RU2402465C1 - Способ испытаний на ресурс гидроаккумулятора системы терморегулирования космического аппарата - Google Patents

Способ испытаний на ресурс гидроаккумулятора системы терморегулирования космического аппарата Download PDF

Info

Publication number
RU2402465C1
RU2402465C1 RU2009122166/11A RU2009122166A RU2402465C1 RU 2402465 C1 RU2402465 C1 RU 2402465C1 RU 2009122166/11 A RU2009122166/11 A RU 2009122166/11A RU 2009122166 A RU2009122166 A RU 2009122166A RU 2402465 C1 RU2402465 C1 RU 2402465C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
bellows
maximum
liquid
coolant
tests
Prior art date
Application number
RU2009122166/11A
Other languages
English (en)
Inventor
Владимир Иванович Халиманович (RU)
Владимир Иванович Халиманович
Олег Вячеславович Загар (RU)
Олег Вячеславович Загар
Анатолий Васильевич Леканов (RU)
Анатолий Васильевич Леканов
Анатолий Петрович Колесников (RU)
Анатолий Петрович Колесников
Георгий Владимирович Акчурин (RU)
Георгий Владимирович Акчурин
Михаил Иванович Синиченко (RU)
Михаил Иванович Синиченко
Олег Валентинович Шилкин (RU)
Олег Валентинович Шилкин
Владимир Петрович Акчурин (RU)
Владимир Петрович Акчурин
Геннадий Валерьевич Дмитриев (RU)
Геннадий Валерьевич Дмитриев
Original Assignee
Открытое акционерное общество "Информационные спутниковые системы" имени академика М.Ф. Решетнева"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "Информационные спутниковые системы" имени академика М.Ф. Решетнева" filed Critical Открытое акционерное общество "Информационные спутниковые системы" имени академика М.Ф. Решетнева"
Priority to RU2009122166/11A priority Critical patent/RU2402465C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2402465C1 publication Critical patent/RU2402465C1/ru

Links

Images

Landscapes

  • Supply Devices, Intensifiers, Converters, And Telemotors (AREA)

Abstract

Изобретение относится к испытаниям систем терморегулирования, преимущественно телекоммуникационных спутников, с гидроаккумуляторами, газовая полость которых заправлена двухфазным рабочим телом и отделена от жидкостной полости сильфоном. Ресурсные испытания гидроаккумулятора осуществляют периодической перекладкой, с требуемым числом циклов, сильфона из одного крайнего положения в другое и обратно. Для этого периодически подают в сухую жидкостную полость сильфона сжатый воздух, а затем стравливают его в окружающую атмосферу. В заключение жидкостную полость вакуумируют. При этом соблюдают определенные ограничения на максимальную и минимальную величины давления в жидкостной полости и обеспечивают определенную скорость изменения хода сильфона. Технический результат изобретения состоит в повышении надежности результатов форсированных (с коэфф. ускорения ≈ 20) ресурсных испытаний. 4 ил.

Description

Изобретение, созданное авторами в порядке выполнения служебного задания, относится к космической технике, в частности к гидроаккумуляторам систем терморегулирования (СТР) космических аппаратов (КА).
Согласно материалам патентов Российской Федерации (РФ) №2209750 [1], 2191359 [2] в жидкостных трактах систем терморегулирования (СТР) космических аппаратов (КА) применяются гидроаккумуляторы (компенсаторы объема), содержащие герметизированную газовую полость, которая заправлена двухфазным рабочим телом (например, хладоном 141в), и жидкостную полость, которая сообщена с жидкостным трактом вблизи входа в электронасосный агрегат (ЭНА) и заполнена жидким теплоносителем (например, Л3-ТК-2); при этом газовая и жидкостная полости разделены сильфоном, выполненным из тарелей, которые в свою очередь изготовлены из тонких стальных листов (например, толщиной 0,1 мм) в виде колец и внутренние и внешние торцы их между собой герметично соединены сваркой.
В процессе эксплуатации КА на орбите, как показывает опыт эксплуатации КА на эллиптических, круговых и стационарных орбитах, средняя температура теплоносителя в жидкостном тракте изменяется, как показал анализ, проведенный авторами, со скоростью от 0 до 0,75°C/с, в диапазоне от 35 до минус 40°C (и наоборот) и сильфон гидроаккумулятора или компенсатора объема сжимается и растягивается между крайними положениями (упорами) хода сильфона: при максимальной температуре теплоносителя сильфон сжат (количество теплоносителя в жидкостной полости максимальное), а при минимальной температуре - сильфон растянут (количество теплоносителя в жидкостной полости минимальное).
При эксплуатации на орбите необходимое давление теплоносителя в жидкостной полости (и, следовательно, необходимое рабочее давление на входе в ЭНА) поддерживается созданием соответствующего давления паров рабочего тела газовой полости путем поддержания необходимой температуры газовой полости, управляя включением-выключением в работу электрообогревателя, установленного на корпусе гидроаккумулятора, а в случае применения на борту КА компенсатора объема на основе патентов РФ №99102571 [3], 2209751 [4] давление газа в газовой полости поддерживается равным давлению газа в полости термоконтейнера (полость термоконтейнера сообщена с газовой полостью компенсатора объема).
Таким образом, в процессе эксплуатации на орбите сильфон компенсатора совершает периодические движения - циклы движения между крайними положениями допустимого хода сильфона под воздействием давления паров рабочего тела при снижении температуры теплоносителя в жидкостном тракте и давления теплоносителя, поступающего в жидкостную полость из жидкостного тракта при повышении температуры в жидкостном тракте.
Количество циклов движения - циклов перекладок сильфона зависит от вида орбиты, циклограммы работы и срока эксплуатации КА на орбите и достигает до 11000 (с учетом необходимого запаса до 22000 циклов) в течение, например, 15 лет эксплуатации на орбите.
Как показывает многолетний опыт эксплуатации унифицированного компенсатора объема, аналога гидроаккумулятора, основным параметром, характеризующим работоспособность его на орбите, является герметичность сильфона, которая зависит от количества циклов перекладки сильфона.
Как указано выше, в настоящее время КА разрабатывают с большим сроком эксплуатации на орбите (15 лет) и в связи с этим они в основном изготавливаются в единичном экземпляре, а конструкции гидроаккумуляторов для другого типа КА, наоборот, разрабатывают различными с различными циклами и величинами хода и размерами сильфона (для обеспечения минимальной массы КА). Согласно существующему порядку для применения вновь разработанного гидроаккумулятора на борту КА его отработанный узел должен пройти ресурсные испытания для подтверждения гарантийной наработки по циклам перекладки сильфона гидроаккумулятора в условиях эксплуатации на орбите.
Очевидно, что с точки зрения технической (моральное старение) и экономической (большие затраты) проведение ресурсных испытаний гидроаккумулятора (его сильфона) с существующими на орбите параметрами изменения циклов перекладки сильфона нецелесообразно. В то же время в настоящее время неизвестно и не регламентированы способы (режимы) проведения ускоренных испытаний гидроаккумулятора (работы его сильфона) в форсированном (ускоренном) режиме.
Согласно ГОСТ 23.205-79 [5] допускается проведение ускоренных ресурсных испытаний с периодическим форсированием режима испытаний - однако, ввиду того, что, как показывает опыт изготовления, испытаний и эксплуатации компенсатора объема, аналога гидроаккумулятора, потеря герметичности его сильфона в реальности происходит практически скачком в течение нескольких минут после продолжительной безотказной работы компенсатора объема (сохранения требуемой герметичности сильфона), в связи с чем способ [5] в полном объеме не может быть применен при ресурсных испытаниях гидроаккумулятора.
Таким образом, в настоящее время неизвестен надежный способ проведения ускоренных ресурсных испытаний гидроаккумулятора по подтверждению его гарантийной наработки.
Анализ, проведенный авторами данных эксплуатаций различных телекоммуникационных спутников, показал:
- скорость движения сильфона компенсатора объема, аналога гидроаккумулятора, при эксплуатации, в т.ч. на орбите, полностью определяется скоростью уменьшения или увеличения объема теплоносителя в его жидкостной полости в результате общего охлаждения или нагрева теплоносителя в жидкостном тракте и максимальные значения скоростей изменения хода сильфона реализуются на начальных участках при заходе спутника в тень Земли и выходе из тени Земли и скорость изменения средней температуры теплоносителя не превышают 0,75°C/с, что эквивалентно скорости изменения объема теплоносителя в жидкостной полости, обеспечивающей циклы перекладки сильфона из одного крайнего положения в другое со скоростью хода не более 3 мм/с, которая, как установлено авторами в результате анализа физических процессов, происходящих при работе гидроаккумулятора на орбите, определяется из следующего соотношения:
Figure 00000001
где
Figure 00000002
- максимально допустимая скорость изменения хода сильфона при перекладке его из одного крайнего положения в другое при ресурсных испытаниях, мм/с;
Figure 00000003
- максимальная скорость изменения средней температуры теплоносителя в жидкостном тракте СТР на орбите на начальных участках входа и выхода спутника из тени Земли, при максимально возможной продолжительности теневого участка орбиты, °C/с;
β - коэффициент температурного изменения объема теплоносителя, 1/°C;
VСТР - объем теплоносителя в жидкостном тракте СТР, мм3;
K=2,3 - коэффициент, исключающий отрицательное влияние неучтенных факторов;
Vкомпенсир - компенсируемое изменение объема теплоносителя в жидкостной полости при ходе сильфона из одного крайнего положения в другое, мм3;
H - ход сильфона при перекладке его из одного крайнего положения в другое, мм;
- в процессе эксплуатации на орбите и, следовательно, при ресурсных испытаниях давление паров рабочего тела изменяется в зависимости от поддерживаемой рабочей температуры газовой полости в диапазоне от минимально до максимально возможной (от 15 до 35°).
При изготовлении аналогов (см. фиг.1) гидроаккумуляторов-компенсаторов объема 6 (газовая полость 6.1 которых соединена с полостью термоконтейнера 5, а жидкостная полость 6.2 заполнена теплоносителем и сообщена с остальным жидкостным трактом 7; газовая и жидкостная полости разделены сильфоном 6.3) в условиях существовавшего производства ресурсные испытания на основе [5] проводили следующим образом (см. фиг.2):
- жидкостную полость 6.2 заправляли определенным минимально возможным количеством воздуха, достаточным для полного сжатия сильфона 6.3 при атмосферном давлении в газовой полости 6.1, и герметизировали ее, закрыв вентиль 1;
- периодически подавали (и стравливали) сжатый воздух 4 в газовую полость 6.1: закрывали вентиль 2, открывали вентиль 3, фиксировали давление по манометру 8 (которое должно быть больше давления в жидкостной полости 6.2 и достаточно для полного растяжения сильфона 6.3);
- повторяли требуемое количество циклов перекладки сильфона 6.3 компенсатора объема, которое было (не более 9000) в несколько раз меньше, чем требуемое количество циклов перекладки сильфона для гидроаккумуляторов (не менее 22000)).
При этом по вышеуказанному известному способу не оговорено, какая скорость движения сильфона должна быть обеспечена при ресурсных испытаниях, т.е. вполне возможно, если обеспечить при испытаниях на ресурс недопустимые скорости, сильфон компенсатора объема потеряет свою герметичность при количестве циклов перекладки, намного меньшем требуемого в настоящее время количества (не менее 22000).
Таким образом, существенным недостатком известного способа испытаний на ресурс гидроаккумулятора является недостаточно высокая надежность проведения ресурсных испытаний по подтверждению требуемой гарантийной наработки.
Целью предлагаемого авторами технического решения является устранение вышеперечисленного существенного недостатка.
Поставленная цель достигается тем, что способ испытаний на ресурс гидроаккумулятора системы терморегулирования космического аппарата с сильфоном, разделяющим герметизированную газовую полость, заправленную двухфазным рабочим телом, от жидкостной полости, заполненной теплоносителем и соединенной с остальным замкнутым жидкостным трактом, включает перекладку сильфона из одного крайнего положения в другое и наоборот с требуемым количеством циклов перекладки, при этом испытания проводят периодической подачей (и удалением) сжатого воздуха в сухую жидкостную полость с максимальным абсолютным давлением
Figure 00000004
и вакуумированием жидкостной полости до минимального абсолютного давления
Figure 00000005
где
Figure 00000006
,
Figure 00000007
- максимальное давление сжатого воздуха и минимальное абсолютное (вакуумметрическое) давление в жидкостной полости соответственно, Па;
pst - упругость паров рабочего тела в газовой полости при испытаниях на ресурс при максимальной в процессе испытаний температуре газовой полости, Па;
Δpсильф.макс, Δpсильф.мин - минимально возможные значения перепада давлений между жидкостной и газовой полостями, при которых сильфон соответственно сжат полностью и растянут полностью, Па;
δpтехн - суммарная технологическая погрешность испытаний, Па;
pдоп.макс, pдоп.мин - максимально и минимально допустимые абсолютные давления в жидкостной полости соответственно, Па, при этом обеспечивают скорость изменения хода сильфона в циклах перекладки
Figure 00000001
где
Figure 00000008
- максимально допустимая скорость изменения хода сильфона при перекладке его из одного крайнего положения в другое при ресурсных испытаниях, мм/с;
Figure 00000009
- максимальная скорость изменения средней температуры теплоносителя в жидкостном тракте СТР на орбите на начальных участках входа и выхода спутника из тени Земли, при максимально возможной продолжительности теневого участка орбиты, °C/с;
β - коэффициент температурного изменения объема теплоносителя, 1/°C;
VСТР - объем теплоносителя в жидкостном тракте СТР, мм3;
K=2,3 - коэффициент, исключающий отрицательное влияние неучтенных факторов;
Vкомпенсир - компенсируемое изменение объема теплоносителя в жидкостной полости при ходе сильфона из одного крайнего положения в другое, мм3;
H - ход сильфона при перекладке его из одного крайнего положения в другое, мм,
что и является по мнению авторов существенными отличительными признаками предлагаемого авторами технического решения.
В результате анализа, проведенного авторами известной патентной и научно-технической литературы, предложенное сочетание существенных отличительных признаков заявляемого технического решения в известных источниках информации не обнаружено и, следовательно, известные технические решения не проявляют тех же свойств, что в заявляемом способе испытаний на ресурс гидроаккумулятора СТР КА.
Способ реализуется с помощью устройства, представленного на фиг.3 и 4. На фиг.1 и 2 представлено устройство, реализующее способ-прототип.
Согласно предложенному техническому решению для подтверждения гарантийной наработки испытание на ресурс гидроаккумулятора (представляющее из себя перекладку сильфона гидроаккумулятора из одного крайнего положения в другое и наоборот с периодическим контролем герметичности газовой и жидкостной полостей, сильфона) СТР КА осуществляют следующим образом (см. фиг.3 и 4, где: 1, 2, 3 - отсечные вентили; 4 - источник сжатого воздуха; 5 - вакуумный насос; 6 - гидроаккумулятор; 6.1 - газовая полость; 6.2 - жидкостная полость; 6.3 - сильфон; 6.4 - двухфазное рабочее тело; 7 - жидкостный тракт СТР; 8 - мановакуумметр; 9 и 10 - регулируемые дроссели):
- открыв и закрыв отсечные вентили 1, 2, 3 периодически подают (и удаляют) сжатый воздух 4 в сухую жидкостную полость 6.2 с максимальным абсолютным давлением (обеспечив полное сжатие сильфона 6.3)
Figure 00000010
затем стравливают сжатый воздух в атмосферу, после чего вакуумируют жидкостную полость 6.2 до абсолютного давления (достаточного для полного растяжения сильфона 6.3)
Figure 00000011
где
Figure 00000006
,
Figure 00000007
- максимальное абсолютное давление сжатого воздуха и минимальное абсолютное (вакуумметрическое) давление в жидкостной полости 6.2 соответственно, Па;
pst - упругость паров рабочего тела 6.4 в газовой полости 6.1 при испытаниях на ресурс при максимальной в процессе испытаний температуре газовой полости, Па;
Δpсильф.макс, Δpсильф.мин - минимально возможные значения перепада давлений между жидкостной и газовой полостями, при которых сильфон 6.3 соответственно сжат полностью и растянут полностью, Па;
δpтехн - суммарная технологическая погрешность испытаний, Па;
pдоп.макс, pдоп.мин - максимально и минимально допустимые абсолютные давления в жидкостной полости 6.2, Па;
- при этом, подобрав соответствующие гидравлические сопротивления регулируемых дросселей 9 и 10, обеспечивают скорость изменения хода сильфона 6.3 в циклах перекладки
Figure 00000001
где
Figure 00000012
- максимально допустимая скорость изменения хода сильфона при перекладке его из одного крайнего положения в другое при ресурсных испытаниях, мм/с;
Figure 00000013
- максимальная скорость изменения средней температуры теплоносителя в жидкостном тракте СТР на орбите на начальных участках входа и выхода спутника из тени Земли, при максимально возможной продолжительности теневого участка орбиты, °C/с;
β - коэффициент температурного изменения объема теплоносителя, 1/°C;
VСТР - объем теплоносителя в жидкостном тракте СТР, мм3;
K=2,3 - коэффициент, исключающий отрицательное влияние неучтенных факторов;
Vкомпенсир - компенсируемое изменение объема теплоносителя в жидкостной полости при ходе сильфона из одного крайнего положения в другое, мм3;
H - ход сильфона при перекладке его из одного крайнего положения в другое, мм.
- осуществляют требуемое количество циклов перекладки сильфона 6.3, например, не менее 22000 циклов перекладок, с периодической проверкой степени герметичности газовой, жидкостной полостей и сильфона.
Проведенный анализ показал, что вышеуказанное количество циклов перекладки сильфона возможно осуществить в течение не более 200-250 суток, т.е. коэффициент ускорения ресурсных испытаний равен ≈ 20, и при этом обеспечивается высокая надежность проведения ресурсных испытаний в результате использования обоснованных ограничений по проведению форсированных ресурсных испытаний, т.е. тем самым достигается цель изобретения.
В настоящее время предложенное авторами техническое решение отражено в технической документации на проведение ресурсных испытаний вновь созданного и изготавливаемого в настоящее время гидроаккумулятора, который будет применяться в составе СТР вновь разрабатываемого КА со сроком эксплуатации на орбите, равном не менее 15 лет.

Claims (1)

  1. Способ испытаний на ресурс гидроаккумулятора системы терморегулирования (СТР) космического аппарата с сильфоном, разделяющим герметизированную газовую полость, заправленную двухфазным рабочим телом, от жидкостной полости, заполненной теплоносителем и соединенной с остальным замкнутым жидкостным трактом, включающий перекладку сильфона из одного крайнего положения в другое и обратно с требуемым количеством циклов перекладки, отличающийся тем, что испытания проводят периодическими подачей и удалением сжатого воздуха в сухую жидкостную полость с максимальным абсолютным давлением
    Figure 00000014

    и вакуумированием жидкостной полости до минимального абсолютного давления
    Figure 00000015

    где
    Figure 00000016
    ,
    Figure 00000017
    - максимальное абсолютное давление сжатого воздуха и минимальное абсолютное (вакуумметрическое) давление в жидкостной полости соответственно, Па;
    pst - упругость паров рабочего тела в газовой полости при испытаниях на ресурс при максимальной в процессе испытаний температуре газовой полости, Па;
    Δpсильф.макс, Δpсильф.мин - минимально возможные значения перепада давлений между жидкостной и газовой полостями, при которых сильфон соответственно сжат полностью и растянут полностью, Па;
    δpтехн. - суммарная технологическая погрешность испытаний, Па;
    pдоп.макс, pдоп.мин - максимально и минимально допустимые абсолютные давления в жидкостной полости соответственно, Па, при этом обеспечивают скорость изменения хода сильфона в циклах перекладки
    Figure 00000018

    где
    Figure 00000019
    - максимально допустимая скорость изменения хода сильфона при перекладке его из одного крайнего положения в другое при ресурсных испытаниях, мм/с;
    Figure 00000020
    - максимальная скорость изменения средней температуры теплоносителя в жидкостном тракте СТР на орбите на начальных участках входа и выхода спутника из тени Земли при максимально возможной продолжительности теневого участка орбиты, °С/с;
    β - коэффициент температурного изменения объема теплоносителя, 1/°С;
    VСТР - объем теплоносителя в жидкостном тракте СТР, мм;
    K=2,3 - коэффициент, исключающий отрицательное влияние неучтенных факторов;
    Vкомпенсир. - компенсируемое изменение объема теплоносителя в жидкостной полости при ходе сильфона из одного крайнего положения в другое, мм3;
    Нсильф - ход сильфона при перекладке его из одного крайнего положения в другое, мм.
RU2009122166/11A 2009-06-09 2009-06-09 Способ испытаний на ресурс гидроаккумулятора системы терморегулирования космического аппарата RU2402465C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009122166/11A RU2402465C1 (ru) 2009-06-09 2009-06-09 Способ испытаний на ресурс гидроаккумулятора системы терморегулирования космического аппарата

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009122166/11A RU2402465C1 (ru) 2009-06-09 2009-06-09 Способ испытаний на ресурс гидроаккумулятора системы терморегулирования космического аппарата

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2402465C1 true RU2402465C1 (ru) 2010-10-27

Family

ID=44042225

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009122166/11A RU2402465C1 (ru) 2009-06-09 2009-06-09 Способ испытаний на ресурс гидроаккумулятора системы терморегулирования космического аппарата

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2402465C1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116263595A (zh) * 2022-11-16 2023-06-16 长光卫星技术股份有限公司 一种卫星单机环境试验通用自动化测试平台及其控制方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116263595A (zh) * 2022-11-16 2023-06-16 长光卫星技术股份有限公司 一种卫星单机环境试验通用自动化测试平台及其控制方法
CN116263595B (zh) * 2022-11-16 2024-05-10 长光卫星技术股份有限公司 一种卫星单机环境试验通用自动化测试平台及其控制方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109781579B (zh) 一种储氢材料循环寿命自动测试仪及测试方法
JP3973224B2 (ja) 冷熱衝撃試験装置
KR101836588B1 (ko) 연료전지용 밸브
JP6409274B2 (ja) 蓄電装置の製造方法及び蓄電装置の電解液注入装置
US5018551A (en) Device for injecting gas under high pressure and high flow rate into an airtight treatment chamber and for recovery of the same
US2756765A (en) System for maintaining liquid level
RU2402465C1 (ru) Способ испытаний на ресурс гидроаккумулятора системы терморегулирования космического аппарата
CN111059462B (zh) 环保型气体绝缘设备补气方法及其装置
CN106876304B (zh) 一种湿法刻蚀排气系统及湿法刻蚀装置
JP4784705B2 (ja) 高圧流体供給装置
RU2696832C1 (ru) Система хранения и подачи иода (варианты) и способ определения расхода и оставшейся массы иода в ней
CN106654373B (zh) 浸润电芯的设备
CN105842042B (zh) 一种低温样品腔
CN209229109U (zh) 超低温高压双阀芯联动阀门
CN110553948A (zh) 一种基于质谱分析的动态气体渗透率测试装置及方法
RU2006106426A (ru) Устройство для дозаправки в полете рабочим телом гидравлической магистрали системы терморегулирования космического аппарата, снабженной гидропневматическим компенсатором объемного расширения рабочего тела, и способ его эксплуатации
CN100338360C (zh) 利用气体协同交换原理对容器抽真空的方法
CN107036311B (zh) 用于释放抛物面槽式接收器中氢存储系统的方法
CN112815227A (zh) 用于两相流体回路系统的星上在线超纯氨工质充装系统
CN110672462A (zh) 一种采用定容法测试吸气材料吸气性能的测试系统
CN110304284A (zh) 低温低压气体压力精确控制系统及方法
CN221485150U (zh) 一种用于测试石墨材料显气孔率的装置
US9707674B2 (en) Cylinder cover for steam powered nailing guns
RU2274587C2 (ru) Способ заправки двигательных установок космического аппарата ксеноном и устройство для его реализации
RU2731136C1 (ru) Способ повышения надежности работы жидкостной системы охлаждения оборудования герметичного отсека

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20190610