RU2391514C1 - Роторная машина - Google Patents

Роторная машина Download PDF

Info

Publication number
RU2391514C1
RU2391514C1 RU2009106936/06A RU2009106936A RU2391514C1 RU 2391514 C1 RU2391514 C1 RU 2391514C1 RU 2009106936/06 A RU2009106936/06 A RU 2009106936/06A RU 2009106936 A RU2009106936 A RU 2009106936A RU 2391514 C1 RU2391514 C1 RU 2391514C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
channel
central body
wheel
housing
working fluid
Prior art date
Application number
RU2009106936/06A
Other languages
English (en)
Inventor
Валентин Васильевич Быстров (RU)
Валентин Васильевич Быстров
Original Assignee
Валентин Васильевич Быстров
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Валентин Васильевич Быстров filed Critical Валентин Васильевич Быстров
Priority to RU2009106936/06A priority Critical patent/RU2391514C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2391514C1 publication Critical patent/RU2391514C1/ru

Links

Images

Landscapes

  • Centrifugal Separators (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области энергетического машиностроения и может быть использовано в качестве расширительной машины привода нагнетателя или составной части двигателя внутреннего сгорания. Роторная машина объемного типа включает корпус 1 с каналом подвода 11 и каналом отвода 15 рабочего тела, центральное тело 4, а также перекрывающие рабочий канал профилированный элемент 2 и колесо-разделитель 5. Тело 4 установлено во внутренней полости корпуса 1 с зазором относительно стенки корпуса 1 и образованием кольцевого рабочего канала. Колесо-разделитель 5 установлено во внутренней полости корпуса 1 между стенкой корпуса 1 и телом 4 с возможностью вращения вокруг своей оси и выполнено с выемкой 8, поверхность которой технологически сопряжена с ответной поверхностью элемента 2. Элемент 2 выполнен за одно целое с корпусом 1 в виде выступа на его внутренней стенке. Тело 4 выполнено полым, а его внутренняя полость сообщается с кольцевым рабочим каналом, каналом подвода 11 рабочего тела и содержит поворотный клапан 10 для регулирования подачи рабочего тела к кольцевому рабочему каналу. Корпус 1 и/или центральное тело 4 выполнены с возможностью вращения вокруг своей оси. Корпус 1 кинематически связан с колесом-разделителем 5, ось вращения которого установлена в одной плоскости с осью вращения тела 4. Изобретение направлено на повышение эффективности работы роторной машины, а также упрощение конструкции устройства. 6 з.п. ф-лы, 3 ил.

Description

Изобретение относится к области энергетического машиностроения и может быть использовано в качестве расширительной машины привода нагнетателя или составной части двигателя внутреннего сгорания.
Известна роторная машина, включающая корпус, стенки которого образованы двумя пересекающимися цилиндрическими поверхностями и во внутренней полости которого размещены два ротора, установленные с зазором относительно стенок корпуса и каждый из которых снабжен выступающим профилированным элементом для образования во внутренней полости корпуса зоны расширения и зоны сжатия рабочего тела, канал для входа и канал для выхода рабочего тела (Патент US №3472445 А, F01C 1/12, 14.10.1969). Каждый ротор имеет втулку с радиально выступающим зубом. Профили ротора и канал для выхода рабочего тела выполнены таким образом, что при использовании устройства в качестве компрессора зазор может быть нулевым или близким к нулю, так что практически весь газ в камере сжатия подается к выходному каналу. Данное изобретение относится к роторным машинам объемного типа и может применяться в качестве компрессора, вакуумного насоса или расширителя.
Недостатками известной конструкции является то, что она не может быть адаптирована для повышения давления рабочего тела с подводом тепла и одновременно быть использованной в качестве расширителя. А также в устройстве не предусмотрено использование внутренних объемов роторов для размещения рабочего тела, что увеличивает габаритно-массовые характеристики, уменьшает мощность и расходные характеристики устройства в целом.
Наиболее близкой по технической сущности к заявляемому изобретению является роторная машина объемного типа, включающая корпус с каналом подвода и каналом отвода рабочего тела, центральное тело, установленное во внутренней полости корпуса с зазором относительно стенки корпуса и образованием кольцевого рабочего канала, а также перекрывающие рабочий канал профилированные элементы и колеса-разделители (Патент РФ №2135778, F01C 1/08, опубл. 27.08.1999 г.).
В известной машине корпус выполнен трехсекционным. Центральное тело является первым ротором машины, который размещен в средней секции и оснащен двумя профилированными элементами, выполненными в виде лопастей и перекрывающими рабочий канал, а также снабжен ограничивающими рабочий канал боковыми стенками, по крайней мере, в одной из которых на участках, прилегающих к напорным поверхностям лопастей, выполнены окна, при этом в торцевых стенках рабочей камеры выполнены ответные проемы, к которым подключены патрубки высокого давления. Второй ротор в данном устройстве исполняет роль колеса-разделителя и установлен в одной из крайних секций корпуса с перекрытием рабочего канала по линии соприкосновения цилиндрических поверхностей роторов. В оставшейся секции размещено еще одно колесо-разделитель, выполненное аналогично второму ротору и также установленное с перекрытием рабочего канала.
Недостатками данной конструкции является то, что подвод/отвод рабочего тела высокого давления осуществляется только через окна, выполненные в боковых стенках центрального тела, и ответные проемы в торцевых стенках рабочей камеры, имеющие ограниченный размер, что приводит к более высоким гидравлическим потерям и увеличению времени при заполнении (выталкивании) газообразного' рабочего тела при прочих равных условиях. При этом наличие на центральном теле ограничивающих боковых стенок приводит к значительному увеличению площадей взаимодействующих поверхностей подвижных и неподвижных элементов конструкции, а это, в свою очередь, приводит к увеличению перетекания рабочего тела из объемов с более высоким давлением в объемы с более низким давлением и увеличению потерь на трение указанных поверхностей, что снижает эффективность работы устройства и технологичность его конструкции. Кроме того, в известном устройстве не используется внутренний объем роторов, что увеличивает его массогабаритные характеристики.
Техническим результатом заявленного изобретения является повышение эффективности работы роторной машины, а также упрощение конструкции устройства.
Указанный технический результат достигается тем, что в роторной машине объемного типа, включающей корпус с каналом подвода и каналом отвода рабочего тела, центральное тело, установленное во внутренней полости корпуса с зазором относительно стенки корпуса и с образованием кольцевого рабочего канала, а также перекрывающие рабочий канал профилированный элемент и колесо-разделитель, последнее установлено во внутренней полости корпуса между стенкой корпуса и центральным телом с возможностью вращения вокруг своей оси и выполнено с выемкой, поверхность которой технологически сопряжена с ответной поверхностью профилированного элемента, выполненного за одно целое с корпусом в виде выступа на его внутренней стенке, при этом центральное тело выполнено полым, а его внутренняя полость сообщается с кольцевым рабочим каналом, каналом подвода рабочего тела и содержит поворотный клапан для регулирования подачи рабочего тела к кольцевому рабочему каналу, причем корпус и/или центральное тело выполнены с возможностью вращения вокруг своей оси, а корпус кинематически связан с колесом-разделителем, ось вращения которого установлена в одной плоскости с осью вращения центрального тела.
При этом центральное тело или корпус могут являться ротором машины. В последнем случае центральное тело и колесо-разделитель являются составными частями статора роторной машины.
Профилированный элемент может иметь форму в виде лопасти.
Внутренняя полость корпуса, центральное тело и колесо-разделитель в продольном сечении могут иметь цилиндрическую, конусообразную или другую форму.
Колесо-разделитель может быть выполнено с диаметром, большим высоты кольцевого рабочего канала, при этом часть поверхности центрального тела будет иметь форму, ответную поверхности колеса-разделителя.
Колесо-разделитель может быть выполнено полым, а его внутренняя полость периодически в процессе вращения сообщается с каналом подвода рабочего тела и кольцевым рабочим каналом.
Заявленное конструктивное выполнение элементов роторной машины и указанная связь между ними позволяют:
- увеличить рабочий объем устройства за счет более рационального использования внутренних полостей его элементов конструкции;
- увеличить расход рабочего тела за счет большей пропускной способности (площади) впускных продольных каналов в центральном теле и колесе-разделителе;
- снизить гидравлические потери при впуске рабочего тела за счет большей пропускной способности (площади) впускных продольных каналов;
- уменьшить габаритные размеры роторной машины в целом за счет отсутствия вспомогательных камер за пределами корпуса;
- улучшить массогабаритные характеристики роторной машины за счет конструктивных особенностей, обеспечивающих интегральное использование составных частей изобретения в качестве элементов конструкции приводимых машин и механизмов.
Таким образом, устройство при более низких массогабаритных характеристиках обеспечивает более высокие удельные мощностные и расходные характеристики, что позволяет повысить эффективность работы роторной машины, а также в результате простоты конструкции улучшить эксплуатационно-технические характеристики всего устройства в целом.
Заявленное изобретение относится к роторным машинам объемного типа. Как известно, роторные машины объемного типа обладают свойствами обратимости и могут применяться как в качестве нагнетателей, так и в качестве расширителей для изменения давления и перемещения рабочего тела (газообразного, жидкого или газожидкого). При соединении (сообщении) полостей сжатия и расширения предлагаемой роторной машины и подводе к рабочему телу тепла после его сжатия данное устройство может представлять собой двигатель внутреннего сгорания.
Профили внутренней полости корпуса с выступающим элементом (например, лопастью), центрального тела и колеса-разделителя выполнены таким образом, что зазоры между сопрягаемыми поверхностями могут быть нулевыми или близкими к нулю, что практически исключает возможность перетекания рабочего тела из объемов с более высоким давлением в объемы с более низким давлением и обеспечиваются приемлемые потери на трение указанных поверхностей.
Кроме того, конструкция составных частей устройства приспособлена к использованию известных способов обеспечения герметичности подвижных соединений.
В зависимости от назначения роторной машины корпус и центральное тело могут входить в конструкцию составных частей ротора и корпуса приводимых машин и механизмов, а также двигателей внутреннего сгорания. Корпус, как составная часть ротора приводимых машин и механизмов, в продольном сечении с его внутренней стенкой и наружная поверхность центрального тела с колесом-разделителем могут иметь форму (профили) различных тел вращения (цилиндрическую, конусообразную или другого более сложного профиля). В поперечном сечении указанные поверхности имеют форму окружностей.
Кольцевой рабочий канал поделен колесом-разделителем и профилированным элементом на зону расширения и зону выхлопа рабочего тела.
Профилированный выступающий элемент может иметь различное конструктивное выполнение: например, может иметь форму в виде лопасти и выполнено за одно целое с корпусом посредством литья или соединен с внутренней поверхностью стенки корпуса, например, при помощи сварки. При этом профилированный элемент устанавливают с обеспечением минимального зазора относительно наружной поверхности центрального тела.
Выполнение центрального тела и колеса-разделителя полыми позволяет использовать их внутренние полости в качестве дополнительных рабочих каналов и объемов, что, в свою очередь, позволяет увеличить общий объем зоны расширения устройства и расход рабочего тела, что соответственно обеспечивает повышение эффективности работы роторной машины.
Подвод рабочего тела в роторную машину и его отвод осуществляют через каналы для входа и канал для выхода рабочего тела, выполненных, например, в виде входного и выходного патрубков соответственно.
Увеличение давления и температуры рабочего тела в устройстве достигается за счет подвода тепла к топливовоздушной смеси при постоянном объеме (Цикл при V=const). Камера сгорания в данном случае образована объемом зоны расширения с соедененной частью внутреннего объема полого центрального тела.
Для уравновешения действия центробежных и газовых сил, действующих на элементы конструкции, и увеличения крутящего момента устройства роторная машина может быть оснащена несколькими колесами-разделителями, а также может конструктивно включать две и более описанных выше секций, установленных относительно друг друга под равными углами.
Изобретение поясняется чертежами:
- на фиг.1 показан поперечный разрез роторной машины в момент первоначального впуска свежего заряда рабочего тела через внутреннюю полость колеса-разделителя в зону расширения и начала выпуска отработанных газов из зоны выхлопа (вариант с полым колесом-разделителем);
- на фиг.2 показан поперечный разрез роторной машины в момент завершения впуска свежего заряда рабочего тела через каналы внутренней полости центрального тела и начала такта расширения (вариант с полым колесом-разделителем);
- на фиг.3 показан поперечный разрез роторной машины в момент завершения впуска свежего заряда рабочего тела и завершения такта расширения и выпуска отработанных газов (вариант с неполым колесом-разделителем).
Роторная машина содержит корпус 1 с профилированным элементом 2, выполненным в виде выступа на внутренней стенке 3 корпуса 1. Во внутренней полости (являющейся рабочей камерой) корпуса 1 размещены центральное тело 4 с колесом-разделителем 5. В данном случае корпус 1 является подвижной частью, т.е. ротором.
Центральное тело 4 установлено с зазором относительно внутренней поверхности (стенки) 3 корпуса 1, образуя кольцевой рабочий канал, разделенный колесом-разделителем 5 и профилированным элементом 2 на зону расширения 6 и зону выхлопа 7 рабочего тела. На фиг.2 зона расширения 6 расположена справа относительно профилированного элемента 2, а зона выхлопа 7 - слева.
Профилированный элемент 2, имеющий, например, форму лопасти, установлен с обеспечением минимального зазора относительно поверхности наружной стенки центрального тела 4.
Колесо-разделитель 5 установлено в кольцевом рабочем канале между стенкой 3 и примыкающей поверхностью центрального тела 4 с возможностью вращения относительно наружной поверхности центрального тела 4 и обкатываться по внутренней поверхности 3 с обеспечением минимального зазора между ними. Причем диаметр колеса-разделителя 5 по своим размерам может быть равным или больше размера высоты ℓ кольцевого рабочего канала (см. фиг.2). При этом в случае, если величина высоты ℓ кольцевого рабочего канала меньше величины диаметра колеса-разделителя 5, то для обеспечения нормальной работы роторной машины часть поверхности центрального тела 4 выполняют с выемкой, ответной форме поверхности колеса-разделителя 5.
Колесо-разделитель 5 выполнено с профилированной выемкой (углублением) 8, вогнутая поверхность которой технологически сопряжена с ответной поверхностью профилированного элемента 2, и с обеспечением минимального зазора между ними по линии их соприкосновения в процессе вращения. С целью синхронизации вращения корпус 1 и колесо-разделитель 5 кинематически соединены между собой. Ось вращения колеса-разделителя 5 расположена в одной плоскости с осью центрального тела 4.
С целью повышения эффективности использования роторной машины и увеличения рабочего объема всего устройства центральное тело 4 выполнено полым, а во внутренней полости центрального тела 4 размещены карман 9, поворотный клапан 10 и канал подвода 11 рабочего тела. Клапан 10 предназначен для регулирования подачи рабочего тела из канала подвода 11 к кольцевому рабочему каналу в процессе работы устройства через щель 12. При этом объем кармана 9 в процессе вращательного перемещения корпуса 1 и центрального тела 4 с помощью поворотного клапана 10 через щель 12 поочередно соединяется с зонами 6 и 7 рабочего канала.
Кроме того, колесо-разделитель 5 также может быть выполнено полым, и через его внутреннюю полость 13 и щель 14 периодически в процессе вращения, с целью первоначального заполнения рабочим телом зоны расширения 6, сообщают его объем с каналом подвода рабочего тела к устройству.
Рабочий объем устройства ограничен боковыми стенками корпуса. Устройство имеет также канал 15 отвода рабочего тела, который сообщен с зоной выхлопа 7 кольцевого рабочего канала.
Входной и выходной патрубки, система топливоподачи и зажигания на чертежах не показаны.
Для уравновешения действия центробежных и газовых сил, действующих на элементы конструкции, и увеличения крутящего момента устройства одна секция роторной машины может быть оснащена несколькими колесами-разделителями 5 или конструктивно включать две и более описанных выше секций, установленных относительно друг друга под равными углами.
Роторная машина объемного типа работает следующим образом (показана на примере выполнения роторной машины с полым колесом-разделителем).
В исходном положении (фиг.1) начинается формирование зоны расширения 6 и первоначальное заполнение ее объема свежим зарядом рабочего тела путем соединения указанного объема с каналом подвода 11, сообщенного с входным патрубком, через внутреннюю полость 13 колеса-разделителя 5 и щель 14. Начинается процесс выпуска отработанных газов предыдущего цикла через канал 15.
В этот момент объем зоны 7 достигает максимального, а зоны расширения 6 - минимального своего значения. Начинается процесс совершения полезной работы устройством с увеличением объема зоны расширения 6 и уменьшением объема зоны выхлопа 7.
На расчетном угле с помощью лопасти 2, выполняющей роль поворотного клапана, через внутреннюю полость центрального тела 4 и открытый клапан 10 с помощью щели 12 соединяют канал подвода 11 с зоной расширения 6 для заполнения указанного объема свежим зарядом рабочего тела.
На фиг.2 показано взаимное положение составных частей в момент завершения подачи свежего заряда рабочего тела в рабочие объемы устройства.
Объем кармана 9 внутренней полости центрального тела 4, заполненный свежим зарядом рабочего тела, соединен с зоной расширения 6 кольцевого рабочего канала с помощью щели 12. Поворотный клапан 10 закрыт для впуска свежего рабочего тела в карман 9 из канала подвода 11. Канал 15 отвода рабочего тела также открыт для выпуска отработанных газов из зоны выхлопа 7.
В данный момент объемы кармана 9 и зоны расширения 6 соответствуют максимальному рабочему объему впуска.
Начинается такт расширения устройства.
За счет разности давлений рабочего тела, действующего на противоположные (слева и справа) поверхности профилированного элемента 2 и колеса-разделителя 5, создается крутящий момент, под действием которого происходит относительное вращательное перемещение в противоположных направлениях корпуса 1 и центрального тела 4 с совершением устройством полезной работы.
Процесс (такт) расширения в изолированном объеме свежего рабочего тела, находящегося в объемах кармана 9 и зоны расширения 6, продолжается, обеспечивая относительное вращательное перемещение в противоположных направлениях корпуса 1 и центрального тела 4. Совершение устройством полезной работы продолжается. Одновременно с расширением в зоне 6 свежего рабочего тела из зоны 7 происходит вытеснение и через канал 15 отвода рабочего тела.
Процесс (такт) расширения свежего рабочего тела завершается в момент начала выпуска отработанных газов через открытый канал 15, что соответствует положению элементов конструкции устройства, изображенному на фиг.1. В данный момент начинается повторное первоначальное заполнение зоны расширения 6 очередного цикла свежим зарядом рабочего тела путем соединения указанного объема с каналом подвода 11, сообщенного с входным патрубком, через внутреннюю полость 13 колеса-разделителя 5 и щель 14. На расчетном угле с помощью лопасти 2, выполняющей роль поворотного клапана, через внутреннюю полость центрального тела 4 и открытый клапан 10 с помощью щели 12 соединяют канал подвода 11 с зоной расширения 6 для заполнения указанного объема свежим зарядом рабочего тела.
При использовании в качестве свежего рабочего тела топливовоздушной смеси после наполнения соединенных объемов кармана 9 и зоны 6 при закрытом поворотном клапане 10 (соответствующих максимальному изолированному объему впуска или объему объединенной камеры сгорания) осуществляют ее воспламенение. После воспламенения топливовоздушной смеси в объединенной камере сгорания и повышения рабочего давления (цикл подвода тепла при V=const) происходит процесс расширения рабочих газов в изолированном объеме зоны 6 и кармана 9, обеспечивая относительное вращательное перемещение в противоположных направлениях корпуса 1 и центрального тела 4. Процесс (такт) расширения рабочего тела в рабочих объемах объединенной камеры сгорания завершается аналогично в момент начала выпуска отработанных газов через открытый канал 15.
В процессе относительного вращения корпуса 1 и центрального тела 4 на расчетном угле поворотный клапан 10 открывается для перемещения свежего заряда рабочего тела из канала подвода 11 в объем кармана 9. В первоначальный момент объемы кармана 9 и зоны 7 с помощью щели 12 соединены между собой.
Из объема кармана 9 отработанные газы предыдущего цикла вытесняются новым зарядом рабочего тела, имеющим более высокое давление, в зону 7. Продувка объема кармана 9 новой порцией свежего заряда, поступающего из канала подвода 11, происходит до момента перекрытия щели 12 профилированным элементом 2. Объем кармана 9 в процессе вращательного перемещения корпуса 1 относительно центрального тела 4 с помощью щели 12 поочередно соединяют сначала с зоной 7 и после продувки объема кармана 9 с зоной 6. Рабочее тело в результате перепада давлений поступает из канала подвода 11 через открытый поворотный клапан 10 и через карман 9 в зону 6, заполняя указанные объемы до момента достижения максимального рабочего объема впуска, соответствующего изолированному объему объединенной камеры сгорания устройства.
Рабочий цикл устройства завершен.
В процессе дальнейшего относительного вращения корпуса 1 и центрального тела 4 на расчетном угле, при достижении максимального объема впуска, поворотный клапан 10 закрывается для перемещения свежего заряда рабочего тела из канала подвода 11. В данный момент объемы кармана 9 и зоны расширения 6 соответствуют максимальному рабочему объему, соответствующему изолированному объему объединенной камеры сгорания устройства.

Claims (7)

1. Роторная машина объемного типа, включающая корпус с каналом подвода и каналом отвода рабочего тела, центральное тело, установленное во внутренней полости корпуса с зазором относительно стенки корпуса и образованием кольцевого рабочего канала, а также перекрывающие рабочий канал профилированный элемент и колесо-разделитель, отличающаяся тем, что колесо-разделитель установлено во внутренней полости корпуса между стенкой корпуса и центральным телом с возможностью вращения вокруг своей оси и выполнено с выемкой, поверхность которой технологически сопряжена с ответной поверхностью профилированного элемента, выполненного за одно целое с корпусом в виде выступа на его внутренней стенке, при этом центральное тело выполнено полым, а его внутренняя полость сообщается с кольцевым рабочим каналом, каналом подвода рабочего тела и содержит поворотный клапан для регулирования подачи рабочего тела к кольцевому рабочему каналу, причем корпус и/или центральное тело выполнены с возможностью вращения вокруг своей оси, а корпус кинематически связан с колесом-разделителем, ось вращения которого установлена в одной плоскости с осью вращения центрального тела.
2. Роторная машина по п.1, отличающаяся тем, что центральное тело является ротором машины.
3. Роторная машина по п.1, отличающаяся тем, что корпус является ротором машины, а центральное тело и колесо-разделитель являются составными частями статора машины.
4. Роторная машина по п.1, отличающаяся тем, что профилированный элемент выполнен в виде лопасти.
5. Роторная машина по п.1, отличающаяся тем, что внутренняя полость корпуса, колесо-разделитель и центральное тело в продольном сечении имеют цилиндрическую или конусообразную форму.
6. Роторная машина по п.1, отличающаяся тем, что колесо-разделитель имеет диаметр больше высоты кольцевого рабочего канала, при этом часть поверхности центрального тела имеет форму, ответную поверхности колеса-разделителя.
7. Роторная машина по п.1, отличающаяся тем, что колесо-разделитель выполнено полым.
RU2009106936/06A 2009-02-27 2009-02-27 Роторная машина RU2391514C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009106936/06A RU2391514C1 (ru) 2009-02-27 2009-02-27 Роторная машина

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009106936/06A RU2391514C1 (ru) 2009-02-27 2009-02-27 Роторная машина

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2391514C1 true RU2391514C1 (ru) 2010-06-10

Family

ID=42681579

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009106936/06A RU2391514C1 (ru) 2009-02-27 2009-02-27 Роторная машина

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2391514C1 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2592361C1 (ru) * 2015-07-27 2016-07-20 Открытое акционерное общество "Уфимское моторостроительное производственное объединение" ОАО "УМПО" Роторная машина объемного типа
RU2771588C1 (ru) * 2021-06-24 2022-05-06 Публичное акционерное общество "ОДК-Уфимское моторостроительное производственное объединение" (ПАО "ОДК-УМПО") Роторно-лопастной привод

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2592361C1 (ru) * 2015-07-27 2016-07-20 Открытое акционерное общество "Уфимское моторостроительное производственное объединение" ОАО "УМПО" Роторная машина объемного типа
RU2771588C1 (ru) * 2021-06-24 2022-05-06 Публичное акционерное общество "ОДК-Уфимское моторостроительное производственное объединение" (ПАО "ОДК-УМПО") Роторно-лопастной привод

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2775117B1 (en) Rotary internal combustion engine with pilot subchamber
US9896990B2 (en) Internal combustion engine with port communication
WO2007065976A1 (en) Pump or motor
US20150308272A1 (en) Rotary piston engine, in particular with rotary pistons circulating about the ignition chamber
EP0510125A1 (en) ROTARY INTERNAL COMBUSTION ENGINE.
US7866284B2 (en) Oscillating piston engine
JP3301758B2 (ja) 内燃機関
CN100439712C (zh) 带有径向安装的滑动轮叶的旋转机器外壳
RU2391514C1 (ru) Роторная машина
RU2346163C2 (ru) Ротационный двигатель
RU2538148C2 (ru) Роторно-лопастное устройство
RU2592361C1 (ru) Роторная машина объемного типа
RU202524U1 (ru) Роторно-лопастной двигатель внутреннего сгорания
RU2699864C1 (ru) Роторная машина объемного типа
CN104912598A (zh) 具有转轮旋叶同步回旋机构的流体动力机械
RU2425226C1 (ru) Газороторный привод
RU2310082C2 (ru) Роторный двигатель внутреннего сгорания
JPS6331650B2 (ru)
RU2743607C1 (ru) Роторно-лопастной двигатель внутреннего сгорания
RU2377426C2 (ru) Роторный двигатель
RU2622593C1 (ru) Роторный двигатель внутреннего сгорания
RU2525559C2 (ru) Двухсекционный роторный двигатель внутреннего сгорания
RU2282725C2 (ru) Гидропневматическая турбомашина (варианты)
WO2006004459A2 (fr) Moteur hydraulique a gaz
JPS5849692B2 (ja) ナイネンキカン

Legal Events

Date Code Title Description
PC41 Official registration of the transfer of exclusive right

Effective date: 20111219

PC41 Official registration of the transfer of exclusive right

Effective date: 20140127

PD4A Correction of name of patent owner