CN110531378A - 一种风电机组连续波激光相干测风雷达系统 - Google Patents

一种风电机组连续波激光相干测风雷达系统 Download PDF

Info

Publication number
CN110531378A
CN110531378A CN201910511135.7A CN201910511135A CN110531378A CN 110531378 A CN110531378 A CN 110531378A CN 201910511135 A CN201910511135 A CN 201910511135A CN 110531378 A CN110531378 A CN 110531378A
Authority
CN
China
Prior art keywords
laser
antenna
wind
optical
light path
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201910511135.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110531378B (zh
Inventor
王灵梅
孟恩隆
贾成真
阎卓民
王强
郭东杰
刘玉山
马维光
张雷
董磊
尹少平
程江涛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanxi University
Original Assignee
Shanxi University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanxi University filed Critical Shanxi University
Priority to CN201910511135.7A priority Critical patent/CN110531378B/zh
Publication of CN110531378A publication Critical patent/CN110531378A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110531378B publication Critical patent/CN110531378B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
    • G01S7/481—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements
    • G01S7/4814—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements of transmitters alone
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
    • G01S17/50—Systems of measurement based on relative movement of target
    • G01S17/58—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications
    • G01S17/95—Lidar systems specially adapted for specific applications for meteorological use
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A90/00—Technologies having an indirect contribution to adaptation to climate change
    • Y02A90/10—Information and communication technologies [ICT] supporting adaptation to climate change, e.g. for weather forecasting or climate simulation

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)

Abstract

本发明涉及一种风电机组连续波激光相干测风雷达系统，向大气空间发射连续波激光，利用光学天线的定焦特性，实现固定区域距离上的大气风场测量；连续波式激光测风雷达同样利用了激光的多普勒效应，由于激光测量时光束一直存在，使得连续波式激光测风雷达的风速测量精度和分辨率非常高，通常可达厘米每秒到毫米每秒的测速精度。连续波式激光测风雷达具有系统构建相对简单，价格相对便宜，安全性较高，测量精度高的技术优势。通过本发明，实现风机前方定点区域内的大气风场测量，为风机偏航控制、降低风机载荷、辅助风机主控及效率曲线测试等功能提供精确的数据支持，从而有效提升风电机组的效率。

Description

一种风电机组连续波激光相干测风雷达系统
技术领域
本发明涉及设备预警技术领域，更具体地说，涉及一种风电机组连续波激光相干测风雷达系统。
背景技术
随着风电机组向着大型化发展以及风电平价上网政策的实施，降 本、提质、增效、安全是风电未来发展急需解决的问题。智能化风机 可以实现风机对风况的智能感知，这就要求必须准确及时地测量出风 机叶片前方的风场信息(即风速和风向)，并依据实时的风场信息， 使风电机组的偏航变桨与主控系统进行相应动作。在风力发电领域中， 如果风机的朝向和风向不在一个方向会严重影响风机对风的利用率； 当大风来临时，如果不及时对风机进行保护，就有可能导致风机的损 坏；风机叶片旋转时会产生不可见的尾流，这种尾流会对排布在其后 面的测风产生影响。
测风激光测风雷达能够对远程的三维大气风场信息进行探测，可提供风速、风向、风切变、湍流等风场的变化信息。通过采用不同的工作机制以及多普勒频移测量方式可以实现米到公里量级的风场信息测量。考虑到风电机组的独特应用条件，选择了基于外差相干探测的连续波工作机制，对风场信息进行测量。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种风电机组连续波激光相干测风雷达系统。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种风电机组连续波激光相干测风雷达系统，包括：
激光器、光偏振控制器、声光移频器、环形光路装置、光学天线、混频器、探测器、放大器、AD采样器及信号处理器；耦合器包括第一耦合器、第二耦合器及第三耦合器；混频器包括第一混频器和第二混频器；环形光路装置包括第一环形光路装置和第二环形光路装置；光学天线包括第一光学天线、第二光学天线、第三光学天线和第四光学天线；
其中，激光器、光偏振控制器、声光移频器及环形光路装置依序连接；光偏振控制器和声光移频器之间设置第一耦合器，声光移频器连接第二耦合器，第一环形光路装置和第二环形光路装置均连接至第二耦合器；第一光学天线和第二光学天线连接第一环形光路装置，第三光学天线和第四光学天线连接第二环形光路装置；第三耦合器连接第一混频器和第二混频器；第一混频器连接第二环形光路装置，第二混频器连接第一环形光路装置；第一混频器和第二混频器均连接至探测器，探测器、放大器、AD采样器及信号处理机依序连接。
其中，激光器采用窄线宽激光器，激光器与光偏振控制器之间设置激光放大器，以对激光器发出的激光光束进行放大。
其中，偏振控制器对激光进行偏振状态的保持和转换，激光经过偏振控制器后分成能量不同的两部分，能量小的部分参与相干混频，称为本振光；能量大的部分作为发射光，经过声光移频器后，进入环形光路装置，根据激光的偏振状态同时从第一天线和第三天线或者同时从第二天线和第四天线发射出去；第一天线和第三天线路径的激光偏振方向一致，第二天线和第四天线路径的激光偏振方向一致，其与第一天线和第三天线路径的激光偏振态相差90度。
其中，光学天线用于完成不同方向上激光的发射及接收。
区别于现有技术，本发明的风电机组连续波激光相干测风雷达系统，向大气空间发射连续波激光，利用光学天线的定焦特性，实现固定区域距离上的大气风场测量；连续波式激光测风雷达同样利用了激光的多普勒效应，由于激光测量时光束一直存在，使得连续波式激光测风雷达的风速测量精度和分辨率非常高，通常可达厘米每秒到毫米每秒的测速精度。连续波式激光测风雷达具有系统构建相对简单，价格相对便宜，安全性较高，测量精度高的技术优势。通过本发明，实现风机前方定点区域内的大气风场测量，为风机偏航控制、降低风机载荷、辅助风机主控及效率曲线测试等功能提供精确的数据支持，从而有效提升风电机组的效率。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
图1是本发明提供的一种风电机组连续波激光相干测风雷达系统的结构示意图；
图2是本发明提供的一种风电机组连续波激光相干测风雷达系统的光学天线设置的示意图；
图3是本发明提供的一种风电机组连续波激光相干测风雷达系统的测光雷达测量范围的示意图；
图4是本发明提供的一种风电机组连续波激光相干测风雷达系统的计算过程示意图。
具体实施方式
为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。
如图1所示，图1是本发明提供的一种风电机组连续波激光相干测风雷达系统，包括：
激光器、光偏振控制器、声光移频器、环形光路装置、光学天线、混频器、探测器、放大器、AD采样器及信号处理器；耦合器包括第一耦合器、第二耦合器及第三耦合器；混频器包括第一混频器和第二混频器；环形光路装置包括第一环形光路装置和第二环形光路装置；光学天线包括第一光学天线、第二光学天线、第三光学天线和第四光学天线；
其中，激光器、光偏振控制器、声光移频器及环形光路装置依序连接；光偏振控制器和声光移频器之间设置第一耦合器，声光移频器连接第二耦合器，第一环形光路装置和第二环形光路装置均连接至第二耦合器；第一光学天线和第二光学天线连接第一环形光路装置，第三光学天线和第四光学天线连接第二环形光路装置；第三耦合器连接第一混频器和第二混频器；第一混频器连接第二环形光路装置，第二混频器连接第一环形光路装置；第一混频器和第二混频器均连接至探测器，探测器、放大器、AD采样器及信号处理机依序连接。
其中，激光器采用窄线宽激光器，激光器与光偏振控制器之间设置激光放大器，以对激光器发出的激光光束进行放大。
其中，光学天线用于完成不同方向上激光的发射及接收。
由于相干探测体制的激光雷达具有体积小、重量轻、功耗低、精度高的特性，使得相干激光测风雷达具有广阔的应用市场，如风能选址、机场风切变监测、气象预报等领域。
按照工作方式的不同，相干激光测风雷达分为连续波式测风雷达和脉冲式测风雷达。
脉冲式相干激光测风雷达通过向大气中发射脉冲激光，由接收天线接收大气的散射信号，并利用光速传输时间与距离的一一对应关系，确定距离；通过对不同距离上散射回波光束的多普勒效应信号的处理、提取和解算，实现大气风场的测量。与连续波测风雷达相比，脉冲激光雷达由于激光峰值高，能够有效实现远距离上的大气风场测量（最远距离可达1km～15km），且距离分辨率不受探测距离的影响。但脉冲式相干测风雷达也存在着系统构建复杂，价格昂贵，测速分辨率受脉冲宽度的影响等缺点。
连续波式激光测风雷达通过向大气空间发射连续波激光，利用光学天线的定焦特性，实现固定区域距离上的大气风场测量。连续波式激光测风雷达同样利用了激光的多普勒效应，由于激光测量时光束一直存在，使得连续波式激光测风雷达的风速测量精度和分辨率非常高，通常可达厘米每秒到毫米每秒的测速精度。连续波式激光测风雷达具有系统构建相对简单，价格相对便宜，安全性较高，测量精度高的技术优势。
鉴于目前风机应用的测量特点和客户的应用需求，本方案采用连续波式激光雷达方式实现大气风场的风速风向测量。
连续波式激光测风雷达属于非接触式激光雷达设备，不会对风场的真实环境产生影响。该激光雷达是利用激光的多普勒效应来实现大气风场测量的，其系统的工作原理如图1所示。
从激光器输出的激光经过激光放大器的放大作用，实现高功率的激光输出，输出后的激光经过光偏振控制器，实现光束的偏振态的控制，然后激光由第一耦合器输出两路，一路作为本振光束，一路作为信号光束。为了实现多个方向的同时测量，本振光束经第二耦合器后被分为两路。信号光束经声光移频器和第三耦合器后再次分为两路，分别输入第一环形光路装置和第二环形光路装置，实现不同的光束方向的激光照射。其中，第一环形光路装置实现第一光学天线与第二光学天线的光束出射方向的控制；第二环形光路装置实现第三光学天线与第四光学天线的光束出射方向的控制。光学天线除完成不同方向上激光的发射外，还实现目标散射信号的接收功能。从大气散射的后向回波信号经光学天线收集后由环形光路装置的返回端输出，并与本振光束一起进入混频器，实现外差光信号的混频，混频后的差频信号送往探测器进行光电转换，并通过对差频电信号的放大、滤波、AD采样及信号处理，完成光束方向上的风速测量。通过对多目方向上的光束测量和反演，输出风场的速度信息和方向信息。
其中，第一混频器和第二混频器分别连接一套用于数据处理的装置（探测器，探测器、放大器、AD采样器及信号处理机），以对不同的光学天线回传的信号进行计算处理。如图1所示，两套用于数据处理的装置完全相同。
激光器采用窄线宽激光器，激光器发射出的激光进入偏振控制器进行激光偏振态的控制，偏振控制器接受控制单元的指令对激光进行偏振状态的保持和转换。激光经过偏振控制单元后分成两部分，能量较小的部分参与相干混频称为本振光。能量较大的部分作为发射光经过声光移频器后，偏振分光及光环路装置根据激光的偏振状态同时从第一天线和第三天线或者同时从第二天线和第四天线发射出去。第一天线和第三天线路径的激光偏振方向一致，第二天线和第四天线路径的激光偏振方向一致，其与第一天线和第三天线路径的激光偏振态相差90度。激光经过天线发射出去后，经过大气气溶胶的散射，后向散射光再次通过同一个天线接收，经过偏振分光及光环路装置后与本振光在光混频探测单元实现激光的相干接收与并转换电信号，电信号经过采集处理单元解算出气溶胶随风移动导致的后向散射光的多普勒频移，从而获取相应天线方向上的风速分量。
激光控制单元通过对激光偏振态控制实现两组天线的交替发射，根据两组共四个天线测量的风速分量数据，结合天线固定的角度数据以及电子罗盘测量的平台姿态数据，从而计算出实际的风速和风向。
激光测风雷达从光学天线发射的激光信号发射到待测空气中后，与其中的气溶胶粒子相互作用产生包含其速度信息的后向散射信号。由多普勒原理可知，回波信号的多普勒频移与气溶胶粒子的运动速度（即风速）成一一对应关系，因此，由风造成的气溶胶粒子的运动将对发射激光光束的光频率产生移动，通过光学天线收集光频移后的散射信号，并与内部激光本振信号在混频器上混频、数字解调和提取，即可处理得到待测目标区域的风场信息。
为了尽可能多获得风场的信息，激光测风雷达采用四目光束测量方式。四目光学天线按照长方形布局，其布局结构如图2所示。其中光学天线A与B处于上层，光学天线C与D处于下层，且光束A与B及光束C与D之间的夹角设置为30°；上层与下层的夹角设置为30°（即AOB面与COD面的的夹角为30°）。通过OA、OB、OC、OD四个方向的径向风速测量，以及光束几何关系，即可实现大气风速和风向的反演及测量功能。设定光学天线A、B、C、D即为前文提到的第一光学天线、第二光学天线、第三光学天线和第四光学天线。
由于大气风场，尤其是空旷地区的大气风场通常遵循层状分布特性，因此，利用ABCD四个光束方向的径向风速的测量不仅可以解算出两层大气的水平风速和风向，而且可实现垂直大气风速的测量功能。
水平大气风速测量几何关系如图3所示。激光束水平面内两个光束的夹角θ为30°，竖直面夹角φ为30°。
激光测风雷达几何解算关系如图4所示。针对激光雷达与光束A和光束B组成的测量区域的解算如下。激光测风雷达处于OXYZ坐标系的O点，A、B为出射的两束激光方向，A′、B′分别为A、B在水平平面内的投影。由于激光测风雷达在应用时主要由测量的风速方向控制风机的转向，因此，我们以风速方向与投影OA′和OB′的中心线的夹角作为参考变量，如图中所示ω。通过几何关系解算可知，OA′上的风速分量为：
(1)
同理可知，在OB′上的风速分量为：
(2)
通过公式（1）和公式（2）可知：
通过分解公式可知,风场的风速方向ω为：
由于和分别为和在水平面内的投影，因此有如下关系式;
从而可知，
当VA＞VB时，ω为正，反之为负。
在解算出风向信息后，将ω的值代入公式1，即可求出水平风速V的大小，从而实现了水平风速和风向的同时测量。
同样的解算方法即可求得CD两光束方向确定的水平风速及风向结果。
理论情况下，竖直方向的风速可以由ABCD四束光中的任意一个即可计算出，但由于竖直风向上的风速通常较小，因此，为了提高竖直风向上的风速测量精度，可利用其中的2个或4个光束的平均值进行结算。
区别于现有技术，本发明的风电机组连续波激光相干测风雷达系统，向大气空间发射连续波激光，利用光学天线的定焦特性，实现固定区域距离上的大气风场测量；连续波式激光测风雷达同样利用了激光的多普勒效应，由于激光测量时光束一直存在，使得连续波式激光测风雷达的风速测量精度和分辨率非常高，通常可达厘米每秒到毫米每秒的测速精度。连续波式激光测风雷达具有系统构建相对简单，价格相对便宜，安全性较高，测量精度高的技术优势。通过本发明，实现风机前方定点区域内的大气风场测量，为风机偏航控制、降低风机载荷、辅助风机主控及效率曲线测试等功能提供精确的数据支持，从而有效提升风电机组的效率。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (4)

1.一种风电机组连续波激光相干测风雷达系统，其特征在于，包括：
激光器、光偏振控制器、声光移频器、环形光路装置、光学天线、混频器、探测器、放大器、AD采样器及信号处理器；耦合器包括第一耦合器、第二耦合器及第三耦合器；混频器包括第一混频器和第二混频器；环形光路装置包括第一环形光路装置和第二环形光路装置；光学天线包括第一光学天线、第二光学天线、第三光学天线和第四光学天线；
其中，激光器、光偏振控制器、声光移频器及环形光路装置依序连接；光偏振控制器和声光移频器之间设置第一耦合器，声光移频器连接第二耦合器，第一环形光路装置和第二环形光路装置均连接至第二耦合器；第一光学天线和第二光学天线连接第一环形光路装置，第三光学天线和第四光学天线连接第二环形光路装置；第三耦合器连接第一混频器和第二混频器；第一混频器连接第二环形光路装置，第二混频器连接第一环形光路装置；第一混频器和第二混频器均连接至探测器，探测器、放大器、AD采样器及信号处理机依序连接。
2.根据权利要求1所述的风电机组连续波激光相干测风雷达系统，其特征在于，激光器采用窄线宽激光器，激光器与光偏振控制器之间设置激光放大器，以对激光器发出的激光光束进行放大。
3.根据权利要求1所述的风电机组连续波激光相干测风雷达系统，其特征在于，偏振控制器对激光进行偏振状态的保持和转换，激光经过偏振控制器后分成能量不同的两部分，能量小的部分参与相干混频，称为本振光；能量大的部分作为发射光，经过声光移频器后，进入环形光路装置，根据激光的偏振状态同时从第一天线和第三天线或者同时从第二天线和第四天线发射出去；第一天线和第三天线路径的激光偏振方向一致，第二天线和第四天线路径的激光偏振方向一致，其与第一天线和第三天线路径的激光偏振态相差90度。
4.根据权利要求1所述的风电机组连续波激光相干测风雷达系统，其特征在于，光学天线用于完成不同方向上激光的发射及接收。
CN201910511135.7A 2019-06-13 2019-06-13 一种风电机组连续波激光相干测风雷达系统 Active CN110531378B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910511135.7A CN110531378B (zh) 2019-06-13 2019-06-13 一种风电机组连续波激光相干测风雷达系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910511135.7A CN110531378B (zh) 2019-06-13 2019-06-13 一种风电机组连续波激光相干测风雷达系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110531378A true CN110531378A (zh) 2019-12-03
CN110531378B CN110531378B (zh) 2023-07-18

Family

ID=68659557

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910511135.7A Active CN110531378B (zh) 2019-06-13 2019-06-13 一种风电机组连续波激光相干测风雷达系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110531378B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112130171A (zh) * 2020-08-24 2020-12-25 成都英鑫光电科技有限公司 激光测风雷达、激光测风雷达系统和风力发电机
CN112269190A (zh) * 2020-09-22 2021-01-26 山西大学 一种分体式自动变焦360度旋转光楔扫描激光测风雷达
CN113406656A (zh) * 2021-06-18 2021-09-17 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所 用于提高激光多普勒相干测速系统信噪比的装置及方法

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101825712A (zh) * 2009-12-24 2010-09-08 哈尔滨工业大学 一种2μm全光纤相干激光多普勒测风雷达系统
CN101825713A (zh) * 2009-12-24 2010-09-08 哈尔滨工业大学 一种2μm全光纤相干激光多普勒测风雷达系统
CN101849196A (zh) * 2007-10-09 2010-09-29 丹麦技术大学 基于半导体激光器和放大器的相干激光雷达系统
WO2013139347A1 (en) * 2012-03-23 2013-09-26 Windar Photonics A/S Multiple directional lidar system
CN103823221A (zh) * 2013-12-31 2014-05-28 西南技术物理研究所 脉冲激光相干测风雷达
CN105005054A (zh) * 2015-08-24 2015-10-28 中国科学技术大学 一种基于时分复用的非扫描连续光相干测速激光雷达
CN205608187U (zh) * 2016-03-17 2016-09-28 四川知周科技有限责任公司 一种多波长光束合成的相干多普勒激光测风雷达
CN106199559A (zh) * 2016-06-30 2016-12-07 中国科学技术大学 一种同时探测大气风速和退偏振比的相干激光雷达
CN106772439A (zh) * 2017-01-06 2017-05-31 成都盈风智创激光技术有限公司 多距离分层测量风场的机舱式激光测风雷达及其测量方法
CN109188461A (zh) * 2018-08-31 2019-01-11 成都盈风智创激光技术有限公司 用于测量不同高度风场的机舱式激光测风雷达

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101849196A (zh) * 2007-10-09 2010-09-29 丹麦技术大学 基于半导体激光器和放大器的相干激光雷达系统
CN101825712A (zh) * 2009-12-24 2010-09-08 哈尔滨工业大学 一种2μm全光纤相干激光多普勒测风雷达系统
CN101825713A (zh) * 2009-12-24 2010-09-08 哈尔滨工业大学 一种2μm全光纤相干激光多普勒测风雷达系统
WO2013139347A1 (en) * 2012-03-23 2013-09-26 Windar Photonics A/S Multiple directional lidar system
CN103823221A (zh) * 2013-12-31 2014-05-28 西南技术物理研究所 脉冲激光相干测风雷达
CN105005054A (zh) * 2015-08-24 2015-10-28 中国科学技术大学 一种基于时分复用的非扫描连续光相干测速激光雷达
CN205608187U (zh) * 2016-03-17 2016-09-28 四川知周科技有限责任公司 一种多波长光束合成的相干多普勒激光测风雷达
CN106199559A (zh) * 2016-06-30 2016-12-07 中国科学技术大学 一种同时探测大气风速和退偏振比的相干激光雷达
CN106772439A (zh) * 2017-01-06 2017-05-31 成都盈风智创激光技术有限公司 多距离分层测量风场的机舱式激光测风雷达及其测量方法
CN109188461A (zh) * 2018-08-31 2019-01-11 成都盈风智创激光技术有限公司 用于测量不同高度风场的机舱式激光测风雷达

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112130171A (zh) * 2020-08-24 2020-12-25 成都英鑫光电科技有限公司 激光测风雷达、激光测风雷达系统和风力发电机
CN112269190A (zh) * 2020-09-22 2021-01-26 山西大学 一种分体式自动变焦360度旋转光楔扫描激光测风雷达
CN113406656A (zh) * 2021-06-18 2021-09-17 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所 用于提高激光多普勒相干测速系统信噪比的装置及方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN110531378B (zh) 2023-07-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8508721B2 (en) Multifunction aircraft LIDAR
CN110531378A (zh) 一种风电机组连续波激光相干测风雷达系统
CN106199559B (zh) 一种同时探测大气风速和退偏振比的相干激光雷达
CN107688177A (zh) 一种用于无人机目标探测的组网雷达系统和探测方法
CN107783144A (zh) 测风激光雷达装置
CN113391327A (zh) 一种基于连续激光的多普勒测风雷达系统及方法
Prasad et al. An all-fiber, modular, compact wind lidar for wind sensing and wake vortex applications
CN103472255A (zh) 全光纤多普勒相干激光雷达风速测量装置
CN107783115A (zh) 旋翼无人机远距离复杂环境防撞毫米波雷达系统
CN107045130A (zh) 一种便携式全自动微脉冲测风激光雷达系统
CN107783118A (zh) 基于毫米波雷达的固定翼无人机多目标防撞系统的防撞方法
Vasiljević et al. Wind sensing with drone-mounted wind lidars: proof of concept
CN113640813A (zh) 一种多波束单光子探测激光雷达
CN107271725A (zh) 激光测风雷达走航测量速度校准的方法
Henderson et al. Advanced coherent lidar system for wind measurements
CN107783128A (zh) 基于毫米波雷达的固定翼无人机多目标防撞系统
CN112269190A (zh) 一种分体式自动变焦360度旋转光楔扫描激光测风雷达
Wu et al. Characterization of turbulent wake of wind turbine by coherent Doppler lidar
CN114721010A (zh) 一种机场鸟情探测激光雷达系统及其工作方法
Prasad et al. Three-beam aerosol backscatter correlation lidar for wind profiling
RU2497145C1 (ru) Многодиапазонный вертолетный радиолокационный комплекс
CN209992667U (zh) 一种基于分割透镜的激光雷达装置及探测系统
CN215297681U (zh) 可变焦高信噪比测风激光雷达系统
CN206461219U (zh) 一种用于多线激光雷达的激光分束装置
Wu et al. Observations and analysis of turbulent wake of wind turbine by coherent Doppler lidar

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant