RU2407661C1 - Method of testing state of transport facility main braking system in road conditions and device to this end - Google Patents

Method of testing state of transport facility main braking system in road conditions and device to this end Download PDF

Info

Publication number
RU2407661C1
RU2407661C1 RU2009131981/11A RU2009131981A RU2407661C1 RU 2407661 C1 RU2407661 C1 RU 2407661C1 RU 2009131981/11 A RU2009131981/11 A RU 2009131981/11A RU 2009131981 A RU2009131981 A RU 2009131981A RU 2407661 C1 RU2407661 C1 RU 2407661C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
deceleration
steady
input
braking
microprocessor
Prior art date
Application number
RU2009131981/11A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Василий Васильевич Ефанов (RU)
Василий Васильевич Ефанов
Original Assignee
Василий Васильевич Ефанов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Василий Васильевич Ефанов filed Critical Василий Васильевич Ефанов
Priority to RU2009131981/11A priority Critical patent/RU2407661C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2407661C1 publication Critical patent/RU2407661C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)

Abstract

FIELD: transport.
SUBSTANCE: invention relates to instruments to check up state of the main braking system in road conditions. Microprocessor is used to compute the braking system efficiency parametres proceeding from received data: steady-state deceleration Js-s, maximum pedal depressing force Pmax, braking distance St, braking system operation time top, initial speed of braking V0. Signals are measured unless steady-state deceleration is reached and forecast time till state-state deceleration Js-s on the basis of analysis of deceleration dynamics variation relative two preset values. The moment of beginning of steady-state deceleration Js-s is determined by comparing deceleration with the third steady-state magnitude and signal about steady-state deceleration beginning is generated. Braking is terminated and braking distance Sst is calculated proceeding from aforesaid magnitudes Js-s. Proposed device comprises deceleration pickup, force pickup, button to lock the moment of depressing the force pickup, deceleration pickup signal amplifier, force pickup signal amplifier, microprocessor, control keyboard, indicator, first and second brake pedal position pickup, brake pedal travel dynamics analysis unit and braking condition signaling indicator. Brake pedal travel dynamics analysis comprises differentiating circuit, OR element, shift register, pulse generator, AND-NO element, AND element, counter and decoder.
EFFECT: expanded operating performances.
2 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к приборам проверки технического состояния основных тормозных систем транспортных средств (ТС) в дорожных условиях.The invention relates to devices for checking the technical condition of the main brake systems of vehicles (TS) in road conditions.

Наиболее близким к изобретению является способ для проверки технического состояния основных тормозных систем транспортных средств в дорожных условиях, заключающийся в том, что вводят исходные данные транспортного средства: трехзначный номер, категорию ТС - пассажирские и грузопассажирские автомобили, легковые автомобили с прицепом без тормозов, грузовые автомобили, одно из двух значений массы - снаряженное или полное, тип ТС - одиночное или автопоезд, год изготовления, осуществляют разгон проверяемого автомобиля до необходимой скорости, осуществляют торможение транспортного средства путем нажатия водителем на педаль тормоза, через датчик усилия, установленный на этой педали, определяют момент начала торможения микропроцессором по сигналу кнопки, усиливают аналоговые сигналы от датчика замедления и тензорезисторного датчика усилия, до необходимого уровня, обеспечивают выдачу данных сигналов на аналоговые входы микропроцессора, преобразуют в цифровой вид значения сигналов замедления и усилия и обеспечивают их запоминание в памяти микропроцессора, осуществляют процесс измерения сигналов до полной остановки автомобиля, вычисляют микропроцессором, на основе принятых данных, параметры эффективности тормозной системы транспортного средства: установившегося замедление jуст, пиковое значение усилия нажатия на педаль Pпм, длину тормозного пути Sт, время срабатывания тормозной системы tср, начальную скорость торможения V0, а также обеспечивают пересчет нормы тормозного пути к реальной начальной скорости торможения, отображают результаты измерения на индикаторе /1/.Closest to the invention is a method for checking the technical condition of the main brake systems of vehicles in road conditions, which consists in entering the initial data of the vehicle: three-digit number, TS category - passenger and utility vehicles, cars with a trailer without brakes, trucks , one of two mass values - curb or full, vehicle type - single or road train, year of manufacture, the vehicle under test is accelerated to the required speed and, the vehicle is braked by depressing the brake pedal by the driver, through the force sensor installed on this pedal, the moment of starting the braking by the microprocessor is determined by the signal of the button, the analog signals from the deceleration sensor and the strain gauge force sensor are amplified to the required level, they provide these signals on the analog inputs of the microprocessor, digitalize the values of the slowdown signals and efforts and provide their storage in the memory of the microprocessor; process of measuring the signal to a full stop of the vehicle is calculated by the microprocessor, based on the received data, the parameters of the braking system of the vehicle: the steady deceleration j mouth peak pressing force on the pedal P pm, the stopping distance S m, brake operation time t cp, the initial braking speed V 0 , and also provide a recalculation of the braking distance to the real initial braking speed, display the measurement results on the indicator / 1 /.

Наиболее близким к изобретению является устройство для проверки технического состояния основных тормозных систем транспортных средств в дорожных условиях, которое состоит из датчика замедления, тензорезисторного датчика усилия, кнопки фиксации момента нажатия на датчик усилия, усилителя сигнала датчика замедления, усилителя сигнала тензорезисторного датчика усилия, микропроцессора, клавиатуры управления, индикатора, причем выход датчика замедления, через усилитель сигнала датчика замедления, соединен с первым входом микропроцессора, второй, третий и четвертый входы которого соединены, соответственно, с выходами тензорезисторного датчика усилия, через усилитель тензорезисторного датчика усилия, кнопки фиксации момента нажатия на датчик усилий, клавиатуры управления, а выход микропроцессора соединен с входом индикатора /1/.Closest to the invention is a device for checking the technical condition of the main brake systems of vehicles in road conditions, which consists of a deceleration sensor, a strain gauge force sensor, a button for fixing the moment of pressing the force sensor, a signal of the deceleration sensor, a signal amplifier of a strain gauge force sensor, a microprocessor, control keyboard, indicator, and the output of the deceleration sensor, through the amplifier of the signal of the deceleration sensor, is connected to the first microprocessor input RA, the second, third and fourth inputs of which are connected, respectively, with the outputs of the strain gauge force sensor, through the amplifier of the strain gauge force sensor, a button for fixing the moment of pressing the force sensor, control keyboard, and the microprocessor output is connected to the indicator input / 1 /.

Недостатком данного способа и устройства является определение параметров торможения только до момента полной остановки автомобиля.The disadvantage of this method and device is the determination of braking parameters only until the vehicle is completely stopped.

Технической задачей изобретения является повышение эксплуатационных характеристик за счет определения параметров торможения при кратковременном нажатии водителем транспортного средства на педаль тормоза.An object of the invention is to increase operational characteristics by determining the braking parameters when the driver of the vehicle briefly presses the brake pedal.

Решение технической задачи достигается тем, что в способе для проверки технического состояния основных тормозных систем транспортных средств в дорожных условиях, заключающемся в том, что вводят исходные данные транспортного средства: трехзначный номер, категорию ТС - пассажирские и грузопассажирское автомобили, легковые автомобили с прицепом без тормозов, грузовые автомобили, одно из двух значений массы - снаряженное или полное, тип ТС - одиночное или автопоезд, год изготовления, осуществляют разгон проверяемого автомобиля до необходимой скорости, осуществляют торможение транспортного средства путем нажатия водителем на педаль тормоза, через датчик усилия, установленный на этой педали, определяют момент начала торможения микропроцессором по сигналу кнопки, усиливают аналоговые сигналы от датчика замедления и тензорезисторного датчика усилия, до необходимого уровня, обеспечивают выдачу данных сигналов на аналоговые входы микропроцессора, преобразуют в цифровой вид значения сигналов замедления и усилия и обеспечивают их запоминание в памяти микропроцессора, вычисляют микропроцессором, на основе принятых данных, параметры эффективности тормозной системы транспортного средства: установившееся замедление jуст, пиковое значение усилия нажатия на педаль Рпм, длину тормозного пути Sт, тормозной системы tср, начальную скорость торможения V0, а также обеспечивают пересчет нормы тормозного пути к реальной начальной скорости торможения, отображают результаты измерения на индикаторе, дополнительно осуществляют процесс измерения сигналов до достижения установившегося замедления, определяют прогнозируемое время до момента установившегося замедления jуст, на основе анализа динамики изменений замедления относительно двух заданных значений, определяют момент начала установившегося замедления jуст, путем сравнения замедления с третьим заданным значением, выдают сигнализацию о начале режима установившегося замедления, прекращают процесс торможения, вычисляют длину тормозного пути Sт на основе значений установившегося замедление jуст в соответствии с выражением:The solution to the technical problem is achieved by the fact that in the method for checking the technical condition of the main brake systems of vehicles in road conditions, which consists in entering the initial data of the vehicle: three-digit number, TS category - passenger and utility vehicles, cars with a trailer without brakes , trucks, one of two mass values - curb or full, vehicle type - single or road train, year of manufacture, accelerate the vehicle under test to the necessary at the current speed, the vehicle is braked by depressing the brake pedal by the driver, through the force sensor installed on this pedal, the moment of the start of braking by the microprocessor is determined by the button signal, the analog signals from the deceleration sensor and the strain gauge force sensor are amplified to the required level, they provide data output signals to the analog inputs of the microprocessor, digitalize the values of the slowdown signals and efforts and ensure their storage in the microprocessor memory, calculating yayut microprocessor, based on the received data, the parameters of the braking system of the vehicle: the steady deceleration j mouth peak pressing force on the pedal P pm, the stopping distance S m, braking t cf., initial braking speed V 0, and also provide recalculation braking distance to the actual initial braking speed, display the measurement results on the indicator, additionally carry out the process of measuring signals until steady deceleration is reached, determine the forecast Rui time until steady deceleration j mouth, based on analysis of the dynamics of the deceleration changes with respect to two target values, determined at the start of the steady deceleration j mouth, by comparing the deceleration with a third predetermined value, give signaling the start mode steady deceleration is stopped the braking operation is calculated length stopping distance S t based on the values of steady-state deceleration j mouth in accordance with the expression:

Figure 00000001
Figure 00000001

где V0 - начальная скорость торможения ТС, км/час; τс - время запаздывания тормозной системы, с; τH - время нарастания замедления, с; jуст - установившееся замедление, м/с2.where V 0 - initial vehicle braking speed, km / h; τ s - time delay of the brake system, s; τ H is the deceleration rise time, s; j mouth - steady-state deceleration, m / s 2 .

Реализация предлагаемого способа достигается устройством для проверки технического состояния основных тормозных систем транспортных средств в дорожных условиях, содержащим: датчик замедления, тензорезисторный датчик усилия, кнопку фиксации момента нажатия на датчик усилия, усилитель сигнала датчика замедления, усилитель сигнала тензорезисторного датчика усилия, микропроцессор, клавиатуру управления, индикатор, причем выход датчика замедления соединен, через усилитель сигнала датчика замедления, с первым входом микропроцессора, второй, третий и четвертый входы которого соединены соответственно с выходами тензорезисторного датчика усилия, через усилитель тензорезисторного датчика усилия, кнопки фиксации момента нажатия на датчик усилий, клавиатуры управления, выход микропроцессора соединен с входом индикатора, дополнительно введены блок анализа динамики изменений замедлений, индикатор прогнозируемого времени до установившегося замедления, индикатор установившегося замедления, при этом вход блока анализа динамики изменений замедлений соединен с выходом датчика замедлений, а первый и второй выходы - соответственно с входами индикатора прогнозируемого времени до установившегося замедления, индикатора установившегося замедления и, одновременно, с пятым входом микропроцессора, блок анализа динамики изменений замедлений содержит дифференцирующую цепь, первое, второе и третье пороговые устройства, задатчик сигналов, элемент ИЛИ, генератор импульсов, сдвиговый регистр, элемент НЕ, элемент И, счетчик, причем первый вход блока анализа динамики изменений значений замедлений, является соответственно входом дифференцирующей цепи, первыми входами первого, второго и третьего пороговых устройств, вторые входы которых соединены соответственно с первым, вторым и третьим выходами задатчика сигналов, выход дифференцирующей цепи соединен с первым входом сдвигового регистра и вторым входом счетчика, выходы первого и второго пороговых устройств, через первый и второй входы элемента ИЛИ, соединены со вторым входом сдвигового регистра, третий вход которого соединен с выходом генератора импульсов, выход которого соединен с третьим входом элемента И, первый и второй входы которого соединены соответственно с первым и вторым выходами сдвигового регистра непосредственно и, через элемент И, выход которого соединен с первым входом счетчика, выход которого является выходом блока анализа динамики изменений замедлений.The implementation of the proposed method is achieved by a device for checking the technical condition of the main brake systems of vehicles in road conditions, comprising: a deceleration sensor, a strain gauge force sensor, a button for fixing the moment of pressing the force sensor, a signal amplifier of the deceleration sensor, a signal amplifier of a strain gauge force sensor, a microprocessor, a control keyboard , an indicator, and the output of the deceleration sensor is connected, through the amplifier of the signal of the deceleration sensor, to the first input of the microprocessor, W The second, the fourth and fourth inputs of which are connected respectively to the outputs of the strain gauge force sensor, through the amplifier of the strain gauge force sensor, buttons for fixing the moment of pressing the force sensor, control keyboard, the microprocessor output is connected to the indicator input, an additional block for analyzing the dynamics of changes in decelerations, an indicator of the predicted time to steady-state deceleration, the indicator of steady-state deceleration, while the input of the unit for analyzing the dynamics of changes in decelerations is connected to the output of dates deceleration indicators, and the first and second outputs, respectively, with the inputs of the indicator of the predicted time to steady deceleration, the indicator of steady deceleration and, simultaneously, with the fifth input of the microprocessor, the unit for analyzing the dynamics of changes in decelerations contains a differentiating circuit, the first, second and third threshold devices, a signal adjuster , an OR element, a pulse generator, a shift register, an element NOT, an AND element, a counter, and the first input of the analysis unit for the dynamics of changes in deceleration values is but the input of the differentiating circuit, the first inputs of the first, second and third threshold devices, the second inputs of which are connected respectively to the first, second and third outputs of the signal generator, the output of the differentiating circuit is connected to the first input of the shift register and the second input of the counter, the outputs of the first and second threshold devices , through the first and second inputs of the OR element, are connected to the second input of the shift register, the third input of which is connected to the output of the pulse generator, the output of which is connected to the third input of the electric element And, the first and second inputs of which are connected respectively to the first and second outputs of the shift register directly and, through the element And, the output of which is connected to the first input of the counter, the output of which is the output of the analysis unit of the dynamics of changes in decelerations.

Новыми признаками, обладающими существенными отличиями по способу, является следующая совокупность действий.New features that have significant differences in the method is the following set of actions.

1. Осуществляют процесс измерения сигналов до достижения установившегося замедления.1. Carry out the process of measuring signals to achieve steady-state deceleration.

2. Определяют время нарастания замедления до установившегося замедления jуст на основе анализа динамики изменений замедлений относительно двух заданных значений.2. Determine the rise time of the deceleration to the steady deceleration j mouth based on the analysis of the dynamics of changes in decelerations relative to two given values.

3. Определяют момент начала установившегося замедление jуст.3. Determine the moment of onset of steady-state deceleration j mouth .

4. Выдают сигнализацию о начале режима установившегося замедления.4. They give an alarm about the beginning of the steady-state deceleration mode.

5. Прекращают процесс торможения.5. Stop the braking process.

6. Вычисляют длину тормозного пути Sт на основе значений установившегося замедления jуст в соответствии с выражением:6. The braking distance S t is calculated based on the values of the steady-state deceleration j mouth in accordance with the expression:

Figure 00000002
Figure 00000002

где V0 - начальная скорость торможения ТС, км/час; τс - время запаздывания тормозной системы, с; τH - время нарастания замедления, с; jуст - установившееся замедление, м/с2.where V 0 - initial vehicle braking speed, km / h; τ s - time delay of the brake system, s; τ H is the deceleration rise time, s; j mouth - steady-state deceleration, m / s 2 .

Новыми элементами, обладающими существенными отличиями по устройству, являются: блок анализа динамики изменений замедлений, индикатор прогнозируемого времени до установившегося замедления, индикатор установившегося замедления и связи между известными и новыми элементами.New elements with significant differences in the device are: a unit for analyzing the dynamics of changes in decelerations, an indicator of the predicted time to steady deceleration, an indicator of steady deceleration and the relationship between known and new elements.

На фиг.1 представлена схема устройства для проверки технического состояния основных тормозных систем транспортных средств в дорожных условиях, на фиг.2 - блока анализа динамики изменений замедлений.Figure 1 presents a diagram of a device for checking the technical condition of the main brake systems of vehicles in road conditions, figure 2 - block analysis of the dynamics of changes in decelerations.

Устройство содержит датчик 1 замедления, тензорезисторный датчик 2 усилия, кнопку 2.1 фиксации момента нажатия на датчик усилия, усилитель 3 сигнала датчика замедления, усилитель 4 сигнала тензорезисторного датчика усилия, микропроцессор 5, клавиатуру 6 управления, индикатор 7, блок 8 анализа динамики изменений замедлений, индикатор 9 прогнозируемого времени до установившегося замедления, индикатор 10 установившегося замедления, при этом выход датчика 1 замедления, через усилитель 3 сигнала датчика замедления, соединен с первым входом микропроцессора 5, второй, третий и четвертый входы которого соединены соответственно с выходами тензорезисторного датчика 2 усилия, через усилитель 4 тензорезисторного датчика усилия, кнопки 2.1 фиксации момента нажатия на датчик усилий, клавиатуры 6 управления, а выход микропроцессора 5 сигнал соединен с входом индикатора 7, выход датчика 1 замедлений соединен с входом блока 8 анализа динамики изменений замедлений, первый и второй выходы которого соединены соответственно с входами индикатора 9 прогнозируемого времени до установившегося замедления, индикатора 10 установившегося замедления и, одновременно, с пятым входом микропроцессора 5, блок 8 анализа динамики изменений значений замедлений содержит дифференцирующую цепь 11, первое 12, второе 13 и третье 14 пороговые устройства, задатчик 15 сигналов, элемент ИЛИ 16, генератор 17 импульсов, сдвиговый регистр 18, элемент НЕ 19, элемент И 20, счетчик 21, при этом первый вход блока 8 анализа динамики изменений значений замедлений является входом дифференцирующей цепи 11, первыми входами первого 12, второго 13 и третьего 14 пороговых устройств, вторые входы которых соединены соответственно с первым, вторым и третьим выходами задатчика 15 сигналов, выход дифференцирующей цепи 11 соединен с первым входом сдвигового регистра 18 и вторым входом счетчика 21, выходы первого 12 и второго 13 пороговых устройств, через первый и второй входы элемента ИЛИ 16, соединены со вторым входом сдвигового регистра 18, третий вход которого соединен с выходом генератора 17 импульсов, выход которого также соединен с третьим входом элемента И 20, первый и второй входы которого соединены соответственно с первым и вторым выходами сдвигового регистра 18, непосредственно, и, через элемент НЕ 19, выход которого соединен с первым входом счетчика 21, выход которого является выходом блока 8 анализа динамики изменений значений замедлений.The device contains a deceleration sensor 1, a strain gauge sensor 2, a button 2.1 for fixing the moment of pressing the force sensor, an amplifier 3 of a signal of a deceleration sensor, an amplifier 4 of a signal of a strain gauge force sensor, a microprocessor 5, a control keyboard 6, indicator 7, a unit 8 for analyzing the dynamics of changes in decelerations, indicator 9 of the predicted time to steady deceleration, indicator 10 of steady deceleration, while the output of the deceleration sensor 1, through the amplifier 3 of the signal of the deceleration sensor, is connected to the first input of micro processor 5, the second, third and fourth inputs of which are connected respectively to the outputs of the strain gauge force sensor 2, through the amplifier 4 of the strain gauge force sensor, button 2.1 of fixing the moment of pressing the force sensor, control keyboard 6, and the output of the microprocessor 5 signal is connected to the input of indicator 7, the output of the deceleration sensor 1 is connected to the input of the unit 8 for analyzing the dynamics of changes in decelerations, the first and second outputs of which are connected respectively to the inputs of the indicator 9 of the predicted time until the steady-state deceleration I, indicator 10 of the steady-state deceleration and, simultaneously, with the fifth input of the microprocessor 5, the block 8 for analyzing the dynamics of changes in the values of the decelerations contains a differentiating circuit 11, the first 12, the second 13 and the third 14 threshold devices, a signal generator 15, an OR element 16, a pulse generator 17 , shift register 18, element NOT 19, element AND 20, counter 21, while the first input of the dynamics analysis unit 8 of the dynamics of the deceleration values is the input of the differentiating circuit 11, the first inputs of the first 12, second 13 and third 14 threshold devices, the second inputs of which are connected respectively to the first, second and third outputs of the signal setter 15, the output of the differentiating circuit 11 is connected to the first input of the shift register 18 and the second input of the counter 21, the outputs of the first 12 and second 13 threshold devices, through the first and second inputs of the OR element 16, connected to the second input of the shift register 18, the third input of which is connected to the output of the pulse generator 17, the output of which is also connected to the third input of the element And 20, the first and second inputs of which are connected respectively to the first and second outputs the odes of the shift register 18, directly, and, through the element NOT 19, the output of which is connected to the first input of the counter 21, the output of which is the output of the unit 8 for analyzing the dynamics of changes in the values of decelerations.

Работа устройства заключается в следующем.The operation of the device is as follows.

При включении кнопки «ВКЛ» прибора, в течение некоторого времени обеспечивается термостабилизация входящих в состав прибора узлов. Затем, с помощью клавиатуры управления 6, обеспечивается ввод исходных данных транспортного средства в микропроцессор: трехзначный номер ТС, категория ТС, в соответствии с ГОСТ Р 51709-2001 /2/; тип ТС - одиночное «ОД», автопоезд «АП», массы ТС - снаряженное состояние «СН», полная масса «ПМ», год изготовления до 1.01.81 г. «<81»; после 1.01.81 г. «>81».When the “ON” button of the device is turned on, the thermal stabilization of the nodes included in the device is provided for some time. Then, using the control keyboard 6, the input data of the vehicle is entered into the microprocessor: three-digit vehicle number, vehicle category, in accordance with GOST R 51709-2001 / 2 /; vehicle type - single "OD", road train "AP", vehicle masses - curb state "SN", gross weight "PM", year of manufacture until 1.01.81, "<81"; after 01/01/81, "> 81".

Затем, в режиме «РАБОТА», обеспечивается проверка датчиков замедления и усилия путем нажатия кнопки ВЫБОР, и обеспечивается основной режим работы (измерение параметров эффективности тормозных систем ТС).Then, in the “OPERATION” mode, the deceleration and force sensors are checked by pressing the SELECT button, and the main mode of operation (measurement of the performance parameters of the vehicle’s brake systems) is provided.

Проверка горизонтального или вертикального положения прибора осуществляется путем нажатия кнопки ВВОД, при этом на индикаторе прибора появится одно из трех сообщений «НАКЛОН НАЗАД», НАКЛОН В НОРМЕ», НАКЛОН ВПЕРЕД».Checking the horizontal or vertical position of the device is carried out by pressing the ENTER button, and one of the three messages “TILT BACK”, TILT NORMAL “, TILT FORWARD” will appear on the indicator of the device.

Для модификации прибора «Эффект - 02.01»: горизонтальное положение прибора устанавливается с помощью винтов подставки, при этом прозвучит звуковой сигнал и на индикаторе, появляется сообщения: « НАКЛОН В НОРМЕ».To modify the device “Effect - 02.01”: the horizontal position of the device is set using the stand screws, an audible signal will sound and the indicator will display the message: “TILT NORMAL”.

Для модификации « Эффект - 02»: вертикальное положение прибора устанавливается с помощью изменения его положение на стекле боковой двери автомобиля, при этом прозвучит звуковой сигнал и на индикаторе, появляется сообщение: «НАКЛОН В НОРМЕ».For the modification “Effect - 02”: the vertical position of the device is established by changing its position on the glass of the side door of the car, at the same time, an audible signal will sound and on the indicator, a message will appear: “TILT NORMAL”.

Принцип работы прибора основан на периодическом измерении замедления и усилия нажатия на педаль тормоза при торможении автомобиля. Проверяемый автомобиль разгоняется до необходимой скорости, после чего водитель, нажимая на педаль тормоза, через датчик усилия 2, установленный на этой педали, начинает торможение. По сигналу кнопки 2.1 микропроцессор 5 определяет момент начала торможения. Аналоговые сигналы датчика замедления 1 и тензорезисторного датчика усилия 2, усиленные до необходимого уровня усилителями 3 и 4, поступают на аналоговые входы микропроцессора 5. Преобразованные в цифровой вид значения сигналов замедления и усилия запоминаются в памяти микропроцессора 5. Процесс измерения сигналов продолжается до момента времени начала установившегося замедления, после чего микропроцессор 5, на основе принятых данных, вычисляет параметры эффективности тормозной системы автомобиля.The principle of operation of the device is based on the periodic measurement of deceleration and the pressure on the brake pedal when braking a car. The vehicle under test accelerates to the required speed, after which the driver, by depressing the brake pedal, starts braking through the force sensor 2 installed on this pedal. According to the signal of the button 2.1, the microprocessor 5 determines the moment the braking starts. The analog signals of the deceleration sensor 1 and the strain gauge force sensor 2, amplified to the required level by amplifiers 3 and 4, are fed to the analog inputs of the microprocessor 5. The values of the deceleration signals and forces converted to digital form are stored in the memory of the microprocessor 5. The signal measurement process continues until the start time steady-state deceleration, after which the microprocessor 5, based on the received data, calculates the performance parameters of the brake system of the car.

С выхода датчика 1 замедлений сигнал поступает на вход блока 8 анализа динамики изменений замедлений, с первого и второго выходов которого сигналы поступают соответственно на входы индикатора 9 прогнозируемого времени до установившегося замедления, индикатора 10 установившегося замедления и, одновременно, на пятый вход микропроцессора 5.From the output of the deceleration sensor 1, the signal is fed to the input of the unit for analyzing the dynamics of deceleration changes, from the first and second outputs of which the signals are supplied respectively to the inputs of the predicted time indicator 9 to the steady deceleration, the steady deceleration indicator 10, and, at the same time, to the fifth input of the microprocessor 5.

При поступлении сигнала на вход блока 8 анализа динамики изменений значений замедлений и соответственно на вход дифференцирующей цепи 11, первые входы первого 12, второго 13 и третьего 14 пороговых устройств происходит обнуление сдвигового регистра 18 и счетчика 21, через дифференцирующую цепь 11, первый вход сдвигового регистра 18 и второй вход счетчика 21, а также сравнение текущих значений сигнала замедления с заданными значениями сигналов, поступающих на вторые входы соответственно с первого, второго и третьего выходов задатчика 15 сигналов.When a signal is received at the input of block 8 for analyzing the dynamics of changes in deceleration values and, respectively, at the input of the differentiating circuit 11, the first inputs of the first 12, second 13, and third 14 threshold devices, the shift register 18 and the counter 21 are reset, through the differentiating circuit 11, the first input of the shift register 18 and the second input of the counter 21, as well as comparing the current values of the deceleration signal with the set values of the signals supplied to the second inputs, respectively, from the first, second and third outputs of the setter 15 signals.

В момент превышения уровня сигнала замедления первого порогового значения с выхода первого 12 порогового устройства сигнал, через первый вход элемента ИЛИ 16, поступает на второй вход сдвигового регистра 18, на третий вход которого поступает сигнал с выхода генератора 17 импульсов. При этом сигналы с первого и второго выходов сдвигового регистра 18, непосредственно и через элемент НЕ 19, поступают на первый и второй входы элемента И, обеспечивая тем самым поступление импульсов с генератора импульсов через третий вход элемента И 20, на первый вход счетчика 21.When the level of the deceleration signal of the first threshold value is exceeded from the output of the first 12 threshold device, the signal, through the first input of the OR element 16, enters the second input of the shift register 18, the third input of which receives a signal from the output of the pulse generator 17. In this case, the signals from the first and second outputs of the shift register 18, directly and through the element NOT 19, are fed to the first and second inputs of the element And, thereby providing pulses from the pulse generator through the third input of the element And 20, to the first input of the counter 21.

В момент превышения уровня сигнала замедления второго порогового значения с выхода второго 13 порогового устройства сигнал, через второй вход элемента ИЛИ 16, поступает на второй вход сдвигового регистра 18. При этом сигналы с первого и второго выходов сдвигового регистра 18 непосредственно и, через элемент НЕ 19, снимаются, соответственно, с первого и второго входов элемента И, обеспечивая тем самым прекращение поступления импульсов с генератора импульсов, через третий вход элемента И 20, на первый вход счетчика 21.When the level of the deceleration signal of the second threshold value is exceeded from the output of the second 13 threshold device, the signal, through the second input of the OR element 16, enters the second input of the shift register 18. At the same time, the signals from the first and second outputs of the shift register 18 directly and through the element NOT 19 are removed, respectively, from the first and second inputs of the element And, thereby ensuring the termination of the receipt of pulses from the pulse generator, through the third input of the element And 20, to the first input of the counter 21.

С выхода счетчика сигнал поступает на вход индикатора 9 прогнозируемого времени до установившегося замедления.From the output of the counter, the signal enters the input of the indicator 9 of the predicted time until the steady-state deceleration.

Водитель при этом не снимает нагрузок с педали тормоза транспортного средства.The driver does not relieve the load from the brake pedal of the vehicle.

В момент превышения уровня сигнала замедления третьего порогового значения сигнал с выхода третьего порогового устройства поступает на пятый вход микропроцессора 5 и на вход индикатора 10 установившегося замедления.When the level of the deceleration signal of the third threshold value is exceeded, the signal from the output of the third threshold device is fed to the fifth input of the microprocessor 5 and to the input of the steady-state deceleration indicator 10.

Водитель при этом снимает нагрузку с педали тормоза транспортного средства.The driver thus unloads the brake pedal of the vehicle.

Сигнал, поступающий на пятый вход микропроцессора 5, является разрешающим сигналом на формирование параметров торможения.The signal supplied to the fifth input of the microprocessor 5 is an enable signal for the formation of braking parameters.

При снятии воздействия на педаль тормоза на индикаторе появится сообщение «РЕЗУЛЬТАТЫ ПРОВЕРКИ ТС».When the effect on the brake pedal is removed, the message “Vehicle Inspection Results” will appear on the indicator.

В момент нажатия кнопки ВВОД на индикаторе отобразятся значения, соответствующие проверяемому ТС, в режиме настройки исходных данных, при последующих нажатиях кнопки ВВОД на индикаторе появятся значения:At the moment of pressing the ENTER button, the indicator displays the values corresponding to the vehicle under test in the initial data setting mode, the next time the ENTER button is pressed, the indicator displays the values:

S1 - измеренное значение длины тормозного пути, м;S 1 - the measured value of the length of the braking distance, m;

Sп - пересчитанная норма тормозного пути, м;S p - recalculated braking distance, m;

j - установившееся замедление, м/с2;j - steady-state deceleration, m / s 2 ;

V0 - начальная скорость торможения, м;V 0 - initial braking speed, m;

t - время срабатывания тормозной системы, с;t is the response time of the brake system, s;

F - усилие нажатия на педаль тормоза, кг/с.F - force depressing the brake pedal, kg / s.

Измеренное значение длины тормозного пути определяется в соответствии с выражением /2/:The measured value of the braking distance is determined in accordance with the expression / 2 /:

Figure 00000003
Figure 00000003

где V0 - начальная скорость торможения ТС, км/час; τс - время запаздывания тормозной системы, с; τH - время нарастания замедления, с; jуст - установившееся замедление, м/с2.where V 0 - initial vehicle braking speed, km / h; τ s - time delay of the brake system, s; τ H is the deceleration rise time, s; j mouth - steady-state deceleration, m / s 2 .

Нормативы тормозного пути для торможения ТС с начальной скоростью V0, отличной от заданного значения в 40 км/ч, допускается рассчитывать по формуле /2/:The braking distance standards for braking a vehicle with an initial speed V 0 other than the set value of 40 km / h can be calculated using the formula / 2 /:

Figure 00000004
Figure 00000004

где V0 - начальная скорость торможения ТС, км/ч;where V 0 - initial vehicle braking speed, km / h;

jуст - установившееся замедление, м/с2;j mouth - steady-state deceleration, m / s 2 ;

А - коэффициент, характеризующий время срабатывания тормозной системы.A - coefficient characterizing the response time of the brake system.

Коэффициент А - устанавливается автоматически в зависимости от категории транспортного средства (пассажирские и грузопассажирские автомобили, легковые автомобили с прицепом, грузовые автомобили, грузовые автомобили с прицепом (полуприцепом)) /2/.Coefficient A - is set automatically depending on the category of the vehicle (passenger and utility vehicles, cars with a trailer, trucks, trucks with a trailer (semi-trailer)) / 2 /.

Таким образом, обеспечивается определение параметров торможения за счет кратковременного нажатия на педаль тормоза.Thus, it is possible to determine the braking parameters by briefly depressing the brake pedal.

Источники информацииInformation sources

1. Измеритель эффективности тормозных систем автомобилей. Руководство по эксплуатации М 016.000.00 РЭ. Научно-производственная фирма «Мета».1. A measure of the effectiveness of brake systems in cars. Instruction manual M 016.000.00 RE. Research and Production Company "Meta".

2. Государственный стандарт ГОСТ Р 51709-2001 "Автотранспортные средства. Требования безопасности к техническому состоянию и методы проверки".2. State standard GOST R 51709-2001 "Motor vehicles. Safety requirements for the technical condition and verification methods."

Claims (2)

1. Способ для проверки технического состояния основных тормозных систем транспортных средств в дорожных условиях, заключающийся в том, что вводят исходные данные транспортного средства: трехзначный номер, категорию ТС - пассажирские и грузопассажирские автомобили, легковые автомобили с прицепом без тормозов, грузовые автомобили, одно из двух значений массы - снаряженное или полное, тип ТС - одиночное или автопоезд, год изготовления, осуществляют разгон проверяемого автомобиля до необходимой скорости, осуществляют торможение транспортного средства путем нажатия водителем на педаль тормоза, через датчик усилия, установленный на этой педали, определяют момент начала торможения микропроцессором по сигналу кнопки фиксации момента нажатия на датчик усилия, усиливают аналоговые сигналы от датчика замедления и датчика усилия до необходимого уровня, обеспечивают выдачу данных сигналов на аналоговые входы микропроцессора, преобразуют в цифровой вид значения сигналов замедления и усилия и обеспечивают их запоминание в памяти микропроцессора, вычисляют микропроцессором на основе принятых данных параметры эффективности тормозной системы транспортного средства: установившееся замедление jуст, пиковое значение усилия нажатия на педаль Рпм, длину тормозного пути Sт, время срабатывания тормозной системы tcp, начальную скорость торможения V0, а также обеспечивают проведение пересчета нормы тормозного пути к реальной начальной скорости торможения, отображают результаты измерения на индикаторе, отличающийся тем, что осуществляют процесс измерения сигналов до достижения установившегося замедления, определяют прогнозируемое время до момента установившегося замедления jуст на основе анализа динамики изменений замедлений относительно двух заданных значений, определяют момент начала установившегося замедления jуст путем сравнения замедления с третьим заданным значением, выдают сигнализацию о начале режима установившегося замедления, прекращают процесс торможения, вычисляют длину тормозного пути Sт на основе значений установившегося замедления jуст в соответствии с выражением
Figure 00000005

где V0 - начальная скорость торможения ТС, км/ч;
τc - время запаздывания тормозной системы, с;
τH - время нарастания замедления, с;
jуст - установившееся замедление, м/с2.1. A method for checking the technical condition of the main brake systems of vehicles in road conditions, which consists in entering the initial data of the vehicle: three-digit number, vehicle category - passenger and utility vehicles, passenger cars with a trailer without brakes, trucks, one of two mass values - equipped or full, vehicle type - single or road train, year of manufacture, accelerate the vehicle under test to the required speed, perform vehicle braking by means of pressing the brake pedal by the driver, through the force sensor installed on this pedal, determine the moment the microprocessor starts to brake using the signal from the button for fixing the moment the pressure sensor is pressed, amplify the analog signals from the deceleration sensor and the force sensor to the required level, ensure the output of these signals to the analog inputs of the microprocessor, digitalize the values of the slowdown signals and efforts and ensure their storage in the memory of the microprocessor, calculated by the microprocessor on Nove received data the parameters of the braking system of the vehicle: the steady deceleration j mouth peak pressing force on the pedal P pm, the stopping distance S t, the response time of the brake system t cp, initial braking speed V 0, and also provides holding conversion rules braking the path to the actual initial braking speed, display the measurement results on the indicator, characterized in that they carry out the process of measuring signals to achieve steady-state deceleration, determines t predicted time until steady deceleration j mouth by analyzing the dynamics of the deceleration changes with respect to two target values, determined at the start of the steady deceleration j mouth by comparing the deceleration with a third predetermined value, give signaling the start mode steady deceleration is stopped the braking operation is calculated braking length paths S t based on steady-state deceleration j mouth values in accordance with the expression
Figure 00000005

where V 0 - initial vehicle braking speed, km / h;
τ c is the delay time of the brake system, s;
τ H is the deceleration rise time, s;
j mouth - steady-state deceleration, m / s 2 . 2. Устройство для проверки технического состояния основных тормозных систем транспортных средств в дорожных условиях содержит датчик замедления, датчик усилия, кнопку фиксации момента нажатия на датчик усилия, усилитель сигнала датчика замедления, усилитель сигнала датчика усилия, микропроцессор, клавиатуру управления, индикатор, причем выход датчика замедления соединен через усилитель сигнала датчика замедления с первым входом микропроцессора, второй, третий и четвертый входы которого соединены соответственно с выходами датчика усилия через усилитель датчика усилия, кнопки фиксации момента нажатия на датчик усилия, клавиатуры управления, а выход микропроцессора соединен с входом индикатора, отличающееся тем, что дополнительно введены блок анализа динамики изменений замедлений, индикатор прогнозируемого времени до установившегося замедления, индикатор установившегося замедления, при этом вход блока анализа динамики изменений замедлений соединен с выходом датчика замедлений, а первый и второй выходы - соответственно с входами индикатора прогнозируемого времени до установившегося замедления, индикатора установившегося замедления и одновременно с пятым входом микропроцессора, блок анализа динамики изменений замедлений содержит дифференцирующую цепь, первое, второе и третье пороговые устройства, задатчик сигналов, элемент ИЛИ, генератор импульсов, сдвиговый регистр, элемент НЕ, элемент И, счетчик, причем вход блока анализа динамики изменений значений замедлений является соответственно входом дифференцирующей цепи, первыми входами первого, второго и третьего пороговых устройств, вторые входы которых соединены соответственно с первым, вторым и третьим выходами задатчика сигналов, выход дифференцирующей цепи соединен с первым входом сдвигового регистра и вторым входом счетчика, выходы первого и второго пороговых устройств через первый и второй входы элемента ИЛИ соединены со вторым входом сдвигового регистра, третий вход которого соединен с выходом генератора импульсов, выход которого соединен с третьим входом элемента И, первый и второй входы которого соединены соответственно с первым и вторым выходами сдвигового регистра непосредственно и через элемент НЕ, выход элемента И соединен с первым входом счетчика, выход которого и выход третьего порогового устройства являются соответственно первым и вторым выходами блока анализа динамики изменений замедлений. 2. A device for checking the technical condition of the main brake systems of vehicles in road conditions includes a deceleration sensor, a force sensor, a button for fixing the moment of pressing the force sensor, a signal of a deceleration sensor signal, a signal amplifier of a force sensor, a microprocessor, a control keyboard, an indicator, and the sensor output deceleration is connected through the amplifier of the signal of the deceleration sensor to the first input of the microprocessor, the second, third and fourth inputs of which are connected respectively to the outputs of the sensor flow through the amplifier of the force sensor, buttons for fixing the moment of pressing the force sensor, control keyboard, and the microprocessor output is connected to the indicator input, characterized in that an analysis unit for the dynamics of changes in decelerations, an indicator of the predicted time to steady deceleration, an indicator of steady deceleration are additionally introduced the input of the unit for analyzing the dynamics of changes in decelerations is connected to the output of the deceleration sensor, and the first and second outputs, respectively, with the inputs of the predicted time indicator before the steady-state deceleration, the indicator of steady-state deceleration and simultaneously with the fifth input of the microprocessor, the unit for analyzing the dynamics of changes in decelerations contains a differentiating circuit, first, second and third threshold devices, a signal pickup, an OR element, a pulse generator, a shift register, a NOT element, an AND element, a counter moreover, the input of the unit for analyzing the dynamics of changes in the values of decelerations is, respectively, the input of the differentiating circuit, the first inputs of the first, second and third threshold devices, the second inputs which are connected respectively to the first, second and third outputs of the signal setter, the output of the differentiating circuit is connected to the first input of the shift register and the second input of the counter, the outputs of the first and second threshold devices through the first and second inputs of the OR element are connected to the second input of the shift register, the third input of which connected to the output of the pulse generator, the output of which is connected to the third input of the element And, the first and second inputs of which are connected respectively to the first and second outputs of the shift register directly and not through the element, the output element and connected to the first input of the counter, and the output of which the output of the third threshold devices are respectively first and second outputs of the analysis unit decelerations dynamics changes.
RU2009131981/11A 2009-08-24 2009-08-24 Method of testing state of transport facility main braking system in road conditions and device to this end RU2407661C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009131981/11A RU2407661C1 (en) 2009-08-24 2009-08-24 Method of testing state of transport facility main braking system in road conditions and device to this end

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009131981/11A RU2407661C1 (en) 2009-08-24 2009-08-24 Method of testing state of transport facility main braking system in road conditions and device to this end

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2407661C1 true RU2407661C1 (en) 2010-12-27

Family

ID=44055749

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009131981/11A RU2407661C1 (en) 2009-08-24 2009-08-24 Method of testing state of transport facility main braking system in road conditions and device to this end

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2407661C1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102721565A (en) * 2012-07-02 2012-10-10 河南省特种设备安全检测研究院 Braking performance comprehensive testing device of brake and testing method thereof
RU2519188C2 (en) * 2012-04-28 2014-06-10 Фирдаус Хасанович Ермаков Method to define good condition of vehicle primary braking system and to reconstruct road traffic accident history and "black box" device for its implementation
CN114274183A (en) * 2021-11-22 2022-04-05 深圳优地科技有限公司 Brake performance test system and method and test controller

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2519188C2 (en) * 2012-04-28 2014-06-10 Фирдаус Хасанович Ермаков Method to define good condition of vehicle primary braking system and to reconstruct road traffic accident history and "black box" device for its implementation
CN102721565A (en) * 2012-07-02 2012-10-10 河南省特种设备安全检测研究院 Braking performance comprehensive testing device of brake and testing method thereof
CN102721565B (en) * 2012-07-02 2014-11-26 河南省特种设备安全检测研究院 Braking performance comprehensive testing device of brake and testing method thereof
CN114274183A (en) * 2021-11-22 2022-04-05 深圳优地科技有限公司 Brake performance test system and method and test controller
CN114274183B (en) * 2021-11-22 2024-01-30 深圳优地科技有限公司 Brake performance test system, method and test controller

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102230780B (en) Method for detecting friction plate abrasion of electronic parking braking system
US7542837B2 (en) Determining the moment of activation of an automatic hold function
CN203391717U (en) Automobile anti-collision early warning device based on MSP430 single chip microcomputer
KR940014032A (en) Method and apparatus for measuring vehicle braking system efficiency
RU2407661C1 (en) Method of testing state of transport facility main braking system in road conditions and device to this end
CN113370961B (en) Braking performance monitoring method, device and equipment and readable storage medium
CN106494398A (en) The reminding method and mobile terminal that prevent vehicle rear-end collision based on mobile terminal
JPH06341929A (en) Plate brake tester
RU2407660C1 (en) Method of testing state of transport facility main braking system in road conditions and device to this end
CN202002608U (en) System for detecting wear of friction plate of electronic parking brake system
RU153536U1 (en) DEVICE FOR MONITORING THE BRAKE SYSTEM OF THE FREIGHT TRAIN
EP2570313B1 (en) Method, and a regulating device, pertaining to activation of the hill-hold function for a vehicle
HU181369B (en) Method and device for measuring brake effect of vehicle in particular, deceleration of brake
JP4893387B2 (en) Running resistance control device for chassis dynamometer
RU2404897C1 (en) Method of determining transport facility braking distance and device to this end
US11738735B2 (en) Method for warning sufficiency of a parking braking force
RU2693187C2 (en) Vehicle, as well as method and system for deviation control of braking such vehicle
EP2534012B1 (en) Method and apparatus for evaluating deceleration of a vehicle
CN116923289B (en) Freight vehicle heavy self-checking system and self-checking method
RU2450252C1 (en) Method to select vehicle braking conditions and device to this end
RU2395791C1 (en) Method to provide data support for vehicle loading portable weighing device to this end
RU2342644C1 (en) Method for determining vehicle braking distance and device for its measurement
JP2009274519A (en) Travelling control device of vehicle
RU2402007C1 (en) Method of detecting transport facility braking system fault and device to this end
JP2833320B2 (en) ABS test equipment