RU2400955C1 - Tussock removal machine - Google Patents

Tussock removal machine Download PDF

Info

Publication number
RU2400955C1
RU2400955C1 RU2009130927/21A RU2009130927A RU2400955C1 RU 2400955 C1 RU2400955 C1 RU 2400955C1 RU 2009130927/21 A RU2009130927/21 A RU 2009130927/21A RU 2009130927 A RU2009130927 A RU 2009130927A RU 2400955 C1 RU2400955 C1 RU 2400955C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
frame
disks
spherical
blade
radius
Prior art date
Application number
RU2009130927/21A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Виктор Васильевич Сафонов (RU)
Виктор Васильевич Сафонов
Андрей Васильевич Кудрявцев (RU)
Андрей Васильевич Кудрявцев
Original Assignee
Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тверская государственная сельскохозяйственная академия" (ФГОУ ВПО "Тверская государственная сельскохозяйственная академия")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тверская государственная сельскохозяйственная академия" (ФГОУ ВПО "Тверская государственная сельскохозяйственная академия") filed Critical Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тверская государственная сельскохозяйственная академия" (ФГОУ ВПО "Тверская государственная сельскохозяйственная академия")
Priority to RU2009130927/21A priority Critical patent/RU2400955C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2400955C1 publication Critical patent/RU2400955C1/en

Links

Images

Abstract

FIELD: agriculture.
SUBSTANCE: machine accommodates in-frame vertical milling drums. Work members of the milling drums represent equispaced concave disks tiered on an axis. The height of a spherical layer of the disks is not less than 10 cm. The convexity of the disks is turned to the frame. Along the edges, the disks have profiled notches with a cutting blade in the form of a convex curve described by equation: R=r×℮γxtgα, where R is a polar radius of a blade edge point of the spherical disk; r is an initial profile radius of the blade edge; γ is a current rotation angle of radius R; α is an inclination of the blade edge, 45 °≤α≤75°; ℮ is an irrational number equal to ℮=2.718. The in-frame vertical milling drums are equispaced and unidirectional rotatable. The frame is inclined to the machine direction to overlap the trajectories of the spherical disks L=1/3×(R-r).
EFFECT: reduction in power consumption in tussock land conversion.
4 dwg

Description

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к машинам для уничтожения кочек при улучшении лугов и пастбищ.The invention relates to agricultural machinery, and in particular to machines for destroying bumps while improving meadows and pastures.

Известно почвообрабатывающее орудие для лугов и пастбищ (А.с. СССР №424521, Кл. А01В 45/00, 1972), включающее последовательно установленные и ступенчато расположенные на раме фрезбарабаны, защитный кожух, подпружиненную сепарирующую решетку, механизм привода фрезбарабанов с редуктором, обеспечивающим реверсивность их вращения. Сепарирующая решетка установлена под защитным кожухом между фрезбарабанами в зоне потока почвенных частиц от первого фрезбарабана к расположенной над вторым фрезбарабаном предохранительной заслонке, шарнирно соединенной одним своим концом с нижней частью решетки, а другим - с рамой.A tillage tool is known for meadows and pastures (A.S. USSR No. 424521, Cl. АВВ 45/00, 1972), including milling drums sequentially mounted and stepwise mounted on the frame, a protective casing, a spring-loaded separating grate, a milling drum drive mechanism with a gearbox providing the reversibility of their rotation. The separating grate is installed under the protective cover between the milling drums in the zone of soil particles flow from the first milling drum to the safety damper located above the second milling drum, pivotally connected at one end to the lower part of the grate and the other to the frame.

Известна машина для измельчения кочек (А.с. СССР №427662, Кл. А01В 45/00, 1972), включающая раму, опорный каток с механизмом регулировки глубины, фрезерный барабан с кожухом и механизмом привода, сепарирующую решетку и установленный впереди фрезерного барабана уплотнитель в виде установленной под углом к горизонту приводной гусеницы с размещенной на ней и перед фрезой регулируемой по высоте направляющей, снабженной противорежущей пластиной.A known machine for grinding bumps (A.S. USSR No. 427662, class. АВВ 45/00, 1972), including a frame, a support roller with a depth adjustment mechanism, a milling drum with a casing and a drive mechanism, a separating grill and a seal installed in front of the milling drum in the form of a drive track mounted at an angle to the horizon with a height-adjustable guide provided on it and in front of the cutter equipped with a counter plate.

Общим недостатком известных машин является сложность конструкции и соответственно невысокая надежность их работы, низкое качество обработки почвы лугов и пастбищ. Кроме того, известные машины отличаются высокой энергоемкостью из-за введения дополнительных операций сепарирования и повторного измельчения кочек, а также уплотнения.A common disadvantage of the known machines is the complexity of the design and, accordingly, the low reliability of their work, low quality of soil treatment of meadows and pastures. In addition, the known machines are highly energy intensive due to the introduction of additional separation and re-grinding of the bumps, as well as compaction.

Наиболее просты по конструкции машины для уничтожения кочек с вертикальными фрезбарабанами.The most simple in design machines for the destruction of bumps with vertical milling drums.

Известна машина для уничтожения кочек (А.с. СССР №124220, Кл. А01В 45/00, 1959), включающая установленные на раме два корпуса, на каждом из которых закреплен горизонтально диск и вертикально - четыре лопасти и упорные косынки. На внешней окружности дисков выполнены остроугольные зубья, а края лопастей имеют выступы, в выемки между которыми входят при вращении выступы лопастей смежного диска.Known machine for the destruction of bumps (AS USSR No. 124220, CL. A01B 45/00, 1959), including two cases mounted on the frame, on each of which a disk is mounted horizontally and four blades and a persistent headscarf are vertically fixed. Sharp-angled teeth are made on the outer circumference of the disks, and the edges of the blades have protrusions, the protrusions of the blades of the adjacent disk being included in the recesses between them.

Компоновка этой машины не отвечает условиям работы на сильно закочкаренных почвах. В результате для получения требуемого качества измельчения кочек приходится делать два-три прохода, что существенно увеличивает энергозатраты на освоение закочкаренных земель. Измельчение срезанных дисками кочек происходит путем их разрыва лопастями, что является значительно энергоемкой операцией.The layout of this machine does not meet the conditions of work on very short soils. As a result, in order to obtain the required quality of crushing the bumps, two or three passes have to be made, which significantly increases the energy consumption for the development of closed lands. Grinding of cut bumps by disks takes place by breaking them with blades, which is a significantly energy-consuming operation.

Известно почвообрабатывающее орудие (А.с. СССР №1130188, Кл. А01В 49/02, 1983), содержащее раму, на которой смонтированы дисковые секции и установленная сбоку перед дисковыми секциями приводная вертикальная фреза.A tillage implement is known (A.S. USSR No. 1130188, Cl. АВВ 49/02, 1983), containing a frame on which disk sections are mounted and a vertical drive mill mounted sideways in front of disk sections.

Как и в предыдущем случае, известное почвообрабатывающее орудие не предназначено для работы на сильно закочкаренных землях. Отброшенные части кочек измельчаются дисковыми секциями лишь в случае попадания на них, что приводит к низкому качеству обработки сильно закочкаренных земель. Повторная обработка поля увеличивает общую энергоемкость процесса удаления кочек.As in the previous case, the well-known tillage implement is not designed to work on heavily cropped lands. The discarded parts of the bumps are crushed by disk sections only in the event of contact with them, which leads to poor quality cultivation of highly shortened lands. Reprocessing the field increases the overall energy intensity of the bump removal process.

Известен кочкорез (А.с. СССР №1380631, Кл. А01В 45/00, 1986, прототип), содержащий два вертикальных фрезбарабана с противорежущими пластинами, установленных на раме. С обеих сторон рамы размещены секции с рабочими органами, каждая из которых выполнена в виде установленного на дополнительной раме посредством вертикальной оси с возможностью поворота в горизонтальной плоскости лемеха с решетчатым отвалом.Known kochkorez (AS USSR No. 1380631, CL. AB 45/00, 1986, prototype) containing two vertical milling drums with opposing plates mounted on the frame. On both sides of the frame sections with working bodies are placed, each of which is made in the form of a share with a trellised blade mounted on an additional frame by means of a vertical axis with the possibility of rotation in the horizontal plane.

Известный кочкорез является весьма энергоемкой машиной. Лемеха осуществляют подрезание и частичное сепарирование растительной массы, операция измельчения производится в основном за счет фрезбарабанов с противорежущими пластинами. Наличие большого количества рабочих органов и выполняемых ими операций увеличивает энергоемкость машины.The famous kochkorez is a very energy-intensive machine. The ploughshare is trimmed and partially separated of the plant mass, the grinding operation is carried out mainly due to milling drums with opposing plates. The presence of a large number of working bodies and the operations performed by them increases the energy intensity of the machine.

Задача, решаемая данным изобретением, заключается в снижении энергоемкости устройства для удаления кочек и повышения качества их удаления.The problem solved by this invention is to reduce the energy intensity of the device for removing bumps and improve the quality of their removal.

Технический результат от решения поставленной задачи заключается в снижении энергетических и материальных затрат на освоение закочкаренных земель, что в последующем скажется на снижении себестоимости продукции, полученной от их использования.The technical result from the solution of the task is to reduce energy and material costs for the development of land near lands, which will subsequently affect the reduction in the cost of production derived from their use.

Поставленная в изобретении задача решена тем, что в устройстве для удаления кочек, включающем установленные на раме фрезбарабаны, рабочие органы фрезбарабанов выполнены в форме поярусно установленных на оси на равном друг от друга расстоянии сферических дисков с высотой шарового слоя Н не меньше 10 см, выпуклой поверхностью обращенных к раме и имеющих по их кромке фигурные вырезы с режущим лезвием в виде выпуклой кривой, описанной уравнением: R=r×eγ×tgα, где R - полярный радиус точки кромки лезвия сферического диска; r - начальный радиус построения профиля режущей кромки лезвия; γ - текущее значение угла поворота радиуса R; α - угол наклона режущей кромки лезвия, 45°≤α≤75°, е - иррациональное число, равное е=2,718, при этом вертикальные фрезбарабаны установлены на раме на равном друг от друга расстоянии с возможностью вращения в одну сторону, а рама - под углом к направлению движения машины, обеспечивающим перекрытие траекторий движения сферических дисков L=1/3×(R-r).The object of the invention is solved in that in the device for removing bumps, including milling drums mounted on the frame, the working bodies of milling drums are made in the form of belt mounted spherical disks with an equal distance from each other with a spherical layer height H of at least 10 cm, a convex surface facing the frame and having curly cuts along their edge with a cutting blade in the form of a convex curve described by the equation: R = r × e γ × tgα , where R is the polar radius of the edge point of the blade of the spherical disk; r is the initial radius of the construction of the profile of the cutting edge of the blade; γ is the current value of the angle of rotation of radius R; α is the angle of inclination of the cutting edge of the blade, 45 ° ≤α≤75 °, e is an irrational number equal to e = 2.718, while the vertical milling drums are mounted on the frame at an equal distance from each other with the possibility of rotation in one direction, and the frame under angle to the direction of movement of the machine, providing overlapping trajectories of the movement of spherical disks L = 1/3 × (Rr).

Снижение энергоемкости заявленного устройства для удаления кочек по сравнению с известными достигается следующим:The reduction in energy consumption of the claimed device for removing bumps in comparison with the known is achieved by the following:

- конструкция фрезбарабана такова, что он совмещает в себе функции подрезания кочек и их измельчения одними рабочими органами;- the design of the drum is such that it combines the functions of cutting the bumps and grinding them by one working body;

- выбраны такие форма рабочего органа, форма кромки режущего лезвия и угол наклона режущей кромки лезвия 45°≤α≤75°, которые обеспечили бы самый наименее энергоемкий режим резания - резание со скольжением.- selected such a form of the working body, the shape of the edge of the cutting blade and the angle of inclination of the cutting edge of the blade 45 ° ≤α≤75 °, which would provide the least energy-intensive cutting mode - cutting with sliding.

Повышение качества удаления кочек заявленным устройством достигается способом их удаления, предполагающим сплошное удаление кочек, независимо от того, находится кочка полностью или частично в области действия фрезбарабана, реализовать который позволяет установка на раме фрезбарабанов таким образом, что образуется перекрытие L=1/3×(R-r) траекторий движения рабочих органов фрезбарабанов. Величина перекрытия определена эмпирическим путем с учетом условия снижения энергоемкости заявленного устройства при достаточности площади перекрытия для удаления кочки предыдущим и последующим фрезбарабанами. Благодаря поярусному расположению рабочих органов по всей высоте оси фрезбарабана достигается возможность удаления кочек всех типов: осоковых, муравейниковых, кротовых, щучковых и др., а форме сферического диска рабочего органа - удаление кочки на глубину, соответствующую агротехническим требованиям. Вращение фрезбарабанов в одном направлении позволяет осуществлять режим резания со скольжением синхронно всеми рабочими органами.Improving the quality of removing bumps by the claimed device is achieved by the method of removing them, which involves the complete removal of bumps, regardless of whether the bump is completely or partially in the area of the milling drum, which can be implemented by installing milling drums on the frame so that an overlap of L = 1/3 × ( Rr) the trajectories of the working bodies of the frezbaraba. The amount of overlap is determined empirically, taking into account the conditions for reducing the energy intensity of the claimed device when the overlap area is sufficient to remove mounds by the previous and subsequent milling drums. Thanks to the tiered arrangement of the working bodies along the entire height of the axis of the milling drum, it is possible to remove bumps of all types: sedge, anthill, mole, pike, etc., and the shape of the spherical disc of the working body allows removal of bumps to a depth that meets agricultural requirements. The rotation of the milling drums in one direction allows the cutting mode to be performed with sliding synchronously by all working bodies.

Изобретение иллюстрируется чертежами.The invention is illustrated by drawings.

На фиг.1 показано устройство для удаления кочек, вид сбоку; на фиг.2 - то же, вид в плане; на фиг.3 изображен рабочий орган фрезбарабана; на фиг.4 - то же, разрез А-А на фиг.3.Figure 1 shows a device for removing bumps, side view; figure 2 is the same, plan view; figure 3 shows the working body of the frezbaraba; figure 4 is the same, a section aa in figure 3.

Устройство для удаления кочек содержит раму 1, на которой установлены вертикальные фрезбарабаны 2. Рабочие органы фрезбарабанов 2 выполнены в форме поярусно установленных на оси 3 на равном друг от друга расстоянии сферических дисков 4, выпуклой поверхностью 5 обращенных к раме 1 и имеющих по их кромке фигурные вырезы 6 с режущим лезвием 7 в виде выпуклой кривой, описанной уравнением: R=r×eγ×tgα, где R - полярный радиус точки кромки лезвия сферического диска; r - начальный радиус построения профиля режущей кромки лезвия; γ - текущее значение угла поворота радиуса R; α - угол наклона режущей кромки лезвия, 45°≤α≤75°, е - иррациональное число, равное е=2,718. Высота шарового слоя H (часть шара, заключенная между двумя секущими параллельными плоскостями с радиусом R и r) не менее 10 см, благодаря чему достигается удаление кочки на глубину 3-5 см, что соответствует агротехническим требованиям.The device for removing bumps contains a frame 1 on which vertical milling drums are installed 2. The working bodies of the milling drums 2 are made in the form of a belt mounted on an axis 3 at an equal distance from each other of spherical disks 4, with a convex surface 5 facing the frame 1 and having curly edges cutouts 6 with a cutting blade 7 in the form of a convex curve described by the equation: R = r × e γ × tgα , where R is the polar radius of the edge point of the spherical disk blade; r is the initial radius of the construction of the profile of the cutting edge of the blade; γ is the current value of the angle of rotation of radius R; α is the angle of inclination of the cutting edge of the blade, 45 ° ≤α≤75 °, e is the irrational number equal to e = 2.718. The height of the spherical layer H (the part of the ball enclosed between two secant parallel planes with a radius R and r) is not less than 10 cm, due to which removal of the hummock to a depth of 3-5 cm is achieved, which corresponds to agrotechnical requirements.

Вертикальные фрезбарабаны 2 установлены на раме 1 на равном друг от друга расстоянии с возможностью вращения в одну сторону, а рама 1 размещена под углом к направлению движения машины, обеспечивающим взаимное перекрытие траекторий движения (вращения) сферических дисков L=1/3×(R-r).Vertical milling drums 2 are mounted on the frame 1 at an equal distance from each other with the possibility of rotation in one direction, and the frame 1 is placed at an angle to the direction of movement of the machine, providing mutual overlap of the trajectories of movement (rotation) of the spherical disks L = 1/3 × (Rr) .

Оси 3 вертикальных фрезбарабанов 2 приводятся во вращение от ВОМ трактора посредствам клиноременной передачи 8.The axis 3 of the vertical drum 2 is driven into rotation from the tractor PTO by means of a V-belt transmission 8.

Устройство для удаления кочек работает следующим образом.A device for removing bumps works as follows.

Раму 1 устанавливают в рабочее положение. Включают ВОМ трактора и приводят во вращение рабочие органы - сферические диски 4 фрезбарабанов 2. При поступательном движении машины режущие кромки лезвия 7 врезаются в кочку, разрезая ее послойно каждым сферическим диском 4 фрезбарабана 2, в области действия которого расположена кочка. Благодаря тому что траектории вращения сферических дисков перекрываются, каждая кочка, не измельченная полностью предыдущим фрезбарабаном 2, измельчается последующим, обеспечивая высокую чистоту обработки закочкаренных участков почвы.Frame 1 is installed in the working position. The tractor’s PTO is turned on and the working bodies are rotated - spherical discs 4 of the milling drum 2. When the machine is moving, the cutting edges of the blade 7 cut into the hummock, cutting it layer by layer with each spherical disc 4 of the milling drum 2, in the area of which the hummock is located. Due to the fact that the rotation paths of the spherical disks overlap, each hummock that is not completely crushed by the previous milling drum 2 is crushed by the next one, ensuring high purity of processing of the shortened sections of the soil.

Заявленное устройство для удаления кочек промышленно применимо, так как может быть изготовлено промышленным способом, работоспособно, осуществимо и воспроизводимо.The claimed device for removing bumps is industrially applicable, as it can be manufactured industrially, efficiently, feasibly and reproducibly.

Предполагаемое (расчетное) снижение энергоемкости - 15-20% по сравнению с используемыми в настоящее время. При этом качество обработанного закочкаренного поля соответствует агротехническим требованиям: уничтожение кочек до фракций задернелой почвы размерами менее 5 см, уничтожение ниже их основания на глубину 3-5 см с тщательным измельчением и равномерным разбрасыванием по поверхности («Исходные требования на базовые машинные технологические операции в растениеводстве»/ Федеральное агентство по сельскому хозяйству. - М., 2004), предотвращение забивания рабочих органов почвой и растительностью вследствие использования активных рабочих органов.Estimated (estimated) reduction in energy intensity - 15-20% compared with currently used. At the same time, the quality of the cultivated field is consistent with agrotechnical requirements: the destruction of bumps to fractions of soddy soil less than 5 cm in size, destruction below their base to a depth of 3-5 cm with careful grinding and uniform spreading over the surface (“Initial requirements for basic machine technological operations in crop production "/ Federal Agency for Agriculture. - M., 2004), prevention of clogging of working bodies with soil and vegetation due to the use of active working bodies in.

Claims (1)

Устройство для удаления кочек, включающее установленные на раме вертикальные фрезбарабаны, отличающееся тем, что рабочие органы фрезбарабанов выполнены в форме сферических дисков с высотой шарового слоя Н не меньше 10 см, имеющих по их кромке фигурные вырезы с режущим лезвием в виде выпуклой кривой, описанной уравнением R=r×eγ×tgα, где R - полярный радиус точки кромки лезвия сферического диска; r - начальный радиус построения профиля режущей кромки лезвия; γ - текущее значение угла поворота радиуса R; α - угол наклона режущей кромки лезвия, 45°≤α≤75°; е - иррациональное число, равное е=2,718, причем сферические диски поярусно установлены на оси на равном друг от друга расстоянии и выпуклой поверхностью обращены к раме, при этом вертикальные фрезбарабаны установлены на раме на равном друг от друга расстоянии с возможностью вращения в одну сторону, а рама - под углом к направлению движения машины, обеспечивающим перекрытие траекторий движения сферических дисков L=1/3×(R-r). A device for removing bumps, including vertical milling drums mounted on the frame, characterized in that the working bodies of the milling drums are made in the form of spherical disks with a spherical layer height H of at least 10 cm, having curly cutouts along their edge with a cutting blade in the form of a convex curve described by the equation R = r × e γ × tgα , where R is the polar radius of the point of the edge of the blade of the spherical disk; r is the initial radius of the construction of the profile of the cutting edge of the blade; γ is the current value of the angle of rotation of radius R; α is the angle of inclination of the cutting edge of the blade, 45 ° ≤α≤75 °; e is an irrational number equal to e = 2.718, and the spherical discs are tiered on the axis at an equal distance from each other and the convex surface facing the frame, while the vertical milling drums are installed on the frame at an equal distance from each other with the possibility of rotation in one direction, and the frame - at an angle to the direction of movement of the machine, providing overlapping of the trajectories of the movement of spherical disks L = 1/3 × (Rr).
RU2009130927/21A 2009-08-13 2009-08-13 Tussock removal machine RU2400955C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009130927/21A RU2400955C1 (en) 2009-08-13 2009-08-13 Tussock removal machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009130927/21A RU2400955C1 (en) 2009-08-13 2009-08-13 Tussock removal machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2400955C1 true RU2400955C1 (en) 2010-10-10

Family

ID=44024740

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009130927/21A RU2400955C1 (en) 2009-08-13 2009-08-13 Tussock removal machine

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2400955C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2535399C1 (en) * 2013-07-25 2014-12-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тверская государственная сельскохозяйственная академия" (ФГБОУ ВПО "Тверская государственная сельскохозяйственная академия") Method of surface improvement of getting hillock meadows and pastures and device for its implementation

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2535399C1 (en) * 2013-07-25 2014-12-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тверская государственная сельскохозяйственная академия" (ФГБОУ ВПО "Тверская государственная сельскохозяйственная академия") Method of surface improvement of getting hillock meadows and pastures and device for its implementation

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101026511B1 (en) Vine crusher for farm product
RU2400955C1 (en) Tussock removal machine
RU2305388C1 (en) Method of and device for cultivation of heavy soils for planting and harvesting root crop
RU2427119C1 (en) Disc-shaped soil tilling equipment
CN217858314U (en) Tractor traction offset type disc harrow punching device
RU171660U1 (en) COMBINED SOIL PROCESSING UNIT
RU2748681C1 (en) Method and combined device for mowing, grinding and embedding green manure crops into the soil
CN205546548U (en) Corn stalk direct motion layer
CN205761576U (en) Fructus Jujubae garden residual branch reducing mechanism
RU159387U1 (en) COMBINED SOIL PROCESSING UNIT
CN104170551A (en) Integral type non-tillage sowing boot
NL192071C (en) Soil cultivation machine.
RU2622737C1 (en) Combined unit for preparation of soils
CN205624106U (en) Garrulous grass machine that weeds is planted in ranks to crape myrtle
RU2535399C1 (en) Method of surface improvement of getting hillock meadows and pastures and device for its implementation
RU80092U1 (en) GARDEN MOWER
RU2615340C1 (en) Comb grinder
RU2523292C1 (en) Method of processing tussock swamp lands
KR20150112600A (en) Plant roots crushing apparatus for high-position cultivation)
SU1192653A1 (en) Combined soil-tilling implement
CN214852903U (en) Side throwing machine for cutting up straw
RU217468U1 (en) Combined tillage implement
RU2524088C1 (en) Rotary tiller
RU2682757C1 (en) Method for treatment of bushy fields and device for its implementation
RU2248684C2 (en) Combined tillage machine

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20160814