RU2406959C1 - Способ измерения дульной скорости снаряда - Google Patents
Способ измерения дульной скорости снаряда Download PDFInfo
- Publication number
- RU2406959C1 RU2406959C1 RU2009126134/02A RU2009126134A RU2406959C1 RU 2406959 C1 RU2406959 C1 RU 2406959C1 RU 2009126134/02 A RU2009126134/02 A RU 2009126134/02A RU 2009126134 A RU2009126134 A RU 2009126134A RU 2406959 C1 RU2406959 C1 RU 2406959C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- barrel
- waveguide
- projectile
- velocity
- communication element
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
- F41A21/00—Barrels; Gun tubes; Muzzle attachments; Barrel mounting means
- F41A21/32—Muzzle attachments or glands
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
- F41G3/00—Aiming or laying means
- F41G3/12—Aiming or laying means with means for compensating for muzzle velocity or powder temperature with means for compensating for gun vibrations
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/64—Devices characterised by the determination of the time taken to traverse a fixed distance
- G01P3/66—Devices characterised by the determination of the time taken to traverse a fixed distance using electric or magnetic means
- G01P3/665—Devices characterised by the determination of the time taken to traverse a fixed distance using electric or magnetic means for projectile velocity measurements
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S11/00—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation
- G01S11/02—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using radio waves
- G01S11/023—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using radio waves using impedance elements varying with distance
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
- G01S13/58—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems
Abstract
Предложено использовать ствол или дульный тормоз в качестве волновода, который эксплуатируется ниже предельной частоты соответствующей электрической и/или магнитной моды (ТЕ и ТМ) волновода. Волновод и снаряд образуют систему, в которой положение снаряда влияет на электромагнитное поле на приемном элементе связи. Характеристическое временное изменение напряженности электромагнитного поля в месте расположения приемного элемента связи, возникающее за счет изменения расстояния между снарядом и приемным элементом связи, измеряется и используется для определения дульной скорости снаряда. Способ обеспечивает бесконтактное измерение скорости снаряда и функционирует независимо от используемого ствола без вмешательства в его конструкцию. 2 н. и 7 з.п. ф-лы, 4 ил.
Description
В известных устройствах и способах измерения используется, по меньшей мере, одна пара катушек, расположенная, как правило, за дульным тормозом ствола. Катушки расположены на определенном расстоянии друг от друга, причем скорость Vo определяется измеренным временем, которое требуется снаряду, чтобы пройти определяемый катушками путь.
Такое устройство известно из СН 691143 А5. Для измерения скорости снаряда на дуле ствола орудия с высоким темпом стрельбы на расстоянии друг от друга на несущей трубе расположены два датчика. Эти срабатывающие на изменение магнитного потока датчики связаны с обрабатывающей электроникой и содержат пару катушек и замкнутый магнитный контур. Измеренная скорость снаряда или актуализованное, таким образом, время установки взрывателя передается снаряду в качестве информации, как правило, перед его вылетом из дульной зоны.
В DE 69709291 Т2 (ЕР 0840087 В1) раскрыты средства для управления начальной скоростью снаряда. При этом предусмотрен датчик, который может измерять относящийся к дульной скорости параметр. Это осуществляется с помощью расположенных, по меньшей мере, в или на стволе датчиков, которые могут воспринимать более высокое давление в нем, устанавливающееся на стволе за счет нагрева пороховых газов. В качестве датчиков используются тензометры, пригнанные так, что они имеют контакт со стволом. При этом измеряется протяженность ствола. По разнице времени между регистрацией прохождения снаряда посредством обоих отдельных датчиков определяются движение и тем самым скорость снаряда.
В DE 10352047 А1 предложено расположить, по меньшей мере, два отстоящих друг от друга датчика на стволе или интегрировать их непосредственно в него. При прохождении снаряда датчики из-за давления газов на его дно приобретают расширение, которое преобразуется в электрический сигнал и при необходимости после усиления подается к подключенному устройству его обработки. В качестве датчиков используются преимущественно кварцевые датчики в виде продольных измерительных дюбелей, которые расположены в несущем кольце на стволе или вокруг ствола или непосредственно в нем. Кварцевые датчики обладают тем большим преимуществом, что они могут преобразовывать в сигналы даже малейшие изменения давления, сами выполнены очень стабильными, могут быть интегрированы с высокой точностью посадки, т.е. в прочном контакте без возможности смещения относительно ствола. Механические нагрузки ствола не оказывают за счет этого никаких воздействий на результат косвенного измерения давления. К тому же датчики не подвергаются непосредственно давлению газов и в дополнение к имеющемуся корпусу встроены в прочную конструкцию.
Напротив, в DE 102005024179 А1 полностью отсутствует непосредственное измерение актуальной дульной скорости, поскольку фактическая дульная скорость определяется за счет информации об актуальной скорости полета снаряда, т.е. обратно вычисляется по ней. На основе этой актуальной скорости снаряда корректируется время его взрывания с помощью нормальной дульной скорости, и предварительно установленное время взрывания используется в качестве актуального времени установки взрывателя. Для передачи этой информации снаряду служит микроволновый передатчик, работающий преимущественно в гигагерцовом диапазоне, который передает боеприпасу или снаряду актуальную, определяемую пунктом управления огнем установку взрывателя.
Другой способ заключается в том, чтобы использовать ствол в качестве круглого волновода и измерять доплеровскую скорость снаряда в стволе, как это описано в ЕР 0023365 А2. Частота сигнала лежит при этом выше предельной частоты для соответствующей моды волновода. Возникающая при этом электромагнитная волна распространяется в стволе и отражается от снаряда. Кроме того, возникает доплеровский частотный сдвиг, зависимый от скорости в данный момент.
При этом недостаток в том, что два датчика должны находиться на определенном расстоянии друг от друга. Эта конструкция удлиняет измерительное устройство на дуле ствола. Это может привести к нестабильности всего орудия или вызвать проблемы при использовании подкалиберных боеприпасов. Освобождающиеся при выходе из ствола пороховые газы могут повредить измерительное устройство. Кроме того, датчики должны быть закреплены непосредственно в или на стволе. Во многих случаях поставщик ствола и поставщик устройства для измерения дульной скорости не одно и то же лицо. Это приводит к тому, что расположение датчиков на или в стволе возможно лишь в сложных условиях или оно вообще невозможно. Устройство для измерения дульной скорости должно функционировать независимо от используемого ствола без вмешательства в сам ствол. Другой недостаток возникает из-за того, что измерения скорости полета и программирование времени взрывания вне ствола посредством микроволнового передатчика требуют определенной помехоустойчивости при передаче информации между передатчиком и снарядом. Помехи естественного рода, как и умышленные помехи за счет мешающего передатчика могут препятствовать измерению скорости полета и последующему программированию вплоть до их невозможности. Кроме того, методами ведения «электронной войны» можно обнаружить излучение передатчика и засечь местоположение орудия. Таким образом, местоположение орудия становится известно противнику, который может принять ответные меры по его подавлению. В настоящее время действует принцип «видеть, но быть невидимым». Выдав свое местоположение за счет излучения, орудие становится крайне уязвимым со стороны эффективных систем вооружения. Кроме того, при измерении доплеровского частотного сдвига к стабильности осциллятора предъявляются определенные требования. Вибрации, возникающие при выстреле, могут изменить частоту передатчика в данный момент и повысить затраты на точное измерение частотного сдвига. К тому же ствол действует в качестве открытого круглого волновода и может действовать в качестве антенны. Это означает, что внешнее подслушивающее устройство может обнаружить излучение и засечь местоположение орудия.
Задачей изобретения является бесконтактное измерение дульной скорости, которое было бы лишено названных недостатков.
Эта задача решается посредством признаков п.1 формулы. Предпочтительные варианты приведены в зависимых пунктах.
В основе изобретения лежит идея использования ствола и/или частей дульного тормоза также в качестве волноводов (волноводом считается труба характерной формы сечения, которая имеет стенку очень хорошей электропроводности. В технике широко распространены, прежде всего, прямоугольные и круглые волноводы), которые, однако, эксплуатируются ниже предельной частоты соответствующей моды волновода. (Основы этого см. http://people.ee.ethz.ch/~kkrohne/AMIV/Wellenleiter.pdf. стр.24-33 или http://prp0.physik.tu-darmstadt.de/~ejakobi/Mikrowel.pdf, на которые дана ссылка.) В эксплуатируемом, таким образом, волноводе не может распространяться электромагнитная волна, и тем самым не происходит переноса энергии вдоль волновода. Электромагнитное поле экспоненциально уменьшается в направлении волновода, что основано не на омическом затухании, а возникает как решение уравнений Максвелла.
Электромагнитное поле должно отвечать краевому условию для круглого волновода и краевому условию на снаряде. При этом следует учесть, что круглый волновод необязательно должен иметь точно кругообразное сечение. Напротив, в стенке волновода может быть выполнен также профиль для достижения желаемого поперечного распределения электромагнитного поля. На фиг.3 показано, как ребристая структура в дульном тормозе обеспечивает селекцию моды. При выполнении всех краевых условий возникает сила сигнала в месте z=0 (если Zk=0), которая определяется положением z=zP снаряда в волноводе. Смещение ZK между передающим 3.1 и приемным 3.2 элементами связи может служить, при необходимости, для лучшей селекции моды. Как правило, однако, должно быть ZK=0, и это относится только к приемному элементу связи, расположенному ближе всего к передающему элементу связи 3.1. На фиг.3 изображено устройство, состоящее из передающего 3.1 и приемного 3.2 элементов связи. Однако, как видно на фиг.4, для повышения точности измерения несколько приемных элементов связи 4.2 могут быть расположены последовательно очень близко друг к другу и тем самым компактно в направлении конца ствола и перед передающим элементом связи 4.1. При этом дульный тормоз не удлиняется искусственным путем, что исключает недостаток длинного устройства для измерения дульной скорости.
Измерительное устройство образовано орудийным стволом или другим трубчатым выстреливающим устройством, снарядом, дульной зоной ствола, например дульным тормозом, а также, по меньшей мере, одним осциллятором, передающим элементом связи и, по меньшей мере, одним или несколькими приемными элементами связи, причем это число зависит от нужной точности измерения измерительного устройства.
Преимущество этого простого измерительного устройства в том, что дульную зону или дульный тормоз не приходится удлинять искусственным путем. Измерительное устройство интегрировано непосредственно в дульный тормоз. К тому же оно может использоваться независимо от типа снарядов (полно- или подкалиберные). Измерительное устройство компактное, поскольку ствол и дульная зона, в частности используемый, как правило, на орудийном стволе дульный тормоз, входят в измерительную конструкцию. Точность самого измерения не зависит от частоты осциллятора, так что используемый осциллятор необязательно должен иметь высокую частотную стабильность, как при известных измерениях доплеровской частоты. Только нижняя и верхняя частоты не должны быть соответственно ниже или выше заданных значений. Простое измерение возникает к тому же за счет того, что регистрируется не частота, а огибающая. Измерительное устройство может эксплуатироваться в одномодовом режиме.
Изобретение более подробно поясняется на примере его осуществления со ссылкой на чертежи, на которых представлено следующее:
фиг.1 - измерительное устройство для измерения дульной скорости снаряда;
фиг.2 - схематично ограниченный круглый волновод по фиг.1;
фиг.3 - измерительная секция, интегрированная в дульный тормоз и снабженная ребристой структурой для селекции моды;
фиг.4 - измерительная секция по фиг.3 с несколькими элементами связи.
На фиг.1 и 2 изображена принципиальная конструкция измерительного устройства 100 для осуществления способа измерения. Устройство 100 содержит орудийный ствол 1, здесь с дульным тормозом 3, и осциллятор 4, который через линию 5 подачи сигнала электрически соединен для возбуждения с передающим элементом связи 6. Приемный элемент связи 7 служит для приема сигнала и кабелем 8 соединен с приемным блоком 9, состоящим из детектора 9.1 и устройства 9.2 для обработки сигнала. Оба элемента связи 6, 7 интегрированы в дульный тормоз 3 и образуют пару.
Осциллятор 4 возбуждает через передающий элемент связи 6 моду ТЕ; ТМ волновода. При этом в данном примере выбирается частота, находящаяся ниже предельной частоты данной моды волновода. Нужная мода волновода возбуждается посредством механической и электромагнитной селекции. За счет системы «ствол» 1 (на фиг.2 волновод 1') и снаряд 2 (на фиг.2 цилиндр 2') возникает сила сигнала в месте z=0, которая зависит от положения z=zP снаряда 2. Приемный элемент связи 7, здесь датчик «pick-up», принимает этот сигнал, направляемый к приемному блоку 9.
Как уже сказано, измерительное устройство 100 при выбранной моде волновода эксплуатируется ниже предельной частоты этой моды (below cutoff frequency) волновода или его части, интегрированной в дульный тормоз. Это не только основная мода, но и возможны более высокие моды. Различать следует между поперечной электрической ТЕ и поперечной магнитной ТМ модами. Обе моды используются и здесь.
С помощью фиг.2 более подробно поясняется основной принцип способа измерения. Если ограничить круглый волновод 1' цилиндрической цапфой 2', то электромагнитное поле должно удовлетворять, с одной стороны, краевым условиям на стенках волновода, а с другой стороны, краевым условиям на дне цилиндра. Стенки и дно цилиндра имеют идеальную проводимость. Это означает, что тангенциальная составляющая напряженности электрического поля на этих поверхностях «Е=0 V/m» (нуль) и что нормальная составляющая магнитной индукции на этих поверхностях «В=0 Т» (нуль). Это может достигаться с вводом двух долей поля: первоначального электромагнитного поля, которое удовлетворяет только краевым условиям на стенках, и дополнительной доли, которая имеет такое же поперечное распределение, что и первоначальное поле, и тем самым тоже удовлетворяет краевым условиям на стенках. Частота лежит ниже предельной частоты для выбранной моды волновода. Чтобы удовлетворять краевым условиям на дне цилиндра z=zP, вырабатывается вторая доля поля, которая за счет наложения устраняет тангенциальную составляющую напряженности электрического поля и нормальную составляющую магнитной индукции первоначального поля. Наложение обеих долей дает в месте z=0 силу сигнала, которая зависит от положения дна цилиндра в месте z=zP.
Если проанализировать временную характеристику силы сигнала в месте z=0, то можно сделать вывод о дульной скорости V0.
Как видно на фиг.3, желаемая мода волновода может быть возбуждена за счет механических конструктивных мер, здесь, например, с помощью ребристой структуры на стенке волновода. Кроме того, селекция моды поддерживается видом возбуждения с помощью передающего элемента связи 10.1. На фиг.3 волновод изображен как часть дульного тормоза. Смещение ZK между передающим 10.1 и приемным 10.2 элементами связи может служить, при необходимости, для лучшей селекции моды. Как правило, однако, должно быть ZK=0, и это относится только к приемному элементу связи, расположенному ближе всего к передающему элементу связи 10.1.
На фиг.4 показано, как с несколькими приемными элементами связи 11.1 повышается точность измерения. Следует обратить внимание на то, что наиболее удаленный от конца ствола приемный элемент связи 11.2 находится на таком же удалении от конца ствола, что и передающий элемент связи 11.1. Это означает, что после передающего элемента связи 11.1 не следует располагать никаких приемных элементов связи 11.2.
Недостатки описанных выше методов в уровне техники устранены за счет предложенного измерительного устройства благодаря следующим свойствам.
- Элементы связи (передающие и приемные) расположены очень близко друг к другу и тем самым интегрированы в дульный тормоз 3. Удлинять дульный тормоз не требуется. Кроме того, элементы связи могут быть установлены также в стволе, если это возможно.
- Измерительное устройство интегрируется только в дульный тормоз (фиг.3), если это невозможно в стволе. Таким образом, измерительное устройство не зависит от ствола и тем самым также от его поставщика.
- Измерение происходит внутри дульного тормоза или ствола, чем достигается более высокая помехоустойчивость.
- Волновод эксплуатируется ниже предельной частоты, а за счет его длины минимизируются также излучения наружу.
- К осциллятору не предъявляются высокие требования в отношении стабильности, поскольку не требуется измерять доплеровскую частоту.
Claims (9)
1. Способ измерения дульной скорости снаряда в орудийном стволе или дульном тормозе, при котором ствол или дульный тормоз используют в качестве волновода, отличающийся тем, что волновод используют ниже предельной частоты соответствующей электрической и/или магнитной моды (ТЕ и ТМ) волновода.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что скорость снаряда в данный момент непрерывно измеряют и записывают в память.
3. Способ по любому из п.1 или 2, отличающийся тем, что характеристику скорости снаряда определяют в зависимости от времени.
4. Способ по любому из п.1 или 2, отличающийся тем, что во время движения снаряда в волноводе и до вылета снаряда прогнозируют скорость.
5. Способ по любому из п.1 или 2, отличающийся тем, что в качестве времени обработки выбирают момент, когда снаряд находится точно в месте расположения приемного элемента связи, причем измеряемый сигнал превращается в нуль или имеет другой характеристический параметр, и затем измеряют скорость.
6. Измерительное устройство для осуществления способа по любому из пп.1-5, содержащее ствол, дульный тормоз, генератор сигналов, который через линию подачи сигналов электрически соединен, по меньшей мере, с одним передающим элементом связи для возбуждения ствола, и приемную линию для передачи измеренных, по меньшей мере, на одном приемном элементе связи сигналов на устройство обработки.
7. Устройство по п.6, отличающееся тем, что генератор сигналов генерирует несущую частоту в режиме непрерывного излучения (CW-режим).
8. Устройство по п.6, отличающееся тем, что генератор сигналов генерирует модулированный сигнал.
9. Устройство по любому из пп.6-8, отличающееся тем, что генератор сигналов выполнен в виде осциллятора.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102006058375A DE102006058375A1 (de) | 2006-12-08 | 2006-12-08 | Verfahren zur Messung der Mündungsgeschwindigkeit eines Projektils oder dergleichen |
DE102006058375.2 | 2006-12-08 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2406959C1 true RU2406959C1 (ru) | 2010-12-20 |
Family
ID=38229055
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2009126134/02A RU2406959C1 (ru) | 2006-12-08 | 2007-10-19 | Способ измерения дульной скорости снаряда |
Country Status (21)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7825850B2 (ru) |
EP (1) | EP2097710B1 (ru) |
JP (1) | JP5529544B2 (ru) |
KR (1) | KR101445411B1 (ru) |
CN (1) | CN101589289B (ru) |
AT (1) | ATE456780T1 (ru) |
AU (1) | AU2007328057A1 (ru) |
CA (1) | CA2671701C (ru) |
CL (1) | CL2007003536A1 (ru) |
DE (2) | DE102006058375A1 (ru) |
DK (1) | DK2097710T3 (ru) |
ES (1) | ES2339612T3 (ru) |
NO (1) | NO20091715L (ru) |
NZ (1) | NZ577362A (ru) |
PT (1) | PT2097710E (ru) |
RU (1) | RU2406959C1 (ru) |
SA (1) | SA07280668B1 (ru) |
TW (1) | TWI414745B (ru) |
UA (1) | UA94488C2 (ru) |
WO (1) | WO2008067876A1 (ru) |
ZA (1) | ZA200903285B (ru) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2670314C1 (ru) * | 2017-08-07 | 2018-10-22 | Акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Дельта" | Способ введения в вычислительное устройство снаряда значения его дульной скорости |
RU2703835C1 (ru) * | 2018-10-08 | 2019-10-22 | Акционерное общество "ЗАСЛОН" | Инерционный способ определения начальной скорости управляемого снаряда нарезного орудия |
RU2731850C1 (ru) * | 2020-03-13 | 2020-09-08 | Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" (Госкорпорация "Росатом") | Способ определения внутрибаллистических параметров разгона метаемых объектов в ствольных метательных установках |
Families Citing this family (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102008024574A1 (de) * | 2008-05-21 | 2010-06-17 | Rheinmetall Air Defence Ag | Vorrichtung und Verfahren zur Messung der Mündungsgeschwindigkeit eines Projektils oder dergleichen |
WO2010108917A1 (de) * | 2009-03-24 | 2010-09-30 | Dynamit Nobel Defence Gmbh | Bestimmung der mündungsgeschwindigkeit eines geschosses |
DE102009030862B3 (de) * | 2009-06-26 | 2010-11-25 | Rheinmetall Air Defence Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Messung der Mündungsgeschwindigkeit eines Projektils oder dergleichen |
DE102010006530B4 (de) | 2010-02-01 | 2013-12-19 | Rheinmetall Air Defence Ag | Programmierbare Munition |
DE102010006528B4 (de) * | 2010-02-01 | 2013-12-12 | Rheinmetall Air Defence Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Programmierung eines Projektils |
DE102010006529B4 (de) * | 2010-02-01 | 2013-12-12 | Rheinmetall Air Defence Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Übertragung von Energie auf ein Projektil |
DE102011018248B3 (de) * | 2011-04-19 | 2012-03-29 | Rheinmetall Air Defence Ag | Vorrichtung und Verfahren zur Programmierung eines Geschosses |
CN102706216A (zh) * | 2012-03-31 | 2012-10-03 | 中国人民解放军济南军区72465部队 | 防空高炮炮口测速装置连接结构 |
US8935963B2 (en) * | 2012-07-30 | 2015-01-20 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Gas gun fixture to evaluate blast wave on target sample |
US9250035B2 (en) | 2013-03-21 | 2016-02-02 | Kms Consulting, Llc | Precision aiming system for a weapon |
KR101529124B1 (ko) * | 2013-07-09 | 2015-06-16 | 주식회사 풍산 | 발사 장치 |
DE102013108822C5 (de) * | 2013-08-14 | 2017-08-10 | Krauss-Maffei Wegmann Gmbh & Co. Kg | Waffe und Wurfkörper mit RFID-System |
CN104034914B (zh) * | 2014-05-26 | 2016-08-24 | 葛洲坝易普力股份有限公司 | 一种用于测量乳化炸药在炮孔内爆速的辅助装置 |
DE102014015833A1 (de) | 2014-10-28 | 2016-04-28 | Rheinmetall Air Defence Ag | Verfahren zur Datenübertragung von Daten an ein Projektil während des Durchlaufes einer Waffenrohranordnung, wobei ein Programmiersignal mit den Daten von einer Programmiereinheit erzeugt wird |
DE102014015832B4 (de) | 2014-10-28 | 2024-01-04 | Rheinmetall Air Defence Ag | Verfahren zur Datenübertragung von Daten an ein Projektil während des Durchlaufes einer Waffenrohranordnung |
US9654173B2 (en) * | 2014-11-20 | 2017-05-16 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Apparatus for powering a communication device and methods thereof |
DE102015001413B4 (de) | 2015-02-06 | 2020-02-27 | Rheinmetall Air Defence Ag | Hohlleiteranordnung zur Messung der Geschwindigkeit eines Projektils während des Durchlaufes einer Waffenrohranordnung |
CN105891530A (zh) * | 2016-06-21 | 2016-08-24 | 上海交通大学 | 弹体飞行速度测量方法及系统 |
CN106526221B (zh) * | 2016-11-30 | 2022-09-23 | 江苏科技大学 | 一种次口径子弹的速度测量装置 |
US10948253B2 (en) * | 2017-01-13 | 2021-03-16 | Wilcox Industries Corp. | Sensor system for advanced smart weapons barrels |
FI127708B (en) | 2017-06-14 | 2018-12-31 | Sako Oy | Procedure and arrangement for improving the precision of a sniper rifle |
US10429258B1 (en) * | 2017-06-16 | 2019-10-01 | United States Of America, As Represented By The Secretary Of The Navy | Blast attenuation mount |
US11493529B2 (en) * | 2019-05-23 | 2022-11-08 | Hydra Concepts | System for determining muzzle velocity of a firearm |
CN114633899B (zh) * | 2022-05-20 | 2022-08-26 | 中国飞机强度研究所 | 一种飞机强度测试的冲击动力试验用气体炮的组合阀系统 |
Family Cites Families (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2735981A (en) * | 1956-02-21 | Microwave interferometer | ||
US2514297A (en) * | 1943-03-03 | 1950-07-04 | Us Navy | Apparatus for observing the conduct of a projectile in a gun |
US2517133A (en) * | 1943-08-10 | 1950-08-01 | Henry H Porter | Apparatus for determining conditions within a gun barrel |
US2824284A (en) * | 1947-10-03 | 1958-02-18 | Thomas H Johnson | Microwave-registering of projectile position and velocity in guns |
US2691761A (en) * | 1948-02-03 | 1954-10-12 | Jr Nicholas M Smith | Microwave measuring of projectile speed |
US2755439A (en) * | 1952-11-12 | 1956-07-17 | Lane Wells Co | Bullet velocity measurement |
US3034049A (en) * | 1955-03-16 | 1962-05-08 | Sperry Rand Corp | Muzzle velocity chronograph |
US3765235A (en) * | 1972-10-31 | 1973-10-16 | Us Army | Method of measuring side slap of a projectile in gun tube |
US4030097A (en) * | 1976-02-02 | 1977-06-14 | Gedeon Anthony A | Muzzle velocity chronograph |
US4283989A (en) * | 1979-07-31 | 1981-08-18 | Ares, Inc. | Doppler-type projectile velocity measurement and communication apparatus, and method |
US4837718A (en) * | 1987-02-05 | 1989-06-06 | Lear Siegler, Inc. | Doppler radar method and apparatus for measuring a projectile's muzzle velocity |
AT389764B (de) * | 1988-03-04 | 1990-01-25 | Avl Verbrennungskraft Messtech | Verfahren und einrichtung zur bestimmung innenballistischer kenngroessen in rohrwaffen |
AT393038B (de) * | 1989-08-28 | 1991-07-25 | Avl Verbrennungskraft Messtech | Verfahren und einrichtung zur bestimmung von bewegungskenngroessen |
CH691143A5 (de) | 1995-03-17 | 2001-04-30 | Contraves Ag | Vorrichtung zur Messung der Geschossgeschwindigkeit an der Mündung eines Waffenrohres eines Geschützes hoher Kadenz. |
US5827958A (en) * | 1996-01-05 | 1998-10-27 | Primex Technologies, Inc. | Passive velocity data system |
GB2318856B (en) | 1996-10-30 | 2000-07-05 | Secr Defence | Means for controlling the muzzle velocity of a projectile |
US6644111B2 (en) * | 2002-02-15 | 2003-11-11 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army | Apparatus and method for measuring exit velocity of a gun round |
DE10352047A1 (de) * | 2003-11-07 | 2005-06-16 | Oerlikon Contraves Pyrotec Ag | Vorrichtung zur Bestimmung der Geschossgeschwindigkeit, insbesondere im Mündungsbereich eines Waffenrohres |
WO2006011412A1 (ja) * | 2004-07-30 | 2006-02-02 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | 高周波回路素子および高周波回路 |
DE102005024179A1 (de) * | 2005-05-23 | 2006-11-30 | Oerlikon Contraves Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Tempierung und/oder Korrektur des Zündzeitpunktes eines Geschosses |
-
2006
- 2006-12-08 DE DE102006058375A patent/DE102006058375A1/de not_active Withdrawn
-
2007
- 2007-10-19 CA CA2671701A patent/CA2671701C/en active Active
- 2007-10-19 WO PCT/EP2007/009082 patent/WO2008067876A1/de active Application Filing
- 2007-10-19 AU AU2007328057A patent/AU2007328057A1/en not_active Abandoned
- 2007-10-19 ES ES07819147T patent/ES2339612T3/es active Active
- 2007-10-19 JP JP2009539618A patent/JP5529544B2/ja active Active
- 2007-10-19 NZ NZ577362A patent/NZ577362A/en not_active IP Right Cessation
- 2007-10-19 UA UAA200906429A patent/UA94488C2/ru unknown
- 2007-10-19 KR KR1020097011904A patent/KR101445411B1/ko active IP Right Grant
- 2007-10-19 PT PT07819147T patent/PT2097710E/pt unknown
- 2007-10-19 EP EP07819147A patent/EP2097710B1/de active Active
- 2007-10-19 AT AT07819147T patent/ATE456780T1/de active
- 2007-10-19 DK DK07819147.5T patent/DK2097710T3/da active
- 2007-10-19 CN CN2007800454479A patent/CN101589289B/zh active Active
- 2007-10-19 DE DE502007002777T patent/DE502007002777D1/de active Active
- 2007-10-19 RU RU2009126134/02A patent/RU2406959C1/ru active
- 2007-12-05 SA SA07280668A patent/SA07280668B1/ar unknown
- 2007-12-06 CL CL2007003536A patent/CL2007003536A1/es unknown
- 2007-12-06 TW TW096146555A patent/TWI414745B/zh active
- 2007-12-10 US US11/953,785 patent/US7825850B2/en active Active
-
2009
- 2009-04-30 NO NO20091715A patent/NO20091715L/no not_active Application Discontinuation
- 2009-05-12 ZA ZA2009/03285A patent/ZA200903285B/en unknown
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2670314C1 (ru) * | 2017-08-07 | 2018-10-22 | Акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Дельта" | Способ введения в вычислительное устройство снаряда значения его дульной скорости |
RU2703835C1 (ru) * | 2018-10-08 | 2019-10-22 | Акционерное общество "ЗАСЛОН" | Инерционный способ определения начальной скорости управляемого снаряда нарезного орудия |
RU2731850C1 (ru) * | 2020-03-13 | 2020-09-08 | Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" (Госкорпорация "Росатом") | Способ определения внутрибаллистических параметров разгона метаемых объектов в ствольных метательных установках |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
NO20091715L (no) | 2009-06-26 |
JP2010511878A (ja) | 2010-04-15 |
DE102006058375A1 (de) | 2008-06-12 |
KR101445411B1 (ko) | 2014-09-26 |
TWI414745B (zh) | 2013-11-11 |
EP2097710B1 (de) | 2010-01-27 |
PT2097710E (pt) | 2010-04-16 |
WO2008067876A1 (de) | 2008-06-12 |
CA2671701A1 (en) | 2008-06-12 |
ATE456780T1 (de) | 2010-02-15 |
DK2097710T3 (da) | 2010-05-03 |
DE502007002777D1 (de) | 2010-03-18 |
CN101589289B (zh) | 2013-04-24 |
US20080211710A1 (en) | 2008-09-04 |
ZA200903285B (en) | 2010-02-24 |
AU2007328057A1 (en) | 2008-06-12 |
US7825850B2 (en) | 2010-11-02 |
CA2671701C (en) | 2011-10-11 |
CL2007003536A1 (es) | 2009-09-25 |
UA94488C2 (ru) | 2011-05-10 |
ES2339612T3 (es) | 2010-05-21 |
TW200839173A (en) | 2008-10-01 |
EP2097710A1 (de) | 2009-09-09 |
SA07280668B1 (ar) | 2012-02-22 |
KR20090106468A (ko) | 2009-10-09 |
NZ577362A (en) | 2011-10-28 |
CN101589289A (zh) | 2009-11-25 |
JP5529544B2 (ja) | 2014-06-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2406959C1 (ru) | Способ измерения дульной скорости снаряда | |
JP5336582B2 (ja) | 発射物などの銃口速度を測定する測定装置および測定方法 | |
KR101722291B1 (ko) | 발사체의 프로그래밍을 위한 방법 및 장치 | |
US4283989A (en) | Doppler-type projectile velocity measurement and communication apparatus, and method | |
US4928523A (en) | Method and apparatus for identifying ballistic characteristics within a weapon barrel | |
CA2764525C (en) | Method and device for measuring the muzzle velocity of a projectile or the like | |
US10386383B2 (en) | Waveguide arrangement for measuring the speed of a projectile during passage through a weapon barrel arrangement | |
Jung et al. | Design of a Hybrid Radar Sensor to Monitor the Behavior of a Projectile in a Circular Tube |