RU2027199C1 - Method of recognizing group moving targets - Google Patents

Method of recognizing group moving targets Download PDF

Info

Publication number
RU2027199C1
RU2027199C1 SU5034860A RU2027199C1 RU 2027199 C1 RU2027199 C1 RU 2027199C1 SU 5034860 A SU5034860 A SU 5034860A RU 2027199 C1 RU2027199 C1 RU 2027199C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
targets
group
groups
goals
target
Prior art date
Application number
Other languages
Russian (ru)
Inventor
В.М. Круглов
Н.Г. Лапаев
А.В. Немцов
Original Assignee
Круглов Владимир Михайлович
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Круглов Владимир Михайлович filed Critical Круглов Владимир Михайлович
Priority to SU5034860 priority Critical patent/RU2027199C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2027199C1 publication Critical patent/RU2027199C1/en

Links

Landscapes

  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

FIELD: radiolocation survey. SUBSTANCE: single targets are separated to groups of like-type targets by means of comparison of readings of amplitude for any pair of single targets. Average ranges are calculated and the highest one is compared with threshold value. Number of groups of like-type targets and number of targets in any group is calculated. Formalized description is compared with standard one according to number of single targets in any group correspondingly to "closest neighbor" law. EFFECT: improved precision.

Description

Изобретение относится к радиолокационным системам с распознаванием различных классов целей. The invention relates to radar systems with recognition of various classes of targets.

Одним из известных способов распознавания групповых целей является способ, основывающийся на знании геометрического расположения одиночных целей, характерного для определенной групповой цели [1]. One of the known methods for recognizing group goals is a method based on knowledge of the geometric arrangement of single targets, characteristic of a specific group goal [1].

Основной недостаток этого способа заключается в том, что для многих групповых наземных целей (танковая и мотопехотная роты, батарея САУ и т.д.) расстояние между одиночными движущимися целями и их количество примерно одинаковы. Поэтому данный способ малоэффективен для распознавания групповых движущихся целей. The main disadvantage of this method is that for many group ground targets (tank and motorized infantry companies, self-propelled guns battery, etc.), the distance between single moving targets and their number are approximately the same. Therefore, this method is ineffective for recognizing group moving targets.

Способы распознавания групповых целей, основывающиеся на знании скоростных или траекторных характеристик целей, также малоэффективны, так как по скорости и траектории движения выше названные цели практически не отличаются. Methods for recognizing group goals, based on knowledge of the speed or trajectory characteristics of the goals, are also ineffective, since the above goals practically do not differ in speed and trajectory of movement.

Более совершенным способом распознавания групповых движущихся целей является способ, основанный на измерении амплитудных флуктуаций доплеровских сигналов, отраженных от целей, и сравнении их с эталонными [2]. A more advanced way of recognizing group moving targets is a method based on measuring the amplitude fluctuations of Doppler signals reflected from targets, and comparing them with the reference ones [2].

Недостатком прототипа является высокая вероятность ложного распознавания групповых целей вследствие зависимости амплитуды отраженного сигнала от ракурса и от дальности. Невозможно точно задать эталонные значения (абсолютные значения параметров амплитудных флуктуаций), и таким образом распознавание возможно лишь в ограниченном диапазоне углов визирования и дальности. The disadvantage of the prototype is the high probability of false recognition of group targets due to the dependence of the amplitude of the reflected signal on the angle and range. It is impossible to precisely set the reference values (absolute values of the amplitude fluctuation parameters), and thus recognition is possible only in a limited range of viewing angles and range.

Целью изобретения является повышение вероятности правильного распознавания заданных групповых целей, снижение вероятности ложного распознавания. The aim of the invention is to increase the likelihood of correct recognition of given group goals, reducing the likelihood of false recognition.

Для этого предлагается для распознавания класса групповой цели использовать количество групп однотипных одиночных целей в составе групповой цели и число одиночных целей в составе каждой из групп. Для разделения одиночных целей предлагается использовать, например, значение амплитуды сигнала на центральной частоте Доплера. Экспериментальные исследования амплитудных характеристик сигналов Доплера, отраженных от движущихся наземных объектов с существенно отличающимися значениями эффективной поверхности рассеяния (например, автомобиль ЗИЛ и БРДМ), показатели высокую вероятность их разделения на участках трассы разного профиля и в широком диапазоне углов визирования. To do this, it is proposed to use the number of groups of the same type of single goals as part of a group goal and the number of single goals in each of the groups to recognize the class of a group goal. To separate single targets, it is proposed to use, for example, the value of the signal amplitude at the central Doppler frequency. Experimental studies of the amplitude characteristics of Doppler signals reflected from moving ground objects with significantly different values of the effective scattering surface (for example, a ZIL and BRDM car), indicators show a high probability of their separation on sections of the route of different profiles and in a wide range of viewing angles.

Таким образом, цель достигается тем, что после обнаружения групповой цели производят разделение одиночных целей на группы однотипных путем сравнения отсчетов амплитуды для каждой пары одиночных целей, вычисления их средних первых рангов. Для этого значения амплитуды из выборок объемом n для первой и второй цели сравниваются попарно. Первый ранг присваивается цели с большей амплитудой сигнала, второй - с меньшей. Подсчитывается средний первый ранг для каждой цели пары, больший из которых сравнивают с пороговым значением. Затем подсчитывают количество групп однотипных по эффективной поверхности рассеяния целей и число целей в каждой группе, сравнивают формализованное описание с эталонными по количеству одиночных целей в каждой из групп по правилу "ближайшего соседа" в соответствии с формулой
d(

Figure 00000001
,
Figure 00000002
) = min
Figure 00000003
Figure 00000004
-
Figure 00000005
Figure 00000006

где К - номер класса групповой цели;
i - номер группы;
аК i - количество объектов в i-й группе цели K-го класса;
Figure 00000007
- формализованное описание групповой цели, и принимают решение о принадлежности групповой цели определенному классу.Thus, the goal is achieved by the fact that after the detection of the group target, the single targets are divided into groups of the same type by comparing the amplitude samples for each pair of single targets, calculating their average first ranks. For this, the amplitudes from samples of volume n for the first and second targets are compared in pairs. The first rank is assigned to the target with a larger signal amplitude, the second - with a smaller one. The average first rank for each goal of the pair is calculated, the larger of which is compared with a threshold value. Then, the number of groups of targets of the same type and the number of targets in each group of the same scattering surface is calculated, the formalized description is compared with the reference ones in terms of the number of single targets in each group according to the “nearest neighbor” rule in accordance with the formula
d (
Figure 00000001
,
Figure 00000002
) = min
Figure 00000003
Figure 00000004
-
Figure 00000005
Figure 00000006

where K is the class number of the group target;
i is the group number;
and K i - the number of objects in the i-th group of the goal of the K-th class;
Figure 00000007
- a formalized description of the group goal, and decide on whether the group goal belongs to a particular class.

Claims (1)

СПОСОБ РАСПОЗНАВАНИЯ ГРУППОВЫХ ДВИЖУЩИХСЯ ЦЕЛЕЙ, заключающийся в том, что в течение интервала наблюдения за групповой целью генерируют и излучают в направлении на групповую цель когерентный сигнал, осуществляют согласованную с сигналом фильтрацию, выделяют сигналы от одиночных целей, отличающийся тем, что осуществляют разделение одиночных целей на группы однотипных целей путем сравнения отсчетов амплитуды для каждой пары одиночных целей, вычисления их средних первых рангов и сравнения большего из них с пороговым значением, подсчитывают количество групп однотипных по эффективной поверхности рассеяния (ЭПР) целей и число целей в каждой группе, выбирают эталоны, одинаковые по количеству групп с распознаваемой групповой целью, для сравнения с полученным формализованным описанием групповой цели, сравнивают формализованное описание с эталонами по количеству одиночных целей в каждой из групп по правилу "ближайшего соседа" и принимают решение о принадлежности групповой цели определенному классу. METHOD FOR RECOGNITION OF GROUP MOVING TARGETS, which consists in the fact that during the observation interval for a group target generate and emit a coherent signal towards the group target, filtering is carried out consistent with the signal, signals from single targets are distinguished, characterized in that the separation of single targets into groups of the same goals by comparing the samples of the amplitude for each pair of single goals, calculating their average first ranks and comparing the larger of them with a threshold value, counting the number of groups of targets of the same type on the effective scattering surface (EPR) and the number of goals in each group are selected, standards that are the same in the number of groups with a recognizable group target are selected, for comparison with the obtained formalized description of the group target, the formalized description is compared with the standards for the number of single targets in each group according to the “closest neighbor” rule and decide on whether the group goal belongs to a particular class.
SU5034860 1991-12-19 1991-12-19 Method of recognizing group moving targets RU2027199C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU5034860 RU2027199C1 (en) 1991-12-19 1991-12-19 Method of recognizing group moving targets

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU5034860 RU2027199C1 (en) 1991-12-19 1991-12-19 Method of recognizing group moving targets

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2027199C1 true RU2027199C1 (en) 1995-01-20

Family

ID=21600608

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU5034860 RU2027199C1 (en) 1991-12-19 1991-12-19 Method of recognizing group moving targets

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2027199C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2483320C1 (en) * 2012-03-05 2013-05-27 Василий Васильевич Ефанов Target recognition method and device for realising said method
RU2484498C1 (en) * 2012-03-05 2013-06-10 Василий Васильевич Ефанов Group target recognition method and apparatus for realising said method

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Небабин В.Г., Сергеев В.С. Методы и техника радиолокационного распознавания. М.: Радио и связь, 1984, с.85-95. *
2. Патент ФРГ N 1541652, кл. G 01S 13/02, 1970. *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2483320C1 (en) * 2012-03-05 2013-05-27 Василий Васильевич Ефанов Target recognition method and device for realising said method
RU2484498C1 (en) * 2012-03-05 2013-06-10 Василий Васильевич Ефанов Group target recognition method and apparatus for realising said method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE602005005344T2 (en) SYSTEMS AND METHOD FOR ASSOCIATING PROTECTIVE LOCATIONS
CN108490410B (en) Two-coordinate radar sea target joint detection and tracking method
DE3204874C2 (en) Passive method for obtaining target data from a sound source
CN105549001B (en) Vehicle-mounted millimeter wave radar system multi-target detection method
US4707697A (en) High resolution noncoherent radar imager
US6809682B1 (en) Method and device for the detection and track of targets in high clutter
CN105549012B (en) Vehicle-mounted millimeter wave radar system multi-target detection device
ES2540737T3 (en) Procedure for the detection of the flight path of projectiles
CN108181620B (en) Three-coordinate radar trace point quality evaluation method
CN102495403B (en) Radar signal processing method
CN109117776B (en) Aircraft and meteorological clutter classification and identification method based on flight path information
CN103176187A (en) Filtering method of ground expressway target of onboard warning radar
CN112285698B (en) Multi-target tracking device and method based on radar sensor
CN111999726B (en) Personnel positioning method based on millimeter wave radar
CN107490789B (en) Trailer-mounted radar signal target detection method and device based on CFAR detection
CN115657005A (en) Unmanned aerial vehicle identification method based on Doppler radar multi-information fusion
RU2027199C1 (en) Method of recognizing group moving targets
CN108535704B (en) Signal pre-sorting method based on self-adaptive two-dimensional clustering
US7492666B2 (en) Sonar system having multiple pulse sequences
RU2609530C1 (en) Method of identifying homing direction for launched towards the group of aircrafts missile with radar homing head
CN114325599B (en) Automatic threshold detection method for different environments
RU2048684C1 (en) Method for tracking maneuvering aerial target
JP4682535B2 (en) Target classification method and apparatus
RU2312370C2 (en) Method for identification of radar objectives and device for its realization
CN114114266B (en) Detection method and device for synthetic aperture radar