RU2410709C1

RU2410709C1 - Power transmission tower detection method and apparatus for realising said method

Info

Publication number: RU2410709C1
Application number: RU2009121261/09A
Authority: RU
Inventors: Владимир Иванович Винокуров (RU); Владимир Иванович Винокуров; Дмитрий Владимирович Винокуров (RU); Дмитрий Владимирович Винокуров; Владимир Николаевич Зыков (RU); Владимир Николаевич Зыков
Original assignee: Владимир Иванович Винокуров; Дмитрий Владимирович Винокуров; Владимир Николаевич Зыков
Priority date: 2009-06-03
Filing date: 2009-06-03
Publication date: 2011-01-27

Abstract

FIELD: physics, radio.

SUBSTANCE: invention relates to radiolocation and can be used in detecting radiolocation stations. The method of detecting power transmission towers involves emission of a radiolocation signal towards a power transmission tower, receiving the reflected signal, comparing the amplitude of the received signal with a threshold signal, the presence of a power transmission tower being indicated by the amplitude of the received signal exceeding the threshold value, receiving and detecting a signal emitted by power transmission wires, the presence of a power transmission line being indicated by the simultaneous exceeding of the threshold value by the amplitude of the signal received from the power transmission tower and detection of the signal emitted by power transmission wires. Apparatus for detecting power transmission towers has a first antenna with a drive, a second antenna which is mechanically connected to the first, two mixers, two intermediate frequency amplifiers, two threshold units, two heterodynes, a coincidence device, connected in a certain way.

EFFECT: high reliability of detecting power transmission towers.

2 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к элементам конструкции радиолокационных систем с формированием отраженных импульсных сигналов и может использоваться в обнаружителях радиолокационных станций.The invention relates to structural elements of radar systems with the formation of reflected pulse signals and can be used in radar detectors.

Известен способ обнаружения цели, заключающийся в излучении в сторону цели радиолокационного сигнала, приеме отраженного от цели сигнала, сравнении амплитуды принятого сигнала с пороговым значением, принятии решения о наличии цели по превышению амплитуды принятого сигнала порогового значения (Дудник П.И., Чересов Ю.И. Авиационные радиолокационные устройства. ВВИА им. Н.Е.Жуковского, 1986 г.).A known method of detecting a target, which consists in emitting a radar signal to the target side, receiving a signal reflected from the target, comparing the amplitude of the received signal with a threshold value, deciding whether there is a target for exceeding the amplitude of the received signal threshold value (Dudnik P.I., Cheresov Yu. I. Aviation Radar Devices.VVIA named after N.E. Zhukovsky, 1986).

Известно устройство обнаружения сигналов, содержащее моноимпульсную антенну с приводом, синхронизатор, генератор пилообразного напряжения, ждущий мультивибратор, первый и второй смесители, гетеродин, первый и второй усилители промежуточной частоты, автокомпенсатор, содержащий сумматор, первый перемножитель, интегратор и второй перемножитель, фильтр нижних частот, амплитудный детектор, ключ, компаратор, элемент И, блок фиксации положения максимума, блок измерения не симметрии коэффициента корреляции, интегратор, блок взятия модуля и пороговый блок, блок измерения не симметрии коэффициента корреляции содержит многоотводную линию задержки, коммутатор, счетчик, ключ, элементы И, триггер, генератор тактовых импульсов и блок вычитания (авт. свид. СССР №1482420, кл. G01S 7/30).A device for detecting signals comprising a monopulse antenna with a drive, a synchronizer, a sawtooth generator, a waiting multivibrator, first and second mixers, a local oscillator, a first and second intermediate frequency amplifiers, an auto-compensator containing an adder, a first multiplier, an integrator and a second multiplier, a low-pass filter , amplitude detector, key, comparator, AND element, maximum position fixation unit, correlation coefficient non-symmetry measurement unit, integrator, module taking unit, and horn unit, the measurement unit is not the correlation coefficient symmetry comprises a RAKE delay line, the switch, the counter, the key element and a trigger clock pulse generator and a subtraction unit (auth. svid. USSR №1482420, cl. G01S 7/30).

Недостатком данных способа и устройства является недостаточная достоверность обнаружения опоры линии электропередач, обусловленная тем, что обнаружение производится по максимуму сигнала, а это возможно при приеме отраженного сигнала от любого объекта, обладающего отражательной способностью, равной или превышающей отражательную способность опоры линии электропередач. Отличительной способностью сигнала, отраженного от опоры линии электропередач, является наличие в отраженном сигнале сигнала, излучаемого проводами, по которым передается электроэнергия. Одновременное наличие данных двух сигналов позволяет обнаружить опору линии электропередач.The disadvantage of the data of the method and device is the lack of reliability of detection of the power line poles, due to the fact that the detection is made at the maximum signal, and this is possible when receiving a reflected signal from any object with a reflectance equal to or greater than the reflectivity of the power line poles. The distinctive ability of the signal reflected from the support of the power line is the presence in the reflected signal of a signal emitted by wires through which electricity is transmitted. The simultaneous presence of these two signals allows you to detect the support of the power line.

Технической задачей изобретения является повышение достоверности обнаружения опоры линии электропередач.An object of the invention is to increase the reliability of detection of power line poles.

Технический результат предлагаемого изобретения достигается тем, что в способе обнаружения опоры линии электропередач, заключающемся в излучении в сторону опоры радиолокационного сигнала, приеме отраженного от опоры сигнала, сравнении амплитуды принятого сигнала с пороговым значением, принятии решения о наличии опоры по превышению амплитуды принятого сигнала порогового значения, дополнительно осуществляют прием и обнаружение сигнала, излучаемого проводами, по которым передается электроэнергия, принимают решение о наличии опоры линии электропередач по одновременному превышению амплитуды принятого сигнала от опоры линии электропередач порогового значения и обнаружению сигнала, излучаемого проводами, по которым передается электроэнергия.The technical result of the invention is achieved by the fact that in the method for detecting a power line support, which consists in emitting a radar signal to the support side, receiving a signal reflected from the support, comparing the amplitude of the received signal with a threshold value, deciding whether there is a support for exceeding the amplitude of the received signal of the threshold value additionally receive and detect the signal emitted by the wires through which electricity is transmitted, decide whether there is support ii power for the simultaneous exceeding of the amplitude of the received signal from the power line support threshold and the detection signal emitted by wires through which electric power is transmitted.

Устройство обнаружения опоры линии электропередач, содержащее последовательно соединенные первую антенну с приводом, первый смеситель, первый усилитель промежуточной частоты и первый пороговый блок, а так же первый гетеродин, выход которого соединен со вторым входом первого смесителя, дополнительно содержит последовательно соединенные вторую антенну, механически соединенную с первой антенной, второй смеситель, второй усилитель промежуточной частоты и второй пороговый блок, а так же второй гетеродин, выход которого соединен со вторым входом второго смесителя, выходы первого и второго пороговых блоков соединены соответственно с первым и вторым входами устройства совпадения, выход которого является выходом устройства.A power line support detection device comprising a first antenna with a drive connected in series, a first mixer, a first intermediate frequency amplifier and a first threshold unit, as well as a first local oscillator, the output of which is connected to the second input of the first mixer, further comprises a second antenna connected mechanically connected in series with the first antenna, the second mixer, the second intermediate frequency amplifier and the second threshold unit, as well as the second local oscillator, the output of which is connected to the second the input of the second mixer, the outputs of the first and second threshold blocks are connected respectively to the first and second inputs of the matching device, the output of which is the output of the device.

На чертеже приведена структурная схема устройства обнаружения опоры линии электропередач, где 1, 6 - антенны; 2, 7 - смесители; 3, 8 - усилители промежуточной частоты; 4, 9 - пороговые блоки; 5, 10 - гетеродины; 11 - устройство совпадения.The drawing shows a structural diagram of a device for detecting the support of a power line, where 1, 6 are antennas; 2, 7 - mixers; 3, 8 - intermediate frequency amplifiers; 4, 9 - threshold blocks; 5, 10 - local oscillators; 11 is a match device.

Устройство обнаружения опоры линии электропередач содержит последовательно соединенные первую 1 антенну с приводом, первый 2 смеситель, первый 3 усилитель промежуточной частоты и первый 4 пороговый блок, а так же первый 5 гетеродин, выход которого соединен со вторым входом первого 2 смесителя, а так же последовательно соединенные вторую 6 антенну, механически соединенную с первой 1 антенной, второй 7 смеситель, второй 8 усилитель промежуточной частоты и второй 9 пороговый блок, а так же второй 10 гетеродин, выход которого соединен со вторым входом второго 7 смесителя, выходы первого 4 и второго 9 пороговых блоков соединены соответственно с первым и вторым входами устройства 11 совпадения, выход которого является выходом устройства.The power transmission tower detection device comprises a first 1 antenna with a drive, a first 2 mixer, a first 3 intermediate frequency amplifier and a first 4 threshold unit, as well as a first 5 local oscillator, the output of which is connected to the second input of the first 2 mixer, in series connected to the second 6 antenna, mechanically connected to the first 1 antenna, second 7 mixer, second 8 intermediate frequency amplifier and second 9 threshold unit, as well as the second 10 local oscillator, the output of which is connected to the second input ohm of the second mixer 7, the outputs of the first 4 and second 9 threshold blocks are connected respectively to the first and second inputs of the coincidence device 11, the output of which is the output of the device.

Устройство обнаружения опоры линии электропередач функционирует следующим образом. Первая 1 антенна с приводом осуществляет сканирование пространства, совместно с ней осуществляет сканирование и вторая 6 антенна, имеющая механическую связь с первой 1 антенной. Диаграммы направленности первой 1 и второй 6 антенн пространственно совмещены. При попадании опоры линии электропередач в диаграмму направленности первой 1 антенны на ее выходе формируется сигнал, который преобразуется в первом 2 смесителе, усиливается в первом 3 усилителе промежуточной частоты и поступает на вход первого 4 порогового блока. При достаточной амплитуде сигнала на выходе первого 4 порогового блока формируется сигнал, поступающий на первый вход устройства совпадения 11.The detection device of the power line supports operates as follows. The first 1 antenna with the drive scans the space, together with it scans and the second 6 antenna, which is mechanically connected with the first 1 antenna. The radiation patterns of the first 1 and second 6 antennas are spatially aligned. When the power line support gets into the radiation pattern of the first 1 antenna, a signal is generated at its output, which is converted in the first 2 mixer, amplified in the first 3 amplifier of the intermediate frequency and fed to the input of the first 4 threshold block. With a sufficient amplitude of the signal at the output of the first 4 threshold block, a signal is generated that arrives at the first input of the matching device 11.

Вторая 6 антенна осуществляет прием сигнала, излучаемого проводами, по которым передается электроэнергия. Сигнал с выхода второй 6 антенны поступает на вход второго 7 смесителя, где с помощью сигнала второго 10 гетеродина преобразуется для дальнейшего усиления вторым 8 усилителем промежуточной частоты и поступает на второй вход второго 9 порогового блока. При достаточной амплитуде сигнала на выходе второго 9 порогового блока формируется сигнал, поступающий на второй вход устройства совпадения 11. При наличии сигналов на первом и втором входах устройства совпадения 11 оно формирует сигнал обнаружения опоры линии электропередач.The second 6 antenna receives a signal emitted by wires through which electricity is transmitted. The signal from the output of the second 6 antenna is fed to the input of the second 7 mixer, where, using the signal of the second 10 local oscillator, it is converted for further amplification by a second 8 intermediate frequency amplifier and fed to the second input of the second 9 threshold block. With a sufficient amplitude of the signal at the output of the second threshold block 9, a signal is generated that is transmitted to the second input of the matching device 11. If there are signals at the first and second inputs of the matching device 11, it generates a signal for detecting the power line support.

Claims

1. A method of detecting a power line support, which consists in emitting the first antenna toward the radar signal support, receiving a signal reflected from the support, comparing the amplitude of the received signal with a threshold value, characterized in that the second antenna, which is mechanically coupled to the first antenna and spatially combined with radiation pattern, receive and detect the signal emitted by the wires of the power line, while the decision on the availability of the power line support is made along the same lines mennomu exceeding the amplitude of the received signal reflected from the transmission tower, and the detected signal emitted from the power line wires, a threshold value.

2. A power transmission tower detection device comprising a first antenna connected in series, radiating a radar signal to a power transmission tower and receiving a signal reflected from the tower, a first mixer, a first intermediate frequency amplifier and a first threshold unit, as well as a first local oscillator, the output of which is connected to the second input of the first mixer, characterized in that it further comprises sequentially connected to the second antenna, which is the receiving, mechanically connected to the first ant one and having a radiation pattern combined with it, a second mixer, a second intermediate frequency amplifier and a second threshold block, as well as a second local oscillator, the output of which is connected to the second input of the second mixer, the outputs of the first and second threshold blocks are connected respectively to the first and second inputs of the matching device whose output is the output of the device.