RU2408473C1 - Устройство для уменьшения колебаний пассажирского вагона - Google Patents

Устройство для уменьшения колебаний пассажирского вагона Download PDF

Info

Publication number
RU2408473C1
RU2408473C1 RU2009127186/11A RU2009127186A RU2408473C1 RU 2408473 C1 RU2408473 C1 RU 2408473C1 RU 2009127186/11 A RU2009127186/11 A RU 2009127186/11A RU 2009127186 A RU2009127186 A RU 2009127186A RU 2408473 C1 RU2408473 C1 RU 2408473C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
cam
guide
fixed
sleeve
length
Prior art date
Application number
RU2009127186/11A
Other languages
English (en)
Inventor
Ильхам Исламович Галиев (RU)
Ильхам Исламович Галиев
Юрий Федорович Савельев (RU)
Юрий Федорович Савельев
Валерий Яковлевич Шевченко (RU)
Валерий Яковлевич Шевченко
Надежда Юрьевна Симак (RU)
Надежда Юрьевна Симак
Арсений Анатольевич Горохов (RU)
Арсений Анатольевич Горохов
Original Assignee
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Омский государственный университет путей сообщения
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Омский государственный университет путей сообщения filed Critical Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Омский государственный университет путей сообщения
Priority to RU2009127186/11A priority Critical patent/RU2408473C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2408473C1 publication Critical patent/RU2408473C1/ru

Links

Images

Landscapes

  • Vibration Prevention Devices (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

Изобретение относится к железнодорожному подвижному составу, в частности к дополнительным устройствам для уменьшения колебаний пассажирского вагона. Устройство содержит два пустотелых корпуса, установленных соосно с образованием общей полости, к основаниям которых по оси полости с внутренней стороны по оси полости к одному из них закреплен торец кулачка, имеющий центральное отверстие и профилированную поверхность. К основанию другого корпуса закреплена направляющая, совмещенная с центральным отверстием кулачка, и по окружности относительно нее закреплены концы нескольких упругих стержней, на других концах которых установлены посредством осей нажимные ролики. Нажимные ролики имеют возможность силового взаимодействия с кулачком, длина которого соответствует рабочему ходу. Устройство дополнено закрепленными с внешней стороны к основаниям пустотелых корпусов средствами соединения с кузовом вагона и тележкой через соответствующие кронштейны. Устройство также содержит втулку, закрепленную к противоположному торцу профилированного кулачка, по длине которой установлены встречно посредством осей опорные ролики. Опорные ролики имеют возможность взаимодействовать с направляющей, снабженной ограничительным диском на свободном конце. Длины направляющей и упругих стержней выбраны равными и соизмеримыми с общей длиной втулки и кулачка. Достигается повышение эффективности снижения динамического воздействия со стороны пути на кузов пассажирского вагона при уменьшении металлоемкости. 1 ил.

Description

Изобретение относится к железнодорожному подвижному составу, в частности, к дополнительным устройствам для уменьшения колебаний пассажирского вагона. Типовое рессорное подвешивание вагона имеет значительную жесткость, что приводит к увеличенным динамическим воздействиям со стороны пути на тележку вагона и, как следствие, к снижению комфортности пассажиров при повышенных скоростях движения.
Применяемое дополнительное устройство для уменьшения колебаний пассажирского вагона выполнено в виде гидравлического гасителя колебаний, который закреплен шарнирно к кронштейнам кузова вагона и боковой раме его тележки. Штатный комплект для одного вагона составляет четыре устройства для уменьшения колебаний. Однако характеристики механических систем почти не зависят от изменений климатических условий, и они предпочтительны в эксплуатации.
Известно устройство, имеющее упругую подвеску в виде совместно работающих пружинной рессоры и гасителя колебаний, например, «Подвеска сиденья транспортного средства» (патент России №2224668, B60N 2/50). Устройство имеет профилированные кулачки, закрепленные к внешнему корпусу, и упругие стержни, закрепленные к направляющей с предварительным поджатием к ним, и механизм настройки.
За прототип принята «Подвеска сиденья транспортного средства» (патент России №2210511, B60N 2/50), имеющая упругую подвеску, установленную между возбудителем колебаний и механизмом переменной жесткости. Механизм переменной жесткости снабжен закрепленными к направляющей упругими консольными стержнями, которые имеют возможность контактировать через нажимные ролики с профилированными кулачками, закрепленными на массивном корпусе. Направляющая, связанная с защищаемым объектом, установлена подвижно относительно корпуса посредством опорных роликов, размещенных на его торцах.
Недостатком указанных устройств уменьшения колебаний и гашения вибрации является сложность центрирования опорных роликов относительно профилированных кулачков, установленных на значительном удалении друг от друга.
Задачей новшества является упрощение конструкции и повышение ее технологичности.
Суть новшества состоит в дополнении устройства переменной жесткости втулкой, несущей опорные ролики, изменении компоновки и перераспределении внешних воздействий. Предлагаемое устройство для уменьшения колебаний пассажирского вагона имеет направляющую, закрепленную к основанию одного тонкостенного корпуса, на которой совместно и подвижно установлены: втулка с опорными роликами и жестко соединенный с ней профилированный кулачок. Вокруг направляющей к основанию другого корпуса консольно закреплено несколько упругих стержней с нажимными роликами, которые поворотно установлены на их противоположных концах. Нажимные ролики имеют возможность контактировать с натягом с профилированным кулачком, который закреплен к основанию первого тонкостенного корпуса.
Технический результат заключается в повышении эффективности снижения динамического воздействия со стороны пути на кузов пассажирского вагона при уменьшении металлоемкости.
На чертеже изображена кинематическая схема устройства для уменьшения колебаний пассажирского вагона (условно показано среднее положение рабочего хода).
Устройство для уменьшения колебаний пассажирского вагона имеет два тонкостенных корпуса 1 и 2. Корпуса установлены соосно и образуют общую полость.
К основанию одного из корпусов, например 1, с внутренней стороны по оси полости закреплен торец кулачка 3. Кулачок 3 имеет центральное отверстие и внешнюю профилированную поверхность, например сферическую. К основанию другого корпуса 2 закреплена направляющая 4, совмещенная с центральным отверстием кулачка 3. Направляющая 4 может быть выполнена цилиндрической.
Вокруг направляющей 4 на основании корпуса 2 закреплены концы нескольких упругих стержней 5. На других концах упругих стержней 5 установлены посредством осей нажимные ролики 6. Ролики 6 имеют возможность силового взаимодействия с профилированной поверхностью кулачка 3. Длина кулачка 3 соответствует рабочему ходу.
К каждому основанию корпусов закреплено средство присоединения к кронштейнам кузова вагона и боковой раме его тележки, например шарниры 7 и 8. С возбудителем колебаний, то есть тележкой, преимущественно соединено основание, имеющее направляющую 4 и упругие стержни 5.
Устройство для уменьшения колебаний дополнено втулкой 9, закрепленной к противоположному торцу профилированного кулачка 3. Вдоль втулки 9 установлены встречно посредством осей опорные ролики 10 (минимально два ряда). Опорные ролики 10 имеют возможность взаимодействовать с направляющей 4. Свободный конец направляющей 4 снабжен ограничительным диском 11. Все ролики (6 и 10) выполнены в виде подшипников качения.
Минимальные длины направляющей 4 и упругих стержней 5 выбраны равными и соизмеримыми с суммой длин втулки 9 и кулачка 3.
Устройство для уменьшения колебаний работает следующим образом.
Рабочий режим устройства для уменьшения колебаний подбирается в статике, то есть до начала движения вагона, при монтаже. При этом упругие стержни 5 должны быть разведены максимально в стороны и нажимные ролики 6, закрепленные на их концах, расположены в среднем положении рабочего хода, то есть на максимуме выпуклости профилированной поверхности кулачка 3.
При возникновении возмущения нажимные ролики 6 перекатываются к одному или к другому торцу кулачка 3. Смещение нажимных роликов 6 на меньшие диаметры профилированной поверхности уменьшают усилия в упругих стержнях 5. Кроме того, переменные продольные составляющие упомянутых усилий, действующие на кулачок 3 при контактировании с его противоположными симметричными частями, имеют разные знаки. Таким образом, устройство обладает переменной жесткостной характеристикой. Механизм переменной жесткости в рабочем диапазоне создает характеристику, состоящую из двух сопряженных частей: выпуклой и вогнутой.
Эффективность виброзащиты обеспечивается совместной работой типового рессорного подвешивания, имеющего постоянную жесткость, и предложенного устройства с переменной жесткостной характеристикой.
Результат суммирования при наличии противоположных по знаку слагаемых характерен наличием зоны пониженной жесткости (ЗПЖ) в средней части силовой характеристики. Суммарная силовая характеристика подвески нелинейная. Зона пониженной жесткости совмещена с диапазоном минимальных рабочих перемещений, за пределами ЗПЖ суммарная жесткость резко возрастает, что позволяет подавлять значительные вибрации.
Суммарная жесткость предлагаемого устройства зависит от упругости стержней 5, их количества, диаметра нажимных роликов 6, а также геометрических параметров профилированного кулачка 3.
Величина ЗПЖ зависит прямопропорционально от трения в контактах упругих стержней 5 и в контактах с направляющей 4. Снижение трения в устройстве обеспечено применением для нажимных 6 и опорных роликов 10 подшипников качения. Эффективность работы устройства достигнута минимальным трением при малой ЗПЖ.
Жесткое крепление кулачка 3 со втулкой 9, не допускающее перекоса относительно направляющей 4, и малое плечо поперечных рабочих усилий позволили обеспечить надежную опору рабочих органов при существенном уменьшении металлоемкости.
Рабочие усилия действуют в конечном счете на направляющую 4. Боковины корпусов имеют между собой продольные зазоры, являются защитными, не воспринимают рабочих нагрузок и выполнены тонкостенными, что способствует экономии материалов.
Конструкция устройства для уменьшения колебаний компактна и позволяет установку его вместо демонтируемого штатного гидравлического гасителя колебаний. Кроме того, характеристики механических систем почти не зависят от изменений климатических условий, поэтому они предпочтительны в эксплуатации.
Технический результат заключается в повышении плавности движения и постоянстве режима эффективного снижения вредных воздействий на экипаж при малой металлоемкости.

Claims (1)

  1. Устройство для уменьшения колебаний пассажирского вагона, содержащее два пустотелых корпуса, установленных соосно с образованием общей полости, к основаниям которых по оси полости с внутренней стороны по оси полости к одному из них закреплен торец кулачка, имеющий центральное отверстие и профилированную поверхность, например сферическую, а к основанию другого корпуса закреплена направляющая, совмещенная с центральным отверстием кулачка, и по окружности относительно нее закреплены концы нескольких упругих стержней, на других концах которых установлены посредством осей нажимные ролики, имеющие возможность силового взаимодействия с кулачком, длина которого соответствует рабочему ходу, отличающееся тем, что оно дополнено закрепленными с внешней стороны к основаниям пустотелых корпусов средствами соединения с кузовом вагона и тележкой через соответствующие кронштейны, кроме того, оно дополнено втулкой, закрепленной к противоположному торцу профилированного кулачка, по длине которой установлены встречно посредством осей опорные ролики, имеющие возможность взаимодействовать с направляющей, снабженной ограничительным диском на свободном конце, при этом длины направляющей и упругих стержней выбраны равными и соизмеримыми с общей длиной втулки и кулачка.
RU2009127186/11A 2009-07-14 2009-07-14 Устройство для уменьшения колебаний пассажирского вагона RU2408473C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009127186/11A RU2408473C1 (ru) 2009-07-14 2009-07-14 Устройство для уменьшения колебаний пассажирского вагона

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009127186/11A RU2408473C1 (ru) 2009-07-14 2009-07-14 Устройство для уменьшения колебаний пассажирского вагона

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2408473C1 true RU2408473C1 (ru) 2011-01-10

Family

ID=44054497

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009127186/11A RU2408473C1 (ru) 2009-07-14 2009-07-14 Устройство для уменьшения колебаний пассажирского вагона

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2408473C1 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2505437C2 (ru) * 2012-03-22 2014-01-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Омский государственный университет путей сообщения" (ОмГУПС (ОмИИТ)) Устройство для уменьшения колебаний пассажирского вагона
RU2612227C2 (ru) * 2015-07-21 2017-03-03 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Омский государственный университет путей сообщения" Виброзащитное устройство для подвижного состава железных дорог

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2505437C2 (ru) * 2012-03-22 2014-01-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Омский государственный университет путей сообщения" (ОмГУПС (ОмИИТ)) Устройство для уменьшения колебаний пассажирского вагона
RU2612227C2 (ru) * 2015-07-21 2017-03-03 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Омский государственный университет путей сообщения" Виброзащитное устройство для подвижного состава железных дорог

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3290244A1 (en) Combined spring compensation suspension device
CN110077184B (zh) 一种麦克纳姆轮全向移动机器人独立悬架结构
US9140328B2 (en) Vehicle vibration device, vehicle seat and vehicle cab
US20060029308A1 (en) Roller guide for adjustable vehicle seats
JP2004232783A (ja) 直線案内装置
RU2408473C1 (ru) Устройство для уменьшения колебаний пассажирского вагона
CN108194610B (zh) 一种具有消隙机构的摆杆活齿减速器
JP2008238999A (ja) 車体の連接装置
CN102094924A (zh) 一种可调阻尼组合隔振器
JP5436368B2 (ja) 車両間ダンパ装置
JP3393529B2 (ja) 弾発性支持体と補充兼非常ばねとを有する対傾構
CN205466309U (zh) 一种人形机器人关节串联弹性驱动器的双向弹簧结构
EP3358212A1 (en) Coil spring for suspension
JP5539629B2 (ja) ピストンシリンダアッセンブリ
CN204403249U (zh) 一种双向减震器
CN103958228B (zh) 具有空气悬架的刚性轴
CN104742994A (zh) 一种变刚度张紧装置及其工作方式
CN105782308A (zh) 一种双向减震器
CN211901418U (zh) 一种车用单作用支撑液压缸以及采用此液压缸的车辆
JP2008247174A (ja) 軸箱支持装置
JP4865889B2 (ja) サスペンションのスプリングシート及びサスペンション
CN201930527U (zh) 一种游乐车的保险杠
CN114670969B (zh) 一种车辆减震器
TWI600847B (zh) 倒插式避震裝置
RU2559397C2 (ru) Устройство для уменьшения колебаний пассажирского вагона

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20110715