RU2393503C1 - Active sonar system - Google Patents
Active sonar system Download PDFInfo
- Publication number
- RU2393503C1 RU2393503C1 RU2009118035/28A RU2009118035A RU2393503C1 RU 2393503 C1 RU2393503 C1 RU 2393503C1 RU 2009118035/28 A RU2009118035/28 A RU 2009118035/28A RU 2009118035 A RU2009118035 A RU 2009118035A RU 2393503 C1 RU2393503 C1 RU 2393503C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- target
- speed
- unit
- determining
- input
- Prior art date
Links
Landscapes
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к гидроакустической технике, конкретнее к области активной гидролокации, в том числе к активным гидролокаторам, предназначенным для обнаружения объектов, измерения координат и параметров движения обнаруженных объектов.The invention relates to sonar technology, and more particularly to the field of active sonar, including active sonar, designed to detect objects, measure coordinates and motion parameters of detected objects.
Известны способы определения параметров движения целей, в том числе скорости и курса цели, основанные на построении траектории движения в процессе автоматического сопровождения цели (АСЦ) (С.З.Кузьмин. Цифровая обработка радиолокационной информации, Сов.радио, М.: 1967, с.10, 20-26, 340-347).Known methods for determining the parameters of the movement of targets, including the speed and course of the target, based on the construction of the trajectory in the process of automatic tracking (ASC) (SZ Kuzmin. Digital processing of radar information, Sov.radio, M .: 1967, p. .10, 20-26, 340-347).
Известно устройство, реализующее способ автоматического сопровождения маневрирующей цели в режиме активной локации гидроакустического комплекса (патент РФ на изобретение №2260197, приоритет от 15.01.2003). Устройство осуществляет излучение зондирующих сигналов, прием эхосигналов приемным трактом режима активной локации, обнаружение эхосигналов от цели в каждом цикле обзора, получение соответствующих им значений координат - дистанции и пеленга на цель, построение стробов сопровождения, сглаживание координат цели, измерение величины радиальной составляющей скорости цели, прием трактом режима пассивной локации сигналов собственного излучения цели, измерение с помощью этого тракта мгновенных значений пеленга на цель, по которым определяется угловая скорость цели - величина изменения пеленга (ВИП), сглаживание координат цели с учетом радиальной и угловой скорости цели.A device is known that implements a method for automatically tracking a maneuvering target in the active location mode of a sonar complex (RF patent for the invention No. 2260197, priority dated January 15, 2003). The device emits sounding signals, receives echo signals by the receiving path of the active location mode, detects echo signals from the target in each review cycle, obtains the corresponding coordinate values - distance and bearing to the target, constructs tracking gates, smooths the coordinates of the target, measures the value of the radial component of the target’s speed, reception by the path of the mode of passive location of the target’s own radiation signals, measurement of the instantaneous values of the bearing to the target using this path, by which the angular velocity of the target — the magnitude of the bearing change (VIP), smoothing the coordinates of the target taking into account the radial and angular velocity of the target.
Недостатком указанных систем является то, что число циклов излучения-приема активного гидролокатора, а значит и время, необходимое для выработки координат и параметров движения цели с необходимой для задачи целеуказания точностью, в режиме АСЦ весьма велико и составляет примерно 10 и более циклов излучения - приема.The disadvantage of these systems is that the number of radiation-reception cycles of the active sonar, and therefore the time required to develop the coordinates and parameters of the target’s movement with the accuracy necessary for the target designation task, in the ACS mode is very large and amounts to about 10 or more radiation-reception cycles .
Однако в ряде случаев, например, при классификации обнаруженных целей требуется минимальное время для решения этой задачи и, следовательно, минимальное число циклов излучения-приема активного гидролокатора для определения параметров движения цели - скорости и курса цели, необходимых для классификации.However, in some cases, for example, when classifying detected targets, it takes the minimum time to solve this problem and, therefore, the minimum number of radiation-reception cycles of an active sonar to determine the target’s motion parameters — the speed and course of the target needed for classification.
Известна система активной гидролокации гидроакустической станции (ГАС), содержащая излучающую и приемную акустические антенны, последовательно соединенные устройство формирования зондирующего сигнала, устройство формирования характеристик направленности в излучении, генераторное устройство, последовательно соединенные устройство формирования характеристик направленности системы гидролокации (ГЛ) в приеме и устройство обработки эхосигналов от цели, последовательно соединенные устройство формирования характеристик направленности системы шумопеленгования (ШП), устройство обработки сигналов системы ШП, блок связи ГАС с системами корабля, причем выход генераторного устройства соединен с излучающей акустической антенной, вход устройства формирования характеристик направленности системы ГЛ в приеме и вход устройства формирования характеристик направленности системы ШП соединены с приемной акустической антенной (см. Справочник по гидроакустике. А.П.Евтютов, А.Е.Колесников, Е.А.Корепин и др. 2-е изд. - Л.: Судостроение, 1988, с.18-25, 27-29).A known system of active sonar sonar station (HAS), containing the emitting and receiving acoustic antennas, a series-connected device for generating a sounding signal, a device for generating directivity characteristics in radiation, a generating device, a series-connected device for generating directivity characteristics of a sonar system in the reception and processing device echo signals from the target, series-connected device for the formation of characteristics directionally the noise-sensing system (SH), a signal processing system of the SH system, a communication unit of the HAS with the ship's systems, the output of the generating device being connected to the emitting acoustic antenna, the input of the device for forming the directivity characteristics of the GL system at the reception and the input of the device for forming the directivity characteristics of the SH system acoustic antenna (see the Handbook of hydroacoustics. A.P. Evtyutov, A.E. Kolesnikov, E.A. Korepin and others. 2nd ed. - L .: Shipbuilding, 1988, p. 18-25, 27-29).
Известно также (об этом говорится в книгах: Из истории отечественной гидроакустики, СПб, 1998 г, с.177, 50 лет ЦНИИ "Морфизприбор", СПб, 1999 г., с.134, 139), что в системах активной гидролокации гидроакустических станций имеется режим измерения дистанции (ИД) до цели, в котором излучение и прием сигналов активным гидролокатором производится в направлении пеленга на цель, поступающего от устройства измерения пеленга системы ШП.It is also known (this is stated in the books: From the History of Domestic Hydroacoustics, St. Petersburg, 1998, p. 177, 50 years of the Central Research Institute "Morphizpribor", St. Petersburg, 1999, p. 134, 139), that in systems of active sonar sonar stations there is a mode for measuring the distance (ID) to the target, in which the radiation and reception of signals by active sonar are made in the direction of the bearing to the target coming from the measuring device of the bearing of the silo system.
Недостатком указанных систем активной гидролокации гидроакустической станции является то, что в них не определяются параметры движения цели - скорость и курс, необходимые для решения задачи классификации в системе ГЛ.The disadvantage of these systems of active sonar sonar station is that they do not determine the motion parameters of the target - the speed and course necessary to solve the classification problem in the GL system.
Техническим результатом изобретения является обеспечение возможности определения скорости и курса обнаруженной цели за один цикл излучения-приема системы активного гидролокатора гидроакустической станции с приемлемой для классификации цели в системе ГЛ точностью.The technical result of the invention is the ability to determine the speed and course of the detected target in one radiation-reception cycle of the active sonar system of a sonar station with accuracy acceptable for classifying the target in the GL system.
Для достижения этого технического результата предлагается система активной гидролокации гидроакустической станции (ГАС), содержащая излучающую и приемную акустические антенны, последовательно соединенные устройство формирования зондирующего сигнала, устройство формирования характеристик направленности в излучении, генераторное устройство, последовательно соединенные устройство формирования характеристик направленности системы гидролокации (ГЛ) в приеме и устройство обработки эхосигналов от цели, также содержащая устройство измерения дистанции до цели, устройство измерения радиальной составляющей скорости цели (ВИР), последовательно соединенные устройство формирования характеристик направленности системы шумопеленгования (ШП), устройство обработки сигналов системы ШП, устройство измерения пеленга на цель системы ШП и блок определения величины изменения пеленга (ВИП), также содержащая последовательно соединенные блок определения общей тангенциальной составляющей скорости и блок определения тангенциальной составляющей скорости цели, блок определения скорости цели, блок определения курса цели и блок связи ГАС с системами корабля, причем выход генераторного устройства соединен с излучающей акустической антенной, второй выход устройства формирования зондирующего сигнала соединен со вторым входом устройства измерения дистанции до цели, первый вход устройства формирования характеристик направленности системы ГЛ в приеме и вход устройства формирования характеристик направленности системы ШП соединены с приемной акустической антенной, первый и второй выходы устройства обработки эхосигналов от цели соединены с первым входом устройства измерения дистанции до цели и со входом устройства измерения радиальной составляющей скорости цели соответственно, второй выход устройства измерения пеленга на цель системы ШП соединен со вторым входом устройства формирования характеристик направленности в излучении и вторым входом устройства формирования характеристик направленности системы ГЛ в приеме, выход устройства измерения дистанции до цели соединен с первым входом блока определения общей тангенциальной составляющей скорости, второй вход которого соединен с выходом блока определения ВИП, третий выход устройства измерения пеленга на цель системы ШП соединен со вторым входом блока определения тангенциальной составляющей скорости цели, третий вход которого соединен с выходом блока связи ГАС с системами корабля, выход блока определения тангенциальной составляющей скорости цели соединен с первыми входами блока определения скорости цели и блока определения курса цели, выход устройства измерения радиальной составляющей скорости цели соединен со вторыми входами блока определения скорости цели и блока определения курса цели, четвертый выход устройства измерения пеленга на цель системы ШП соединен с третьим входом блока определения курса цели.To achieve this technical result, a system of active sonar sonar station (HAS) is proposed, comprising emitting and receiving acoustic antennas, a serially connected device for generating a sounding signal, a device for generating directivity characteristics in radiation, a generator device, and a series-connected device for generating directivity characteristics of a sonar system (GL) in receiving and a device for processing echoes from the target, also containing a device from measuring the distance to the target, a device for measuring the radial component of the target’s speed (VIR), a series-connected device for generating directional characteristics of a noise-detecting system (SS), a signal processing device for the SS system, a device for measuring the bearing on the target of the SS system and a unit for determining the magnitude of the bearing change (VIP), also containing a series-connected unit for determining the common tangential component of speed and a unit for determining the tangential component of speed of the target, a unit for determining speed the target’s height, the target course determination unit and the HAS communication unit with the ship’s systems, the output of the generator device being connected to the emitting acoustic antenna, the second output of the probe signal generating device connected to the second input of the target distance measuring device, the first input of the device for forming the directivity characteristics of the GL system in the reception and input of the device for forming the directivity characteristics of the silo system are connected to the receiving acoustic antenna, the first and second outputs of the echosig processing device The distance from the target is connected to the first input of the device for measuring the distance to the target and to the input of the device for measuring the radial component of the target’s speed, respectively, the second output of the bearing measuring device to the target of the NW system is connected to the second input of the device for forming directivity characteristics in radiation and the second input of the device for forming directivity characteristics of the system GL in reception, the output of the device for measuring the distance to the target is connected to the first input of the unit for determining the common tangential component soon the second input of which is connected to the output of the VIP determination unit, the third output of the bearing measuring device to the target of the silo system is connected to the second input of the unit for determining the tangential component of the target speed, the third input of which is connected to the output of the HAS communication unit with the ship systems, the output of the tangential component determination unit target speed is connected to the first inputs of the target speed determination unit and the target course determination unit, the output of the target velocity radial component measurement device is connected to the second inputs In order to determine the target speed determining unit and the target course determining unit, the fourth output of the bearing measuring device to the target of the silo system is connected to the third input of the target course determining unit.
Новыми признаками, неизвестными из рассмотренных аналогов, являются последовательно соединенные блок определения общей тангенциальной составляющей скорости и блок определения тангенциальной составляющей скорости цели, также блок определения скорости цели и блок определения курса цели, а также связи этих новых блоков с известными блоками системы ГЛ, системы ШП и блоком связи ГАС с системами корабля.New features unknown from the considered analogues are the unit for determining the common tangential component of speed and the unit for determining the tangential component of the target’s speed, also the unit for determining the target’s speed and the unit for determining the course of the target, as well as the connection of these new blocks with the known blocks of the GL system and communication unit GAS with ship systems.
Указанный результат достигается путем обеспечения возможности определения величины общей тангенциальной составляющей скорости за счет использования величины ВИП от системы ШП ГАС и величины дистанции до цели от системы ГЛ, обеспечения возможности определения тангенциальной составляющей скорости цели на основе использования величины общей тангенциальной составляющей скорости, величины пеленга на цель от системы ШП и величин скорости и курса корабля - носителя ГАС и обеспечения возможности определения скорости и курса цели на основе использования радиальной и тангенциальной составляющей скорости цели за один цикл излучения-приема.The specified result is achieved by providing the ability to determine the magnitude of the total tangential component of the speed by using the magnitude of the VIP from the system GAS GAS and the distance to the target from the GL system, by providing the ability to determine the tangential component of the speed of the target based on the use of the total tangential component of the velocity, the magnitude of the bearing on the target from the silo system and the values of the speed and course of the ship carrying the ASG and providing the ability to determine the speed and course of the target based on the use of the radial and tangential components of the target velocity for one radiation-reception cycle.
Сущность изобретения поясняется чертежом, где приведена блок-схема предложенной системы активной гидролокации гидроакустической станции.The invention is illustrated by the drawing, which shows a block diagram of the proposed system of active sonar sonar.
Система активной гидролокации гидроакустической станции (ГАС) содержит излучающую 1 и приемную 2 акустические антенны, последовательно соединенные устройство 5 формирования зондирующего сигнала, устройство 4 формирования характеристик направленности в излучении, генераторное устройство 3, последовательно соединенные устройство 6 формирования характеристик направленности системы гидролокации (ГЛ) в приеме и устройство 7 обработки эхосигналов от цели, последовательно соединенные устройство 10 формирования характеристик направленности системы шумопеленгования (ШП), устройство 11 обработки сигналов системы ШП, устройство 12 измерения пеленга на цель системы ШП и блок 13 определения величины изменения пеленга (ВИП), устройство 8 измерения дистанции до цели, устройство 9 измерения радиальной составляющей скорости цели (ВИР), блок 15 связи ГАС с системами корабля, также содержит последовательно соединенные блок 14 определения общей тангенциальной составляющей скорости и блок 16 определения тангенциальной составляющей скорости цели, также содержит блок 17 определения скорости цели и блок 18 определения курса цели.The system of active sonar sonar (HAS) contains emitting 1 and receiving 2 acoustic antennas, connected in series device 5 for generating a sound signal, device 4 for forming directivity characteristics in radiation, generating device 3, sequentially connected device 6 for forming directivity characteristics of sonar system (GL) in receiving and device 7 for processing echoes from a target, series-connected device 10 for forming directivity characteristics noise detecting system (SHP), a ShP system signal processing device 11, a bearing measuring device 12 for a ShE system and a bearing change value determining unit (VIP) 13, a target distance measuring device 8, a target speed radial component (VIR) measuring device 9, the communication unit 15 of the HAS with the ship systems also contains a series-connected unit 14 for determining the total tangential component of speed and a unit 16 for determining the tangential component of the speed of the target, also contains a unit 17 for determining the speed and section 18 and the definition of the course objectives.
Работа устройства осуществляется следующим образом.The operation of the device is as follows.
Сигналы шумоизлучения цели и эхосигналы от цели с выхода приемной акустической антенны 2 поступают на приемные тракты систем ШП и ГЛ. Системы ШП и ГЛ формируют свои характеристики направленности с помощью устройства 10 формирования характеристик направленности системы ШП и устройства 6 формирования характеристик направленности системы ГЛ в приеме соответственно. Далее сигналы поступают на устройство 11 обработки сигналов системы ШП, при обнаружении шумоизлучения цели в устройстве 12 производится измерение пеленга на цель системы ШП. Измерение пеленга на цель может выполняться, в частности, с помощью устройства автоматического сопровождения цели (АСЦ) системы ШП. Далее мгновенные значения пеленга на цель поступают на вход блока 13 определения ВИП, а также на вход устройств 4 формирования характеристик направленности в излучении и устройство 6 формирования характеристик направленности в приеме системы ГЛ. Таким образом, излучение зондирующего сигнала и прием эхосигнала от цели производятся в направлении пеленга на цель, измеренного в системе ШП. Система активной гидролокации производит формирование характеристик направленности в излучении в устройстве 4 в направлении пеленга на цель поступающего от устройства 13 измерения пеленга на цель системы ШП. Устройство 5 формирования зондирующего сигнала вырабатывает зондирующие сигналы. Производится излучение зондирующего сигнала с помощью генераторного устройства 3 и излучающей акустической антенны 1.The noise emission signals of the target and the echo signals from the target from the output of the receiving acoustic antenna 2 are fed to the receiving paths of the ШП and ГЛ systems. ШП and ГЛ systems form their directivity characteristics with the help of a device 10 for forming directivity characteristics of a ШП system and device 6 for generating directivity characteristics of a GL system in reception, respectively. Next, the signals are fed to the signal processing device 11 of the silo system, upon detecting the noise of the target in the device 12, the bearing is measured on the target of the silo system. Bearing measurement on the target can be performed, in particular, using the automatic target tracking device (ASC) of the silo system. Next, the instantaneous value of the bearing to the target goes to the input of the VIP determination unit 13, as well as to the input of the directivity characteristics forming devices 4 in the radiation and the directivity characteristics forming device 6 in the reception of the GL system. Thus, the radiation of the probe signal and the reception of the echo signal from the target are produced in the direction of the bearing to the target, measured in the NW system. The active sonar system generates radiation directivity characteristics in the device 4 in the direction of the bearing to the target coming from the bearing measurement device 13 to the target of the silo system. The probe signal generating apparatus 5 generates probe signals. The sounding signal is generated using a generator device 3 and a radiating acoustic antenna 1.
Отраженный от объекта эхосигнал с выхода приемной акустической антенны 2 поступает на устройство 6 формирования характеристик направленности системы ГЛ в приеме. С выхода устройства 6 принятый сигнал поступает на устройство 7 обработки эхосигналов от цели. При обнаружении эхосигналов от цели в устройстве 8 производится измерение дистанции до цели и в устройстве 9 измерение радиальной составляющей скорости цели.The echo signal reflected from the object from the output of the receiving acoustic antenna 2 is fed to the device 6 for generating the directivity characteristics of the GL system in reception. From the output of the device 6, the received signal is supplied to the device 7 for processing the echo signals from the target. Upon detection of echo signals from the target in the device 8, the distance to the target is measured, and in the device 9, the radial component of the target velocity is measured.
По полученным величинам ВИП в системе ШП и дистанции до цели в системе ГЛ в блоке 14 производится определение общей тангенциальной составляющей скорости, например, в соответствии с соотношением (1).Based on the obtained VIP values in the NL system and the distance to the target in the GL system, in block 14, the total tangential velocity component is determined, for example, in accordance with relation (1).
где Vot - общая тангенциальная составляющая скорости;where V ot is the common tangential component of velocity;
Д - дистанция до цели;D - distance to the goal;
ВИП - величина изменения пеленга.VIP - the magnitude of the change in bearing.
Величина ВИП, определенная системой ШП, зависит как от движения цели, так и от движения корабля-носителя ГАС. Величина общей тангенциальной составляющей скорости также зависит от перемещения цели и движения корабля-носителя ГАС.The magnitude of the VIP determined by the silo system depends both on the movement of the target and on the movement of the carrier ship GAS. The magnitude of the total tangential component of speed also depends on the movement of the target and the movement of the carrier ship GAS.
Затем в блоке 16 с учетом параметров движения корабля-носителя ГАС (курса и скорости корабля), поступающих из блока 15, производится определение тангенциальной составляющей скорости цели, например в соответствии с выражением (2).Then, in block 16, taking into account the motion parameters of the GAS carrier ship (heading and speed of the ship) coming from block 15, the tangential component of the target’s speed is determined, for example, in accordance with expression (2).
где Vt - тангенциальная составляющая скорости цели;where V t is the tangential component of the target velocity;
Vot - общая тангенциальная составляющая скорости;V ot is the common tangential component of velocity;
VН - скорость корабля-носителя;V N - speed of the carrier ship;
КН - курс корабля-носителя;To N - the course of the carrier ship;
П - пеленг на цель.P - bearing on the target.
В блоке 17 и 18 по двум составляющим скорости цели, а именно по радиальной составляющей скорости цели, поступающей из блока 9, и тангенциальной составляющей скорости цели, поступающей из блока 16, производится определение параметров движения цели, а именно скорости и курса цели, например, в соответствии с выражениями (3) и (4).In block 17 and 18, two components of the target’s speed, namely, the radial component of the target’s speed, coming from block 9, and the tangential component of the target’s speed, coming from block 16, determine the parameters of the target’s movement, namely the target’s speed and course, for example, in accordance with expressions (3) and (4).
где К - курс цели;where K is the course of the goal;
V - скорость целиV - target speed
Vp - радиальная составляющая скорости цели (ВИР);V p is the radial component of the target velocity (VIR);
Vt - тангенциальная составляющая скорости цели.V t is the tangential component of the target velocity.
Полученные величины параметров движения цели - скорость и курс цели поступают далее в устройство классификации цели системы ГЛ.The obtained values of the target’s motion parameters — the speed and course of the target — go further to the target classification device of the GL system.
Выполненный анализ показал, что при использовании предлагаемого изобретения за один цикл излучения-приема скорость цели может быть определена с относительной среднеквадратической ошибкой примерно 20%, курс цели - со среднеквадратической ошибкой примерно 20°, что является приемлемым для классификации обнаруженной цели в системе ГЛ.The analysis showed that when using the invention for one radiation-reception cycle, the target speed can be determined with a relative standard error of about 20%, the target course with a standard error of about 20 °, which is acceptable for classifying the detected target in the GL system.
Таким образом, определение скорости и курса обнаруженной цели за один цикл излучения-приема системы активной гидролокации гидроакустической станции с приемлемой для классификации точностью достигается путем обеспечения возможности определения величины общей тангенциальной составляющей скорости и тангенциальной составляющей скорости цели за счет использования величины ВИП от системы ШП ГАС, величины дистанции до цели от системы ГЛ ГАС, величины пеленга на цель от системы ШП ГАС, величины скорости и курса корабля-носителя ГАС и далее обеспечения возможности определения скорости и курса обнаруженной цели за счет использования ВИР от системы ГЛ ГАС и выработанной тангенциальной составляющей скорости цели.Thus, the determination of the speed and course of the detected target for one radiation-reception cycle of the active sonar system of a sonar station with accuracy acceptable for classification is achieved by providing the ability to determine the magnitude of the total tangential component of speed and the tangential component of the target’s speed by using the magnitude of the VIP from the GAS GAS system, the distance to the target from the GL GAS system, the bearing to the target from the silo GAS system, the speed and course of the carrier ship GAS and further providing the ability to determine the speed and course of the detected target through the use of VIR from the GL GLAS system and the generated tangential component of the target’s speed.
Практическое исполнение блоков, входящих в изобретение, известно из практики гидроакустики.The practical implementation of the blocks included in the invention is known from the practice of hydroacoustics.
Блоки 14, 16, 17 и 18 могут быть реализованы на основе технических решений, приведенных в книге "Проектирование импульсных и цифровых устройств радиотехнических систем". /Цифровые радионавигационные устройства / В.В.Барашнеков, А.Е.Лутченко, Е.М.Скороходов и др.; под ред. В.Б.Смолова. - М.: Сов.радио, 1980, с. 196-200.Blocks 14, 16, 17 and 18 can be implemented on the basis of technical solutions given in the book "Design of pulse and digital devices of radio engineering systems." / Digital radio navigation devices / VV Barashnekov, A.E. Lutchenko, E.M. Skorokhodov and others; under the editorship of V.B.Smolova. - M .: Sov.radio, 1980, p. 196-200.
Таким образом, поставленная задача успешно решается.Thus, the task is successfully solved.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2009118035/28A RU2393503C1 (en) | 2009-05-12 | 2009-05-12 | Active sonar system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2009118035/28A RU2393503C1 (en) | 2009-05-12 | 2009-05-12 | Active sonar system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2393503C1 true RU2393503C1 (en) | 2010-06-27 |
Family
ID=42683776
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2009118035/28A RU2393503C1 (en) | 2009-05-12 | 2009-05-12 | Active sonar system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2393503C1 (en) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2458357C1 (en) * | 2011-01-11 | 2012-08-10 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования "ЮЖНЫЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ" | Hydrolocation system of hydroacoustic station |
| RU2465618C1 (en) * | 2011-06-20 | 2012-10-27 | ОАО "Концерн "Океанприбор" | Automatic classification system of short-range hydrolocator |
| RU2528114C1 (en) * | 2013-04-11 | 2014-09-10 | Открытое акционерное общество "Концерн "Океанприбор" | Active sonar with object classification |
| RU2535238C1 (en) * | 2013-06-21 | 2014-12-10 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг) | Method of synchronising emission and reception functions in bistatic sonar |
| RU2540937C1 (en) * | 2013-09-12 | 2015-02-10 | Федеральный научно-производственный центр Открытое акционерное общество "Научно-производственное объединение "Марс" | Sonar method of detecting mobile underwater objects from moving underwater platform |
| RU2546852C1 (en) * | 2013-11-18 | 2015-04-10 | Открытое акционерное общество "Концерн "Океанприбор" | Hydroacoustic method of distance measurements using explosion signal |
| RU2603886C1 (en) * | 2015-08-25 | 2016-12-10 | Акционерное Общество "Концерн "Океанприбор" | Method of sea object sonar noise emission signals classifying |
| RU2653956C1 (en) * | 2017-04-10 | 2018-05-15 | Акционерное Общество "Концерн "Океанприбор" | Method of determination of present position data in the bistatic mode of hydrospace detection |
| RU2694795C1 (en) * | 2018-02-20 | 2019-07-16 | Акционерное Общество "Концерн "Океанприбор" | Bistatic method of detecting an underwater target and bistatic sonar |
-
2009
- 2009-05-12 RU RU2009118035/28A patent/RU2393503C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2458357C1 (en) * | 2011-01-11 | 2012-08-10 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования "ЮЖНЫЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ" | Hydrolocation system of hydroacoustic station |
| RU2465618C1 (en) * | 2011-06-20 | 2012-10-27 | ОАО "Концерн "Океанприбор" | Automatic classification system of short-range hydrolocator |
| RU2528114C1 (en) * | 2013-04-11 | 2014-09-10 | Открытое акционерное общество "Концерн "Океанприбор" | Active sonar with object classification |
| RU2535238C1 (en) * | 2013-06-21 | 2014-12-10 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг) | Method of synchronising emission and reception functions in bistatic sonar |
| RU2540937C1 (en) * | 2013-09-12 | 2015-02-10 | Федеральный научно-производственный центр Открытое акционерное общество "Научно-производственное объединение "Марс" | Sonar method of detecting mobile underwater objects from moving underwater platform |
| RU2546852C1 (en) * | 2013-11-18 | 2015-04-10 | Открытое акционерное общество "Концерн "Океанприбор" | Hydroacoustic method of distance measurements using explosion signal |
| RU2603886C1 (en) * | 2015-08-25 | 2016-12-10 | Акционерное Общество "Концерн "Океанприбор" | Method of sea object sonar noise emission signals classifying |
| RU2653956C1 (en) * | 2017-04-10 | 2018-05-15 | Акционерное Общество "Концерн "Океанприбор" | Method of determination of present position data in the bistatic mode of hydrospace detection |
| RU2694795C1 (en) * | 2018-02-20 | 2019-07-16 | Акционерное Общество "Концерн "Океанприбор" | Bistatic method of detecting an underwater target and bistatic sonar |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2393503C1 (en) | Active sonar system | |
| CN105116406B (en) | A kind of compound rangefinder and its distance measuring method | |
| RU2457505C2 (en) | Apparatus for determining location of operating radar station | |
| RU2510043C1 (en) | Method of determining range to earth's surface | |
| RU108858U1 (en) | ACTIVE HYDROLOCATOR | |
| RU90574U1 (en) | ACTIVE HYDROLOCATOR | |
| JP2012225667A (en) | Ultrasonic transceiver, detection method for fixed quantity and detection method for fish amount | |
| RU2626295C1 (en) | Automatic detection and classification system of short-range sonar | |
| RU2545068C1 (en) | Measurement method of changes of heading angle of movement of source of sounding signals | |
| RU2658528C1 (en) | Method of measuring target speed with echo-ranging sonar | |
| JP5277693B2 (en) | Radar equipment | |
| RU2260197C2 (en) | Method for automatic following of maneuvering target in mode of active location of hydroacoustic or radiolocation complex | |
| JP2008089504A (en) | Radar device | |
| RU2005114045A (en) | METHOD FOR DETERMINING COORDINATES OF A RADIO EMISSION SOURCE (OPTIONS) AND A RADAR STATION FOR ITS IMPLEMENTATION | |
| RU2528113C1 (en) | Active sonar | |
| RU2408897C1 (en) | Active sonar | |
| RU2515419C1 (en) | Method of measuring change in course angle of probing signal source | |
| RU2421749C1 (en) | Direction finder | |
| JP2022051800A (en) | Radar device, and method for detecting reflection wave of transponder | |
| RU2534731C1 (en) | Automatic classification system for short-range sonar | |
| RU2009117075A (en) | RADAR STATION ZONE OVERVIEW METHOD | |
| RU2496117C1 (en) | Method of measuring displacement parameters of probing signal source | |
| RU2483320C1 (en) | Target recognition method and device for realising said method | |
| RU2458357C1 (en) | Hydrolocation system of hydroacoustic station | |
| RU145002U1 (en) | HYDROLOCATION COMPLEX OF A HYDROACOUSTIC STATION |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20190513 |