RU2395791C1 - Method to provide data support for vehicle loading portable weighing device to this end - Google Patents

Method to provide data support for vehicle loading portable weighing device to this end Download PDF

Info

Publication number
RU2395791C1
RU2395791C1 RU2009123781/28A RU2009123781A RU2395791C1 RU 2395791 C1 RU2395791 C1 RU 2395791C1 RU 2009123781/28 A RU2009123781/28 A RU 2009123781/28A RU 2009123781 A RU2009123781 A RU 2009123781A RU 2395791 C1 RU2395791 C1 RU 2395791C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
vehicle
inputs
cargo
mass
outputs
Prior art date
Application number
RU2009123781/28A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Василий Васильевич Ефанов (RU)
Василий Васильевич Ефанов
Сергей Михайлович Мужичек (RU)
Сергей Михайлович Мужичек
Original Assignee
Василий Васильевич Ефанов
Сергей Михайлович Мужичек
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Василий Васильевич Ефанов, Сергей Михайлович Мужичек filed Critical Василий Васильевич Ефанов
Priority to RU2009123781/28A priority Critical patent/RU2395791C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2395791C1 publication Critical patent/RU2395791C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)

Abstract

FIELD: physics.
SUBSTANCE: four reference cargo weight magnitudes are set in unit analysing vehicle loading process, vehicle loading dynamics is defined with respect to first and second, second and third magnitudes on the basis of comparison of current and preset cargo weights. Dynamics of variation in vehicle loading rate is defined on the basis of comparison of loading rates on preset sections. Time interval is identified to indicate full loading with due allowance for dynamics of variation in vehicle loading rate with respect to third preset and data on full loading of vehicle is outputted when current and fourth reference cargo weights are equal.
EFFECT: improved data support of vehicle loading process.
2 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к весоизмерительной технике, в частности к способам и устройствам для взвешивания, комбинированным с транспортным средством, и может быть использовано в различных видах транспортных средств.The invention relates to a weighing technique, in particular to methods and devices for weighing, combined with a vehicle, and can be used in various types of vehicles.

Наиболее близким к изобретению является способ определения полной массы транспортного средства, заключающийся в размещении тензометрических датчиков и датчиков давления в шинах транспортного средства, определении кодов значения массы транспортного средства в соответствии со значениями комбинаций сигналов датчиков путем нагружения транспортного средства эталонными грузами различной массы с разными расположениями центра тяжести транспортного средства и считывания сигналов с датчиков при каждом варианте нагружения, осуществлении записи в блок памяти комбинаций сигналов датчиков в соответствующие им закодированные значения массы, осуществлении выбора кода, представляющего закодированное значение массы, из памяти блока памяти в соответствии с текущими значениями комбинаций сигналов, поступающих от датчиков, преобразовании закодированного значения массы транспортного средства в аналоговое значение, отображении информации о полном весе транспортного средства на приборе отображения информации, установленном на приборной панели транспортного средства, определении средней массы груза в виде выражения Closest to the invention is a method of determining the total mass of the vehicle, which consists in placing strain gauges and pressure sensors in the tires of the vehicle, determining codes of the vehicle weight value in accordance with the values of the combinations of sensor signals by loading the vehicle with standard loads of different weights with different center locations vehicle severity and reading signals from sensors for each load case, implementation writing to the memory unit combinations of sensor signals to the encoded mass values corresponding to them, selecting a code representing the encoded mass value from the memory of the memory unit in accordance with the current values of the signal combinations received from the sensors, converting the encoded vehicle mass value to an analog value, displaying information about the full weight of the vehicle on the information display device installed on the dashboard of the vehicle, determined the average mass of the load as an expression

Figure 00000001
,
Figure 00000001
,

где mполн - полная масса транспортного средства, n - количество контрольных точек на поверхности транспортного средства, определении массы груза в каждой контрольной точке поверхности транспортного средства, определении величины разницы массы груза относительно среднего значения в каждой контрольной точке поверхности транспортного средства, определении неравномерности размещения массы груза в каждой контрольной точке поверхности транспортного средства в случае превышения величины разницы массы груза относительно заданного значения, осуществлении сигнализации о неравномерности размещения массы груза в каждой контрольной точке поверхности транспортного средства /1/.where m full is the total mass of the vehicle, n is the number of control points on the vehicle surface, determining the mass of cargo at each control point of the vehicle surface, determining the difference in the mass of the cargo relative to the average value at each control point on the surface of the vehicle, determining the uneven distribution of mass load at each control point on the surface of the vehicle in case of excess of the magnitude of the difference in mass of the cargo relative to the specified value I, signaling the implementation of the uneven distribution of the mass of the load at each test point the vehicle surface / 1 /.

Наиболее близким к изобретению является транспортное весовое устройство, содержащее тензометрические датчики, датчики давления, генератор, многоканальный усилитель, преобразователь аналог-код, блок памяти, преобразователь код-аналог и прибор отображения информации, причем тензометрические датчики установлены в шинах транспортного средства, чувствительные элементы датчиков давления соединены с внутренними полостями шин, тензометрические датчики и датчики давления соединены с выходом генератора и входом многоканального усилителя, а многоканальный усилитель, преобразователь код-аналог, блок памяти, преобразователь код-аналог и прибор отображения информации соединены между собой последовательно, блок определения неравномерности размещения массы груза в транспортном средстве и индикаторы неравномерности размещения груза в транспортном средстве, причем группа выходов преобразователя аналог-код соединена с группой входов блока определения неравномерности размещения груза в транспортном средстве, группа выходов которого соединена с входами n-индикаторов сигнализации неравномерности размещения груза в транспортном средстве, при этом блок определения неравномерности размещения груза в транспортном средстве состоит из блока памяти и n-дешифраторов, причем группа входов блока определения неравномерности размещения груза в транспортном средстве является группой входов блока памяти, группа выходов которого соединена с группой входов n-дешифраторов, выходы которых являются группой выходов блока определения неравномерности размещения груза в транспортном средстве /1/.Closest to the invention is a transport weighing device comprising strain gauge sensors, pressure sensors, a generator, a multi-channel amplifier, an analog-to-code converter, a memory unit, a code-analog converter and an information display device, the strain gauges being installed in the vehicle tires, sensor sensors pressure are connected to the internal cavities of the tires, strain gauges and pressure sensors are connected to the output of the generator and the input of the multi-channel amplifier, a multi-channel amplifier, a code-to-analog converter, a memory unit, a code-to-analog converter and an information display device are connected in series, a unit for determining the unevenness of the load mass distribution in the vehicle and indicators of the unevenness of the load distribution in the vehicle, the output group of the analog-code converter being connected with the group of inputs of the unit for determining the uneven distribution of cargo in the vehicle, the group of outputs of which is connected to the inputs of the n-indicators of the signal This means that the unit for determining the unevenness of the load in the vehicle consists of a memory unit and n-decoders, the input group of the unit for determining the unevenness of the load in the vehicle is a group of inputs of the memory unit, the group of outputs of which is connected to the group the inputs of n-decoders, the outputs of which are a group of outputs of the unit for determining the uneven distribution of cargo in the vehicle / 1 /.

Недостатком данных способа и устройства является отсутствия информационного обеспечения процесса загрузки транспортного средства.The disadvantage of the data of the method and device is the lack of information support for the vehicle loading process.

Технической задачей изобретения является повышение информативности за счет информационного обеспечения процесса загрузки транспортного средства.An object of the invention is to increase information content by providing information support for the vehicle loading process.

Решение технической задачи достигается тем, что в способе определения полной массы транспортного средства, заключающемся в размещении тензометрических датчиков и датчиков давления в шинах транспортного средства, определении кодов значения массы транспортного средства в соответствии со значениями комбинаций сигналов датчиков путем нагружения транспортного средства эталонными грузами различной массы с разными расположениями центра тяжести транспортного средства и считывания сигналов с датчиков при каждом варианте нагружения, осуществлении записи в блок памяти комбинаций сигналов датчиков в соответствующие им закодированные значения массы, осуществлении выбора кода, представляющего закодированное значение массы из памяти блока памяти в соответствии с текущими значениями комбинаций сигналов, поступающих от датчиков, преобразовании закодированного значения массы транспортного средства в аналоговое значение, отображении информации о полном весе транспортного средства на приборе отображения информации, установленном на приборной панели транспортного средства, определении средней массы груза в виде выражения:The solution to the technical problem is achieved by the fact that in the method of determining the total mass of the vehicle, which consists in placing strain gauges and pressure sensors in the tires of the vehicle, determining the codes of the vehicle weight value in accordance with the values of the combinations of sensor signals by loading the vehicle with standard loads of different weights with different locations of the center of gravity of the vehicle and reading signals from sensors for each load case, recording the combinations of sensor signals into the memory block in the corresponding encoded mass values, selecting a code representing the encoded mass value from the memory of the memory block in accordance with the current values of the signal combinations coming from the sensors, converting the encoded vehicle mass value to an analog value, displaying information about the full weight of the vehicle on the information display device installed on the dashboard of vehicles a, determining the average mass of the cargo in the form of the expression:

Figure 00000002
,
Figure 00000002
,

где mполн - полная масса транспортного средства, n - количество контрольных точек на поверхности транспортного средства, определении массы груза в каждой контрольной точке поверхности транспортного средства, определении величины несоответствия массы груза относительно среднего значения в каждой контрольной точке поверхности транспортного средства, определении неравномерности размещения массы груза в каждой контрольной точке поверхности транспортного средства в случае превышения величины разницы массы груза относительно заданного значения, осуществлении сигнализации о неравномерности размещения массы груза в каждой контрольной точке поверхности транспортного средства в случае превышения величины разницы массы груза относительно заданного значения, дополнительно задают четыре опорных значений массы груза в блоке анализа процесса загрузки транспортного средства, определяют динамику загрузки транспортного средства относительно первого и второго, второго и третьего опорных значений на основе сравнении текущих и заданных значений массы груза, определяют динамику изменений скорости загрузки груза на основе сравнение значений скоростей загрузки на заданных участках, осуществляют сигнализацию о временном интервале до полной загрузки груза относительно третьего заданного значения с учетом динамики изменения скорости загрузки груза, выдают информацию о полной загрузке транспортного средства в момент равенства текущей и четвертого опорного значения массы груза.where m full is the total mass of the vehicle, n is the number of control points on the surface of the vehicle, determining the mass of cargo at each control point of the surface of the vehicle, determining the magnitude of the discrepancy between the mass of the cargo and the average value at each control point on the surface of the vehicle, determining the uneven distribution of mass load at each control point on the surface of the vehicle in case of excess of the magnitude of the difference in mass of the cargo relative to a given values, signaling the uneven distribution of the mass of the cargo at each control point on the surface of the vehicle in case of excess of the difference in the mass of the cargo relative to the specified value, additionally set four reference values of the mass of the cargo in the analysis unit of the vehicle loading process, determine the dynamics of the vehicle’s loading relative to the first and the second, second and third reference values based on a comparison of the current and set values of the mass of the cargo, determine the dyne changes in the load speed of the cargo based on a comparison of the values of the load speeds in the given sections, signaling the time interval until the load is fully loaded relative to the third set value, taking into account the dynamics of the change in the load speed of the cargo, give information about the full load of the vehicle at the moment of equality of the current and fourth reference mass values of the cargo.

Заявляемый способ реализуется в транспортном весовом устройстве определения массы транспортного средства, содержащем тензометрические датчики, датчики давления, генератор, многоканальный усилитель, преобразователь аналог-код, блок памяти, преобразователь код-аналог и прибор отображения информации, причем тензометрические датчики установлены в шинах транспортного средства, чувствительные элементы датчиков давления соединены с внутренними полостями шин, тензометрические датчики и датчики давления соединены с выходом генератора и входом многоканального усилителя, а многоканальный усилитель, преобразователь код-аналог, блок памяти, преобразователь код-аналог и прибор отображения информации соединены между собой последовательно, блок определения неравномерности размещения груза в транспортном средстве и индикаторы неравномерности размещения груза в транспортном средстве, причем группа выходов преобразователя аналог-код соединена с группой входов блока определения неравномерности размещения груза в транспортном средстве, группа выходов которого соединена с входами n-индикаторов сигнализации неравномерности размещения груза в транспортном средстве, при этом блок определения неравномерности размещения груза в транспортном средстве состоит из блока памяти и n-дешифраторов, причем группа входов блока определения неравномерности размещения груза в транспортном средстве является группой входов блока памяти, группа выходов которого соединена с группой входов n-дешифраторов, выходы которых являются группой выходов блока определения неравномерности размещения груза в транспортном средстве, дополнительно введены блок анализа процесса загрузки транспортного средства, индикатор прогнозируемого времени до полной загрузки груза и индикатор полной загрузки транспортного средства, при этом выход преобразователя код-аналог соединен с входом блока анализа процесса загрузки транспортного средства, первый и второй выходы которого соединены со входом индикатора прогнозируемого времени до полной загрузки груза и индикатором полной загрузки транспортного средства, блок анализа процесса загрузки транспортного средства состоит из первого, второго, третьего и четвертого пороговых устройств, задатчика импульсов, дифференцирующей цепи, первого и второго элементов ИЛИ, генератора импульсов, первого и второго сдвиговых регистров, первого и второго элементов НЕ, первого и второго элементов И, первого и второго счетчиков, вычитающего устройства, интегратора, сумматора, при этом входом блока анализа процесса загрузки транспортного средства являются вход дифференцирующей цепи и первые входы первого, второго, третьего и четвертого пороговых устройств, вторые входы которого соединены с выходами задатчика сигналов, выход дифференцирующей цепи соединен с первыми входами первого и второго сдвигового регистра и вторыми входами первого и второго счетчиков, выходы первого и второго пороговых устройств соединены соответственно с первым, вторым входом первого элемента ИЛИ и одновременно с первым входом второго элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом третьего порогового устройства, выходы первого и второго элементов ИЛИ соединены соответственно со вторыми входами первого и второго сдвиговых регистров, третьи входы которых соединены с выходом генератора импульсов, первые выходы первого и второго сдвиговых регистров соединены через первый и второй элементы НЕ с первым входами первого и второго элемента И, вторые и третьи входы которых соединены со вторыми входами первого и второго сдвиговых регистров и выходом генератора импульсов, выходы первого и второго элементов И соединены с первыми входами первого и второго счетчиков, выходы которых соединены с первым и вторым входами вычитающего устройства, выход вычитающего устройства через интегратор соединен с первым входом суммирующего устройства, второй вход которого соединен с выходом второго счетчика, выход второго суммирующего устройства и выход четвертого порогового устройства являются соответственно первым и вторым выходами блока анализа процесса загрузки транспортного средства.The inventive method is implemented in a transport weight device for determining the mass of a vehicle, containing strain gauges, pressure sensors, a generator, a multi-channel amplifier, an analog-to-code converter, a memory unit, an analog-to-code converter and an information display device, the strain gauges being installed in the tires of the vehicle, sensitive elements of pressure sensors are connected to the internal cavities of the tires, strain gauge sensors and pressure sensors are connected to the output of the generator and a multi-channel amplifier, and a multi-channel amplifier, a code-to-analog converter, a memory unit, a code-to-analog converter and an information display device are connected together in series, a unit for determining the unevenness of the load in the vehicle and indicators of the unevenness of the load in the vehicle, and the group of outputs of the converter the analog code is connected to the group of inputs of the unit for determining the uneven distribution of cargo in a vehicle, the group of outputs of which is connected to the moves of the n-indicators of the signal of uneven load distribution in the vehicle, while the block for determining the uneven load of the cargo in the vehicle consists of a memory unit and n-decoders, and the group of inputs of the unit for determining the uneven load of the cargo in the vehicle is a group of inputs of the memory block, a group of outputs which is connected to the group of inputs of n-decoders, the outputs of which are the group of outputs of the unit for determining the uneven distribution of cargo in the vehicle, to A unit for analyzing the vehicle loading process, an indicator of the predicted time to full load of the vehicle, and an indicator of the vehicle’s full load were additionally introduced, while the output of the code-analog converter is connected to the input of the analysis unit of the vehicle loading process, the first and second outputs of which are connected to the input of the predicted indicator time until the load is fully loaded and the indicator of the full load of the vehicle, the analysis unit of the vehicle loading process consists of first, second, third and fourth threshold devices, pulse generator, differentiating circuit, first and second elements OR, pulse generator, first and second shift registers, first and second elements NOT, first and second elements AND, first and second counters, subtracting device , integrator, adder, while the input of the vehicle loading process analysis block is the input of the differentiating circuit and the first inputs of the first, second, third and fourth threshold devices, the second inputs of which connected to the outputs of the signal setter, the output of the differentiating circuit is connected to the first inputs of the first and second shift register and the second inputs of the first and second counters, the outputs of the first and second threshold devices are connected respectively to the first, second input of the first OR element and simultaneously with the first input of the second OR element , the second input of which is connected to the output of the third threshold device, the outputs of the first and second elements OR are connected respectively to the second inputs of the first and second shift registers ditch, the third inputs of which are connected to the output of the pulse generator, the first outputs of the first and second shift registers are connected through the first and second elements NOT to the first inputs of the first and second element And, the second and third inputs of which are connected to the second inputs of the first and second shift registers and the output pulse generator, the outputs of the first and second elements AND are connected to the first inputs of the first and second counters, the outputs of which are connected to the first and second inputs of the subtractor, the output of the subtractor is black Without an integrator, it is connected to the first input of the summing device, the second input of which is connected to the output of the second counter, the output of the second summing device and the output of the fourth threshold device are the first and second outputs of the vehicle loading process analysis block, respectively.

Новыми признаками, обладающими существенными отличиями по способу, являются:New features that have significant differences in the method are:

1. Задают четыре опорных значений массы груза в блоке анализа процесса загрузки транспортного средства.1. Four reference values of the mass of the load are set in the analysis unit of the vehicle loading process.

2. Определяют динамику загрузки транспортного средства относительно первого и второго, второго и третьего опорных значений на основе сравнения текущих и заданных значений массы груза.2. The dynamics of the vehicle loading is determined relative to the first and second, second and third reference values based on a comparison of the current and set values of the mass of the cargo.

3. Определяют динамику изменений скорости загрузки груза на основе сравнения значений скоростей загрузки на заданных участках,3. Determine the dynamics of changes in the load speed of the cargo based on a comparison of the values of the load speeds in the given areas,

4. Осуществляют сигнализацию о временном интервале до полной загрузки груза относительно третьего заданного значения с учетом динамики изменения скоростей загрузки груза.4. Carry out the alarm about the time interval until the load is fully loaded relative to the third preset value, taking into account the dynamics of changes in the load speed of the load.

5. Выдают информацию о полной загрузке транспортного средства в момент равенства текущей и четвертого опорного значения массы груза.5. Provide information about the full load of the vehicle at the moment of equality of the current and the fourth reference value of the mass of the cargo.

Новыми элементами, обладающими существенными отличиями по устройству, являются: блок анализа процесса загрузки транспортного средства, индикатор прогнозируемого времени до полной загрузки груза и индикатор полной загрузки транспортного средства и связи между известными и новыми элементами.New elements with significant differences in the device are: a unit for analyzing the vehicle loading process, an indicator of the predicted time until the cargo is fully loaded, and an indicator of the vehicle’s full load and the relationship between known and new elements.

На фиг.1 показана схема установки тензометрического датчика в шине транспортного средства; на фиг.2 - структурная схема транспортного весового устройства.Figure 1 shows the installation diagram of the strain gauge in the tire of the vehicle; figure 2 is a structural diagram of a transport weighing device.

Транспортное весовое устройство содержит тензометрические датчики 1, установленные в шинах 2 транспортного средства, датчики 3 давления, чувствительные элементы которых соединены с внутренними полостями шин 2, генератор 4, многоканальный усилитель 5, преобразователь 6 аналог-код, блок 7 памяти, преобразователь 8 код-аналог и прибор 9 отображения информации, установленный на приборной панели транспортного средства, блок 10 определения и индикаторы 11 сигнализации неравномерности расположения груза в транспортном средстве, блок 12 анализа процесса загрузки транспортного средства, индикатор 13 прогнозируемого времени до полной загрузки груза и индикатор 14 полной загрузки транспортного средства, при этом тензометрические датчики 1 и датчики 3 давления соединены с выходом генератора 4 и входом многоканального усилителя 5, а многоканальный усилитель 5, преобразователь 6 код-аналог, блок 7 памяти, преобразователь 8 код-аналог и прибор 9 отображения информации соединены между собой последовательно, группа выходов преобразователя 6 аналог-код соединена с группой входов блока 10 определения неравномерности размещения груза в транспортном средстве, группа выходов которого соединена с входами n-индикаторов 11 сигнализации о неравномерности размещения груза в транспортном средстве, при этом выход преобразователя 8 код-аналог соединен с входом блока 12 анализа процесса загрузки транспортного средства, первый и второй выходы которого соединены со входом индикатора 13 прогнозируемого времени до полной загрузки груза и индикатора 14 полной загрузки транспортного средства.The transport weighing device contains strain gauges 1 installed in the tires of the vehicle 2, pressure sensors 3, the sensitive elements of which are connected to the internal cavities of the tires 2, a generator 4, a multi-channel amplifier 5, an analog code converter 6, a memory unit 7, a code converter 8 analogue and information display device 9 installed on the vehicle dashboard, determination unit 10 and indicators 11 for signaling uneven load arrangement in the vehicle, percent analysis unit 12 the vehicle loading css, the indicator 13 of the predicted time until the load is fully loaded and the indicator 14 of the full load of the vehicle, while strain gauge sensors 1 and pressure sensors 3 are connected to the output of the generator 4 and the input of the multi-channel amplifier 5, and the multi-channel amplifier 5, converter 6 code analog, memory block 7, converter 8 analog code and information display device 9 are connected in series, the group of outputs of converter 6 analog code is connected to the group of inputs of block 10 is defined non-uniform distribution of cargo in the vehicle, the group of outputs of which is connected to the inputs of n-indicators 11 signaling the uneven distribution of cargo in the vehicle, while the output of the converter 8 code-analog is connected to the input of the analysis unit 12 of the vehicle loading process, the first and second outputs which are connected to the input of the indicator 13 of the predicted time until the load is fully loaded and the indicator 14 of the full load of the vehicle.

Блок 10 определения неравномерности размещения груза в транспортном средстве состоит из блока 15 памяти и n-дешифраторов 16, при этом группа входов блока 10 определения неравномерности размещения груза в транспортном средстве является группой входов блока 15 памяти, группа выходов которого соединена с группой входов n-дешифраторов 16, выходы которых являются группой выходов блока 10 определения неравномерности размещения груза в транспортном средстве.Block 10 determining the uneven distribution of cargo in the vehicle consists of a block 15 of memory and n-decoders 16, while the group of inputs of block 10 of determining the uneven distribution of cargo in the vehicle is a group of inputs of block 15 of the memory, the group of outputs of which is connected to the group of inputs of n-decoders 16, the outputs of which are the group of outputs of the unit 10 for determining the uneven distribution of cargo in the vehicle.

Блок 12 анализа процесса загрузки транспортного средства состоит из первого 17, второго 18, третьего 19 и четвертого 20 пороговых устройств, задатчика 21 импульсов, дифференцирующей цепи 22, первого 23 и второго 24 элементов ИЛИ, генератора 25 импульсов, первого 26 и второго 27 сдвиговых регистров, первого 28 и второго 29 элементов НЕ, первого 30 и второго 31 элементов И, первого 32 и второго 33 счетчиков, вычитающего устройства 34, интегратора 35, сумматора 36, при этом входом блока 12 анализа процесса загрузки транспортного средства являются вход дифференцирующей цепи 22 и первые входы первого 17, второго 18, третьего 19 и четвертого 20 пороговых устройств, вторые входы которого соединены с выходами задатчика 21 сигналов, выход дифференцирующей цепи 22 соединен с первыми входами первого 26 и второго 27 сдвигового регистра и вторыми входами первого 32 и второго 33 счетчиков, выходы первого 17 и второго 18 пороговых устройств соединены соответственно с первым, вторым входом первого 23 и одновременно с первым входом второго 24 элементов ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом третьего 19 порогового устройства, выходы первого 23 и второго 24 элементов ИЛИ соединены соответственно со вторыми входами первого 26 и второго 27 сдвиговых регистров, третьи входы которых соединены с выходом генератора 25 импульсов, первые выходы первого 26 и второго 27 сдвиговых регистров соединены через первый 28 и второй 29 элементы НЕ с первым входами первого 30 и второго 31 элементов И, вторые и третьи входы которых соединены со вторыми входами первого 26 и второго 27 сдвиговых регистров и выходом генератора 25 импульсов, выходы первого 30 и второго 31 элементов И соединены с первыми входами первого 32 и второго 33 счетчиков, выходы которых соединены с первым и вторым входами вычитающего устройства 34, выход которого через интегратор 35 соединен с первым входом суммирующего устройства 36, второй вход которого соединен с выходом второго 33 счетчика, выход второго 36 суммирующего устройства и выход четвертого 20 порогового устройства являются соответственно первым и вторым выходами блока 12 анализа процесса загрузки транспортного средства.Block 12 analysis of the vehicle loading process consists of the first 17, second 18, third 19 and fourth 20 threshold devices, pulse adjuster 21, differentiating circuit 22, first 23 and second 24 OR elements, 25 pulse generator, first 26 and second 27 shift registers , the first 28 and second 29 elements NOT, the first 30 and second 31 elements AND, the first 32 and second 33 counters, a subtracting device 34, an integrator 35, an adder 36, while the input of the vehicle loading process analysis unit 12 is the input differentiatingly th circuit 22 and the first inputs of the first 17, second 18, third 19 and fourth 20 threshold devices, the second inputs of which are connected to the outputs of the signal setter 21, the output of the differentiating circuit 22 is connected to the first inputs of the first 26 and second 27 shift registers and the second inputs of the first 32 and second 33 counters, the outputs of the first 17 and second 18 threshold devices are connected respectively to the first, second input of the first 23 and simultaneously with the first input of the second 24 OR elements, the second input of which is connected to the output of the third 19 threshold device, the outputs of the first 23 and second 24 OR elements are connected respectively to the second inputs of the first 26 and second 27 shift registers, the third inputs of which are connected to the output of the pulse generator 25, the first outputs of the first 26 and second 27 shift registers are connected through the first 28 and second 29 elements NOT the first inputs of the first 30 and second 31 AND elements, the second and third inputs of which are connected to the second inputs of the first 26 and second 27 shift registers and the output of the pulse generator 25, the outputs of the first 30 and second 31 AND elements are connected to the first the inputs of the first 32 and second 33 counters, the outputs of which are connected to the first and second inputs of the subtracting device 34, the output of which through the integrator 35 is connected to the first input of the summing device 36, the second input of which is connected to the output of the second 33 counters, the output of the second 36 summing device and the output fourth 20 threshold devices are respectively the first and second outputs of the unit 12 analysis of the process of loading the vehicle.

Транспортное весовое устройство работает следующим образом.Transport weight device operates as follows.

Под действием веса транспортного средства шины 2 колес деформируются. Деформация шин 2 колес зависит как от массы транспортного средства, так и от давления воздуха в шинах 2. Сигналы с тензометрических датчиков 1 и датчиков 3 давления поступают в многоканальный усилитель 5. С выхода многоканального усилителя 5 сигналы поступают в преобразователь 6 аналог-код и далее в блок 7 памяти. Таким образом, в блок 7 памяти из каждой шины 2 поступают два сигнала: один из тензометрического датчика 1, а другой из датчика 3 давления. Количество пар сигналов, поступающих в блок 7 памяти, равно количеству шин транспортного средства. Блок 7 памяти представляет собой электронную микропроцессорную систему. В ее память внесены значения массы транспортного средства, которые должны соответствовать сочетанию сигналов, поступающих из датчиков 1, 3. По сигналам датчиков блок 7 памяти выбирает из памяти код, который соответствует данному сочетанию сигналов. Этот код представляет собой закодированное значение массы транспортного средства, соответствующее данному сочетанию сигналов. Из блока 7 памяти это закодированное значение массы поступает в преобразователь 8 код-аналог, а из него - на прибор 9 отображения информации, установленный на приборной панели транспортного средства.Under the influence of the weight of the vehicle tires 2 wheels are deformed. The deformation of the tires of the 2 wheels depends both on the mass of the vehicle and on the air pressure in the tires 2. The signals from the strain gauge sensors 1 and the pressure sensors 3 are fed to the multi-channel amplifier 5. From the output of the multi-channel amplifier 5, the signals are transmitted to the analog code converter 6 and further to block 7 of the memory. Thus, two signals are supplied to the memory unit 7 from each bus 2: one from the strain gauge sensor 1, and the other from the pressure sensor 3. The number of pairs of signals entering the memory unit 7 is equal to the number of tires of the vehicle. The memory unit 7 is an electronic microprocessor system. The vehicle’s mass values are entered in its memory, which must correspond to the combination of signals from sensors 1, 3. Based on the sensor signals, the memory unit 7 selects from the memory a code that corresponds to this combination of signals. This code is the encoded value of the vehicle mass corresponding to this combination of signals. From the memory unit 7, this encoded mass value enters the analog code converter 8, and from it to the information display device 9 installed on the vehicle dashboard.

При необходимости водитель считывает эту информацию с прибора. Сочетания сигналов датчиков и соответствующие им закодированные значения масс записываются в память блока 7 памяти на заводе-изготовителе путем нагружения транспортного средства эталонными грузами различной массы с разными расположениями центра тяжести транспортного средства и считывания сигналов с датчиков 1, 3 при каждом варианте нагружения.If necessary, the driver reads this information from the device. Combinations of sensor signals and the corresponding encoded mass values are recorded in the memory of the memory unit 7 at the factory by loading the vehicle with standard loads of different masses with different locations of the vehicle's center of gravity and reading signals from sensors 1, 3 for each load case.

Определения равномерности размещения груза в транспортном средстве происходит следующим образом.Determining the uniformity of cargo in a vehicle is as follows.

Сигналы с n-выходов преобразователя 6 аналог-код поступают на n-входы блока 10 определения неравномерности размещения груза в транспортном средстве и соответственно на n-входы блока 15 памяти.The signals from the n-outputs of the converter 6 analog code are fed to the n-inputs of the block 10 determine the unevenness of the load in the vehicle and, accordingly, to the n-inputs of the block 15 of the memory.

Комбинация сочетания сигналов датчиков и соответствующие им закодированные значения масс записываются в память блока 15 памяти на заводе-изготовителе путем нагружения транспортного средства эталонными грузами различной массы с разными расположениями центра тяжести транспортного средства и считывания сигналов с датчиков 1, 3 при каждом варианте нагружения.The combination of the combination of sensor signals and the corresponding encoded mass values are recorded in the memory of the memory unit 15 at the factory by loading the vehicle with standard loads of different masses with different locations of the vehicle's center of gravity and reading signals from sensors 1, 3 for each loading variant.

Блок 15 памяти осуществляет выполнения следующего алгоритма:Block 15 of the memory performs the following algorithm:

- определение средней массы груза в виде выражения- determination of the average mass of the cargo in the form of an expression

Figure 00000003
Figure 00000003

где mполн - полная масса транспортного средства, n - количество контрольных точек на поверхности транспортного средства;where m full is the total mass of the vehicle, n is the number of control points on the surface of the vehicle;

- определение массы груза в каждой контрольной точке поверхности транспортного средства;- determination of the mass of cargo at each control point on the surface of the vehicle;

- определение разницы массы груза относительно среднего значения в каждой контрольной точке поверхности транспортного средства;- determination of the difference in cargo mass relative to the average value at each control point on the surface of the vehicle;

- определение неравномерности размещения массы груза в каждой контрольной точке поверхности транспортного средства в случае превышения величины разницы массы груза относительно заданного значения.- determination of the uneven distribution of the mass of the cargo at each control point on the surface of the vehicle in case of exceeding the magnitude of the difference in the mass of the cargo relative to the specified value.

В случае неравномерности нагружения транспортного средства с n-выходов блока 14 памяти поступает комбинация сигналов на n-входы n-дешифраторов 15. На выходе одного или нескольких дешифраторов формируется сигнал или сигналы, поступающие на входы одного или нескольких n-индикаторов 11 сигнализации о неравномерности размещения груза в транспортном средстве.In the case of uneven loading of the vehicle, the n-outputs of memory block 14 receive a combination of signals at the n-inputs of n-decoders 15. At the output of one or more decoders, a signal or signals are generated that are input to the inputs of one or more n-indicators 11 of signaling about uneven placement cargo in a vehicle.

Блок 12 анализа процесса загрузки транспортного средства обеспечивает:Unit 12 analysis of the vehicle loading process provides:

- формирование четырех опорных значений масс груза;- the formation of four reference values of the masses of the cargo;

- определение динамики загрузки транспортного средства относительно первого и второго, второго и третьего опорных значений на основе сравнении текущих и заданных значений массы груза;- determining the dynamics of the vehicle loading relative to the first and second, second and third reference values based on a comparison of the current and set values of the mass of the cargo;

- определение динамики изменений скорости загрузки груза на заданных участках;- determination of the dynamics of changes in the speed of loading the cargo at predetermined sites;

- осуществление сигнализации о временном интервале до полной загрузки груза относительно третьего заданного значения с учетом динамики изменения скоростей загрузки груза;- the implementation of the alarm about the time interval until the load is fully loaded relative to the third preset value, taking into account the dynamics of changes in the load speed of the load;

- выдачу информации о полной загрузке транспортного средства в момент равенства текущей и четвертого опорного значения массы груза.- the issuance of information about the full load of the vehicle at the moment of equality of the current and the fourth reference value of the mass of the cargo.

Информационное обеспечение процесса загрузки транспортного средства осуществляется следующим образом.Information support of the vehicle loading process is as follows.

Сигнал с выхода преобразователя 8 код-аналог поступает на вход блока 12 анализа процесса загрузки транспортного средства и соответственно на вход дифференцирующей цепи 22 и первые входы первого 17, второго 18, третьего 19 и четвертого 20 пороговых устройств, на вторые входы которых поступают сигналы с выхода задатчика 20 сигналов.The signal from the output of the converter 8 code-analog is fed to the input of the analysis unit 12 of the vehicle loading process and, accordingly, to the input of the differentiating circuit 22 and the first inputs of the first 17, second 18, third 19 and fourth 20 threshold devices, the second inputs of which receive output signals setter 20 signals.

С выхода дифференцирующей цепи сигнал поступает на первые входы (входы обнуления) сдвигового регистра 24 и на вторые входы счетчика 28.From the output of the differentiating circuit, the signal is supplied to the first inputs (zeroing inputs) of the shift register 24 and to the second inputs of the counter 28.

По мере загрузки транспортного средства сигналы с выходов первого 17 и второго 18 пороговых устройств через первый элемент ИЛИ 23 поступает на первый вход первого 26 сдвигового регистра, на третий вход которого поступает сигнал с выхода генератора 25 импульсов.As the vehicle loads, the signals from the outputs of the first 17 and second 18 threshold devices through the first OR 23 element are fed to the first input of the first 26 shift register, the third input of which receives a signal from the output of the 25 pulse generator.

В дальнейшем в процессе загрузки транспортного средства сигналы с выходов второго 18 и третьего 19 порогового устройства через второй элемент ИЛИ 24 поступает на первый вход второго 27 сдвигового регистра, на третий вход которого поступает сигнал с выхода генератора 25 импульсов.Further, in the process of loading the vehicle, the signals from the outputs of the second 18 and third 19 threshold devices through the second element OR 24 are fed to the first input of the second 27 shift register, the third input of which receives a signal from the output of the 25 pulse generator.

С первых выходов первого 26 и второго 27 сдвиговых регистров через первый 28 и второй 29 элементы НЕ сигналы поступают на первые входы первого 30 и второго 31 элементов И, на вторые и третьи входы которых поступают сигналы со вторых входов первого 26 и второго 27 сдвиговых регистров и с выхода генератора 25 импульсов.From the first outputs of the first 26 and second 27 shift registers through the first 28 and second 29 elements, NOT signals are supplied to the first inputs of the first 30 and second 31 AND elements, the second and third inputs of which receive signals from the second inputs of the first 26 and second 27 shift registers and from the output of the generator 25 pulses.

С выходов первого 30 и второго 31 элементов И сигналы, соответствующие динамике загрузки транспортного средства, поступают на первые входы первого 32 и второго 33 счетчиков, с выходов которых поступают на первый и второй входы вычитающего устройства 34, с выхода которого через интегратор 35 поступают на первый вход суммирующего устройства 36, на второй вход которого поступает сигнал с выхода второго 33 счетчика.From the outputs of the first 30 and second 31 elements And the signals corresponding to the dynamics of the vehicle’s loading are fed to the first inputs of the first 32 and second 33 counters, the outputs of which are fed to the first and second inputs of the subtractor 34, from the output of which through the integrator 35 are fed to the first the input of the summing device 36, the second input of which receives a signal from the output of the second 33 counter.

С выхода второго 36 суммирующего устройства сигнал, соответствующий прогнозируемому времени загрузки транспортного средства, поступает на вход индикатора 13 прогнозируемого времени до полной загрузки груза.From the output of the second 36 summing device, the signal corresponding to the predicted vehicle loading time is fed to the input of the predicted time indicator 13 until the load is fully loaded.

С выхода четвертого 20 порогового устройства сигнал соответствующей полной загрузки поступает на вход индикатора 14 полной загрузки транспортного средства.From the output of the fourth 20 threshold device, the corresponding full load signal is fed to the input of the vehicle full load indicator 14.

Таким образом, наряду с получением информации о полной массе, неравномерности размещения груза в транспортном средстве обеспечивается информационное обеспечение процесса загрузки транспортного средства.Thus, along with obtaining information about the total mass, uneven distribution of cargo in the vehicle, information support is provided for the vehicle loading process.

Источник информацииThe source of information

1. Патент РФ на изобретение №2348908, кл. G01G 19/12. 10.03.2009 г. (прототип).1. RF patent for the invention No. 2348908, class. G01G 19/12. March 10, 2009 (prototype).

Claims (2)

1. Способ информационного обеспечения процесса загрузки транспортного средства, заключающийся в размещении тензометрических датчиков и датчиков давления в шинах транспортного средства, определении кодов значения массы транспортного средства в соответствии со значениями комбинаций сигналов датчиков путем нагружения транспортного средства эталонными грузами различной массы с разными расположениями центра тяжести транспортного средства и считывания сигналов с датчиков при каждом варианте нагружения, осуществлении записи в блок памяти комбинаций сигналов датчиков в соответствующие им закодированные значения массы, осуществлении выбора кода, представляющего закодированное значение массы из памяти блока памяти в соответствии с текущими значениями комбинаций сигналов, поступающих от датчиков, преобразовании закодированного значения массы транспортного средства в аналоговое значение, отображении информации о полном весе транспортного средства на приборе отображения информации, установленном на приборной панели транспортного средства, определении средней массы груза в виде выражения:
Figure 00000004
,
где mполн - полная масса транспортного средства, n - количество контрольных точек на поверхности транспортного средства, определении массы груза в каждой контрольной точке поверхности транспортного средства, определении величины несоответствия массы груза относительно среднего значения в каждой контрольной точке поверхности транспортного средства, определении неравномерности размещения массы груза в каждой контрольной точке поверхности транспортного средства в случае превышения величины разницы массы груза относительно заданного значения, осуществлении сигнализации о неравномерности размещения массы груза в каждой контрольной точке поверхности транспортного средства в случае превышения величины разницы массы груза относительно заданного значения, отличающийся тем, что задают четыре опорных значений массы груза в блоке анализа процесса загрузки транспортного средства, определяют динамику загрузки транспортного средства относительно первого и второго, второго и третьего опорных значений на основе сравнении текущих и заданных значений массы груза, определяют динамику изменений скорости загрузки груза на основе сравнения значений скоростей загрузки на заданных участках, осуществляют сигнализацию о временном интервале до полной загрузки груза относительно третьего заданного значения с учетом динамики изменения скорости загрузки груза, выдают информацию о полной загрузке транспортного средства в момент равенства текущей и четвертого опорного значения массы груза.1. The method of information support of the vehicle loading process, which consists in placing strain gauges and pressure sensors in the vehicle tires, determining vehicle weight codes in accordance with the values of the sensor signal combinations by loading the vehicle with standard loads of different weights with different locations of the vehicle’s center of gravity means and reading signals from sensors with each load case, writing to the memory unit combining the sensor signal combinations with the encoded mass values corresponding to them, selecting a code representing the encoded mass value from the memory of the memory unit in accordance with the current values of the signal combinations coming from the sensors, converting the encoded vehicle mass value to an analog value, displaying the full weight information vehicle on the information display device installed on the dashboard of the vehicle, determining the average mass s of cargo in the form of expression:
Figure 00000004
,
where m full is the total mass of the vehicle, n is the number of control points on the surface of the vehicle, determining the mass of cargo at each control point of the surface of the vehicle, determining the magnitude of the discrepancy between the mass of the cargo and the average value at each control point on the surface of the vehicle, determining the uneven distribution of mass load at each control point on the surface of the vehicle in case of excess of the magnitude of the difference in mass of the cargo relative to a given values, signaling the uneven distribution of the mass of the cargo at each control point on the surface of the vehicle in case of excess of the difference in the mass of the cargo relative to the specified value, characterized in that four reference values of the mass of the load are set in the analysis unit of the vehicle loading process, determine the dynamics of the vehicle loading relative to the first and second, second and third reference values based on a comparison of current and set values of the mass of the cargo, determines t the dynamics of changes in the load speed of the cargo based on a comparison of the values of the load speeds in the given sections, signaling the time interval until the load is fully loaded relative to the third set value, taking into account the dynamics of the change in the load speed of the cargo, give information about the full load of the vehicle at the moment of equality of the current and fourth reference value of the mass of the cargo. 2. Транспортное весовое устройство определения массы транспортного средства, содержащее тензометрические датчики, датчики давления, генератор, многоканальный усилитель, преобразователь аналог-код, блок памяти, преобразователь код-аналог и прибор отображения информации, причем тензометрические датчики установлены в шинах транспортного средства, чувствительные элементы датчиков давления соединены с внутренними полостями шин, тензометрические датчики и датчики давления соединены с выходом генератора и входом многоканального усилителя, а многоканальный усилитель, преобразователь код-аналог, блок памяти, преобразователь код-аналог и прибор отображения информации соединены между собой последовательно, блок определения неравномерности размещения груза в транспортном средстве и индикаторы неравномерности размещения груза в транспортном средстве, причем группа выходов преобразователя аналог-код соединена с группой входов блока определения неравномерности размещения груза в транспортном средстве, группа выходов которого соединена с входами n-индикаторов сигнализации неравномерности размещения груза в транспортном средстве, при этом блок определения неравномерности размещения груза в транспортном средстве состоит из блока памяти и n-дешифраторов, причем группа входов блока определения неравномерности размещения груза в транспортном средстве является группой входов блока памяти, группа выходов которого соединена с группой входов n-дешифраторов, выходы которых являются группой выходов блока определения неравномерности размещения груза в транспортном средстве, отличающееся тем, что в него введены блок анализа процесса загрузки транспортного средства, индикатор прогнозируемого времени до полной загрузки груза и индикатор полной загрузки транспортного средства, при этом выход преобразователя код - аналог соединен со входом блока анализа массы загрузки транспортного средства, первый и второй выходы которого соединены со входом индикатора прогнозируемого времени до полной загрузки груза и индикатором полной загрузки транспортного средства, блок анализа процесса загрузки транспортного средства состоит из первого, второго, третьего и четвертого пороговых устройств, задатчика импульсов, дифференцирующей цепи, первого и второго элементов ИЛИ, генератора импульсов, первого и второго сдвиговых регистров, первого и второго элементов НЕ, первого и второго элементов И, первого и второго счетчиков, вычитающего устройства, интегратора, сумматора, при этом входом блока анализа процесса загрузки транспортного средства являются вход дифференцирующей цепи и первые входы первого, второго, третьего и четвертого пороговых устройств, вторые входы которого соединены с выходами задатчика сигналов, выход дифференцирующей цепи соединен с первыми входами первого и второго сдвиговых регистров и вторыми входами первого и второго счетчиков, выходы первого и второго пороговых устройств соединены соответственно с первым, вторым входами первого элемента ИЛИ и одновременно с первым входом второго элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом третьего порогового устройства, выходы первого и второго элементов ИЛИ соединены соответственно со вторыми входами первого и второго сдвиговых регистров, третьи входы которых соединены с выходом генератора импульсов, первые выходы первого и второго сдвиговых регистров соединены через первый и второй элементы НЕ с первыми входами первого и второго элементов И, вторые и третьи входы которых соединены со вторыми входами первого и второго сдвиговых регистров и выходом генератора импульсов, выходы первого и второго элементов И соединены с первыми входами первого и второго счетчиков, выходы которых соединены с первым и вторым входами вычитающего устройства, выход вычитающего устройства через интегратор соединен с первым входом суммирующего устройства, второй вход которого соединен с выходом второго счетчика, выход второго суммирующего устройства и выход четвертого порогового устройства являются соответственно первым и вторым выходами блока анализа процесса загрузки транспортного средства. 2. Transport weight device for determining the mass of the vehicle, containing strain gauges, pressure sensors, a generator, a multi-channel amplifier, an analog-to-code converter, a memory unit, a code-analog converter and an information display device, the strain gauges being installed in the vehicle tires, sensitive elements pressure sensors are connected to the internal cavities of the tires, strain gauges and pressure sensors are connected to the output of the generator and the input of the multi-channel force I, and a multi-channel amplifier, a code-to-analog converter, a memory block, a code-to-analog converter, and an information display device are connected together in series, a unit for determining the unevenness of cargo placement in a vehicle, and indicators of uneven distribution of cargo in a vehicle, and the group of outputs of the analog converter the code is connected to the group of inputs of the unit for determining the uneven distribution of cargo in the vehicle, the group of outputs of which is connected to the inputs of the n-indicators of the signal and uneven placement of cargo in the vehicle, while the unit for determining the unevenness of cargo placement in the vehicle consists of a memory unit and n-decoders, and the group of inputs of the unit for determining the unevenness of cargo placement in the vehicle is a group of inputs of the memory unit, the group of outputs of which is connected to the group the inputs of n-decoders, the outputs of which are a group of outputs of the unit for determining the unevenness of the placement of cargo in a vehicle, characterized in that it is entered we have a unit for analyzing the vehicle loading process, an indicator of the predicted time until the load is fully loaded, and an indicator for the full load of the vehicle, while the output of the code-to-analog converter is connected to the input of the vehicle load mass analysis unit, the first and second outputs of which are connected to the input of the predicted time indicator until the load is fully loaded and the indicator of the full load of the vehicle, the analysis unit of the vehicle loading process consists of the first, second, three fifth and fourth threshold devices, pulse generator, differentiating circuit, first and second elements OR, pulse generator, first and second shift registers, first and second elements NOT, first and second elements AND, first and second counters, subtractor, integrator, adder wherein the input of the vehicle loading process analysis block is the input of the differentiating circuit and the first inputs of the first, second, third and fourth threshold devices, the second inputs of which are connected to the output by the signal setter, the output of the differentiating circuit is connected to the first inputs of the first and second shift registers and the second inputs of the first and second counters, the outputs of the first and second threshold devices are connected respectively to the first, second inputs of the first OR element and simultaneously with the first input of the second OR element, the second the input of which is connected to the output of the third threshold device, the outputs of the first and second elements OR are connected respectively to the second inputs of the first and second shift registers, the third inputs which are connected to the output of the pulse generator, the first outputs of the first and second shift registers are connected through the first and second elements NOT to the first inputs of the first and second elements And, the second and third inputs of which are connected to the second inputs of the first and second shift registers and the output of the pulse generator, outputs the first and second elements And are connected to the first inputs of the first and second counters, the outputs of which are connected to the first and second inputs of the subtractor, the output of the subtractor through an integrator with connected to the first input of the summing device, the second input of which is connected to the output of the second counter, the output of the second summing device and the output of the fourth threshold device are respectively the first and second outputs of the analysis unit of the vehicle loading process.
RU2009123781/28A 2009-06-22 2009-06-22 Method to provide data support for vehicle loading portable weighing device to this end RU2395791C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009123781/28A RU2395791C1 (en) 2009-06-22 2009-06-22 Method to provide data support for vehicle loading portable weighing device to this end

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009123781/28A RU2395791C1 (en) 2009-06-22 2009-06-22 Method to provide data support for vehicle loading portable weighing device to this end

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2395791C1 true RU2395791C1 (en) 2010-07-27

Family

ID=42698155

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009123781/28A RU2395791C1 (en) 2009-06-22 2009-06-22 Method to provide data support for vehicle loading portable weighing device to this end

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2395791C1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101153816B (en) Method for real-time detection of vehicle load
US5877455A (en) Payload monitoring for a tractor-trailer
CN106573614B (en) Stress monitor during component work
CN104568095A (en) Vehicular weighing method
CN101319931A (en) Method and apparatus for evaluating the vibrations of an automobile acting on a person
RU2395791C1 (en) Method to provide data support for vehicle loading portable weighing device to this end
RU2395062C1 (en) Information support method for vehicle loading process and vehicle for realising said method
JP5059519B2 (en) Axle load measuring device
CN104875735B (en) The high-speed train braking system intermittent fault detection method and system of ATO controls
JP6555932B2 (en) Vehicle weight scale and vehicle total weight calculation method
JPH11148852A (en) Measuring method and device for vehicle weight
RU2407661C1 (en) Method of testing state of transport facility main braking system in road conditions and device to this end
JP3686184B2 (en) Vehicle wheel load measuring device
RU2348908C1 (en) Method of vehicle full mass determination and transport weight device
RU2406981C1 (en) Method of determining weight of transportation vehicle and transport weighing device for realising said method
JP5494047B2 (en) Chassis dynamometer system for evaluating body vibration and method for evaluating body vibration
JP2010223755A (en) Device and method for measuring axle load
RU2763854C1 (en) Apparatus for determining the full weight of the vehicle
JP5795204B2 (en) Vehicle measuring device
CN112525310A (en) Wheel load testing system, method and device
JP5203119B2 (en) Load measuring device and load measuring system
RU2046300C1 (en) Transport weigher
JP2710785B2 (en) Method and apparatus for measuring stationary weight of running vehicle
CN114235119B (en) Vehicle axle number determining method, device, system and storage medium
Sroka et al. Information fusion in weigh in motion systems