поверхностям.A disadvantage of the known design is the low smoothness of the transmission with high speeds, because made convex active working surfaces of the front teeth of the driving wheel, limited by spherical "snails of Pascal", do not fully correspond to theoretical convex surfaces.
Задача, решаемая изобретением - повышение прочности передачи с торцовыми зубьями и пересекающимися осями вращения колес.The problem solved by the invention is to increase the transmission strength with end teeth and intersecting axes of rotation of the wheels.
Технический результат заключается в повышении надежности путем повышения плавности, полученной за счет точного зацепления зубьев.The technical result consists in increasing the reliability by increasing the smoothness obtained due to the precise engagement of the teeth.
Указанный технический результат достигается тем, что в передаче с торцовыми зубьями и пересекающимися осями вращения колес, содержащей ведущее колесо с выпуклыми рабочими поверхностями зубьев и ведомое колесо с плоскими рабочими поверхностями зубьев, новым является то, что вместо выпуклых рабочих поверхностей зубьев, ограниченных сферическими «улитками Паскаля», используются выпуклые поверхности зубьев ведущего колеса, ограниченных кривыми, сопрягаемыми с плоскими поверхностям зубьев ведомого колеса по линии зацепления, представляющими собой часть «улитки Паскаля».The specified technical result is achieved in that in a transmission with end teeth and intersecting axes of rotation of the wheels, containing a drive wheel with convex working surfaces of the teeth and a driven wheel with flat working surfaces of the teeth, the new thing is that instead of convex working surfaces of the teeth bounded by spherical "snails Pascal ”, the convex surfaces of the teeth of the drive wheel, limited by curves mating with the flat surfaces of the teeth of the driven wheel along the line of engagement, are used, representing which are part of the "snail of Pascal."
На чертеже изображена передача, общий вид.The drawing shows the transmission, General view.
Передача с торцовыми зубьями и пересекающимися осями вращения колес содержит ведущее колесо 1 и ведомое колесо 2. На торцовом бурте колеса 1 выполнены торцовые зубья 3 с выпуклыми активными поверхностями 4. На торцовом бурте колеса 2 выполнены торцовые зубья 5 с плоскими активными поверхностями 6, сопрягаемые с выпуклым и активными поверхностями 4 торцовых зубьев 3 по линии зацепления, представляющими собой часть сферической «улитки Паскаля».The gear with mechanical teeth and intersecting axes of rotation of the wheels contains the driving wheel 1 and the driven wheel 2. On the mechanical bead of the wheel 1 there are mechanical teeth 3 with convex active surfaces 4. On the mechanical bead of the wheel 2 there are mechanical teeth 5 with flat active surfaces 6, mating with convex and active surfaces 4 of the front teeth 3 along the line of engagement, representing a part of the spherical "snail Pascal."
Начальные конусы (аксоиды) S1 и S2 колес 1 и 2 имеют внутреннее соприкосновение. Конусы головок торцовых зубьев 3 и 5 колес 1 и 2 пересекаются плоскостями, а вершины конусов O1 и О2 ножек торцовых зубьев 3 и 5 колес 1 и 2 не совпадают с вершинами начальных конусов S1 и S2.The initial cones (axoids) S 1 and S 2 of wheels 1 and 2 have an internal contact. The cones of the heads of the front teeth 3 and 5 of the wheels 1 and 2 intersect planes, and the vertices of the cones O 1 and O 2 of the legs of the end teeth 3 and 5 of the wheels 1 and 2 do not coincide with the vertices of the initial cones S 1 and S 2 .
Предложенная передача работает следующим образом. При вращении ведущего колеса 1 его зубья 3 входят в зацепление с зубьями 5 ведомого колеса 2 и передают ему вращательное движение. Взаимный контакт рабочих поверхностей 4 и 6 происходит по всей высоте торцовых зубьев с постоянным передаточным отношением по поверхности зацепления, представляющей собой часть семейства сферических «улиток Паскаля». В результате точность зацепления зубьев обеспечивает плавность работы передачи.The proposed transmission works as follows. When the drive wheel 1 rotates, its teeth 3 engage with the teeth 5 of the driven wheel 2 and transmit rotational motion to it. Mutual contact of the working surfaces 4 and 6 occurs along the entire height of the front teeth with a constant gear ratio over the engagement surface, which is part of the family of spherical "Pascal snails". As a result, the precision of the gearing of the teeth ensures a smooth transmission.
Зацепление зубьев подтверждается теоремой Эйлера-Савари.Tooth engagement is confirmed by the Euler-Savary theorem.
Источники информацииInformation sources
1. SU 506714, МПК 2 F15H 55/08, Опубл. 15.03.76, Бюл. №101. SU 506714, IPC 2 F15H 55/08, Publ. 03/15/76, Bull. Number 10
2. SU 892062, МПК 3 F16H 55/08, Опубл. 23.12.81, Бюл. №47.2. SU 892062, IPC 3 F16H 55/08, Publ. 12/23/81, Bull. No. 47.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2009139729/11A RU2413107C1 (en) | 2009-10-27 | 2009-10-27 | Transmission with end teeth and crossing axes of gears rotation |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2009139729/11A RU2413107C1 (en) | 2009-10-27 | 2009-10-27 | Transmission with end teeth and crossing axes of gears rotation |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2413107C1 true RU2413107C1 (en) | 2011-02-27 |
Family
ID=46310648
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2009139729/11A RU2413107C1 (en) | 2009-10-27 | 2009-10-27 | Transmission with end teeth and crossing axes of gears rotation |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2413107C1 (en) |
-
2009
- 2009-10-27 RU RU2009139729/11A patent/RU2413107C1/en not_active IP Right Cessation
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EA200901568A1 (en) | GEARED WHEELING (OPTIONS) AND PLANETARY GEAR MECHANISM ON ITS BASIS (OPTIONS) | |
| WO2001001020A8 (en) | Helical and spur gear drive with double crowned pinion tooth surfaces and conjugated gear tooth surfaces | |
| RU2413107C1 (en) | Transmission with end teeth and crossing axes of gears rotation | |
| RU2010103071A (en) | EXCENTRIC-CYCLOIDAL CLUTING OF GEAR PROFILES (OPTIONS) | |
| CN104964013B (en) | The transmission mechanism that a kind of single rotation direction input double rotational directions rotating is alternately exported | |
| CN203483452U (en) | Mechanical probe used for three-dimensional ultrasonic imaging | |
| RU133578U1 (en) | TRANSMISSION SIDE-CONICAL PLANETARY | |
| CN207145542U (en) | A kind of high-accuracy harmonic wave speed reducing machine of robot | |
| CN103122982B (en) | A kind of intermittent type rotational motion mechanism | |
| RU2374529C1 (en) | Gear transmission with end teeth | |
| CN107131223A (en) | Clutch gear ring, clutch and washing machine | |
| CN203770578U (en) | Involute non-annular continuous-tooth spherical gear transmission mechanism | |
| CN202773336U (en) | Dual-control differential planetary system separate transplanting mechanism | |
| KR20110042551A (en) | Gear appratus for reciprocating angular motion of driven shaft | |
| CN105822749A (en) | Gear structure of vehicle sliding door driving motor | |
| CN109185413B (en) | Asymmetric transmission ratio second-order non-circular gear planetary gear train transplanting mechanism | |
| KR200409054Y1 (en) | Epicyclic reduction gear | |
| TW201407065A (en) | Reducer with a high reducing rate | |
| CN204878544U (en) | Motor reducer's improvement structure | |
| CN218761209U (en) | Differential reverse gear mechanism | |
| CN211059315U (en) | RV type speed reducer | |
| CN103836147A (en) | Wear-resisting gear for motor | |
| CN115342166A (en) | Non-intermittent 90-degree output reciprocating arm speed-striving driver | |
| CN2755355Y (en) | Gearbox of engineering drill with reversable conical gear pair with arch teeth | |
| CN209587054U (en) | A kind of 6 tons of gearbox gears loader groups |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20111028 |