Claims (5)
1. Способ дистанционного обнаружения объектов, при котором сканируют непрерывным частотно-модулированным сверхвысокочастотным сигналом контролируемое пространство, в котором могут находиться обнаруживаемые объекты, определяют наличие этих объектов по выходному сигналу приемника отраженного сигнала и фиксируют их обнаружение в процессоре, в начальный период сканирования запоминают в процессоре коды амплитуды выходных сигналов приемника отраженного сигнала для всех направлений излучения, отличающийся тем, что в приемнике отраженного сигнала принимают отраженный сигнал одновременно по нескольким приемным трактам, в каждом из которых смещают фазу непрерывного частотно-модулированного сигнала на величину, соответствующую этому приемному тракту, и демодулируют усиленный отраженный сигнал посредством перемножения его с указанным непрерывным частотно-модулированным сигналом со смещенной фазой, после чего формируют выходной сигнал приемника отраженного сигнала путем суммирования выходных сигналов всех указанных приемных трактов и затем фиксируют в процессоре обнаружение объектов в периодах сканирования, следующих после начального периода сканирования, если при каком-либо направлении излучения выполняется одно из двух условий сравнения:1. A method for remote detection of objects, in which a controllable space in which detectable objects can be located is scanned with a continuous frequency-modulated microwave signal, the presence of these objects is determined by the output signal of the reflected signal receiver and their detection is recorded in the processor, they are stored in the processor in the initial scanning period codes of the amplitude of the output signals of the receiver of the reflected signal for all directions of radiation, characterized in that the receiver is reflected of the received signal, the reflected signal is received simultaneously along several receiving paths, in each of which the phase of the continuous frequency-modulated signal is shifted by the value corresponding to this receiving path, and the amplified reflected signal is demodulated by multiplying it with the specified continuous frequency-modulated signal with a shifted phase, after which form the output signal of the receiver of the reflected signal by summing the output signals of all these receiving paths and then fix in the processor about the appearance of objects in the scanning periods following after the initial scanning period, if one of the two comparison conditions is fulfilled for any direction of radiation:
(Аi+Аi-1)/2>А0+Δ или (Ai+Ai-1)/2<A0-Δ,(A i + A i-1 ) / 2> A 0 + Δ or (A i + A i-1 ) / 2 <A 0 -Δ,
где i - порядковый номер периода сканирования кроме начального периода (i=1, 2, …);where i is the sequence number of the scanning period except the initial period (i = 1, 2, ...);
Ai - код амплитуды сигнала на выходе приемника отраженного сигнала в любом последующем, после начального, i-м периоде сканирования при каком-либо направлении излучения;A i - code of the signal amplitude at the output of the reflected signal receiver in any subsequent, after the initial, i-th scanning period for any direction of radiation;
Ai-1 - код амплитуды сигнала на выходе приемника отраженного сигнала в (i-1)-м периоде сканирования при том же направлении излучения, в котором получен код Аi;A i-1 is the code of the signal amplitude at the output of the reflected signal receiver in the (i-1) -th scanning period for the same radiation direction in which the code A i was received;
A0 - код амплитуды сигнала на выходе приемника отраженного сигнала в начальном периоде сканирования при том же направлении излучения, в котором получен код Аi;A 0 is the code of the signal amplitude at the output of the reflected signal receiver in the initial scanning period for the same radiation direction in which the code A i was received;
Δ>0 - допуск отклонения кода A0, учитывающий допустимые изменения отраженного сигнала.Δ> 0 is the tolerance of the deviation of the code A 0 , taking into account permissible changes in the reflected signal.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что устанавливают рабочую частоту непрерывного частотно-модулированного сверхвысокочастотного сигнала в диапазоне от 2550 до 2650 МГц.2. The method according to claim 1, characterized in that the operating frequency of the continuous frequency-modulated microwave signal is set in the range from 2550 to 2650 MHz.
3. Система для дистанционного обнаружения объектов, содержащая узел сканирования непрерывным частотно-модулированным сигналом контролируемого пространства, в котором могут находиться обнаруживаемые объекты, выполненный в виде передающей фазированной антенной решетки, а также соединенный с этим узлом приемник отраженного сигнала, дисплей, видеокамеру и соединенный с ними процессор, в котором обеспечены запоминание кодов амплитуды выходных сигналов приемника отраженного сигнала для всех направлений излучения в начальный период сканирования и фиксация обнаружения этих объектов в последующих периодах сканирования, отличающаяся тем, что приемник отраженного сигнала выполнен в виде приемной фазированной антенной решетки, представляющей несколько независимых приемных трактов, и аналого-цифрового преобразователя, у которого выход соединен с информационным входом процессора, а вход соединен с выходами всех указанных приемных трактов, каждый из которых содержит гетеродинную приемную структуру со смесителем и регулятор фазы, выход которого соединен с гетеродинным входом смесителя, причем управляющие входы гетеродинной приемной структуры каждого из указанных трактов соединены с выходами процессора, и при этом в процессоре обеспечена фиксация обнаружения объектов в периодах сканирования, следующих после начального периода сканирования, если при каком-либо направлении излучения выполняется одно из двух условий сравнения:3. A system for remote detection of objects, comprising a scanning unit with a continuous frequency-modulated signal of a controlled space, which can contain detectable objects made in the form of a transmitting phased antenna array, as well as a reflected signal receiver connected to this node, a display, a video camera, and connected to them a processor in which the codes of the amplitude of the output signals of the receiver of the reflected signal for all directions of radiation in the initial period of the scan are stored detection and detection of these objects in subsequent periods of scanning, characterized in that the reflected signal receiver is made in the form of a receiving phased array antenna, representing several independent receiving paths, and an analog-to-digital converter, in which the output is connected to the processor information input and the input is connected with the outputs of all these receiving paths, each of which contains a heterodyne receiving structure with a mixer and a phase regulator, the output of which is connected to the heterodyne input ohm mixer, moreover, the control inputs of the heterodyne receiving structure of each of these paths are connected to the outputs of the processor, and at the same time, the processor secures the detection of objects in the scanning periods following the initial scanning period if one of the two comparison conditions is fulfilled for any direction of radiation :
(Аi+Аi-1)/2>А0+Δ или (Ai+Ai-1)/2<A0-Δ,(A i + A i-1 ) / 2> A 0 + Δ or (A i + A i-1 ) / 2 <A 0 -Δ,
где i - порядковый номер периода сканирования кроме начального периода (i=1, 2, …);where i is the sequence number of the scanning period except the initial period (i = 1, 2, ...);
Ai - код амплитуды сигнала на выходе приемника отраженного сигнала в любом последующем, после начального, i-м периоде сканирования при каком-либо направлении излучения;A i - code of the signal amplitude at the output of the reflected signal receiver in any subsequent, after the initial, i-th scanning period for any direction of radiation;
Ai-1 - код амплитуды сигнала на выходе приемника отраженного сигнала в (i-1)-м периоде сканирования при том же направлении излучения, в котором получен код Аi;A i-1 is the code of the signal amplitude at the output of the reflected signal receiver in the (i-1) -th scanning period for the same radiation direction in which the code A i was received;
A0 - код амплитуды сигнала на выходе приемника отраженного сигнала в начальном периоде сканирования при том же направлении излучения, в котором получен код Аi;A 0 is the code of the signal amplitude at the output of the reflected signal receiver in the initial scanning period for the same radiation direction in which the code A i was received;
Δ>0 - допуск отклонения кода A0, учитывающий допустимые изменения отраженного сигнала.Δ> 0 is the tolerance of the deviation of the code A 0 , taking into account permissible changes in the reflected signal.
4. Система по п.3, отличающаяся тем, что в ней передающие и приемные антенны, входящие соответственно в передающие и приемные фазированные антенные решетки, имеют разную поляризацию.4. The system according to claim 3, characterized in that the transmitting and receiving antennas included in the transmitting and receiving phased antenna arrays thereof have different polarizations.
5. Система по п.3, отличающаяся тем, что в передающей и приемной фазированных антенных решетках использована рабочая частота непрерывного частотно-модулированного сверхвысокочастотного сигнала в диапазоне от 2550 до 2650 МГц.
5. The system according to claim 3, characterized in that in the transmitting and receiving phased antenna arrays, the operating frequency of a continuous frequency-modulated microwave signal in the range from 2550 to 2650 MHz is used.