RU2027199C1 - Method of recognizing group moving targets - Google Patents
Method of recognizing group moving targets Download PDFInfo
- Publication number
- RU2027199C1 RU2027199C1 SU5034860A RU2027199C1 RU 2027199 C1 RU2027199 C1 RU 2027199C1 SU 5034860 A SU5034860 A SU 5034860A RU 2027199 C1 RU2027199 C1 RU 2027199C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- targets
- group
- groups
- goals
- target
- Prior art date
Links
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к радиолокационным системам с распознаванием различных классов целей. The invention relates to radar systems with recognition of various classes of targets.
Одним из известных способов распознавания групповых целей является способ, основывающийся на знании геометрического расположения одиночных целей, характерного для определенной групповой цели [1]. One of the known methods for recognizing group goals is a method based on knowledge of the geometric arrangement of single targets, characteristic of a specific group goal [1].
Основной недостаток этого способа заключается в том, что для многих групповых наземных целей (танковая и мотопехотная роты, батарея САУ и т.д.) расстояние между одиночными движущимися целями и их количество примерно одинаковы. Поэтому данный способ малоэффективен для распознавания групповых движущихся целей. The main disadvantage of this method is that for many group ground targets (tank and motorized infantry companies, self-propelled guns battery, etc.), the distance between single moving targets and their number are approximately the same. Therefore, this method is ineffective for recognizing group moving targets.
Способы распознавания групповых целей, основывающиеся на знании скоростных или траекторных характеристик целей, также малоэффективны, так как по скорости и траектории движения выше названные цели практически не отличаются. Methods for recognizing group goals, based on knowledge of the speed or trajectory characteristics of the goals, are also ineffective, since the above goals practically do not differ in speed and trajectory of movement.
Более совершенным способом распознавания групповых движущихся целей является способ, основанный на измерении амплитудных флуктуаций доплеровских сигналов, отраженных от целей, и сравнении их с эталонными [2]. A more advanced way of recognizing group moving targets is a method based on measuring the amplitude fluctuations of Doppler signals reflected from targets, and comparing them with the reference ones [2].
Недостатком прототипа является высокая вероятность ложного распознавания групповых целей вследствие зависимости амплитуды отраженного сигнала от ракурса и от дальности. Невозможно точно задать эталонные значения (абсолютные значения параметров амплитудных флуктуаций), и таким образом распознавание возможно лишь в ограниченном диапазоне углов визирования и дальности. The disadvantage of the prototype is the high probability of false recognition of group targets due to the dependence of the amplitude of the reflected signal on the angle and range. It is impossible to precisely set the reference values (absolute values of the amplitude fluctuation parameters), and thus recognition is possible only in a limited range of viewing angles and range.
Целью изобретения является повышение вероятности правильного распознавания заданных групповых целей, снижение вероятности ложного распознавания. The aim of the invention is to increase the likelihood of correct recognition of given group goals, reducing the likelihood of false recognition.
Для этого предлагается для распознавания класса групповой цели использовать количество групп однотипных одиночных целей в составе групповой цели и число одиночных целей в составе каждой из групп. Для разделения одиночных целей предлагается использовать, например, значение амплитуды сигнала на центральной частоте Доплера. Экспериментальные исследования амплитудных характеристик сигналов Доплера, отраженных от движущихся наземных объектов с существенно отличающимися значениями эффективной поверхности рассеяния (например, автомобиль ЗИЛ и БРДМ), показатели высокую вероятность их разделения на участках трассы разного профиля и в широком диапазоне углов визирования. To do this, it is proposed to use the number of groups of the same type of single goals as part of a group goal and the number of single goals in each of the groups to recognize the class of a group goal. To separate single targets, it is proposed to use, for example, the value of the signal amplitude at the central Doppler frequency. Experimental studies of the amplitude characteristics of Doppler signals reflected from moving ground objects with significantly different values of the effective scattering surface (for example, a ZIL and BRDM car), indicators show a high probability of their separation on sections of the route of different profiles and in a wide range of viewing angles.
Таким образом, цель достигается тем, что после обнаружения групповой цели производят разделение одиночных целей на группы однотипных путем сравнения отсчетов амплитуды для каждой пары одиночных целей, вычисления их средних первых рангов. Для этого значения амплитуды из выборок объемом n для первой и второй цели сравниваются попарно. Первый ранг присваивается цели с большей амплитудой сигнала, второй - с меньшей. Подсчитывается средний первый ранг для каждой цели пары, больший из которых сравнивают с пороговым значением. Затем подсчитывают количество групп однотипных по эффективной поверхности рассеяния целей и число целей в каждой группе, сравнивают формализованное описание с эталонными по количеству одиночных целей в каждой из групп по правилу "ближайшего соседа" в соответствии с формулой
d(, ) = min -
где К - номер класса групповой цели;
i - номер группы;
аК i - количество объектов в i-й группе цели K-го класса;
- формализованное описание групповой цели, и принимают решение о принадлежности групповой цели определенному классу.Thus, the goal is achieved by the fact that after the detection of the group target, the single targets are divided into groups of the same type by comparing the amplitude samples for each pair of single targets, calculating their average first ranks. For this, the amplitudes from samples of volume n for the first and second targets are compared in pairs. The first rank is assigned to the target with a larger signal amplitude, the second - with a smaller one. The average first rank for each goal of the pair is calculated, the larger of which is compared with a threshold value. Then, the number of groups of targets of the same type and the number of targets in each group of the same scattering surface is calculated, the formalized description is compared with the reference ones in terms of the number of single targets in each group according to the “nearest neighbor” rule in accordance with the formula
d ( , ) = min -
where K is the class number of the group target;
i is the group number;
and K i - the number of objects in the i-th group of the goal of the K-th class;
- a formalized description of the group goal, and decide on whether the group goal belongs to a particular class.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU5034860 RU2027199C1 (en) | 1991-12-19 | 1991-12-19 | Method of recognizing group moving targets |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU5034860 RU2027199C1 (en) | 1991-12-19 | 1991-12-19 | Method of recognizing group moving targets |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2027199C1 true RU2027199C1 (en) | 1995-01-20 |
Family
ID=21600608
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU5034860 RU2027199C1 (en) | 1991-12-19 | 1991-12-19 | Method of recognizing group moving targets |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2027199C1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2483320C1 (en) * | 2012-03-05 | 2013-05-27 | Василий Васильевич Ефанов | Target recognition method and device for realising said method |
RU2484498C1 (en) * | 2012-03-05 | 2013-06-10 | Василий Васильевич Ефанов | Group target recognition method and apparatus for realising said method |
-
1991
- 1991-12-19 RU SU5034860 patent/RU2027199C1/en active
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
1. Небабин В.Г., Сергеев В.С. Методы и техника радиолокационного распознавания. М.: Радио и связь, 1984, с.85-95. * |
2. Патент ФРГ N 1541652, кл. G 01S 13/02, 1970. * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2483320C1 (en) * | 2012-03-05 | 2013-05-27 | Василий Васильевич Ефанов | Target recognition method and device for realising said method |
RU2484498C1 (en) * | 2012-03-05 | 2013-06-10 | Василий Васильевич Ефанов | Group target recognition method and apparatus for realising said method |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE602005005344T2 (en) | SYSTEMS AND METHOD FOR ASSOCIATING PROTECTIVE LOCATIONS | |
CN108490410B (en) | Two-coordinate radar sea target joint detection and tracking method | |
DE3204874C2 (en) | Passive method for obtaining target data from a sound source | |
CN105549001B (en) | Vehicle-mounted millimeter wave radar system multi-target detection method | |
US4707697A (en) | High resolution noncoherent radar imager | |
US6809682B1 (en) | Method and device for the detection and track of targets in high clutter | |
CN105549012B (en) | Vehicle-mounted millimeter wave radar system multi-target detection device | |
ES2540737T3 (en) | Procedure for the detection of the flight path of projectiles | |
CN108181620B (en) | Three-coordinate radar trace point quality evaluation method | |
CN102495403B (en) | Radar signal processing method | |
CN109117776B (en) | Aircraft and meteorological clutter classification and identification method based on flight path information | |
CN103176187A (en) | Filtering method of ground expressway target of onboard warning radar | |
CN112285698B (en) | Multi-target tracking device and method based on radar sensor | |
CN111999726B (en) | Personnel positioning method based on millimeter wave radar | |
CN107490789B (en) | Trailer-mounted radar signal target detection method and device based on CFAR detection | |
CN115657005A (en) | Unmanned aerial vehicle identification method based on Doppler radar multi-information fusion | |
RU2027199C1 (en) | Method of recognizing group moving targets | |
CN108535704B (en) | Signal pre-sorting method based on self-adaptive two-dimensional clustering | |
US7492666B2 (en) | Sonar system having multiple pulse sequences | |
RU2609530C1 (en) | Method of identifying homing direction for launched towards the group of aircrafts missile with radar homing head | |
CN114325599B (en) | Automatic threshold detection method for different environments | |
RU2048684C1 (en) | Method for tracking maneuvering aerial target | |
JP4682535B2 (en) | Target classification method and apparatus | |
RU2312370C2 (en) | Method for identification of radar objectives and device for its realization | |
CN114114266B (en) | Detection method and device for synthetic aperture radar |