RU2342644C1 - Method for determining vehicle braking distance and device for its measurement - Google Patents
Method for determining vehicle braking distance and device for its measurement Download PDFInfo
- Publication number
- RU2342644C1 RU2342644C1 RU2007122163/11A RU2007122163A RU2342644C1 RU 2342644 C1 RU2342644 C1 RU 2342644C1 RU 2007122163/11 A RU2007122163/11 A RU 2007122163/11A RU 2007122163 A RU2007122163 A RU 2007122163A RU 2342644 C1 RU2342644 C1 RU 2342644C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- braking
- input
- output
- braking distance
- pulses
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к автомобильной электронике и может быть использовано для формирования сигналов торможения самоходных средств и в автоматических системах определения тормозного пути в процессе испытаний транспортных средств.The invention relates to automotive electronics and can be used to generate braking signals for self-propelled vehicles and in automatic systems for determining the stopping distance in the process of testing vehicles.
Наиболее близким к изобретению является способ, заключающийся в том, что информацию о движении преобразуют в скорость в виде первой последовательности импульсов, а интервалы между упомянутыми импульсами заполняют импульсами второй последовательности с более высокой постоянной частотой, запоминают и путем сравнения количества импульсов, запомненных в предыдущем и последующем интервалах между импульсами первой последовательности, определяют знак ускорения, по отрицательному значению которого формируют и запоминают сигнал "Начало торможения" (НТ), и с этого момента заполняют первый счетчик-сумматор импульсами первой последовательности, приведенными к линейным размерам пути, а результат отображают на индикации, причем в период торможения каждое запомненное количество импульсов в одном из выделенных интервалов первой последовательности сравнивают с заранее заданным количеством импульсов, соответствующим минимальной скорости транспортного средства, а при превышении первого значения над вторым формируют сигнал "Торможение юзом", которым запрещают поступление на счетчик-сумматор импульсов первой последовательности, а разрешают поступление кодов тормозного пути, которые формируют с выхода инерционного децелерометра, жестко закрепленного на транспортном средстве. При этом с появлением сигнала "Начало торможения" запоминают приведенное к линейным размерам пути количество импульсов первой последовательности на втором счетчике-сумматоре, определяют разность значений между первым и вторым счетчиками-сумматорами и отображают ее на дополнительном индикаторе, а после полного останова транспортного средства фиксируют на этом индикаторе полученное значение разности как значение тормозного пути на участке юза /1/.Closest to the invention is a method in which the information about the movement is converted into speed in the form of a first sequence of pulses, and the intervals between the mentioned pulses are filled with pulses of the second sequence with a higher constant frequency, they are also stored by comparing the number of pulses stored in the previous and the subsequent intervals between the pulses of the first sequence, determine the sign of acceleration, the negative value of which form and store the signal (NT), and from that moment the first counter-adder is filled with pulses of the first sequence, reduced to linear path dimensions, and the result is displayed, and during the braking period, each stored number of pulses in one of the selected intervals of the first sequence is compared with a predetermined the number of pulses corresponding to the minimum speed of the vehicle, and when the first value is exceeded over the second one, a "Braking by Hazard" signal is generated, which is prohibited from entering tchik-adder of the first sequence of pulses, and allow delivery codes braking path that is formed from the output of the inertial decelerometer, is rigidly mounted on the vehicle. In this case, with the appearance of the “Start braking” signal, the number of pulses of the first sequence reduced to linear dimensions of the path is stored on the second totalizer, the difference between the first and second totalizers is determined and displayed on an additional indicator, and after the vehicle is completely stopped, it is fixed on this indicator, the obtained value of the difference as the value of the braking distance on the site / 1 /.
Наиболее близким к изобретению является устройство для определения тормозного пути транспортного средства содержащее датчик пути, инерционный децелометр, блок определения тормозного пути, индикатор тормозного пути на участке юза, индикатор общего тормозного пути, причем выход датчика пути и инерционного децелометра соединен с первым и вторым входами блока определения тормозного пути, блок определения тормозного пути, содержащий блок преобразования информации о движении в скорость, генератор постоянной частоты импульсов, блок определения, формирования и запоминания сигналов "Начало торможения", "Условное торможение юзом", "Инверсное условное торможение юзом", первый, второй и третий элементы И, делитель, первый и второй счетчики-сумматоры, вычитатель, блок усиления и формирования кодов тормозного пути от децелерометра, при этом первым и вторым входами блока определения тормозного пути являются входы блока преобразования информации о движении в скорость и блока усиления и формирования кодов тормозного пути от децелерометра, выход блока преобразования информации о движении в скорость соединен с первым входом блока определения, формирования и запоминания сигналов "Начало торможения", "Условное торможение юзом", "Инверсное условное торможение юзом" и одновременно с первым входом первого элемента И, выход которого через делитель соединен одновременно с первым входом второго элемента И и входом первого счетчика-сумматора, выход которого соединен с первым входом вычитателя, второй вход которого соединен с выходом второго счетчика-сумматора, первый и второй входы которого соединены соответственно с выходами второго и третьего элементов И, вторые входы которых соединены соответственно со вторым и третьим выходами блока определения, формирования и запоминания сигналов "Начало торможения", "Условное торможение юзом", "Инверсное условное торможение юзом", первый выход которого соединен одновременно со вторым входом первого элемента И и третьим входом блока усиления и формирования кодов тормозного пути от децелерометра, второй вход соединен с выходом генератора постоянных сигналов, выход которого соединен со вторым входом блока определения, формирования и запоминания сигналов "Начало торможения", "Условное торможение юзом", "Инверсное условное торможение юзом", третий вход которого является входом сигнала «Уставка Vmin», выход вычитателя и выход второго счетчика-сумматора являются соответственно первым и вторым выходами блока определения тормозного пути /1/.Closest to the invention is a device for determining the braking distance of a vehicle, comprising a track sensor, an inertial decelometer, a braking distance detection unit, a stopping distance indicator on a user site, an indicator of the total braking distance, the output of a track sensor and an inertial decelometer being connected to the first and second inputs of the unit determining the braking distance, a block determining the braking distance, comprising a unit for converting motion information into speed, a constant pulse frequency generator, a unit for determining signal generation, formation and storage of signals "Beginning of braking", "Conditional braking with a node", "Inverse conditional braking with a node", the first, second and third elements And, divider, first and second counters-adders, a subtractor, a block of amplification and formation of braking distance codes from the decelerometer, while the first and second inputs of the braking distance determination unit are the inputs of the unit for converting traffic information to speed and the amplification unit and the generation of braking distance codes from the decelerometer, the output of the unit for converting information about two When connected to the speed, it is connected to the first input of the block for determining, generating and storing signals "Start braking", "Conditional braking with a node", "Inverse conditional braking with a node" and simultaneously with the first input of the first element And, the output of which through the divider is connected simultaneously with the first input of the second element And and the input of the first counter-adder, the output of which is connected to the first input of the subtractor, the second input of which is connected to the output of the second counter-adder, the first and second inputs of which are connected respectively to the output mi of the second and third elements And, the second inputs of which are connected respectively to the second and third outputs of the unit for determining, generating and storing signals "Start braking", "Conditional braking with the user", "Inverse conditional braking with the user", the first output of which is connected simultaneously with the second input the first element And and the third input of the amplification unit and the formation of braking distance codes from the decelerometer, the second input is connected to the output of the constant signal generator, the output of which is connected to the second input of the determination unit, the formation and storage of signals "Start braking", "Conditional braking with a node", "Inverse conditional braking with a node", the third input of which is the input of the signal "Setpoint V min ", the output of the subtractor and the output of the second counter-adder are respectively the first and second outputs of the determination unit stopping distance / 1 /.
Недостатком данных способа и устройства является определение тормозного пути без учета длительности нажатия на педаль тормоза, что приводит к различным режимам торможения, а в конечном случае к ошибкам определения тормозного пути.The disadvantage of the data of the method and device is the determination of the braking distance without taking into account the duration of pressing the brake pedal, which leads to various braking modes, and ultimately to errors in determining the braking distance.
Цель изобретения повышения достоверности определения тормозного пути путем обеспечения при торможении транспортного средства заданной длительности нажатия на педаль тормоза.The purpose of the invention is to increase the reliability of determining the braking distance by providing a specified duration of depressing the brake pedal when braking a vehicle.
Технический результат изобретения достигается тем, что в способе определения тормозного пути транспортного средства, заключающемся в том, что информацию о движении транспортного средства получают в виде первой последовательности импульсов, например с помощью магнитоэлектрического датчика, установленного на валу спидометра транспортного средства, интервалы между упомянутыми импульсами заполняют импульсами второй последовательности с более высокой постоянной частотой, запоминают количества импульсов в предыдущем и последующем интервалах между импульсами первой последовательности, путем сравнения запомненных количеств импульсов определяют знак ускорения, по отрицательному значению ускорения формируют и запоминают сигнал "Начало торможения", с этого момента заполняют первый счетчик-сумматор импульсами первой последовательности, приведенными к линейным размерам пути, при этом в период торможения каждое запомненное количество импульсов в одном из выделенных интервалов между импульсами первой последовательности сравнивают с заранее заданным количеством импульсов, соответствующим минимальной скорости транспортного средства, и при превышении первого значения над вторым формируют сигнал "Торможение юзом", которым запрещают поступление на первый счетчик-сумматор импульсов первой последовательности, а разрешают поступление кодов тормозного пути, которые формируют с выхода инерционного децелерометра, жестко закрепленного на транспортном средстве, с появлением сигнала "Начало торможения" запоминают приведенное к линейным размерам пути количество импульсов первой последовательности вторым счетчиком-сумматором, определяют разность значений между первым и вторым счетчиками-сумматорами, дополнительно выбирают режим торможения транспортного средства за счет осуществления заданной длительности нажатия на педаль тормоза, оценивают соответствия заданного режима торможения путем сравнения текущего значения длительности воздействия на педаль тормоза с заданным значением, при этом осуществляют выдачу сигнала на индикатор соответствия режима торможения в случае превышения текущих значений длительности нажатия на педаль тормоза над заданными, осуществляют выдачу индикации о значениях полного тормозном пути и тормозного пути на участке юза, после выдачи сигнала о соответствии режима торможения и после полной остановки транспортного средства.The technical result of the invention is achieved by the fact that in the method of determining the braking distance of a vehicle, which consists in the fact that information about the vehicle’s movement is obtained in the form of a first sequence of pulses, for example, using a magnetoelectric sensor mounted on the shaft of the vehicle’s speedometer, the intervals between these pulses are filled pulses of the second sequence with a higher constant frequency, remember the number of pulses in the previous and subsequent int the intervals between the pulses of the first sequence, by comparing the stored number of pulses, the sign of acceleration is determined, the signal "Start of braking" is generated and stored from the negative value of the acceleration, from this moment the first counter-adder is filled with pulses of the first sequence reduced to linear path sizes, while in the period braking each stored number of pulses in one of the selected intervals between pulses of the first sequence is compared with a predetermined number of pulses If the first value exceeds the second value and the second value is exceeded, the second signal is generated using the “Brake using”, which prohibits the receipt of pulses of the first sequence to the first counter-adder, and allows the arrival of braking distance codes, which form from the output of the inertial decelerometer, which is rigidly fixed on a vehicle, with the appearance of the signal "Start of braking", the number of pulses of the first sequence reduced to linear dimensions of the path is stored second meter-adder, determine the difference between the first and second meter-adders, additionally select the braking mode of the vehicle by performing a given duration of depressing the brake pedal, evaluate the correspondence of a given braking mode by comparing the current value of the duration of exposure to the brake pedal with a given value, this provides a signal to the indicator of compliance of the braking mode in case of exceeding the current values of the duration of pressing the brake pedal specified above for the issuing of the indication of the values of the total braking distance and the braking distance on a plot Hughes, after the issuance of a signal according to the braking mode, and after stopping the vehicle.
Способ реализуется в устройстве для определения тормозного пути транспортного средства, содержащем датчик пути, инерционный децелометр, блок определения тормозного пути, индикатор тормозного пути на участке юза, индикатор общего тормозного пути, причем выход датчика пути и инерционного децелометра соединен с первым и вторым входами блока определения тормозного пути, блок определения тормозного пути содержит блок преобразования информации о движении в скорость, генератор постоянной частоты импульсов, блок определения, формирования и запоминания сигналов "Начало торможения", "Условное торможение юзом", "Инверсное условное торможение юзом", первый, второй и третий элементы И, делитель, первый и второй счетчики-сумматоры, вычитатель, блок усиления и формирования кодов тормозного пути от децелерометра, при этом первым и вторым входами блока определения тормозного пути являются входы блока преобразования информации о движении в скорость и блока усиления и формирования кодов тормозного пути от децелерометра, выход блока преобразования информации о движении в скорость соединен с первым входом блока определения, формирования и запоминания сигналов "Начало торможения", "Условное торможение юзом", "Инверсное условное торможение юзом" и одновременно с первым входом первого элемента И, выход которого через делитель соединен одновременно с первым входом второго элемента И и входом первого счетчика-сумматора, выход которого соединен с первым входом вычитателя, второй вход которого соединен с выходом второго счетчика-сумматора, первый и второй входы которого соединены соответственно с выходами второго и третьего элементов И, вторые входы которых соединены соответственно со вторым и третьим выходами блока определения, формирования и запоминания сигналов "Начало торможения", "Условное торможение юзом", "Инверсное условное торможение юзом", первый выход которого соединен одновременно со вторым входом первого элемента И и третьим входом блока усиления и формирования кодов тормозного пути от децелерометра, второй вход которого соединен с выходом генератора постоянных сигналов, выход которого одновременно соединен со вторым входом блока определения, формирования и запоминания сигналов "Начало торможения", "Условное торможение юзом", "Инверсное условное торможение юзом", третий вход которого является входом сигнала «Уставка Vmin», выход вычитателя и выход второго счетчика-сумматора являются соответственно первым и вторым выходами блока определения тормозного пути, в которое дополнительно введены четвертый и пятый элементы И, контактный датчик нажатия на педаль, блок оценки режима торможения и индикатор заданного режима торможения, причем вход блока оценки режимов торможения соединен с выходом контактного датчика, а выход соединен одновременно с входом индикатора соответствия режима торможения и вторыми входами четвертого и пятого элементов И, первые входы которых соединены соответственно с первым и вторым выходами блока определения тормозного пути, а выходы соединены соответственно со входами индикатора тормозного пути на участке юза и индикатора общего тормозного пути.The method is implemented in a device for determining the stopping distance of a vehicle, comprising a track sensor, an inertial decelometer, a stopping distance detection unit, a stopping distance indicator in a portion of a user, an indicator of the total stopping distance, wherein the output of the track sensor and the inertial decelometer are connected to the first and second inputs of the determining unit the braking distance, the braking distance determination unit comprises a unit for converting motion information into speed, a constant pulse frequency generator, a unit for determining, generating and storing signals "Start braking", "Conditional braking with a node", "Inverse conditional braking with a node", the first, second and third elements And, the divider, the first and second counters-adders, a subtractor, a block of amplification and generation of braking distance codes from the decelerometer, when the first and second inputs of the braking distance determination unit are the inputs of the conversion of motion information into speed unit and the amplification and generation of braking distance codes from the decelerometer, the output of the conversion of movement information to speed is connected inen with the first input of the unit for determining, generating and storing signals "Start braking", "Conditional braking with a user", "Inverse conditional braking with a user" and simultaneously with the first input of the first element And, the output of which through a divider is connected simultaneously with the first input of the second element And and the input of the first counter-adder, the output of which is connected to the first input of the subtractor, the second input of which is connected to the output of the second counter-adder, the first and second inputs of which are connected respectively to the outputs of the second and third And elements, the second inputs of which are connected respectively with the second and third outputs of the block for determining, generating and storing signals "Start braking", "Conditional braking with a node", "Inverse conditional braking with a node", the first output of which is connected simultaneously with the second input of the first element And and the third input of the amplification unit and the formation of braking distance codes from the decelerometer, the second input of which is connected to the output of the constant signal generator, the output of which is simultaneously connected to the second input of the determination unit Forming and storing signals "Starting inhibition,""Conditional braking skid", "Inverse conventional braking skid", the third input of which is the input signal "Setpoint V min», the output of the subtracter and the output of the second counter-adder are respectively first and second block outputs determining the braking distance into which the fourth and fifth And elements are additionally introduced, a contact pedal pressing sensor, a braking mode evaluation unit and a predetermined braking mode indicator, the input of the braking mode evaluation unit being connected is connected to the output of the contact sensor, and the output is connected simultaneously with the input of the indicator of compliance of the braking mode and the second inputs of the fourth and fifth elements And, the first inputs of which are connected respectively to the first and second outputs of the stopping distance detection unit, and the outputs are connected respectively to the inputs of the stopping distance indicator on section of the skid and indicator of the total braking distance.
Блок оценки режимов торможения состоит из генератора импульсов, элемента И, счетчика, порогового устройства, задатчика сигналов, причем входом блока оценки режимов торможения является первый вход элемента И, второй вход которого соединен с выходом генератора импульсов, а выход через счетчик соединен с первым входом порогового устройства, второй вход которого соединен с выходом задатчика сигналов, выход порогового устройства является выходом блока оценки режимов торможения.The braking mode evaluation unit consists of a pulse generator, an And element, a counter, a threshold device, a signal generator, and the input of the braking mode evaluation unit is the first input of the And element, the second input of which is connected to the output of the pulse generator, and the output through the counter is connected to the first input of the threshold device, the second input of which is connected to the output of the signal setter, the output of the threshold device is the output of the unit for evaluating the braking conditions.
Новыми признаками, обладающими существенными отличиями по способу, являются следующие действия:New features that have significant differences in the method are the following actions:
- выбирают режим торможения транспортного средства за счет осуществления заданной длительности нажатия на педаль тормоза;- choose the braking mode of the vehicle due to the implementation of the specified duration of pressing the brake pedal;
- оценивают соответствия заданного режима торможения путем сравнения текущего значения длительности воздействия на педаль тормоза с заданным значением;- assess compliance with a given braking mode by comparing the current value of the duration of exposure to the brake pedal with a given value;
- осуществляют выдачу сигнала на индикатор соответствия режима торможения в случае превышения текущих значений длительности нажатия на педаль тормоза над заданными;- they issue a signal to the indicator of the correspondence of the braking mode if the current values for the duration of pressing the brake pedal exceed the set values;
- осуществляют выдачу индикации о значениях полного тормозного пути и тормозного пути на участке юза, после выдачи сигнала о соответствии режима торможения и после полной остановки транспортного средства.- carry out the indication of the values of the total braking distance and braking distance on the site, after issuing a signal about the conformity of the braking mode and after the vehicle stops completely.
В устройстве существенными отличиями являются четвертый и пятый элементы И, контактный датчик нажатия на педаль, блок оценки режима торможения, индикатор соответствия режима торможения и новые связи между элементами схемы.Significant differences in the device are the fourth and fifth AND elements, a contact sensor for depressing the pedal, a block for evaluating the braking mode, an indicator of the correspondence of the braking mode, and new connections between circuit elements.
На фиг.1 приведена структурная схема устройства определения тормозного пути, на фиг.2 - то же, блока определения тормозного пути, на фиг.3 - то же, блока оценки режимов торможения.In Fig.1 shows a structural diagram of a device for determining the braking distance, in Fig.2 is the same block determination of the braking distance, Fig.3 is the same block evaluation of braking conditions.
Устройство определения тормозного пути содержит датчик 1 пути, инерционный децелометр 2, блок 3 определения тормозного пути, индикатор 4 тормозного пути на участке юза, индикатор 5 общего тормозного пути, четвертый 6 и пятый 7 элементы И, контактный датчик 8 нажатия на педаль, блок 9 оценки режима торможения и индикатор 10 режима торможения, причем выход датчика 1 пути и инерционного децелометра 2 соединены с первым и вторым входами блока 3 определения тормозного пути, первый, второй и третий выходы которого соединены соответственно с первыми входами четвертого 6 и пятого 7 элементов И, выходы которых соединены со входами индикатора на участке юза, индикатором тормозного пути и входом индикации торможения. Контактный датчик 8 соединен через блок 9 оценки режима торможения одновременно со вторыми входами четвертого 6 и пятого 7 элементов И, входом индикатора соблюдения режима торможения.The braking distance determination device comprises a
Блок 11 определения тормозного пути содержит блок 12 преобразования информации о движении в скорость, генератор 13 постоянной частоты импульсов, блок 14 определения, формирования и запоминания сигналов "Начало торможения", "Условное торможение юзом", "Инверсное условное торможение юзом", первый 15, второй 16 и третий 17 элементы И, делитель 18, первый 19 и второй 20 счетчики-сумматоры, вычитатель 21, блок 22 усиления и формирования кодов тормозного пути от децелерометра. При этом первым и вторым входами блока 11 определения тормозного пути является вход блока 12 преобразования информации о движении в скорость и первый вход блока 22 усиления и формирования кодов тормозного пути от децелерометра, выход блока 12 преобразования информации о движении в скорость соединен одновременно с первым входом блока 14 определения, формирования и запоминания сигналов "Начало торможения", "Условное торможение юзом", "Инверсное условное торможение юзом" и с первым входом первого 15 элемента И, выход которого через делитель 18 соединен одновременно с первым входом второго элемента И и с входом первого 19 счетчика-сумматора, выход которого соединен с первым входом вычитателя 21, второй вход которого соединен с выходом второго 20 счетчика-сумматора, первый и второй входы которого соединены соответственно с выходами второго 16 и третьего 17 элементов И, вторые входы которых соединены соответственно со вторым и третьим выходами блока 14 определения, формирования и запоминания сигналов "Начало торможения", "Условное торможение юзом", "Инверсное условное торможение юзом", первый выход которого соединен одновременно со вторым входом первого 15 элемента И и третьим входом блока 22 усиления и формирования кодов тормозного пути от децелерометра 2, второй вход которого соединен с выходом генератора 13 постоянных сигналов, выход которого одновременно соединен со вторым входом блока 14 определения, формирования и запоминания сигналов "Начало торможения", "Условное торможение юзом", "Инверсное условное торможение юзом", третий вход которого является входом сигнала «Уставка Vmin». Выход вычитателя 21, выход второго 20 счетчика-сумматора, первый выход блока 14 определения, формирования и запоминания сигналов "Начало торможения", "Условное торможение юзом", "Инверсное условное торможение юзом" являются соответственно первым, вторым и третьим выходами блока 11 определения тормозного пути. Блок 9 оценки режимов торможения состоит из генератора 23 импульсов, элемента И 24, счетчика 25, порогового устройства 26, задатчика 27 сигналов, причем вход блока 9 оценки режимов торможения является первый входом элемента И 25, второй вход которого соединен с выходом генератора 23 импульсов, а выход через счетчик 25 соединен с первым входом порогового устройства 26, второй вход которого соединен с выходом задатчика 27 сигналов, выход порогового устройства 26 является выходом блока 9 оценки режимов торможения.
Сущность предлагаемого способа заключается в следующем.The essence of the proposed method is as follows.
Информацию о движении транспортного средства S преобразуют в скорость (блок 12) в виде первой последовательности импульсов f1.Vehicle motion information S is converted to speed (block 12) in the form of a first pulse train f 1 .
Это преобразование осуществляют, например, с помощью магнитоэлектрического датчика, установленного на валу тросика спидометра транспортного средства. В блоке 14 выделяют три интервала между импульсами первой последовательности f1 и заполняют каждый интервал импульсами второй последовательности f2. В процессе заполнения интервалов импульсами f2 осуществляют сравнение количества импульсов в первом N1 и во втором N2 интервалах, и если количество импульсов во втором интервале N2 больше количества импульсов в первом интервале N1, то формируют и запоминают сигнал "Начало торможения" (НТ), которым открывают элемент И (14), разрешают работу блока 21 и посылают на управление стоп-сигналами.This conversion is carried out, for example, using a magnetoelectric sensor mounted on the shaft of the vehicle speedometer cable. In
Количество импульсов в третьем интервале N3 сравнивают с числом-уставкой, соответствующим минимальной скорости транспортного средства, и если N3 больше значения уставки, то на выходе блока 14 формируют дополнительный сигнал "Условное торможение юзом" (ТЮ) и снимают сигнал 
Так как сигнал НТ формируют раньше сигнала ТЮ, то с блока 12 через схему И 15 и делитель 18 в первый 19 счетчик поступают импульсы, которые подсчитываются с внутренним коэффициентом пересчета "К", задаваемым делителем 18, в линейные размеры тормозного пути. Импульсы с выхода счетчика 19 поступают на первые входы вычитателя 21. Параллельно импульсы с делителя 18 через открытый элемент И 16 поступают на счетный вход второго счетчика-сумматора 20 и далее на вторые входы вычитателя 21 и в блок индикации 5 общего тормозного пути Sто.Since the NT signal is generated earlier than the TH signal, then pulses are received from
Поскольку на первых и вторых входах вычитателя 21 - одно и то же число, то на индикаторе 4 будет отображаться нулевое значение тормозного пути (Sтю).Since the first and second inputs of the
При появлении на выходе блока 14 сигнала ТЮ ("Условное начало торможения юзом") элемент И 16 закрывается, открывается элемент И 17 и на вторые входы счетчика-сумматора 20 начинают поступать коды тормозного пути с децелерометра 2 через блок 22.When the TU signal appears at the output of block 14 (“Conditional start of braking by the user”), the And 16 element closes, the And 17 element opens and the braking distance codes from decelerometer 2 through
Пока нет истинного юза, значения тормозного пути на выходах счетчиков-сумматоров 19 и 20 имеют одинаковые значения, а на выходе вычитателя 21 сохраняется нулевое значение.While there is no true use, the braking distance values at the outputs of the
При наличии истинного юза поступление импульсов с блока 12 прекращается, отчего на выходах счетчика-сумматора 19 фиксируется соответствующее значение тормозного пути, а на выходах счетчика-сумматора 20 продолжает изменяться значение тормозного пути до момента отключения инерционного децелерометра 2, т.е. до момента полного останова транспортного средства.If there is a true user, the impulse from
Блок 9 оценки режимов торможения предназначен для контроля режима торможения путем оценки длительности нажатия на педаль тормоза, так как разброс в длительности нажатия на педаль тормоза оказывает влияние на значения тормозного пути.
При нажатии на педаль тормоза срабатывает контактный датчик, который выдает сигнал на первый вход элемента И 24, на второй вход которого поступает сигнал с выхода генератора 23 импульсов, с выхода элемента И 24 сигнал поступает на счетчик 25, который определяет текущую длительность нажатия на педаль тормоза. Для осуществления сравнения текущей длительности нажатия на педаль тормоза с заданным значением используется пороговое устройство 26.When you press the brake pedal, a contact sensor is activated, which gives a signal to the first input of the And 24 element, the second input of which receives a signal from the output of the 23 pulse generator, from the output of the And 24 signal goes to the
Сигнал с счетчика 25 поступает на первый вход порогового устройства 26, на второй вход которого поступает сигнал с выхода задатчика 27 сигналов.The signal from the
В случае, если длительность нажатия на педаль тормоза будет больше заданного значения, то тогда сигнал с выхода порогового устройства 26 поступает на вторые входы пятого 6 и шестого 7 элементов И, обеспечивая тем самым прохождение сигналов на индикаторы 4, 5 и 10.If the duration of pressing the brake pedal is greater than the specified value, then the signal from the output of the
В момент полного останова транспортного средства на индикаторе 4 отображается чистое значение тормозного пути на участке юза, а именно Sтю=Sто-Sт.At the moment of a complete stop of the vehicle, indicator 4 displays the net braking distance in the section of the skid, namely S ty = S then -S t .
При отсутствии юза поступление импульсов с блока 12 и с децелерометра 2 прекращается одновременно, т.е. на выходах счетчиков-сумматоров 19 и 20 зафиксируются одинаковые значения, отчего на индикаторе 4 будет отображаться нулевое значение, а на индикаторе 5 - значение тормозного пути Sто=Sт.In the absence of a user, the receipt of pulses from
Таким образом, тормозной путь определяется в соответствии с заданным режимом торможения, что позволить исключить влияние случайного фактора, обусловленного длительностью нажатия на педаль тормоза.Thus, the braking distance is determined in accordance with the specified braking mode, which allows to exclude the influence of a random factor due to the duration of pressing the brake pedal.
Источник информацииThe source of information
1. Патент РФ №2289803, кл. G01M 17/007 (2006.01) от 11.07.2005 г.1. RF patent No. 2289803, class.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2007122163/11A RU2342644C1 (en) | 2007-06-13 | 2007-06-13 | Method for determining vehicle braking distance and device for its measurement |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2007122163/11A RU2342644C1 (en) | 2007-06-13 | 2007-06-13 | Method for determining vehicle braking distance and device for its measurement |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2342644C1 true RU2342644C1 (en) | 2008-12-27 |
Family
ID=40376945
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2007122163/11A RU2342644C1 (en) | 2007-06-13 | 2007-06-13 | Method for determining vehicle braking distance and device for its measurement |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2342644C1 (en) |
-
2007
- 2007-06-13 RU RU2007122163/11A patent/RU2342644C1/en active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH02201240A (en) | Mass detector for automobile | |
| KR940014032A (en) | Method and apparatus for measuring vehicle braking system efficiency | |
| JP7445666B2 (en) | Ultrasound echo processing when there is a Doppler shift | |
| SE528567C2 (en) | Data generating system for adaptive cruise control method in vehicle, measures distance to vehicle in front repeatedly when driving around bend | |
| RU2404897C1 (en) | Method of determining transport facility braking distance and device to this end | |
| RU2342643C1 (en) | Method for determining vehicle braking distance and device for its measurement | |
| GB1004840A (en) | Methods and apparatus for obtaining traffic data | |
| RU2342644C1 (en) | Method for determining vehicle braking distance and device for its measurement | |
| CN1330951C (en) | System for automatically determining a public transport vehicle emergency braking characteristics, in particular of a railway vehicle | |
| CN103308710A (en) | Motor vehicle speed detection device and method based on piezoelectric transducers | |
| CN106494398A (en) | The reminding method and mobile terminal that prevent vehicle rear-end collision based on mobile terminal | |
| RU2450252C1 (en) | Method to select vehicle braking conditions and device to this end | |
| RU2448853C1 (en) | Method of determining braking path and device to this end | |
| CN115932807A (en) | Echo signal processing method, circuit, chip and device of ultrasonic sensor | |
| RU2453822C1 (en) | Method of determining braking path and device to this end | |
| JP2018527577A (en) | How to determine the speed of a rail vehicle | |
| JPS58156872A (en) | Ultrasonic measuring device of distance | |
| RU2289803C1 (en) | Method for determining braking distance of vehicle | |
| RU2157517C1 (en) | Vehicle braking distance check method | |
| CN112298275A (en) | Train section occupation detection method, device and system | |
| RU2180630C2 (en) | Vehicle brake system diagnosing method | |
| RU2407660C1 (en) | Method of testing state of transport facility main braking system in road conditions and device to this end | |
| CN203299224U (en) | Motor vehicle speed detection device based on piezoelectric sensor | |
| RU2338159C1 (en) | Method for vehicle data computation system functioning and device for implementation of method | |
| SU958959A1 (en) | Railway flaw detector |