RU2410539C1

RU2410539C1 - Mining-and-hauling complex for underground jobs

Info

Publication number: RU2410539C1
Application number: RU2009140861/03A
Authority: RU
Inventors: Юрий Дмитриевич Тарасов (RU); Юрий Дмитриевич Тарасов; Виктор Васильевич Габов (RU); Виктор Васильевич Габов
Priority date: 2009-11-03
Filing date: 2009-11-03
Publication date: 2011-01-27

Abstract

FIELD: mining.

SUBSTANCE: invention relates to mining, particularly, to mining-and-hauling complexes, and can be used in development of sheet deposits. Mining-and-hauling complex comprises horizontally enclosed chain haulage member with rectangular scrapers secured thereto across conveyor flight to make load-carrying run and idle run. Note here that every scraper is arranged on horizontal link of haulage member round-link chain to allow interaction between cylindrical cutouts on scraper with straight section of bar that makes chain link on its half diameter. Scraper is locked by means of detachable half-coupling on outer chain link to allow the scraper to turn about conveyor axis. Pan line, nearby drive and driven sprockets, has curvilinear transition sections with transition from flat horizontal to flat vertical arrangement directly before drive and driven sprockets. Scraper outer edges, on the side of pan line in vertical plane, are curvilinear to interact with curvilinear surfaces of pan line at transition sections. Scrapers, on the side of pan line, have cutouts. Note here that cutout height from chain horizontal link is taken to exceed half the width of the link. Two-chain haulage member is provided with scrapers arranged on outer side of conveyor lengthwise axis. Note that the struts are oriented perpendicular to scrapers and represent equal-resistance beams arranged in mutually perpendicular planes. Detachable tools are directed outward from conveyor lengthwise axis. Top edge of said tools is located at a height from pan line base bottom plane. Arrangement of tools, except for lower tool, and distance between scrapers equipped with tools are defined from mathematical expressions. Note here that stepped arrangement of scrapers features increase in scraper position height toward the side opposite the haulage member motion direction. Note that all scrapers are furnished with tools and provided with additional vertical identical-height struts to interact with vertical sides of pan line on both load-carrying and idle conveyor runs. Surfaces of additional struts on the side of pan line sides are coated by antifriction material layer.

EFFECT: higher efficiency due to increased width of conveyor pan line.

5 dwg

Description

Изобретение относится к оборудованию для выемки и транспортирования горной массы из забоя, а именно к выемочно-транспортным комплексам, и может быть использовано в горной промышленности при подземной разработке угольных и других пластовых месторождений.The invention relates to equipment for the extraction and transportation of rock from the face, namely to mining and transport complexes, and can be used in the mining industry during underground mining of coal and other reservoir deposits.

Известен забойный скребковый конвейер, содержащий бесконечно замкнутый в горизонтальной плоскости одноцепной тяговый орган с прикрепленными к нему консольными скребками, образующий грузонесущую и нерабочую ветви, приводную и концевую звездочки с возможностью их вращения, рештачный став для грузонесущей нерабочей ветвей (Евневич А.В. Транспортные машины и комплексы. - М. Недра, с.40-42, рис.12б).A downhole scraper conveyor is known, which contains a single-chain traction unit infinitely closed in the horizontal plane with cantilevered scrapers attached to it, forming a load-bearing and non-working branch, a drive and an end sprocket with the possibility of their rotation, a lattice becoming for a load-carrying non-working branch (Evnevich A.V. Transport vehicles and complexes. - M. Nedra, pp. 40-42, fig. 12b).

Недостатками известного скребкового конвейера являются ограниченная производительность конвейера из-за относительно незначительной ширины рештаков, связанной с консольным закреплением скребков на одноцепном тяговом органе, а также из-за сниженной скорости движения тягового органа, вызванной условиями прохождения консольно закрепленных скребков через приводную и концевую звездочки из условия непревышения динамических нагрузок под действием центробежных сил, действующих на консольно ориентированные скребки.The disadvantages of the known scraper conveyor are the limited productivity of the conveyor due to the relatively insignificant width of the pans associated with the cantilever fastening of the scraper on a single-chain traction body, as well as due to the reduced speed of the traction organ caused by the conditions of the passage of the cantilevered scraper through the drive and end sprockets from the condition not exceeding dynamic loads under the action of centrifugal forces acting on cantilever-oriented scrapers.

Известен забойный скребковый конвейер, принятый в качестве прототипа, содержащий бесконечно замкнутый в горизонтальной плоскости цепной тяговый орган с прикрепленными к нему скребками, образующий грузонесущую и нерабочую ветви, приводную и концевую звездочки с возможностью их вращения, рештачный став для грузонесущей и нерабочей ветвей, при этом скребки размещены симметрично относительно одноцепного тягового органа и с возможностью поворота относительно него в плоскости, перпендикулярной продольной оси тягового органа, каждый скребок размещен на горизонтальном звене круглозвенной тяговой цепи с возможностью взаимодействия вырезов цилиндрической формы с прямолинейными участками прутка, формирующего звено цепи, на его полудиаметре, скребок с помощью съемной полувтулки фиксирован на наружной по отношению к продольной оси конвейера части звена с возможностью поворота скребка относительно него, рештачный став в зонах примыкания к приводной и концевой звездочкам выполнен с криволинейными переходными участками с переходом от плоского горизонтального к плоскому вертикальному расположению непосредственно перед звездочками, наружные кромки скребков со стороны рештачного става в вертикальной плоскости выполнены криволинейными с возможностью их взаимодействия с криволинейными поверхностями рештачного става на переходных участках, скребки в своей средней части со стороны рештачного става выполнены с вырезами, при этом высота выреза от центра горизонтального звена принята больше половины ширины звена, удаление боковой стенки выреза от центра наружной относительно продольной оси конвейера части горизонтального звена равно высоте выреза, а вторая боковая стенка выреза размещена сразу за пределами противоположной части горизонтального звена, ширина скребков принята равной величине просвета между смежными вертикальными звеньями тягового органа с возможностью взаимодействия с ними, а длина скребков в поперечном относительно оси тягового органа направлении принята с возможностью их выступа за пределы боковой кромки рештачного става (Пат. РФ № 2349760, МПК E21F 13/00, B65G, 19/08, B65G 19/26, 2009 г.).Known downhole scraper conveyor, adopted as a prototype, containing an endlessly closed in the horizontal plane chain traction unit with scrapers attached to it, forming a load-bearing and non-working branch, drive and end sprockets with the possibility of rotation, trolling becoming for the load-carrying and non-working branches, while the scrapers are placed symmetrically with respect to the single-chain traction body and with the possibility of rotation relative to it in a plane perpendicular to the longitudinal axis of the traction body, each OK is placed on a horizontal link of a round link traction chain with the possibility of interaction of cuts of a cylindrical shape with straight sections of the bar forming the chain link, on its half-diameter, the scraper is fixed on the outer part of the link with respect to the conveyor longitudinal axis with the detachable half-sleeve, with the possibility of rotation of the scraper relative to it, the grating in the areas adjacent to the drive and end sprockets is made with curved transitional sections with a transition from flat horizontal to flat in the vertical position directly in front of the sprockets, the outer edges of the scrapers from the side of the scaffold in the vertical plane are made curved with the possibility of their interaction with the curved surfaces of the scaffold in the transition sections, the scrapers in their middle part from the side of the scaffold are made with cutouts, while the height of the cut from the center horizontal link adopted more than half the width of the link, removing the side wall of the cut from the center of the outer relative to the longitudinal axis of the conveyor part the horizontal link is equal to the height of the cut, and the second side wall of the cut is placed immediately outside the opposite part of the horizontal link, the width of the scrapers is taken to be equal to the clearance between adjacent vertical links of the traction body with the possibility of interaction with them, and the length of the scrapers in the direction transverse to the axis of the traction body is taken from the possibility of their protrusion beyond the lateral edge of the trolling stand (Pat. RF No. 2349760, IPC E21F 13/00, B65G, 19/08, B65G 19/26, 2009).

Однако для осуществления технологического процесса добычи полезного ископаемого комплекс должен быть снабжен выемочным агрегатом с возможностью его перемещения по раме скребкового конвейера, что значительно усложняет и удорожает выемочо-транспортный комплекс. Кроме того, использование одноцепного конвейера ограничивает возможности его использования по производительности в системе комплекса.However, for the implementation of the technological process of mining, the complex must be equipped with a mining unit with the possibility of its movement along the frame of the scraper conveyor, which greatly complicates and increases the cost of the mining and transport complex. In addition, the use of a single-chain conveyor limits the possibilities of its use in terms of productivity in the complex system.

Техническим результатом изобретения является возможность использования скребкового конвейера не только как транспортирующего устройства, но и одновременно как выемочного устройства при повышенной производительности комплекса за счет увеличения ширины рештачного става скребкового конвейера.The technical result of the invention is the possibility of using a scraper conveyor not only as a conveying device, but also simultaneously as a dredging device with increased productivity of the complex by increasing the width of the lattice stand of the scraper conveyor.

Технический результат достигается за счет того, что в выемочно-транспортном комплексе для подземных работ, содержащем бесконечно замкнутый в горизонтальной плоскости цепной тяговый орган с прикрепленными к нему скребками прямолинейного профиля в поперечном относительно става конвейера направлении, образующий грузонесущую и нерабочую ветви, приводную и концевую звездочки с возможностью их вращения, рештачный став для грузонесущей и нерабочей ветвей, при этом каждый скребок размещен на горизонтальном звене круглозвенной цепи тягового органа с возможностью взаимодействия вырезов цилиндрической формы на скребке с прямолинейным участком прутка, формирующего звено цепи, на его полудиаметре, скребок с помощью съемной полувтулки фиксирован на наружной по отношению к продольной оси конвейера части звена цепи с возможностью поворота скребка относительно него, рештачный став в зонах примыкания к приводной и концевой звездочкам выполнен с криволинейными переходными участками с переходом от плоского горизонтального к плоскому вертикальному расположению непосредственно перед приводной и концевой звездочками, наружные кромки скребков со стороны рештачного става в вертикальной плоскости выполнены криволинейными с возможностью их взаимодействия с криволинейными поверхностями рештачного става на переходных участках, скребки со стороны рештачного става выполнены с вырезами, при этом высота выреза от центра горизонтального звена цепи принята больше половины ширины звена цепи, согласно изобретению тяговый орган выполнен двухцепным, при этом скребки, расположенные на участке, равном длине L конвейера, и на расстоянии l друг от друга, выполнены с наружной по отношению к продольной оси конвейера стороны с перпендикулярно ориентированными к скребкам стояками в виде балок равного сопротивлении во взаимно перпендикулярных плоскостях, а на стояках закреплены съемные резцы, ориентированные в сторону от продольной оси конвейера, с высотой режущей кромки, равной b, верхняя кромка резцов расположена на высоте h от нижней плоскости основания рештачного става, при этом расположение резцов, кроме нижнего резца, определяется из соотношений h=b₀+b(i-1), а расстояние l между скребками, оборудованными резцами, принимается равным l=Lb(m-b₀)^-1, где b₀ - высота режущей кромки нижнего резца, i - порядковый номер резца, начиная с нижнего, m - мощность разрабатываемого пласта полезного ископаемого, при этом расположение скребков с резцами принято ступенчатым с увеличением высоты расположения резцов на скребках в сторону, противоположную направлению движения тягового органа, причем все скребки, оборудованные резцами, с противоположной от резцов стороны снабжены дополнительными вертикально ориентированными стояками такой же высоты с возможностью их взаимодействия с вертикальными бортами рештачного става как на грузонесущей, так и на нерабочей ветви, а поверхности дополнительных стояков со стороны бортов рештачного става покрыты слоем из антифрикционного материала.The technical result is achieved due to the fact that in the mining and transportation complex for underground work, which contains an endlessly closed in the horizontal plane chain traction unit with scraper attached to it in a straight line in the direction transverse to the conveyor belt, forming a load-bearing and non-working branch, drive and end sprockets with the possibility of their rotation, the trolling stand for the load-carrying and non-working branches, with each scraper placed on a horizontal link of the round link chain of the traction about a body with the possibility of interaction of cuts of a cylindrical shape on a scraper with a straight section of the bar forming the chain link, on its half-diameter, the scraper is fixed using a removable half-sleeve on the outer part of the chain link with respect to the conveyor axis with the possibility of turning the scraper relative to it, zones adjacent to the drive and end sprockets are made with curved transitional sections with a transition from a flat horizontal to a flat vertical arrangement directly in front of the drive and end sprockets, the outer edges of the scrapers from the tackle side in the vertical plane are made curved with the possibility of their interaction with the curved surfaces of the tackle stand on the transition sections, the scrapers from the tackle side are made with cutouts, while the height of the cut from the center of the horizontal chain link is accepted more than half the width of the chain link, according to the invention, the traction member is double-chain, while the scrapers are located on a section equal to the length L of the conveyor, and distance l from each other, are made on the outside, with respect to the longitudinal axis of the conveyor, with risers in the form of beams of equal resistance in mutually perpendicular planes, oriented to the scrapers, and removable cutters fixed to the risers, oriented to the side from the longitudinal axis of the conveyor, with a cutting height edge equal to b, the upper edge of the incisors located at a height h from the bottom plane of the base reshtachnogo stava, wherein the location of the incisors than the lower cutter, is determined from the ratio h = b ₀ + b (i-1) and pa distance l between the scrapers, cutters equipped, equals l = Lb (mb ₀₎ ^-1, where b ₀ - height of the lower cutting edge of the cutter, i - ref edge number, starting from the bottom, m - the power developed by the mineral layer, wherein the location of the scrapers with incisors is adopted stepwise with increasing height of the incisors on the scrapers in the direction opposite to the direction of movement of the traction body, and all scrapers equipped with incisors, on the opposite side from the incisors are provided with additional vertically oriented and risers of the same height with the possibility of interaction with vertical sides reshtachnogo both on the load-bearing, and the broken branches and additional riser surface from the bead reshtachnogo stava coated with a layer of antifriction material.

Выемочно-транспортный комплекс представлен на фиг.1 - план, на фиг.2 - узел крепления скребка к круглозвенной цепи двухцепного тягового органа при горизонтальном расположении скребка, на фиг.3 - поперечный разрез по грузонесущей ветви на среднем участке комплекса, на фиг.4 - то же, на переходном криволинейном участке, на фиг.5 - то же, в зоне набегания тягового органа на приводную звездочку.The mining and transport complex is shown in FIG. 1 - plan, in FIG. 2 - the scraper attachment unit to the round link chain of the double-chain traction unit with a horizontal position of the scraper, in FIG. 3 - cross section along the load-bearing branch in the middle section of the complex, in FIG. 4 - the same, in the transitional curved section, in Fig. 5 - the same, in the zone of running of the traction body on the drive sprocket.

Комплекс содержит бесконечно замкнутый в горизонтальной плоскости двухцепной тяговый орган, состоящий из двух круглозвенных цепей 1 и 2 с прикрепленными к ним скребками 3 прямолинейного профиля в поперечном относительно става конвейера направлении, приводную 4 и концевую 5 звездочки с возможностью их вращения, рештачный став 6 и 7 для грузонесущей и нерабочей ветвей тягового органа. Каждый скребок 3 размещен на горизонтальных звеньях 8 круглозвенных цепей 1 и 2 тягового органа с возможностью взаимодействия вырезов 9 цилиндрической формы на скребке 3 с прямолинейным участком прутка, формирующего звено 8 цепи, на его полудиаметре. Скребок 3 с помощью съемных полувтулок 10 фиксирован на наружной по отношению к продольной оси конвейера части звена 8 цепи с возможностью поворота скребка 3 относительно него. Рештачный став 6 и 7 в зонах примыкания к приводной 4 и концевой 5 звездочкам выполнен с криволинейными переходными участками 11, 12 и 13, 14 с переходом от плоского горизонтального к плоскому вертикальному расположению непосредственно перед приводной 4 и концевой 5 звездочками. Наружные кромки скребков 3 со стороны рештачного става 6, 7 в вертикальной плоскости выполнены криволинейными 15 с возможностью их взаимодействия с криволинейными поверхностями 11-14 рештачного става 6, 7 на переходных участках. Скребки 3 со стороны рештачного става 6, 7 выполнены с вырезами 16, при этом высота с выреза 16 от центра горизонтальных звеньев 8 цепей 1 и 2 принята больше половины ширины а звена 8. Скребки 3, расположенные на участке, равном длине L конвейера, и на растоянии l друг от друга, выполнены с наружной стороны по отношению к продольной оси конвейера с перпендикулярно ориентированными к скребкам 3 стояками 17 в виде балок равного сопротивлении во взаимно перпендикулярных плоскостях. На стояках 17 закреплены съемные резцы 18, ориентированные в сторону от продольной оси конвейера, с высотой режущей кромки, равной b, верхняя кромка которых расположена на высоте h от нижней плоскости основания рештачного става 6, 7. Расположение резцов 18, кроме нижнего резца, определяется из соотношений h=b₀+b(i-1), а расстояние l между скребками, оборудованными резцами, принимается равным l=Lb(m-b₀)^-1, где b₀ - высота режущей кромки нижнего резца, i - порядковый номер резца, начиная с нижнего, m - мощность разрабатываемого пласта полезного ископаемого. При этом расположение скребков 3 с резцами 18 принято ступенчатым с увеличением высоты h расположения резцов 18 на скребках 3 в сторону, противоположную направлению 19 движения тягового органа. Все скребки 3, оборудованные резцами 18, с противоположной от резцов 18 стороны снабжены дополнительными вертикально ориентированными стояками 20 такой же высоты с возможностью их взаимодействия с вертикальными бортами 21 рештачного става 6, 7 как на грузонесущей, так и на нерабочей ветви. Поверхности дополнительных стояков 20 со стороны бортов 21 рештачного става 6, 7 покрыты слоем из антифрикционного материала, 22 - вертикально ориентированные звенья круглозвенных цепей 1 и 2 тягового органа, 23 - грудь забоя, 24 - болтовые соединения.The complex contains a double-chain traction unit, infinitely closed in the horizontal plane, consisting of two round link chains 1 and 2 with scrapers 3 of a straight profile attached to them in the direction transverse to the conveyor stand, drive 4 and end 5 sprockets with the possibility of their rotation, tacking stand 6 and 7 for load-bearing and non-working branches of the traction body. Each scraper 3 is placed on the horizontal links of 8 round link chains 1 and 2 of the traction body with the possibility of interaction of cutouts 9 of a cylindrical shape on the scraper 3 with a straight section of the rod forming the link 8 of the chain on its half-diameter. The scraper 3 with the help of removable half-sleeves 10 is fixed on the outer relative to the longitudinal axis of the conveyor part of the chain link 8 with the possibility of rotation of the scraper 3 relative to it. The tiling stand 6 and 7 in the areas adjacent to the drive 4 and terminal 5 sprockets is made with curved transitional sections 11, 12 and 13, 14 with the transition from a flat horizontal to a flat vertical arrangement directly in front of the drive 4 and 5 terminal sprockets. The outer edges of the scrapers 3 from the side of the tacking stand 6, 7 in the vertical plane are made curved 15 with the possibility of their interaction with the curved surfaces 11-14 of the tacking stand 6, 7 in the transition sections. The scrapers 3 on the side of the trolley 6, 7 are made with cutouts 16, while the height from the cutout 16 from the center of the horizontal links 8 of chains 1 and 2 is taken to be more than half the width of the link 8. The scrapers 3 located on a section equal to the length L of the conveyor, and at a distance l from each other, made on the outside with respect to the longitudinal axis of the conveyor with risers 17 perpendicularly oriented to the scrapers 3 in the form of beams of equal resistance in mutually perpendicular planes. The risers 17 are fixed removable cutters 18, oriented away from the longitudinal axis of the conveyor, with a height of the cutting edge equal to b, the upper edge of which is located at a height h from the lower plane of the base of the trolley 6, 7. The location of the cutters 18, except for the lower cutter, is determined from the relations h = b ₀ + b (i-1), and the distance l between the scrapers equipped with cutters is taken equal to l = Lb (mb ₀ ) ^-1 , where b ₀ is the height of the cutting edge of the lower cutter, i is the serial number of the cutter starting from the bottom, m is the capacity of the developed mineral layer. Moreover, the location of the scrapers 3 with incisors 18 is adopted stepwise with an increase in the height h of the location of the incisors 18 on the scrapers 3 in the direction opposite to the direction of motion of the traction unit. All scrapers 3 equipped with cutters 18, on the opposite side from the cutters 18, are equipped with additional vertically oriented risers 20 of the same height with the possibility of their interaction with the vertical sides 21 of the trolley 6, 7 both on the load-bearing and non-working branches. The surfaces of the additional struts 20 from the sides of the 21 racks 6, 7 are covered with a layer of antifriction material, 22 are the vertically oriented links of the round link chains 1 and 2 of the traction unit, 23 are the chest of the face, 24 are bolted joints.

Забойный транспортно-выемочный комплекс действует следующим образом. В исходном положении комплекс с помощью приводных устройств (не показаны) вплотную приближается к забою 23 той ветвью тягового органа, которая свободна от резцов 18 на скребках 3. При включении приводной звездочки 4 движущее усилие передается тяговому органу, выполненному из двух круглозвенных цепей 1 и 2 с горизонтальными 4 и вертикальными 22 звеньями и закрепленными на горизонтальных звеньях 4 скребками 3. При движении тягового органа по рештачному ставу 6 в направлении 19 резцы 18, закрепленные на стояках 20 скребков 3 с шагом l, послойно, начиная с нижнего слоя, при воздействии на грудь забоя 23 разрушают его, а отделенная от него горная масса перегружается на рештачный став 6 и транспортируется по нему скребками 3 по участку рештачного става 6 с горизонтальным профилем в сторону приводной звездочки 4. При этом скребки 3 сначала занимают горизонтальное положение (фиг.2), скользя по наружной поверхности рештачного става 6, а вертикальные звенья 22 цепного тягового органа перемещаются с зазорами над поверхностью рештачного става 6. Одновременно с транспортированием горной массы обеспечивается зачистка забоя выступающими кромками скребков 3. Продольные усилия, вызванные сопротивлением движению горной массы и самих скребков 3, а также связанные с разрушением груди забоя 23 и его зачисткой, воспринимаются вертикальными звеньями 22 цепного тягового органа, в которые упираются скребки 3 при их движении по рештачному ставу 6. При подходе к приводной звездочке 4 скребки 3 входят в зону контакта с криволинейной поверхностью переходного участка 11 и начинают постепенно поворачиваться в вертикальной плоскости, взаимодействуя своими криволинейными кромками 15 с криволинейной поверхностью переходного участка 11 рештачного става 6. Поворот скребков 3 происходит относительно наружной части горизонтальных звеньев 4 (фиг.3). При этом сами звенья 4 и 22 тягового органа не меняют своего положения в пространстве. Непосредственно перед приводной звездочкой 4 скребки 3 занимают строго вертикальное положение (фиг,4). В этом положении тяговый орган 1, 2 со скребками 3 огибает приводную звездочку 4 при минимальном радиусе расположения центра массы цепного тягового органа 1, 2 со скребками 3 от оси вращения приводной звездочки 4. Это позволяет не ограничивать скорость движения тягового органа 1, 2 со скребками 3 и повышает надежность работы конвейера. При проходе тягового органа 3 со скребками 6 через переходный участок 11 обеспечивается разгрузка горной массы в приемное устройство (не показано). При сходе тягового органа с приводной звездочки 4 скребки 3, двигаясь в пределах переходного участка 12, из вертикального положения постепенно переходят в горизонтальное и по рештачному ставу 7 нерабочей ветви перемещаются в сторону концевой звездочки 5. Процесс огибания тяговым органом 1, 2 со скребками 3 концевой звездочки 5 аналогичен описанному выше. После достижения первым скребком 3 с минимальным по высоте h расположением резца 18 комплекс с помощью приводных устройств (не показаны) снова смещается в сторону груди забоя 23 на глубину захвата резцов 18, и технологический цикл выемки и транспортирования горной массы повторяется в порядке, описанном выше. При работе комплекса нагрузки, воспринимаемые резцами 18, передаются через стояки 17 на скребки 3 и закрепленные на них дополнительные стояки 20, которые, в свою очередь, упираются в борта 21 рештачного става, скользя по ним при уменьшенном значении коэффициента трения за счет выполнения стояков 20 с антифрикционным покрытием в зоне их контакта с бортами 21. Конструкция узла крепления скребков 3 к звеньям 4 круглозвенных цепей 1 и 2 позволяет при минимальной трудоемкости осуществлять как замену скребков 3, так и отдельных частей самого тягового органа в процессе эксплуатации комплекса.Downhole transport and extraction complex operates as follows. In the initial position, the complex with the help of drive devices (not shown) closely approaches the face 23 by that branch of the traction body, which is free of cutters 18 on the scrapers 3. When the drive sprocket 4 is turned on, the driving force is transmitted to the traction body made of two round link chains 1 and 2 with horizontal 4 and vertical 22 links and 4 scrapers fixed on horizontal links 3. When the traction body moves along the trolley 6 in direction 19, the cutters 18 are fixed to the risers of 20 scrapers 3 with a step l, layer by layer, starting the lower layer, when exposed to the chest of the face 23 destroy it, and the rock mass separated from it is reloaded to the tacking stand 6 and transported along it by scrapers 3 along the section of the tacking stand 6 with a horizontal profile towards the drive sprocket 4. At the same time, the scrapers 3 first occupy the horizontal position (figure 2), sliding along the outer surface of the trolley 6, and the vertical links 22 of the chain traction unit move with gaps above the surface of the trolley 6. At the same time as transporting the rock mass cleaning of the face with the protruding edges of the scrapers 3. The longitudinal forces caused by the resistance to the movement of the rock mass and the scrapers 3 themselves, as well as those associated with the destruction of the chest of the face 23 and its cleaning, are perceived by the vertical links 22 of the chain traction body, into which the scrapers 3 abut when they move along to scaffold 6. When approaching the drive sprocket 4, the scrapers 3 enter the contact zone with the curved surface of the transition section 11 and begin to gradually rotate in a vertical plane, interacting with their ivolineynymi edges 15 with a curved transition surface portion 11 reshtachnogo stava 6. Rotate scrapers 3 takes place relative to the outer parts of the horizontal links 4 (Figure 3). Moreover, the links 4 and 22 of the traction body themselves do not change their position in space. Directly in front of the drive sprocket 4, the scrapers 3 occupy a strictly vertical position (FIG. 4). In this position, the traction body 1, 2 with scraper 3 bends around the drive sprocket 4 with a minimum radius of the center of mass of the chain traction body 1, 2 with scraper 3 from the axis of rotation of the drive sprocket 4. This allows you to not limit the speed of the traction body 1, 2 with scraper 3 and increases the reliability of the conveyor. When the traction body 3 with the scrapers 6 passes through the transition section 11, the unloading of the rock mass is provided to a receiving device (not shown). Upon the descent of the traction body from the drive sprocket 4, the scrapers 3, moving within the transition section 12, gradually move from a vertical position to a horizontal one and, according to the lattice stand, 7 idle branches move towards the end sprocket 5. The process of enveloping the traction body 1, 2 with scrapers 3 of the end sprocket 5 is similar to that described above. After reaching the first scraper 3 with a minimum height h of the location of the cutter 18, the complex with the help of drive devices (not shown) is again shifted towards the chest of the face 23 to the depth of capture of the cutters 18, and the technological cycle of excavating and transporting the rock mass is repeated in the manner described above. During the operation of the complex, the loads perceived by the cutters 18 are transferred through the risers 17 to the scrapers 3 and additional risers 20 fixed to them, which, in turn, abut against the sides 21 of the tine stand, sliding along them with a reduced value of the friction coefficient due to the execution of the risers 20 with an anti-friction coating in the area of their contact with the sides 21. The design of the attachment unit for the scrapers 3 to the links 4 of the round link chains 1 and 2 allows for minimal laboriousness both the replacement of the scrapers 3 and individual parts of the traction unit Ana during the operation of the complex.

Отличительные признаки изобретения обеспечивают возможность использования скребкового конвейера не только как транспортирующего устройства, но и как выемочного устройства при повышенной производительности комплекса за счет увеличения ширины рештачного става скребкового конвейера.Distinctive features of the invention provide the possibility of using a scraper conveyor not only as a conveying device, but also as a dredging device with increased productivity of the complex by increasing the width of the lattice stand of the scraper conveyor.

Claims

Excavation and transport complex for underground work, containing a chain traction body infinitely closed in the horizontal plane with straight-line scrapers attached to it in the direction transverse to the conveyor stave, forming a load-bearing and non-working branch, drive and end sprockets with the possibility of rotation, a tacking stand for the load-carrying and non-working branches, with each scraper placed on a horizontal link of the round link chain of the traction body with the possibility of interaction of the cutouts of the cylinder in the shape of a scraper with a straight section of the bar forming the chain link, on its half-diameter, the scraper is fixed using a removable half-sleeve on the part of the chain link external to the conveyor longitudinal axis with the possibility of the scraper turning relative to it, the wire rack in the adjoining areas to the drive and trailer sprockets are made with curved transitional sections with a transition from a flat horizontal to a flat vertical arrangement directly in front of the drive and end sprockets, the outer edges and scrapers on the side of the tacking stand in a vertical plane are made curved with the possibility of their interaction with the curved surfaces of the tacking stand on the transitional sections, scrapers on the side of the tacking stand are made with cutouts, while the height of the cut from the center of the horizontal chain link is taken to be more than half the width of the link, that the traction body is made of double-chain, while the scrapers located on the site equal to the length L of the conveyor, and at a distance l from each other, are made with the outer in relation sides to the longitudinal axis of the conveyor with risers oriented perpendicularly to the scrapers in the form of beams of equal resistance in mutually perpendicular planes, and removable cutters fixed to the risers, oriented to the side from the longitudinal axis of the conveyor, with a cutting edge height equal to b, the upper edge of which is located on height h from the lower plane of the bottom of the tacking stand, the location of the cutters, except for the lower cutter, is determined from the ratio
h = b ₀ + b (i-1),
and the distance l between the scrapers equipped with cutters is taken equal to:
l = Lb (mb ₀ ) ^-1 ,
where b ₀ is the height of the cutting edge of the lower cutter, m;
i - serial number of the cutter, starting from the bottom;
m is the power of the developed mineral layer, m;
the arrangement of scrapers with incisors is adopted stepwise with increasing height of incisors on the scrapers in the direction opposite to the direction of movement of the traction body, and all scrapers equipped with incisors, on the opposite side from the incisors, are equipped with additional vertically oriented risers of the same height, with the possibility of their interaction with vertical sides of the tacking stand both on the load-bearing and non-working branches, and the surface of the additional risers on the side of the sides of the tacking stand is covered s a layer of antifriction material.