RU2483320C1 - Target recognition method and device for realising said method - Google Patents

Target recognition method and device for realising said method Download PDF

Info

Publication number
RU2483320C1
RU2483320C1 RU2012108252/07A RU2012108252A RU2483320C1 RU 2483320 C1 RU2483320 C1 RU 2483320C1 RU 2012108252/07 A RU2012108252/07 A RU 2012108252/07A RU 2012108252 A RU2012108252 A RU 2012108252A RU 2483320 C1 RU2483320 C1 RU 2483320C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
target
expression
group
accordance
targets
Prior art date
Application number
RU2012108252/07A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Василий Васильевич Ефанов
Федор Михайлович Вытришко
Николай Витальевич Гаврилов
Николай Георгиевич Кондрашов
Original Assignee
Василий Васильевич Ефанов
Федор Михайлович Вытришко
Николай Витальевич Гаврилов
Николай Георгиевич Кондрашов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Василий Васильевич Ефанов, Федор Михайлович Вытришко, Николай Витальевич Гаврилов, Николай Георгиевич Кондрашов filed Critical Василий Васильевич Ефанов
Priority to RU2012108252/07A priority Critical patent/RU2483320C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2483320C1 publication Critical patent/RU2483320C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

FIELD: radio engineering, communication.
SUBSTANCE: method involves emission of electromagnetic energy towards a target and receiving signals reflected from the target, performing narrow-band filtration of component frequencies of the Doppler spectrum of the reflected signal, measuring Doppler frequency Δfi of each spectrum component of the reflected signal according to the filter number, determining angular coordinates Δφi of each spectrum component of the reflected signal, determining characteristic velocity of each shining point on the detected target using the expression
Figure 00000008
where λ is the wavelength of the emitted signal, comparing the obtained characteristic velocity values of each shinning point in accordance with the expression ΔVi=|Vi-Vi+1|, if ΔVi≤U, where U is a threshold value, the signals belong to one target; further determination of a group target based on comparing the obtained characteristic velocity values of each shining point in accordance with the expression ΔVi=|Vi-Vi+1|. If ΔVi≥U1, where U1 is a threshold value, the signals belong to a group target; the number of targets in the group target is determined based on comparing velocities of shining points of targets with threshold values in accordance with the expression
Figure 00000009
where
Figure 00000010
denotes threshold values which are determined based on distances travelled by targets in the group and respective velocities of shinning points of different targets.
EFFECT: higher information value.
2 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к системам обнаружения объектов путем отражения от его поверхности радиоволн и может быть использовано в радиолокации для распознавания целей.The invention relates to systems for detecting objects by reflection of radio waves from its surface and can be used in radar for target recognition.

Известен способ распознавания, заключающийся в излучении в сторону цели электромагнитной энергии, приеме отраженных от цели сигналов, распознавании цели по принятому изображению геометрических размеров и конфигурации [Патент США №3978480, кл. G01S 9/00, 1974 г.].A known recognition method, which consists in the emission towards the target of electromagnetic energy, the reception of signals reflected from the target, target recognition by the received image of geometric dimensions and configuration [US Patent No. 3978480, cl. G01S 9/00, 1974].

Известно устройство для распознавания цели, содержащее последовательно соединенные антенну, радиолокационную станцию (РЛС), частотный анализатор, сравнивающее устройство и первый индикатор, первое запоминающее устройство (ЗУ) эталонов, выход которого соединен со вторым входом первого сравнивающего устройства, второй индикатор, вход которого соединен с выходом РЛС, последовательно соединенные второе ЗУ эталонов, второе сравнивающее устройство и третий индикатор, причем второй вход второго сравнивающего устройства соединен с выходом РЛС [Небабин В.Г., Сергеев В.В. Методы и техника радиолокационного распознавания. - М.: Радио и связь, 1984, с.30].A device for recognizing a target is known, comprising a series-connected antenna, a radar station (radar), a frequency analyzer, a comparator and a first indicator, a first memory device (memory) of standards, the output of which is connected to the second input of the first comparison device, the second indicator, the input of which is connected with the output of the radar, sequentially connected to the second memory of the standards, the second comparison device and the third indicator, and the second input of the second comparison device is connected to the output of P Drugs [Nebabin V.G., Sergeev V.V. Methods and techniques of radar recognition. - M .: Radio and communications, 1984, p.30].

Недостатками данных способа и устройства является невозможность распознавания сигналов, принадлежащих одной цели.The disadvantages of the data of the method and device is the inability to recognize signals belonging to one target.

Наиболее близким к изобретению является способ распознавания сигналов, принадлежащих одной цели, основанный на излучении в сторону цели электромагнитной энергии и приеме отраженных от цели сигналов, осуществлении узкополосной фильтрации составляющих частот Доплера спектра отраженного сигнала, измерении частоты Доплера Δfi каждой составляющей спектра отраженного сигнала по номеру фильтра, определении угловых координат Δφi каждой составляющей спектра отраженного сигнала, определении собственной скорости движения каждой точки из выражения,

Figure 00000001
, где λ - длина волны излучаемого сигнала, сравнивают полученные значения собственной скорости движения каждой точки из выражения, ΔVi=|Vi-Vi+1|, при ΔVi≤U, где U - пороговое значение, принимают решение о принадлежности сигналов одной цели [Винокуров В.И., Винокуров Д.В., патент РФ на изобретение №2410715].Closest to the invention is a method for recognizing signals belonging to a single target, based on the emission of electromagnetic energy towards the target and receiving signals reflected from the target, performing narrow-band filtering of the Doppler frequency components of the reflected signal spectrum, measuring the Doppler frequency Δf i of each component of the reflected signal spectrum by number filter, determining the angular coordinates Δφ i of each component of the spectrum of the reflected signal, determining its own speed of movement of each point of you Agen
Figure 00000001
, where λ is the wavelength of the emitted signal, compare the obtained values of the proper speed of each point from the expression, ΔV i = | V i -V i + 1 |, when ΔV i ≤U, where U is the threshold value, they decide on the signals one purpose [Vinokurov V.I., Vinokurov D.V., RF patent for invention No. 2410715].

Наиболее близким к изобретению является устройство распознавания сигналов, принадлежащих одной цели, содержащее последовательно соединенные антенну, РЛС, частотный анализатор, а также n блоков измерения угловых координат, вычислитель и индикатор, причем каждый блок измерения угловых координат содержит последовательно соединенные амплитудный детектор, усилитель сигнала ошибки и детектор сигнала ошибки, выходы частотного анализатора соединены с входами блоков измерения угловых координат, выходы которых соединены с входами вычислителя, выход которого соединен с входом индикатора [Винокуров В.И., Винокуров Д.В. патент РФ на изобретение №2410715].Closest to the invention is a device for recognizing signals belonging to one target, containing a series-connected antenna, radar, frequency analyzer, as well as n blocks of measurement of angular coordinates, a computer and an indicator, each block measuring angular coordinates contains a series-connected amplitude detector, error signal amplifier and an error signal detector, the outputs of the frequency analyzer are connected to the inputs of the blocks for measuring angular coordinates, the outputs of which are connected to the inputs of the calculator I, whose output is connected to the indicator input [V. Vinokurov, D. V. Vinokurov RF patent for the invention No. 2410715].

Недостатком данного способа и устройства является невозможность распознавания сигналов, принадлежащих групповой цели.The disadvantage of this method and device is the inability to recognize signals belonging to a group target.

Технической задачей изобретения является расширение информативности за счет обеспечения возможности распознавания целей одиночных, групповых и распознавания числа одиночных целей при их полете в составе группы.An object of the invention is to expand the information content by providing the ability to recognize single, group targets and recognize the number of single targets when flying in a group.

Сущность изобретения достигается тем, что в способе распознавания цели, заключающемся в излучении в сторону цели электромагнитной энергии и приеме отраженных от цели сигналов, осуществлении узкополосной фильтрации составляющих частот Доплера спектра отраженного сигнала, измерении частот Доплера Δfi каждой составляющей спектра отраженного сигнала по номеру фильтра, определении угловых координат Δφi каждой составляющей спектра отраженного сигнала, определении собственной скорости движения каждой блестящей точки распознаваемой цели в соответствии с выражением

Figure 00000002
, где λ - длина волны излучаемого сигнала, сравнении полученных значений собственной скорости движения каждой блестящей точки в соответствии с выражением ΔVi=|Vi-Vi+1|, при этом, в случае ΔVi≤U, где U - пороговое значение, принимают решение о принадлежности сигналов одной цели, дополнительно определяют групповую цель на основе сравнения полученных значений собственной скорости движения каждой блестящей точки в соответствии с выражением ΔVi=|Vi-Vi+1|, при этом, в случае если ΔVi≥U1, где U1 - пороговое значение, принимают решение о принадлежности сигналов групповой цели, определяют число целей входящих в состав групповой цели на основе сравнении скоростей движения блестящих точек целей с пороговыми значениями в соответствии с выражением
Figure 00000003
, где U1n - пороговые значения, которые определяются с учетом дистанций движений целей в группе и соответственно скоростей движения блестящих точек различных целей.The invention is achieved by the fact that in the method of target recognition, which consists in emitting electromagnetic energy towards the target and receiving signals reflected from the target, performing narrow-band filtering of the Doppler frequency components of the spectrum of the reflected signal, measuring the Doppler frequencies Δf i of each component of the spectrum of the reflected signal by the filter number, determining the angular coordinates Δφ i of each component of the spectrum of the reflected signal, determining the intrinsic speed of each shiny point of the recognized target according to the expression
Figure 00000002
, where λ is the wavelength of the emitted signal, comparing the obtained values of the intrinsic speed of each shiny point in accordance with the expression ΔV i = | V i -V i + 1 |, while in the case ΔV i ≤U, where U is the threshold value make a decision on the belonging of the signals to one target, additionally determine the group target based on a comparison of the obtained values of the proper speed of each brilliant point in accordance with the expression ΔV i = | V i -V i + 1 |, moreover, if ΔV i ≥ U 1 , where U 1 is the threshold value, a decision on ownership signals of the group goal, determine the number of goals included in the group goal based on a comparison of the speeds of the shiny points of the goals with threshold values in accordance with the expression
Figure 00000003
, where U 1n are threshold values that are determined taking into account the distances of the goals in the group and, accordingly, the speeds of the shiny points of various goals.

Способ реализуется в устройстве распознавания цели содержащим последовательно соединенные антенну, РЛС и частотный анализатор, а также n блоков измерения угловых координат, вычислитель и индикатор цели, причем каждый блок измерения угловых координат содержит последовательно соединенные амплитудный детектор, усилитель сигнала ошибки и детектор сигнала ошибки, выходы частотного анализатора соединены с входами блоков измерения угловых координат, выходы которых соединены с входами вычислителя, выход которого соединен с входом индикатора, при этом в вычислителе определяют собственную скорость движения каждой блестящей точки распознаваемой цели из выражения

Figure 00000002
, где λ - длина волны излучаемого сигнала, сравнивают полученные значения собственной скорости движения каждой блестящей точки в соответствии с выражением ΔVi=|Vi-Vi+1|, при ΔVi≤U, где U - пороговое значение, принимают решение о принадлежности сигналов одной цели, дополнительно определяют групповую цель на основе сравнении в вычислителе значений собственной скорости движения каждой блестящей точки ΔVi=|Vi-Vi+1| с пороговым значением U1, при этом в случае ΔVi≥U1, принимают решение о принадлежности сигналов групповой цели, определяют число целей, входящих в состав групповой цели на основе сравнении скоростей движения блестящих точек целей с пороговыми значениями в соответствии с выражением
Figure 00000004
, где U1n - пороговые значения, которые определяются с учетом дистанций движений целей в группе и соответственно скоростей движения блестящих точек различных целей.The method is implemented in a target recognition device comprising a series-connected antenna, a radar and a frequency analyzer, as well as n blocks of angular coordinates measurement, a calculator and a target indicator, each block of angular coordinates measuring comprising a series-connected amplitude detector, an error signal amplifier and an error signal detector, outputs the frequency analyzer is connected to the inputs of the blocks of measurement of angular coordinates, the outputs of which are connected to the inputs of the computer, the output of which is connected to the input indicator and, at the same calculator to determine their own movement speed of each point of a brilliant goal from a recognizable expression
Figure 00000002
, where λ is the wavelength of the emitted signal, the obtained values of the intrinsic speed of each brilliant point are compared in accordance with the expression ΔV i = | V i -V i + 1 |, when ΔV i ≤U, where U is the threshold value, they decide audio signals belonging target further determined based on target group compared in the calculator's own speed values of each brilliant point ΔV i = | V i -V i + 1 | with a threshold value of U 1 , and in the case of ΔV i ≥U 1 , a decision is made on whether the group target signals belong, the number of targets included in the group target is determined based on a comparison of the speeds of movement of the shiny points of the targets with threshold values in accordance with the expression
Figure 00000004
, where U 1n are threshold values that are determined taking into account the distances of the goals in the group and, accordingly, the speeds of the shiny points of various goals.

На чертеже приведена функциональная схема устройства распознавания сигналов, принадлежащих одной цели, где 1 - антенна; 2 - РЛС; 3 - частотный анализатор; 4 - блок измерения угловых координат; 5 - вычислитель; 6 - индикатор цели, 7 - амплитудный детектор; 8 - усилитель сигнала ошибки; 9 - детектор сигнала ошибки.The drawing shows a functional diagram of a device for recognizing signals belonging to one target, where 1 is the antenna; 2 - radar; 3 - frequency analyzer; 4 - block measuring angular coordinates; 5 - calculator; 6 - target indicator, 7 - amplitude detector; 8 - error signal amplifier; 9 - error signal detector.

Устройство распознавания групповой цели содержит последовательно соединенные антенну 1, РЛС 2, а также частотный анализатор 3, n блоков 4 измерения угловых координат, вычислитель 5, индикатор 6, причем каждый блок 4 измерения угловых координат содержит последовательно соединенные амплитудный детектор 7, усилитель сигнала ошибки 8 и детектор сигнала ошибки 9, выходы частотного анализатора 3 соединены с входами блоков измерения угловых координат 5, выходы которых соединены с входами вычислителя 6, выход которого соединен с входом индикатора 6.The group target recognition device contains a series-connected antenna 1, radar 2, as well as a frequency analyzer 3, n of blocks 4 for measuring angular coordinates, a calculator 5, indicator 6, each block 4 for measuring angular coordinates contains a series-connected amplitude detector 7, an error signal amplifier 8 and an error signal detector 9, the outputs of the frequency analyzer 3 are connected to the inputs of the blocks for measuring angular coordinates 5, the outputs of which are connected to the inputs of the calculator 6, the output of which is connected to the input of the indicator 6.

Устройство распознавания групповой цели, функционирует следующим образом.A group target recognition device operates as follows.

Отраженный от движущейся цели сигнал поступает на вход антенны 1 и через РЛС 2 поступает на вход частотного анализатора 3, где осуществляется расфильтровка сигнала по n узкополосным каналам. Сигналы с выходов каждого фильтрового канала поступают на входы блоков 4 измерения угловых координат, где производится измерение угловых координат сигнала с каждого фильтрового канала. Сигналы с выходов блоков 4 измерения угловых координат поступают в вычислитель 5, где производится определение собственной скорости движения каждой блестящей точки из выражения

Figure 00000002
, где λ - длина волны излучаемого сигнала, сравнение полученных значений собственной скорости движения каждой блестящей точки из выражения ΔVi=|Vi-Vi+1|, при ΔVi≤U1, где U1 - пороговое значение, принимают решение о принадлежности сигналов одиночной цели.The signal reflected from the moving target is fed to the input of the antenna 1 and, through the radar 2, is fed to the input of the frequency analyzer 3, where the signal is filtered through n narrow-band channels. The signals from the outputs of each filter channel are fed to the inputs of the blocks 4 for measuring the angular coordinates, where the angular coordinates of the signal from each filter channel are measured. The signals from the outputs of blocks 4 measuring the angular coordinates are supplied to the calculator 5, where the determination of the intrinsic speed of each shiny point from the expression
Figure 00000002
where λ is the wavelength of the emitted signal, comparing the obtained values of the intrinsic velocity of each brilliant point from the expression ΔV i = | V i -V i + 1 |, when ΔV i ≤U 1 , where U 1 is the threshold value, decide single target signals.

В случае если ΔVi≥U1, где U1 - пороговое значение, принимают решение о принадлежности сигналов групповой цели.If ΔV i ≥U 1 , where U 1 is the threshold value, a decision is made on whether the signals of the group target belong.

Определяют число целей, входящих в состав групповой цели, путем сравнении скоростей движения блестящих точек целей с пороговыми значениями в соответствии с выражением

Figure 00000004
, где U1n - пороговые значения.The number of goals that make up the group goal is determined by comparing the speeds of movement of the shiny points of the goals with threshold values in accordance with the expression
Figure 00000004
where U 1n are threshold values.

Пороговые значения определяются с учетом дистанций движений целей в группе и соответственно скоростей движения блестящих точек различных целей.Threshold values are determined taking into account the distances of movement of targets in the group and, accordingly, the speeds of movement of the brilliant points of various goals.

Сигналы с выхода вычислителя 5 поступают на вход индикатора 6, на котором высвечивается информация о принадлежности сигналов одиночной или групповой цели.The signals from the output of the calculator 5 are fed to the input of the indicator 6, which displays information about the belonging of the signals of a single or group target.

Claims (2)

1. Способ распознавания цели, заключающийся в излучении в сторону цели электромагнитной энергии и приеме отраженных от цели сигналов, осуществлении узкополосной фильтрации составляющих частот Доплера спектра отраженного сигнала, измерении частот Доплера Δfi каждой составляющей спектра отраженного сигнала по номеру фильтра, определении угловых координат Δφi каждой составляющей спектра отраженного сигнала, определении собственной скорости движения каждой блестящей точки распознаваемой цели в соответствии с выражением
Figure 00000005
, где λ - длина волны излучаемого сигнала, сравнении полученных значений собственной скорости движения каждой блестящей точки в соответствии с выражением ΔVi=|Vi-Vi+1|, при этом в случае ΔVi≤U, где U - пороговое значение, принимают решение о принадлежности сигналов одной цели, отличающийся тем, что определяют групповую цель на основе сравнения полученных значений собственной скорости движения каждой блестящей точки в соответствии с выражением ΔVi=|Vi-Vi+1|, при этом в случае, если ΔVi≥U1, где U1 - пороговое значение, принимают решение о принадлежности сигналов групповой цели, определяют число целей, входящих в состав групповой цели, на основе сравнения скоростей движения блестящих точек целей с пороговыми значениями в соответствии с выражением
Figure 00000006
, где U1n - пороговые значения, которые определяются с учетом дистанций движений целей в группе и соответственно скоростей движения блестящих точек различных целей.1. The method of target recognition, which consists in emitting electromagnetic energy towards the target and receiving signals reflected from the target, performing narrow-band filtering of the Doppler components of the reflected signal spectrum, measuring the Doppler frequencies Δf i of each component of the reflected signal spectrum by the filter number, determining the angular coordinates Δφ i each component of the spectrum of the reflected signal, determining the intrinsic speed of each brilliant point of the recognized target in accordance with the expression
Figure 00000005
, where λ is the wavelength of the emitted signal, comparing the obtained values of the intrinsic speed of each shiny point in accordance with the expression ΔV i = | V i -V i + 1 |, while in the case ΔV i ≤U, where U is the threshold value, make a decision on the belonging of the signals of one target, characterized in that they determine the group target based on a comparison of the obtained values of the proper speed of each brilliant point in accordance with the expression ΔV i = | V i -V i + 1 |, in this case, if ΔV i ≥U 1 , where U 1 - threshold value, decide on ownership the signal strength of the group target, determine the number of targets that make up the group target, based on a comparison of the speeds of the shiny points of the targets with threshold values in accordance with the expression
Figure 00000006
, where U 1n are threshold values that are determined taking into account the distances of the goals in the group and, accordingly, the speeds of the shiny points of various goals. 2. Устройство распознавания цели содержит последовательно соединенные антенну, РЛС и частотный анализатор, а также n блоков измерения угловых координат, вычислитель и индикатор цели, причем каждый блок измерения угловых координат содержит последовательно соединенные амплитудный детектор, усилитель сигнала ошибки и детектор сигнала ошибки, выходы частотного анализатора соединены с входами блоков измерения угловых координат, выходы которых соединены с входами вычислителя, выход которого соединен с входом индикатора, при этом в вычислителе определяют собственную скорость движения каждой блестящей точки распознаваемой цели из выражения
Figure 00000002
, где λ - длина волны излучаемого сигнала, сравнивают полученные значения собственной скорости движения каждой блестящей точки в соответствии с выражением ΔVi=|Vi-Vi+1|, при ΔVi≤U, где U - пороговое значение, принимают решение о принадлежности сигналов одной цели, отличающееся тем, что определяют групповую цель на основе сравнения в вычислителе значений собственной скорости движения каждой блестящей точки ΔVi=|Vi-Vi+1| с пороговым значением U1, при этом в случае ΔVi≥U1 принимают решение о принадлежности сигналов групповой цели, определяют число целей входящих в состав групповой цели на основе сравнения скоростей движения блестящих точек целей с пороговыми значениями в соответствии с выражением
Figure 00000006
, где U1n - пороговые значения, которые определяются с учетом дистанций движений целей в группе и соответственно скоростей движения блестящих точек различных целей. 2. The target recognition device contains a series-connected antenna, radar and frequency analyzer, as well as n blocks of angular coordinate measurement, a calculator and a target indicator, each block of angular coordinate measurement contains a series-connected amplitude detector, error signal amplifier and error signal detector, frequency outputs the analyzer is connected to the inputs of the blocks of measurement of angular coordinates, the outputs of which are connected to the inputs of the calculator, the output of which is connected to the indicator input, while calculating barely determine the intrinsic speed of each shiny point of a recognized target from the expression
Figure 00000002
, where λ is the wavelength of the emitted signal, the obtained values of the intrinsic speed of each brilliant point are compared in accordance with the expression ΔV i = | V i -V i + 1 |, when ΔV i ≤U, where U is the threshold value, they decide the belonging of the signals of one target, characterized in that they determine the group target based on the comparison in the calculator of the values of the intrinsic speed of each shiny point ΔV i = | V i -V i + 1 | with a threshold value of U 1 , in this case, in the case of ΔV i ≥U 1 , a decision is made on whether the signals of the group target are assigned, the number of targets included in the group target is determined based on the comparison of the speeds of movement of the shiny points of the targets with threshold values in accordance with the expression
Figure 00000006
, where U 1n are threshold values that are determined taking into account the distances of the goals in the group and, accordingly, the speeds of the shiny points of various goals.
RU2012108252/07A 2012-03-05 2012-03-05 Target recognition method and device for realising said method RU2483320C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012108252/07A RU2483320C1 (en) 2012-03-05 2012-03-05 Target recognition method and device for realising said method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012108252/07A RU2483320C1 (en) 2012-03-05 2012-03-05 Target recognition method and device for realising said method

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2483320C1 true RU2483320C1 (en) 2013-05-27

Family

ID=48792015

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012108252/07A RU2483320C1 (en) 2012-03-05 2012-03-05 Target recognition method and device for realising said method

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2483320C1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2534754C1 (en) * 2013-06-25 2014-12-10 ОТКРЫТОЕ АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО "НИИ измерительных приборов-Новосибирский завод имени Коминтерна" /ОАО "НПО НИИИП-НЗиК"/ Detection method of target route and false route formed with synchronous repeater jamming (versions)
RU2720355C1 (en) * 2019-08-09 2020-04-29 Михаил Васильевич Захаров Target recognition radiolocation station
RU2802089C1 (en) * 2022-08-09 2023-08-22 Василий Васильевич Ефанов Method for early detection and recognition of low-profile air targets

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3860929A (en) * 1973-05-07 1975-01-14 Texas Instruments Inc Conformal array antenna/receiver processor system
EP0104139A1 (en) * 1982-09-13 1984-03-28 Schweizerische Aluminium Ag Aluminium alloy
US4490718A (en) * 1975-11-06 1984-12-25 Lockheed Electronics Co., Inc. Radar apparatus for detecting and/or classifying an agitated reflective target
RU2027199C1 (en) * 1991-12-19 1995-01-20 Круглов Владимир Михайлович Method of recognizing group moving targets
RU2095827C1 (en) * 1996-04-03 1997-11-10 Военная академия противовоздушной обороны сухопутных войск РФ Radar device recognizing composition of target
WO1998036289A1 (en) * 1997-02-14 1998-08-20 Daimler-Benz Aerospace Ag Target classification method
RU2143706C1 (en) * 1997-10-20 1999-12-27 Открытое акционерное общество "Фазотрон-научно-исследовательский институт радиостроения" Device for airborne surveillance radar to identify group target
RU2410715C2 (en) * 2009-04-03 2011-01-27 Владимир Иванович Винокуров Method of detecting signals belonging to one target and device for realising said method

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3860929A (en) * 1973-05-07 1975-01-14 Texas Instruments Inc Conformal array antenna/receiver processor system
US4490718A (en) * 1975-11-06 1984-12-25 Lockheed Electronics Co., Inc. Radar apparatus for detecting and/or classifying an agitated reflective target
EP0104139A1 (en) * 1982-09-13 1984-03-28 Schweizerische Aluminium Ag Aluminium alloy
RU2027199C1 (en) * 1991-12-19 1995-01-20 Круглов Владимир Михайлович Method of recognizing group moving targets
RU2095827C1 (en) * 1996-04-03 1997-11-10 Военная академия противовоздушной обороны сухопутных войск РФ Radar device recognizing composition of target
WO1998036289A1 (en) * 1997-02-14 1998-08-20 Daimler-Benz Aerospace Ag Target classification method
RU2143706C1 (en) * 1997-10-20 1999-12-27 Открытое акционерное общество "Фазотрон-научно-исследовательский институт радиостроения" Device for airborne surveillance radar to identify group target
RU2410715C2 (en) * 2009-04-03 2011-01-27 Владимир Иванович Винокуров Method of detecting signals belonging to one target and device for realising said method

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2534754C1 (en) * 2013-06-25 2014-12-10 ОТКРЫТОЕ АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО "НИИ измерительных приборов-Новосибирский завод имени Коминтерна" /ОАО "НПО НИИИП-НЗиК"/ Detection method of target route and false route formed with synchronous repeater jamming (versions)
RU2720355C1 (en) * 2019-08-09 2020-04-29 Михаил Васильевич Захаров Target recognition radiolocation station
RU2802089C1 (en) * 2022-08-09 2023-08-22 Василий Васильевич Ефанов Method for early detection and recognition of low-profile air targets
RU2804559C1 (en) * 2022-08-09 2023-10-02 Василий Васильевич Ефанов Method for long-range detection and destruction of stealth air and ground targets

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106291487B (en) It is a kind of that power and RCS estimation method are received based on the radar of AGC voltage and echo data
US8976059B2 (en) Identification and removal of a false detection in a radar system
CN104166135A (en) Method for processing original point trace condensation of broadband radar target
KR20150052556A (en) Fmcw radar system for detecting target using representative value and method thereof
CN111999726B (en) Personnel positioning method based on millimeter wave radar
CN105116387A (en) PD radar velocity pull-off resisting method based on position and Doppler velocity information
CN107346022B (en) High-precision ship measuring radar and speed measuring method based on microwave interferometer
RU2483320C1 (en) Target recognition method and device for realising said method
RU2669702C2 (en) Radar method for detecting and determining parameters of movement of low-attitude and low-visibility objects in decameter range of waves
RU2436116C1 (en) Method of determining range to earth's surface
RU2510043C1 (en) Method of determining range to earth's surface
RU2013131080A (en) METHOD FOR DETECTING A VEHICLE WHEEL
KR102011959B1 (en) Method and Apparatus for Processing Radar Received Signal for Detecting Interference Signals in Pulse Compression Process
RU2465618C1 (en) Automatic classification system of short-range hydrolocator
RU2410715C2 (en) Method of detecting signals belonging to one target and device for realising said method
JP4994769B2 (en) Radar equipment
RU2449309C1 (en) Abstract
RU2545068C1 (en) Measurement method of changes of heading angle of movement of source of sounding signals
RU2484498C1 (en) Group target recognition method and apparatus for realising said method
CN111699407A (en) Method for detecting stationary object near fence by microwave radar and millimeter wave radar
KR20140040422A (en) Clutter removal method and device for transportation system radar using data matrix bank filter
CN109581350A (en) Radar range finding speed-measuring method and device based on time-frequency Integral interpolation
RU2612201C1 (en) Method of determining distance using sonar
RU2410713C2 (en) Method of detecting range-extended target and device for realising said method
CN108919273A (en) A kind of distance detection system and method