RU2410718C2 - Способ предотвращения столкновений вертолета с высоковольтными линиями электропередач - Google Patents
Способ предотвращения столкновений вертолета с высоковольтными линиями электропередач Download PDFInfo
- Publication number
- RU2410718C2 RU2410718C2 RU2009106270/09A RU2009106270A RU2410718C2 RU 2410718 C2 RU2410718 C2 RU 2410718C2 RU 2009106270/09 A RU2009106270/09 A RU 2009106270/09A RU 2009106270 A RU2009106270 A RU 2009106270A RU 2410718 C2 RU2410718 C2 RU 2410718C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- helicopter
- axis
- power line
- power transmission
- distance
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Изобретение относится к радиолокационной технике и может использоваться для предупреждения столкновений вертолетов с высоковольтными линиями передач. Способ заключается в приеме электромагнитных колебаний, отраженных от опор линии передачи электроэнергии, в диапазоне радиоволн пеленгатором, размещенным на вертолете, причем центр зоны сканирования совпадает со строительной осью вертолета. С помощью пеленгатора сканируют пространство по направлению полета вертолета, определяют углы пеленга α11, α21 каждой из двух опор линии электропередач, находящихся на заданном расстоянии друг от друга, относительно строительной оси вертолета, пролетают заданное расстояние без изменения курса, вновь определяют углы пеленга α12, α22 каждой из двух опор линии электропередач пеленгатором относительно строительной оси вертолета, определяют дальность до проводов линии электропередач по направлению строительной оси вертолета из выражения: где LB - заданное расстояние, µ - угол между линией электропередач и строительной осью вертолета, исходя из значения дальности принимают решение по корректировке направления полета вертолета. Достигаемым техническим результатом изобретения является повышение надежности при обеспечении предотвращения столкновений вертолета с высоковольтными линиями электропередач. 2 ил.
Description
Изобретение относится к радиолокационной технике и может использоваться для обеспечения безопасных полетов вертолетов, а именно для предупреждения их столкновений с высоковольтными линиями электропередач.
Известен способ предотвращения столкновений вертолета с высоковольтными линиями электропередач, заключающийся в том, что принимают электромагнитные колебания с помощью приемного устройства, размещаемого на вертолете, прием электромагнитных колебаний осуществляют в диапазоне радиоволн, излучаемых высоковольтными линиями электропередач, при этом прием излучаемых высоковольтными линиями электропередач электромагнитных колебаний ведут с различных направлений с помощью нескольких приемных антенн, максимумы диаграмм направленности которых ориентированы в разных угловых секторах плоскости полета вертолета, и по наличию сигнала в одной из приемных антенн определяют угловое положение проводов высоковольтной линии электропередач относительно корпуса вертолета, сравнивают значения принятого сигнала с опорными напряжениями, соответствующими величинам напряженности электромагнитного поля, излучаемого высоковольтной линией электропередачи на известном расстоянии от нее, и по результатам сравнения принимают решение по корректировке направления полета вертолета. (Патент РФ на изобретение №2156985, G01S 13/93, G08G 5/04, опубл. 27.09.2000).
Недостатками данного способа предотвращения столкновений вертолета с высоковольтными линиями электропередач является зависимость результатов измерения от погодных условий. Так, уровни напряженности электромагнитного поля, излучаемого линией электропередач, вызванные высокочастотными переходными процессами, могут быть на 10-20 дБ больше при высокой влажности, тумане или дожде, чем при сухой погоде (Дональд Р.Ж. Уайт Электромагнитная совместимость радиоэлектронных средств и непреднамеренные помехи. Выпуск 1. Общие вопросы ЭМС. Межсистемные помехи. М., Советское радио. 1977), в результате чего при обработке сигнала растет ошибка определения кратчайшего расстояния до линии электропередач. Кроме того, способ неработоспособен при выключении напряжения в линии электропередач.
Технической задачей изобретения является устранение указанных недостатков. Осуществление измерения дальности до проводов за счет известного, заданного, расстояния между двумя опорами.
Технический результат изобретения достигается тем, что в способе предотвращения столкновений вертолета с высоковольтными линиями электропередач, заключающемся в том, что осуществляют прием сигналов в диапазоне радиоволн, дополнительно осуществляют излучение и прием сигналов пеленгатором, установленным на вертолете, причем центр зоны сканирования совпадает со строительной осью вертолета, пеленгатор сканирует пространство по направлению полета вертолета, определяют углы пеленга α11, α21 каждой из двух опор линии электропередач, находящихся на заданном расстоянии друг от друга, пеленгатором относительно строительной оси вертолета, причем α11 - угол пеленга первой опоры линии электропередач, α21 - угол пеленга второй опоры линии электропередач, затем пролетают заданное расстояние LB без изменения курса, вновь определяют углы пеленга α12, α22 каждой из двух опор линии электропередач пеленгатором относительно строительной оси вертолета, причем α12 - угол пеленга первой опоры линии электропередач, α22 - угол пеленга второй опоры линии электропередач, определяют дальность DЛЭП до проводов линии электропередач по направлению строительной оси вертолета из выражения:
где LB - заданное расстояние между первой и второй точками измерения пеленгов опор линии электропередачи, µ - угол между направлением линии электропередач и направлением, перпендикулярным строительной оси вертолета, исходя из значения дальности DЛЭП принимают решение по корректировке направления полета вертолета.
На фиг.1 представлена схема дополнительных построений для вывода формулы определения расстояния до линии электропередач, где:
CD - высоковольтная линия электропередач;
С - точка размещения первой опоры линии электропередач;
D - точка размещения второй опоры линии электропередач.
Для пояснения заявляемого способа как процесса выполнения действий над материальным объектом с помощью материальных средств и подтверждения возможности осуществления заявляемого изобретения на фиг.2 представлена функциональная схема устройства для реализации способа предотвращения столкновений вертолета с высоковольтными линиями электропередач, где:
1 - пеленгатор; 2 - вычислитель; 3 - индикатор.
Устройство для предотвращения столкновений вертолета с высоковольтными линиями электропередач содержит последовательно соединенные пеленгатор 1, вычислитель 2 и индикатор 3.
В качестве пеленгатора могут быть использованы радиолокационные сканирующие пеленгаторы, осуществляющие излучение и прием электромагнитной энергии и выдающие на выходе пеленг обнаруженного объекта.
Устройство работает следующим образом.
На фиг.1 в точках С и D расположены опоры линии электропередач (ЛЭП). Прямая, проходящая через указанные точки, это провода линии электропередач.
Вертолет находится в точке A1 и выполняет полет в направлении линии A1F. На вертолете размещен пеленгатор (радиолокационного типа либо оптико-электронного).
Пеленгатор 1 сканирует пространство, осуществляя сканирование по часовой стрелке. Пеленги объектов α11, α21, α12, α22, измеряемые пеленгатором, отсчитываются от линии, проходящей через пеленгатор, параллельной строительной оси вертолета.
При сканировании пространства пеленгатором при нахождении вертолета в точке А1 измеряются пеленги опор ЛЭП. Пеленги опоры С - α11, а опоры D - α21.
Измерив пеленги опор ЛЭП при нахождении вертолета в точке А1, вертолет пролетает заданное расстояние от точки A1 до точки А2 без изменения курса и вновь измеряет пеленги опор ЛЭП α12 и α22.
Заданное расстояние от точки А1 до точки А2 обозначим LB и определим как:
где t - время полета из точки A1 в точку А2, VB - скорость вертолета.
Дальность до проводов ЛЭП согласно фиг.1 определим как:
Рассмотрим определение расстояний СМ и МА2 опоры С.
Используя теорему синусов, получим:
где СА2 - расстояние от вертолета до первой опоры ЛЭП при втором измерении пеленгов опор ЛЭП.
Или
Отрезок А2К, как видно из фиг.1, равен отрезку СМ и определится с учетом формулы (4):
Отрезок МА2 определится:
Получим аналогичные формулы для отрезков DN и А2N второй опоры D:
где DA2 - расстояние от вертолета до второй опоры ЛЭП при втором измерении пеленгов опор ЛЭП.
Угол µ определяет направление ЛЭП по отношению к направлению, перпендикулярному строительной оси вертолета. Тангенс угла µ согласно фиг.1 определяется как:
Тогда дальность до проводов ЛЭП будет определяться формулой:
После преобразований получим:
Значение дальности до линии передачи электроэнергии индицируется индикатором 3 и служит для предупреждения столкновений вертолета с высоковольтными линиями электропередач.
Claims (1)
- Способ предотвращения столкновений вертолета с высоковольтными линиями электропередач, заключающийся в том, что осуществляют прием сигналов в диапазоне радиоволн, отличающийся тем, что осуществляют излучение и прием сигналов пеленгатором, установленном на вертолете, причем центр зоны сканирования совпадает со строительной осью вертолета, пеленгатор сканирует пространство по направлению полета вертолета, определяют углы пеленга α11, α21 каждой из двух опор линии электропередач, находящихся на заданном расстоянии друг от друга, пеленгатором относительно строительной оси вертолета, причем α11 - угол пеленга первой опоры линии электропередач, α21 - угол пеленга второй опоры линии электропередач, пролетают заданное расстояние без изменения курса, вновь определяют углы пеленга α12, α22 каждой из двух опор линии электропередач пеленгатором относительно строительной оси вертолета, причем α12 - угол пеленга первой опоры линии электропередач, α22 - угол пеленга второй опоры линии электропередач, определяют дальность DЛЭП до проводов линии электропередач по направлению строительной оси вертолета из выражения
где LB - заданное расстояние между первой и второй точками измерения пеленгов опор линии электропередачи, µ - угол между линией электропередачи и строительной осью вертолета, исходя из значения дальности DЛЭП принимают решение по корректировке направления полета вертолета.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2009106270/09A RU2410718C2 (ru) | 2009-02-24 | 2009-02-24 | Способ предотвращения столкновений вертолета с высоковольтными линиями электропередач |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2009106270/09A RU2410718C2 (ru) | 2009-02-24 | 2009-02-24 | Способ предотвращения столкновений вертолета с высоковольтными линиями электропередач |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2009106270A RU2009106270A (ru) | 2010-08-27 |
RU2410718C2 true RU2410718C2 (ru) | 2011-01-27 |
Family
ID=42798467
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2009106270/09A RU2410718C2 (ru) | 2009-02-24 | 2009-02-24 | Способ предотвращения столкновений вертолета с высоковольтными линиями электропередач |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2410718C2 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2561496C1 (ru) * | 2014-06-24 | 2015-08-27 | Акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Радар ммс" | Радиолокационная станция обеспечения безопасной посадки вертолета в условиях отсутствия или ограниченной видимости |
-
2009
- 2009-02-24 RU RU2009106270/09A patent/RU2410718C2/ru active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2561496C1 (ru) * | 2014-06-24 | 2015-08-27 | Акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Радар ммс" | Радиолокационная станция обеспечения безопасной посадки вертолета в условиях отсутствия или ограниченной видимости |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2009106270A (ru) | 2010-08-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9329266B2 (en) | Weather radar apparatus, observation sequence generation method, and observation sequence generation program | |
CN101031814A (zh) | 具有改善了频率扫描线性的频率调制连续波(fmcw)雷达 | |
CN110988862A (zh) | 一种基于极近距离毫米波雷达感知方法及系统 | |
JP2016211989A (ja) | レーザレーダ装置及び観測方法 | |
RU2410718C2 (ru) | Способ предотвращения столкновений вертолета с высоковольтными линиями электропередач | |
RU2403591C2 (ru) | Способ предотвращения столкновений вертолета с высоковольтными линиями электропередач | |
KR101868594B1 (ko) | 레이더 빔을 이용한 지형 가시선 분석 장치 및 장거리 레이더 시스템 | |
CN110531378A (zh) | 一种风电机组连续波激光相干测风雷达系统 | |
RU2410720C1 (ru) | Способ предотвращения столкновений вертолета с высоковольтными линиями электропередач | |
US10809369B2 (en) | Radar signal processing apparatus and radar signal processing method | |
RU2410719C2 (ru) | Способ предотвращения столкновений вертолета с высоковольтными линиями электропередач | |
JP2012078163A (ja) | 複合誘導装置及び複合誘導方法 | |
CN112068133A (zh) | 一种多模式微波遥感器散射计模式的系统模拟方法 | |
JP7143552B2 (ja) | 風検出装置、風検出方法及び観測装置 | |
Fickenscher et al. | Diffraction loss and phase modulation of terrestrial radio-link by wind turbine | |
de la Vega et al. | Simplified characterization of Radar Cross Section of wind turbines in the air surveillance radars band | |
JP2015059748A (ja) | 障害物検知装置 | |
CN111989593B (zh) | 激光雷达装置、风力发电装置以及风测量方法 | |
JP2008304321A (ja) | 追尾装置 | |
Greving et al. | Integrated scattering distortion analysis for monopulse principles based navigation and shadowing of radar systems | |
RU2632792C2 (ru) | Способ обнаружения инспекции космического аппарата | |
JP2014089212A (ja) | 目標検出装置 | |
JP2013250274A (ja) | 観測装置、観測対象推定装置、観測対象推定プログラムおよび観測対象推定方法 | |
CN113027705B (zh) | 基于超宽带电磁波的风力发电机叶片净空距离测量方法 | |
RU2588105C2 (ru) | Радиолокационный способ определения высоты полета летательного аппарата |