RU2386815C2 - Rotary engine - Google Patents
Rotary engine Download PDFInfo
- Publication number
- RU2386815C2 RU2386815C2 RU2008121468/06A RU2008121468A RU2386815C2 RU 2386815 C2 RU2386815 C2 RU 2386815C2 RU 2008121468/06 A RU2008121468/06 A RU 2008121468/06A RU 2008121468 A RU2008121468 A RU 2008121468A RU 2386815 C2 RU2386815 C2 RU 2386815C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rotor
- groove
- engine
- housing
- cutter
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/12—Improving ICE efficiencies
Landscapes
- Hydraulic Motors (AREA)
- Lubrication Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к категории двигателей и может быть использовано в области машиностроения.The invention relates to the category of engines and can be used in the field of engineering.
Аналогичные технические решения известны, например четырехтактный двигатель внутреннего сгорания (ДВС) (см. «Двигатели внутреннего сгорания» в 3 кн. Учебник под ред. В.Н.Луканина. М.: Высшая школа, 1995). Двигатель имеет четыре такта при работе: впуск, сжатие, сгорание и выпуск. При сгорании топлива в цилиндре ДВС происходит преобразование энергии, полученной при сгорании топливной смеси, в механическое возвратно-поступательное движение поршня, которое затем преобразуется во вращательное движение вала посредством коленчатого вала. Общими признаками предлагаемого решения и аналога, описанного выше, является преобразование энергии рабочего тела во вращательное движение вала.Similar technical solutions are known, for example, a four-stroke internal combustion engine (ICE) (see "Internal Combustion Engines" in 3 books. Textbook edited by V.N. Lukanin. M .: Higher School, 1995). The engine has four strokes during operation: inlet, compression, combustion and exhaust. When fuel is burned in the engine cylinder, the energy received during the combustion of the fuel mixture is converted into a mechanical reciprocating motion of the piston, which is then converted into rotational motion of the shaft by means of a crankshaft. Common signs of the proposed solution and the analogue described above is the conversion of the energy of the working fluid into the rotational motion of the shaft.
Преимущества ДВС:The advantages of ICE:
- технически отработанная конструкция,- technically developed design,
- широкое распространение.- wide use.
Недостатки ДВС:The disadvantages of the engine:
- низкий КПД,- low efficiency
- необходимость преобразовывать возвратно-поступательное движение во вращательное,- the need to convert the reciprocating motion into rotational,
- большое количество деталей.- a large number of parts.
Технический результат, которого невозможно достичь аналогом - прямое преобразование энергии рабочего тела во вращательное движение.The technical result that cannot be achieved by analogue is the direct conversion of the energy of the working fluid into rotational motion.
Известно также техническое решение, выбранное в качестве прототипа - роторный двигатель Ванкеля (см. «Ванкеля двигатель», Большая Советская Энциклопедия, М., Советская энциклопедия).There is also a technical solution selected as a prototype - a Wankel rotary engine (see. "Wankel Engine", Big Soviet Encyclopedia, M., Soviet Encyclopedia).
Роторно-поршневой двигатель Ванкеля представляет собой корпус, в котором установлен трехгранный ротор, имеющий зубчатое колесо. Колесо обкатывается вокруг неподвижной шестерни, установленной в корпусе, вследствие чего ротор совершает в корпусе движение по эпитрохоидальной поверхности. Между корпусом и поверхностью ротора поочередно образуются замкнутые полости, выполняющие функции камер двигателя. Двигатель работает по четырехтактному циклу.The Wankel rotary piston engine is a housing in which a trihedral rotor having a gear wheel is installed. The wheel is rolled around a stationary gear installed in the housing, as a result of which the rotor moves in the housing along the epitrochoidal surface. Between the casing and the surface of the rotor, closed cavities are formed alternately, which serve as engine chambers. The engine runs on a four-cycle cycle.
Преимущество двигателя Ванкеля:Advantage of Wankel Engine:
- прямое преобразование энергии сжигания топливной смеси во вращательное движение;- direct conversion of the energy of combustion of the fuel mixture into rotational motion;
- высокая удельная мощность.- high power density.
Недостатки роторного двигателя Ванкеля:Disadvantages of a Wankel rotary engine:
- высокие требования к технологичности изготовления,- high requirements for manufacturability,
- относительно небольшой моторесурс,- a relatively small motor resource,
- повышенный расход топлива.- increased fuel consumption.
Общими признаками предлагаемого решения и аналога, описанного выше, являются преобразование энергии рабочего тела непосредственно во вращательное движение.Common features of the proposed solution and the analogue described above are the conversion of the energy of the working fluid directly into rotational motion.
Технический результат, которого невозможно достичь аналогом, описанным выше, заключается в невозможности упрощения конструкции и повышения КПД.The technical result, which cannot be achieved by the analogue described above, lies in the impossibility of simplifying the design and increasing efficiency.
Причиной невозможности получения технического результата является то, что данная компоновочная схема работает по сложной траектории движения движущихся частей двигателя.The reason for the impossibility of obtaining a technical result is that this layout scheme works along a complex trajectory of the moving parts of the engine.
Учитывая анализ и характеристики аналогичных технических решений, можно сделать вывод, что создание конструктивно простого и эффективного двигателя роторного типа является актуальной задачей.Given the analysis and characteristics of similar technical solutions, we can conclude that the creation of a structurally simple and efficient rotary engine is an urgent task.
Сущность изобретения поясняется нижеследующими описаниями и чертежами, где на фиг.1 представлен корпус роторного двигателя с установленным в нем отсекателем, на фиг.2 и 3 представлен разрез корпуса с ротором и отсекателем, на фиг.4 показан разрез ротора в районе паза изменяемой глубины.The invention is illustrated by the following descriptions and drawings, in which Fig. 1 shows a rotary engine housing with a cutter installed in it, Figs. 2 and 3 show a section of a housing with a rotor and a cutter, and Fig. 4 shows a section of a rotor in the region of a groove of variable depth.
Технический результат, указанный выше, достигается тем, что конструкция роторного двигателя представляет собой (фиг.1):The technical result indicated above is achieved by the fact that the design of the rotary engine is (Fig. 1):
- корпус 1, в котором установлены ротор и отсекатель и имеются каналы для подачи и отвода рабочего тела;- housing 1, in which the rotor and cutter are installed and there are channels for supplying and discharging the working fluid;
- ротор 2, в котором имеется незамкнутый паз 4 постоянной ширины и переменной глубины;-
- отсекатель 3, установленный в корпусе 1, входящий в паз на роторе 2 по его ширине, который имеет возможность совершать возвратно-поступательные движения в профилированном отверстии корпуса 1.- a
Ротор 2 представляет собой цилиндрическую деталь, устанавливаемую в корпус таким образом, чтобы он мог свободно вращаться в корпусе двигателя, но при этом зазор между корпусом и ротором был минимальным. В необходимых случаях известными техническими способами производится уплотнение зазора между корпусом и ротором. В плоскости, перпендикулярной оси вращения, в роторе изготовлен незамкнутый паз 4 постоянной ширины и переменной глубины. В комбинации с другими деталями двигателя паз выполняет функцию камеры расширения, в которой происходит преобразование физической энергии рабочего тела во вращательное движение ротора. Профиль паза показан на фиг.4, где показан разрез ротора в зоне паза. Внутренняя (глубинная) поверхность паза в роторе образована тремя рабочими участками:The
- участок опускания отсекателя обозначен линией EF. На этом участке происходит опускание отсекателя на участок уплотнения, поэтому он сделан криволинейным с таким расчетом, чтобы обеспечить плавное движение отсекателя от поверхности ротора к зоне уплотнения при вращении ротора. Глубина паза на этом участке изменяется от ноля до диаметра поверхности уплотнения;- the lowering section of the cutter is indicated by the line EF. In this section, the cutter is lowered to the seal area, therefore it is made curved so as to ensure smooth movement of the cutter from the rotor surface to the seal zone during rotation of the rotor. The depth of the groove in this section varies from zero to the diameter of the seal surface;
- участок уплотнения обозначен линией BCD и представляет собой цилиндрическую либо профилированную поверхность, образованную правильной окружностью вокруг центра ротора. Качество изготовления поверхности уплотнения определяется классом двигателя. Протяженность поверхности уплотнения определяется конструктивными особенностями двигателя;- the seal area is indicated by the BCD line and represents a cylindrical or profiled surface formed by a regular circle around the center of the rotor. The quality of the seal surface is determined by the engine class. The length of the seal surface is determined by the design features of the engine;
- участок поднимания отсекателя обозначен линией АВ. На этом участке отсекатель отжимается внутренней (глубинной) поверхностью паза от участка уплотнения до поверхности ротора, поэтому он изготавливается криволинейным, чтобы обеспечить плавное поднимание отсекателя от участка уплотнения до поверхности ротора. Глубина паза на этом участке изменяется от диаметра поверхности уплотнения до ноля;- the lifting section of the cutter is indicated by the line AB. In this section, the cutter is squeezed out by the internal (deep) surface of the groove from the seal section to the surface of the rotor; therefore, it is made curved to ensure a smooth rise of the cutter from the seal section to the surface of the rotor. The depth of the groove in this section varies from the diameter of the seal surface to zero;
- между краями паза имеется участок на поверхности ротора, обозначенный линией AF. Ширина этого участка определяется конструктивными особенностями двигателя и рассчитывается таким образом, чтобы минимизировать потери на утечку рабочего тела при работе двигателя. В необходимых случаях названная поверхность уплотняется известными техническими способами.- between the edges of the groove there is a section on the surface of the rotor, indicated by the line AF. The width of this section is determined by the design features of the engine and is calculated in such a way as to minimize losses on leakage of the working fluid during engine operation. If necessary, the named surface is compacted by known technical methods.
Таким образом, между началом паза и его концом расположена поверхность ротора.Thus, between the beginning of the groove and its end is the surface of the rotor.
Боковые стенки паза в роторе параллельны друг другу и образованы параллельными плоскостями, расположенными перпендикулярно оси вращения ротора.The side walls of the groove in the rotor are parallel to each other and are formed by parallel planes located perpendicular to the axis of rotation of the rotor.
В необходимых случаях возможно также использование в роторе профилированного паза, при котором его боковые стенки образованы криволинейными поверхностями либо непараллельны.If necessary, it is also possible to use a profiled groove in the rotor, in which its side walls are formed by curved surfaces or are not parallel.
Для использования двигателя в качестве привода механизмов к ротору известными техническими способами подсоединяется вал отбора мощности.To use the engine as a drive of mechanisms, a power take-off shaft is connected to the rotor by known technical methods.
Отсекатель 3 представляет собой массивную вытянутую по длине деталь, установленную в отверстие в корпусе 1 двигателя. Продольная ось отсекателя расположена посередине паза в роторе и расположена в плоскости, перпендикулярной оси ротора. Отсекатель имеет ширину, равную ширине паза в роторе, и может совершать возвратно-поступательные движения в пазе и отверстии в корпусе по прямой линии, перпендикулярной оси ротора. Отсекатель должен быть изготовлен таким образом, чтобы минимизировать потери на утечку рабочего тела при работе двигателя между стенками паза в роторе и отсекателем. Рабочая часть отсекателя, непосредственно прилегающая к участку уплотнения паза ротора, должна максимально точно повторять профиль участка уплотнения для наиболее эффективного уплотнения этого участка. При необходимости поверхности отсекателя уплотняются известными техническими способами. Размеры отсекателя должны рассчитываться с учетом значительных нагрузок, которые он воспринимает при работе двигателя.The
Корпус роторного двигателя 1 представляет собой деталь, в которой имеется отверстие для ротора 2, каналы для подачи 6 и отвода 7 рабочего тела и профилированное отверстие для отсекателя. Отверстие для ротора должно быть изготовлено таким образом, чтобы обеспечить свободное вращение ротора и при этом минимализировать потери рабочего тела между стенками отверстия и поверхностью ротора. Отверстие для отсекателя должно быть изготовлено таким образом, чтобы обеспечить свободное возвратно-поступательное движение отсекателя и при этом минимизировать потери рабочего тела между стенками отсекателя и стенками отверстия для него в корпусе. При необходимости поверхности отверстия для отсекателя, прилегающие к отсекателю, уплотняются известными техническими способами.The housing of the rotary engine 1 is a part in which there is an opening for the
Таким образом, мы имеем роторный двигатель, содержащий корпус с отверстиями для ротора и отсекателя и каналы для подачи и отвода рабочего тела, ротор, имеющий незамкнутый профилированный паз изменяемой глубины, расположенный в плоскости, перпендикулярной оси вращения ротора, выполняющий функции камеры расширения, и отсекатель, установленный в корпусе и входящий в паз на роторе, имеющий возможность совершать возвратно-поступательные движения в корпусе и пазе ротора, где между началом паза на роторе и его концом расположена поверхность ротора.Thus, we have a rotary engine containing a housing with holes for the rotor and the shutoff and channels for supplying and discharging the working fluid, a rotor having an open profiled groove of variable depth, located in a plane perpendicular to the axis of rotation of the rotor, which functions as an expansion chamber, and a shutoff installed in the housing and entering the groove on the rotor, having the ability to make reciprocating movements in the housing and groove of the rotor, where between the beginning of the groove on the rotor and its end there is a surface p Torah.
Материалы для изготовления деталей предложенного роторного двигателя - любые известные конструкционные материалы. Материалы для конструкции двигателя подбираются в зависимости от класса двигателя, цикла работы, используемого рабочего тела и других инженерных параметров.Materials for the manufacture of parts of the proposed rotary engine - any well-known structural materials. Materials for the design of the engine are selected depending on the class of the engine, the cycle of work, the working fluid used and other engineering parameters.
Предложенная конструкция роторного двигателя может работать по любому из двух основных циклов работы двигателя - внешнему циклу и как двигатель внутреннего сгорания.The proposed design of a rotary engine can operate according to any of the two main cycles of the engine - the external cycle and as an internal combustion engine.
Рассмотрим принцип работы роторного двигателя при работе по внешнему циклу.Consider the principle of operation of a rotary engine when working on an external cycle.
Примем, что на начальном этапе работы роторного двигателя отсекатель 3 находится на поверхности ротора 2 - на участке AF. При повороте ротора против часовой стрелки отсекатель проникает в паз ротора и углубляется в него по участку опускания (положение на фиг.2). Движение отсекателя на этом участке осуществляется принудительно. Механизм прижимания отсекателя может быть различным, в зависимости от конструкции двигателя - начиная от обычной пружины и заканчивая более сложными техническими решениями - пневматический, гидравлический или иной привод. При достижении отсекателем участка уплотнения он прижимается к этому участку на линии ED, обеспечивая герметизацию в камере расширения. В момент прижатия отсекателя к участку уплотнения паза ротора внутри ротора образуется замкнутый объем 5, ограниченный боковыми стенками паза ротора, корпусом двигателя, поверхностью EF паза ротора и поверхностью EG отсекателя (фиг.2). Этот замкнутый объем в дальнейшем будем называть камерой расширения. В камеру расширения через канал 6 корпуса подается рабочее тело. В качестве рабочего тела при внешнем цикле работы двигателя может использоваться сжатый газ, жидкость под давлением, пар.We assume that at the initial stage of operation of the rotary engine, the
При попадании в камеру расширения рабочее тело за счет физических свойств расширения создает усилие на стенках камеры расширения. При этом возникают две неуравновешенные силы - сила F1 на участке EG отсекателя и сила F2 на участке EF паза ротора (фиг.2). Сила F1 передается через отсекатель на корпус двигателя и гасится. Сила F2 действует на ротор на плече относительно оси вращения ротора, вследствие чего возникает вращательный момент вокруг оси ротора, приводящий к его вращению. При вращении ротора объем камеры расширения увеличивается.When it enters the expansion chamber, the working fluid creates a force on the walls of the expansion chamber due to the physical properties of the expansion. In this case, two unbalanced forces arise - the force F 1 in the cutoff portion EG and the force F 2 in the rotor groove portion EF (FIG. 2). The force F 1 is transmitted through the cutoff to the engine housing and is extinguished. The force F 2 acts on the rotor on the shoulder relative to the axis of rotation of the rotor, resulting in a rotational moment around the axis of the rotor, leading to its rotation. When the rotor rotates, the volume of the expansion chamber increases.
При достижении положения, показанном на фиг.3, ротор приходит в положение, в котором оказывается открытым канал 7 в корпусе, рабочее тело покидает камеру расширения, давление в камере расширения сбрасывается, детали камеры расширения размыкаются, и паз в роторе своей поверхностью АВ отжимает отсекатель на поверхность ротора. Затем цикл повторяется.Upon reaching the position shown in Fig. 3, the rotor comes to a position in which the
Таким образом, мы имеем два цикла работы двигателя - рабочий ход от положения на фиг.2 до положения на фиг.3 и холостой ход от положения на фиг.3 до положения на фиг.2. Сила F2 действует на ротор постоянно все время рабочего хода двигателя, создавая стабильный крутящий момент. Вращение ротора во время холостого хода при рассмотренном выше однокамерном роторном двигателе может быть организовано с помощью маховика, что допустимо в двигателях, работающих с малой мощностью.Thus, we have two cycles of the engine - the stroke from position in figure 2 to the position in figure 3 and idle from position in figure 3 to the position in figure 2. The force F 2 acts on the rotor constantly all the time the engine is running, creating a stable torque. Rotation of the rotor during idle with the single-chamber rotary engine discussed above can be arranged using a flywheel, which is permissible in engines operating with low power.
Однако работа предложенного роторного двигателя с одной камерой технически не рациональна. Наиболее эффективный технический результат может быть получен при изготовлении на одном роторе нескольких, минимум двух, камер расширения, работающих со смещенными циклами, т.е. когда одна из камер находится в положении холостого хода, в другой камере осуществляется рабочий ход. Дополнительные камеры расширения располагаются на роторе на некотором расстоянии друг от друга в виде параллельных профилированных пазов, аналогичных описанному пазу. Каждая из дополнительных камер должна иметь свой отсекатель. В этом случае роторный двигатель будет иметь постоянный крутящий момент. На фиг.1 показан дополнительный паз 8 с индивидуальным отсекателем 9.However, the operation of the proposed rotary engine with a single camera is technically not rational. The most effective technical result can be obtained by manufacturing on one rotor several, at least two, expansion chambers working with offset cycles, i.e. when one of the chambers is in the idle position, a working stroke is carried out in the other chamber. Additional expansion chambers are located on the rotor at some distance from each other in the form of parallel profiled grooves similar to the described groove. Each of the additional cameras must have its own cutter. In this case, the rotary engine will have constant torque. Figure 1 shows an additional groove 8 with an individual cut-off 9.
Количество камер расширения, расстояние между ними, профиль пазов и циклы работы двигателя определяются конструктивными особенностями двигателя.The number of expansion chambers, the distance between them, the groove profile and engine operation cycles are determined by the design features of the engine.
Преимущество предложенного технического решения:The advantage of the proposed technical solution:
- простота конструкции, выраженная в минимальном количестве деталей двигателя;- simplicity of design, expressed in a minimum number of engine parts;
- высокая технологичность изготовления, обусловленная тем, что основные рабочие поверхности двигателя имеют простые формы - прямые линии и окружности. Простейший двигатель, изготовленный без применения специальных методов уплотнения, например, паровой или пневматический, можно изготовить в любой механической мастерской без использования прецизионного оборудования;- high manufacturability, due to the fact that the main working surfaces of the engine have simple shapes - straight lines and circles. The simplest engine, manufactured without the use of special sealing methods, for example, steam or pneumatic, can be manufactured in any mechanical workshop without the use of precision equipment;
- высокий КПД двигателя. Рабочий ход одной камеры расширения двигателя может составлять до 270 и более градусов оборота ротора, что позволяет максимально эффективно использовать физические свойства энергии рабочего тела при преобразовании ее во вращательное движение;- high engine efficiency. The working stroke of one expansion chamber of the engine can be up to 270 or more degrees of rotation of the rotor, which allows the most efficient use of the physical properties of the energy of the working fluid when converting it into rotational motion;
- низкий расход рабочего тела;- low consumption of the working fluid;
- возможность получения высокой удельной мощности двигателя при минимальных габаритных размерах;- the ability to obtain a high specific power of the engine with minimum overall dimensions;
- абсолютная уравновешенность двигателя;- absolute balance of the engine;
- малая шумность двигателя за счет возможности эффективного использования рабочего тела;- low engine noise due to the possibility of efficient use of the working fluid;
- высокие обороты двигателя;- high engine speeds;
- экологичность двигателя, работающего по принципу ДВС, за счет наиболее полного сгорания топлива. Возможность этого обеспечивается длинным рабочим циклом.- environmental friendliness of the engine, working on the principle of internal combustion engine, due to the most complete combustion of fuel. The possibility of this is provided by a long duty cycle.
Таким образом, предложенный роторный двигатель позволяет значительно улучшить технические характеристики машин и механизмов. Применение предложенного технического решения позволяет создать новый этап в машиностроении.Thus, the proposed rotary engine can significantly improve the technical characteristics of machines and mechanisms. The application of the proposed technical solution allows you to create a new stage in mechanical engineering.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2008121468/06A RU2386815C2 (en) | 2008-05-27 | 2008-05-27 | Rotary engine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2008121468/06A RU2386815C2 (en) | 2008-05-27 | 2008-05-27 | Rotary engine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2008121468A RU2008121468A (en) | 2009-04-10 |
RU2386815C2 true RU2386815C2 (en) | 2010-04-20 |
Family
ID=41014622
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2008121468/06A RU2386815C2 (en) | 2008-05-27 | 2008-05-27 | Rotary engine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2386815C2 (en) |
-
2008
- 2008-05-27 RU RU2008121468/06A patent/RU2386815C2/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2008121468A (en) | 2009-04-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5629371B2 (en) | Planetary rotary fluid motor or motor and compressor or pump | |
US6305345B1 (en) | High-output robust rotary engine with a symmetrical drive and improved combustion efficiency having a low manufacturing cost | |
US10920589B2 (en) | Six-stroke rotary-vane internal combustion engine | |
RU2386815C2 (en) | Rotary engine | |
RU2643280C2 (en) | Rotary gear-driven engine fueled by compressible medium | |
RU2538990C1 (en) | Rotor-piston internal combustion engine | |
RU2416031C1 (en) | Rotary internal combustion engine | |
CN107514309B (en) | Reciprocating rotor piston for engine | |
US20100077725A1 (en) | Piston-jet engine | |
RU2699864C1 (en) | Volumetric type rotary machine | |
RU2411375C2 (en) | Two-stroke internal combustion engine | |
RU2301349C9 (en) | Rotary sector turbine engine | |
CN212838062U (en) | Conjugate double-cavity shuttle plate rotor engine | |
RU154633U1 (en) | ROTARY DEVICE | |
RU2364726C2 (en) | Turbo-piston engine | |
CN113803157B (en) | Dual-rotor engine | |
RU2524795C2 (en) | Rotary internal combustion engine | |
CN111441865B (en) | Rotary piston gas turbine engine | |
WO2021248596A1 (en) | Conjugate double-cavity shuttle plate rotor engine | |
RU2300000C2 (en) | Internal combustion piston pendulum engine and mechanism converting pendulum motion of piston blade | |
RU2044904C1 (en) | Rotor internal combustion engine | |
RU2297534C1 (en) | Rotary piston internal combustion engine | |
RU168351U1 (en) | ROTARY-VEINED INTERNAL COMBUSTION ENGINE | |
RU2152522C1 (en) | Rotary piston internal combustion engine | |
RU2383751C1 (en) | Rotary-piston engine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20140528 |