RU23889U1

RU23889U1 - HYDRAULIC EXCAVATOR DRIVE WITH TELESCOPIC ARROW

Info

Publication number: RU23889U1
Application number: RU2002106692/20U
Authority: RU
Inventors: В.М. Касенков; С.В. Мазухин; Д.О. Виноградов
Original assignee: Закрытое акционерное общество "Центр-Мотовилихинские заводы"; Касенков Вадим Михайлович; Мазухин Сергей Вячеславович; Виноградов Денис Олегович
Priority date: 2002-03-28
Filing date: 2002-03-28
Publication date: 2002-07-20

Abstract

1. Гидравлический привод экскаватора с телескопической стрелой, содержащий емкость с рабочей жидкостью с подключенными к ней насосами, соединенный с ними блок гидрораспределителей с линиями и органами управления, цилиндр выдвижения стрелы и цилиндр поворота ковша, полости которого соединены с блоком гидрораспределителей через цилиндр выдвижения стрелы, причем поршневая полость цилиндра ковша соединена с разгрузочным золотником, который соединен с емкостью с рабочей жидкостью и снабжен линиями управления, в одной из которых, идущей от разгрузочного золотника к органу управления выдвижением стрелы, установлен золотник, соединяющий эту линию управления с емкостью с рабочей жидкостью при включении органа управления ковшом.2. Гидравлический привод по п.1, отличающийся тем, что один из насосов подсоединен к разгрузочному золотнику.3. Гидравлический привод по п.1, отличающийся тем, что разгрузочный золотник выполнен регулируемым.1. The hydraulic drive of an excavator with a telescopic boom, comprising a container with a working fluid with pumps connected to it, a valve control unit connected to them with lines and controls, an extension cylinder for the boom and a bucket rotation cylinder, the cavities of which are connected to the valve control unit through the extension cylinder, moreover, the piston cavity of the bucket cylinder is connected to the discharge valve, which is connected to the tank with the working fluid and is equipped with control lines, in one of which comes from discharge valve to the boom extension control, a spool is installed connecting this control line with the tank with the working fluid when the bucket control is turned on. 2. The hydraulic drive according to claim 1, characterized in that one of the pumps is connected to the discharge valve. The hydraulic drive according to claim 1, characterized in that the discharge valve is adjustable.

Description

Гидравлический привод экскаватора с телескопической стрелойTelescopic Boom Excavator Hydraulic Drive

Полезная модель относится к гидроприводам одноковшовых экскаваторов и других машин с телескопическим рабочим оборудованием, например, экскаваторов-планировщиков.The utility model relates to hydraulic drives of shovels and other machines with telescopic working equipment, for example, excavator planners.

Известен гидропривод экскаватора с телескопической стрелой, включаюш;ий гидроцилиндры подъема, выдвижения и врашения стрелы, поворота ковша, гидродвигатель поворота платформы, насосы с приводом от одного двигателя, золотниковые распределители, перепускные и предохранительные клапаны, бак, напорные и сливные трубопроводы, при этом в напорный трубопровод гидроцилиндра поъема стрелы включен дополнительный золотник, обеспечиваюш;ий подачу рабочей жидкости к гидроцилиндру выдвижения стрелы при несовмеш;ении этой операции с операцией подъема или опускания стрелы экскаватора (см.описание к авт.свид. СССР № 163543, Е 02 F 9/22, 1964г./1/).A hydraulic excavator drive with a telescopic boom is known, including hydraulic cylinders for lifting, extending and rotating the boom, turning the bucket, a hydraulic motor for turning the platform, pumps driven by one engine, spool valves, bypass and safety valves, a tank, pressure and drain pipelines, the pressure line of the boom lift hydraulic cylinder is equipped with an additional spool, providing a supply of working fluid to the boom extension hydraulic cylinder when incompatible; this operation is performed under lifting or lowering the boom of the excavator (see the description for the autosvid. USSR No. 163543, E 02 F 9/22, 1964. / 1 /).

Недостатком известного гидропривода является то, что он не обеспечивает одновременное выдвижение стрелы и поворот ковша, что отрицательно сказывается на его производительности.A disadvantage of the known hydraulic actuator is that it does not provide simultaneous extension of the boom and rotation of the bucket, which negatively affects its performance.

Известен гидропривод одноковшового экскаватора, обеспечиваюидий совмещение подъема стрелы и движение ковша (см.описание к авт.свид. СССР № 171813, Е 02 F 9/22, 1965г./2/). Известный гидропривод включает насосы, золотниковые распределители, рабочие цилиндры ковша, рукояти подъема и поворота стрелы, при этом в трубопровод, соединяюшие цилиндр поворота стрелы с золотником, управляюшим этим цилиндром, включен дополнительный золотник, соединенный в свою очередь с обеими полостями цилиндра подъема стрелы.The hydraulic drive of a single-bucket excavator is known, which ensures the combination of boom lift and bucket movement (see description to Autosvid. USSR No. 171813, E 02 F 9/22, 1965/2 /). The known hydraulic actuator includes pumps, spool valves, bucket slave cylinders, boom lifting and turning arms, while an additional spool is included in the pipeline connecting the boom rotation cylinder to the spool controlling this cylinder, which in turn is connected to both cavities of the boom lifting cylinder.

МПК Е 02 F 9/22IPC E 02 F 9/22

Недостатком известного гидропривода является отсутствие возможности осуществлять движение ковша одновременно с выдвижением стрелы, что снижает производительность экскаватора.A disadvantage of the known hydraulic drive is the inability to carry out the movement of the bucket simultaneously with the extension of the boom, which reduces the performance of the excavator.

Наиболее близким к заявляемому по своей технической сущности является гидравлический привод экскаватора с телескопической стрелой (см.описание к авт.свид.СССР № 810915, Е 02 F 9/22, 1981г. /3/).Closest to the claimed in its technical essence is the hydraulic drive of an excavator with a telescopic boom (see description to autosvid.SSSR No. 810915, E 02 F 9/22, 1981/3 /).

Известный гидропривод включает насосы, соединенные с емкостью с рабочей жидкостью, группы гидрораспределителей с предохранительными клапанами, цилиндр выдвижения стрелы, цилиндр поворота ковша, напорные и сливные магистрали, золотники и блок дистанционного управления.A known hydraulic actuator includes pumps connected to a tank with a working fluid, groups of control valves with safety valves, a boom extension cylinder, a bucket rotation cylinder, pressure and drain lines, spools and a remote control unit.

Недостатком известного гидропривода является то, что он не обеспечивает достижение высокой производительности экскаватора, т.к. не позволяет одновременно с втягиванием стрелы осуществлять поворот ковща.A disadvantage of the known hydraulic actuator is that it does not ensure the achievement of high performance excavator, because does not allow simultaneously with the retraction of the boom to rotate the bucket.

Заявляемый гидравлический привод экскаватора с телескопической стрелой направлен на повышение его производительности за счет обеспечения поворота ковша в процессе втягивания стрелы.The inventive hydraulic drive of an excavator with a telescopic boom is aimed at increasing its productivity by ensuring the rotation of the bucket during the retraction of the boom.

Указанный результат достигается тем, что гидравлический привод экскаватора с телескопической стрелой содержит емкость с рабочей жидкостью с подключенными к ней насосами, соединенный с ними блок гидрораспределителей с линиями и органами управления, цилиндр выдвижения стрелы и цилиндр поворота ковша, полости которого соединены с блоком гидрораспределителей через цилиндр выдвижения стрелы, причем поршневая полость цилиндра ковша соединена с разгрузочным золотником, который соединен с емкостью с рабочей жидкостью и снабжен линиями управления, в одной из которых, идущей от разгрузочного золотника к органу управления выдвижением стрелы, установлен золотник, соединяющий эту линию управления с емкостью с рабочей жидкостью при включении органа управления ковшом.This result is achieved by the fact that the hydraulic drive of the excavator with a telescopic boom contains a container with a working fluid with pumps connected to it, a valve control unit connected to them with lines and controls, an extension cylinder for the boom and a bucket rotation cylinder, the cavities of which are connected to the valve control unit via a cylinder boom extension, moreover, the piston cavity of the bucket cylinder is connected to the discharge valve, which is connected to the tank with the working fluid and equipped with control lines phenomenon, one of which, coming from the discharge valve to control extension boom body mounted spool, connects the control line with the working fluid container when the bucket control.

Указанный результат достигается также тем, что один из насосов подсоединен к разгрузочному золотнику.The indicated result is also achieved by the fact that one of the pumps is connected to the discharge valve.

Указанный результат достигается также тем, что разгрузочный золотник выполнен регулируемым.The specified result is also achieved by the fact that the discharge spool is made adjustable.

Предлагаемая принципиальная схема гидропривода обеспечивает поворот ковша экскаватора одновременно с выдвижением телескопической стрелы.The proposed hydraulic circuit diagram provides the rotation of the excavator bucket simultaneously with the extension of the telescopic boom.

Подключение одного из насосов к разгрузочному золотнику в частных случаях реализации также позволяет повысить производительность экскаватора, т.к. обеспечит больший расход рабочей жидкости к цилиндрам стрелы и ковша.Connecting one of the pumps to the discharge spool in special cases of implementation also allows you to increase the productivity of the excavator, will provide a greater flow rate of the working fluid to the boom and bucket cylinders.

Выполнение разгрузочного золотника регулируемым позволяет оптимизировать расход жидкости, поступаюш;ей к цилиндрам в зависимости от их рабочего цикла, что также благотворно сказывается на производительности экскаватора.The adjustable discharge spool makes it possible to optimize the flow rate of the fluid supplied to it, depending on their working cycle, which also has a beneficial effect on the performance of the excavator.

Суш,ность заявляемого гидравлического привода поясняется примерами его реализации и чертежами. На фиг. 1 представлена принципиальная схема гидропривода; на фиг.2 - частный случай реализации в соответствии с П.2 формулы полезной модели.Sush, nost of the inventive hydraulic drive is illustrated by examples of its implementation and drawings. In FIG. 1 shows a schematic diagram of a hydraulic actuator; figure 2 is a special case of implementation in accordance with Clause 2 of the formula of the utility model.

Гидропривод содержит емкость 1 с рабочей жидкостью, например, маслобак, подключенные к ней один или несколько насосов 2, которые соединены с блоком 3 гидрораспределителей, которые снабжены всеми необходимыми линиями и органами управления, выбранными из числа известных и подключенные известным образом. Привод снабжен цилиндром 4 выдвижения стрелы и цилиндром 5 поворота ковша. При этом полости цилиндра 5 соединены с блоком 3 через полости цилиндраThe hydraulic actuator contains a tank 1 with a working fluid, for example, an oil tank, one or more pumps 2 connected to it, which are connected to the block 3 of the control valves, which are equipped with all the necessary lines and controls selected from among the known and connected in a known manner. The drive is equipped with a boom extension cylinder 4 and a bucket rotation cylinder 5. While the cavity of the cylinder 5 is connected to the block 3 through the cavity of the cylinder

4, причем поршневая полость цилиндра 4 соединена с разгрузочным золотником 6, который в свою очередь соединен с емкостью 1 и снабжен соответствующими линиями управления (на схеме показаны пунктиром). В одну из линий управления, идущую от золотника 6 к органу управления выдвижением стрелы 8, включен золотник 7, соединенный и с емкостью 1. При этом золотник 7 подключается к емкости при включении органа управления 9 поворота ковша.4, and the piston cavity of the cylinder 4 is connected to the discharge valve 6, which in turn is connected to the tank 1 and provided with appropriate control lines (shown in dashed diagram). In one of the control lines going from the spool 6 to the boom extension control element 8, a spool 7 is connected, which is connected to the tank 1. At the same time, the spool 7 is connected to the tank when the bucket turning control 9 is turned on.

В частных случаях реализации разгрузочный золотник 6 может быть подключен к одному из насосов 2.In special cases, the implementation of the discharge valve 6 can be connected to one of the pumps 2.

Экскаватор работает следующим образом. При переключении органа управления 8 на втягивание стрелы, переключается золотник в блоке распределителей 3, в результате чего жидкость от насоса 2 поступает в штоковую полость цилиндра 4. Одновременно включается разгрузочный золотник 6 и поршневая полость цилиндра 5 соединяется с емкостью 1. Таким образом, происходит втягивание стрелы и разгрузка цилиндра 5. При включении одновременно с органом 8 и органа 9 переключается другой золотник в блоке 3 и одновременно переключается золотник 7, соединяющий линию управления разгрузочного золотника 6 с емкостью 1. Тем самым золотник 6 возвращается в нейтральную позицию, в результате чего прекращается разгрузка поршневой полости цилиндра 5 и начинается подача жидкости от насоса 2 в эту полость. Таким образом, происходит одновременно втягивание стрелы и поворот ковша, обеспечивающий процесс копания.The excavator works as follows. When switching the control 8 to retract the boom, the spool in the valve block 3 switches, as a result of which the liquid from the pump 2 enters the rod cavity of the cylinder 4. At the same time, the discharge spool 6 is turned on and the piston cavity of the cylinder 5 is connected to the capacity 1. Thus, the retraction arrows and unloading of the cylinder 5. When turned on simultaneously with the body 8 and the organ 9, another spool in the block 3 switches and at the same time the spool 7 connecting the control line of the unloading spool 6 is switched with a capacity of 1. Thus, the spool 6 returns to the neutral position, as a result of which the unloading of the piston cavity of the cylinder 5 is stopped and the flow of fluid from the pump 2 into this cavity begins. Thus, the boom is retracted and the bucket rotates, which ensures the digging process.

В частном случае, когда один из насосов 2 подключен к разгрузочному золотнику 6, при включении органа управления ковшом 9 одновременно с вышеупомянутыми включениями происходит перемешение золотника 6 в позицию, соединяюшую упомянутый насос с поршневой полостью цилиндра 5, что повышает скорость его перемещения.In the particular case when one of the pumps 2 is connected to the discharge valve 6, when the bucket control 9 is turned on simultaneously with the above-mentioned inclusions, the valve 6 is mixed in the position connecting the pump with the piston cavity of the cylinder 5, which increases its speed of movement.

Claims

1. The hydraulic drive of an excavator with a telescopic boom, comprising a container with a working fluid with pumps connected to it, a valve control unit connected to them with lines and controls, an extension cylinder for the boom and a bucket rotation cylinder, the cavities of which are connected to the valve control unit through the extension cylinder, moreover, the piston cavity of the bucket cylinder is connected to the discharge valve, which is connected to the tank with the working fluid and is equipped with control lines, in one of which comes from discharge valve to the boom extension control, a spool is installed connecting this control line with the tank with the working fluid when the bucket control is turned on.

2. The hydraulic drive according to claim 1, characterized in that one of the pumps is connected to the discharge valve.

3. The hydraulic drive according to claim 1, characterized in that the discharge spool is adjustable.