RU2382731C1

RU2382731C1 - Floating crane

Info

Publication number: RU2382731C1
Application number: RU2009105335/11A
Authority: RU
Inventors: Виктор Валентинович Занченко (RU); Виктор Валентинович Занченко; Александр Иванович Котов (RU); Александр Иванович Котов; Евгений Владимирович Хрыкин (RU); Евгений Владимирович Хрыкин
Original assignee: Виктор Валентинович Занченко; Александр Иванович Котов; Евгений Владимирович Хрыкин
Priority date: 2009-02-17
Filing date: 2009-02-17
Publication date: 2010-02-27

Abstract

FIELD: transportation.

SUBSTANCE: invention is intended for using during lifting sunken wrecks and other loads from beds of water bodies and for transportation of these loads in suspended state to destination point. Floating crane contains hoisting mechanisms with lifting arms, winches and grab hooks. There are two pontoons and hydraulic station with hydraulic cylinders for crane state changing and control system of hydraulic cylinders. Pontoons are pivotally interconnected by arms of hoisting mechanisms. Control system allows changing relative position of pontoons to provide transport or operating state of the crane. In transport state pontoons are at minimal distance from each other and rigidly interconnected. In operating state pontoons are moved apart by hydraulic cylinders and held by couplings and hydraulic cylinders in position corresponding to mutually perpendicular orientation of components of hoisting mechanisms arms. Suggested crane design provides simplified transition from transport state in operating state and vice versa.

EFFECT: increase in effectiveness of floating crane utilisation with reducing energy consumption for its transportation to the place of sunken wreck lifting and back and providing possibility to store the crane in wet docks when occupied space is limited.

3 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к буксируемым подъемным кранам катамаранного типа и предназначено для использования при осуществлении подъема со дна водоемов затонувших судов и других грузов, а также для их транспортировки в подвесном состоянии в заданную точку.The invention relates to towed catamaran type cranes and is intended for use when lifting from the bottom of water bodies of sunken ships and other cargoes, as well as for their transportation in suspension to a predetermined point.

Известны технические решения для подъема затонувших объектов с различных глубин с помощью захватов путем обеспечения достаточного тягового усилия от грузоподъемных устройств, находящихся на плавучих платформах, в частности на понтонах (RU 2185997 C2, B63C 7/02, 27.07.2002; RU 2205769 C2, B63C 7/00, 20.06.2001; DE 20308850 U1, B63C 7/04, 02.10.2003).Known technical solutions for lifting sunken objects from various depths using grips by providing sufficient traction from lifting devices located on floating platforms, in particular on pontoons (RU 2185997 C2, B63C 7/02, 07.27.2002; RU 2205769 C2, B63C 7/00, 06/20/2001; DE 20308850 U1, B63C 7/04, 10/02/2003).

Однако известные технические решения не обеспечивают подъем затонувших объектов с большой глубины и большого веса. Кроме того, удержание поднятого объекта на поверхности моря в период выхода его из толщи воды с определенным ускорением сопряжено с потерей остойчивости. Проблемной также является и последующая транспортировка объекта к месту базирования.However, the known technical solutions do not provide the lifting of sunken objects from great depth and heavy weight. In addition, the retention of a raised object on the surface of the sea during its exit from the water column with a certain acceleration is associated with a loss of stability. The problem is also the subsequent transportation of the object to the place of basing.

Наиболее близким к предложенному является плавучий кран, предназначенный для подъема затонувших объектов и содержащий грузоподъемные механизмы со стрелами, распорками, лебедками и захватными крюками, два понтона, соединенные между собой стрелами грузоподъемных механизмов, одна из которых прикреплена к первому понтону жестко, а ко второму понтону - шарнирно, а другая, наоборот, к первому понтону - шарнирно, а ко второму - жестко (WO 2008/076462 A2, E02D 25/00, 26/06/2008).Closest to the proposed is a floating crane designed to lift sunken objects and containing hoisting mechanisms with arrows, struts, winches and gripping hooks, two pontoons connected by arrows of hoisting mechanisms, one of which is attached to the first pontoon rigidly, and to the second pontoon - hinged, and the other, on the contrary, hinged to the first pontoon and rigidly to the second (WO 2008/076462 A2, E02D 25/00, 26/06/2008).

Недостатки известного крана связаны с трудностями его монтажа на месте подъема затонувшего объекта или затратами энергии на транспортировку к данному месту уже собранного крана.The disadvantages of the known crane are associated with the difficulties of its installation at the site of the lifting of the sunken object or the cost of energy for transporting to this place the already assembled crane.

Задачей изобретения является создание конструкции плавучего крана, обеспечивающей упрощенный переход из транспортного состояния в рабочее и наоборот. Технический результат заключается в повышении эффективности использования плавучего крана со снижением затрат энергии на его транспортировку к месту подъема затонувшего объекта и обратно и обеспечением возможности хранения крана в мокрых доках при ограниченном занятом пространстве.The objective of the invention is the creation of a floating crane design, providing a simplified transition from a transport state to a working one and vice versa. The technical result consists in increasing the efficiency of using a floating crane with a reduction in energy costs for its transportation to the place of lifting of the sunken object and vice versa and providing the possibility of storing the crane in wet docks with limited occupied space.

Для решения поставленной задачи предложен плавучий кран, содержащий грузоподъемные механизмы со стрелами, стяжками, лебедками и захватными крюками, два понтона, гидравлическую станцию с гидроцилиндрами изменения состояния крана и системой управления гидроцилиндрами, при этом понтоны шарнирно соединены между собой стрелами грузоподъемных механизмов, система управления выполнена с возможностью раздвигания и сдвигания понтонов и обеспечения транспортного состояния крана, при котором понтоны находятся на минимальном удалении друг от друга и жестко соединены между собой, и рабочего состояния, при котором понтоны раздвинуты гидроцилиндрами и удерживаются стяжками и гидроцилиндрами в положении, соответствующем взаимно перпендикулярному ориентированию составных частей стрел грузоподъемных механизмов.To solve this problem, a floating crane is proposed that contains hoisting mechanisms with booms, couplers, winches and gripping hooks, two pontoons, a hydraulic station with hydraulic cylinders for changing the state of the crane and a control system for hydraulic cylinders, while the pontoons are pivotally interconnected by arrows of hoisting mechanisms, the control system is made with the possibility of expanding and shifting the pontoons and ensuring the transport state of the crane, in which the pontoons are at a minimum distance from each other cursing and rigidly connected to each other, and the operating state in which the pontoons are drawn apart cylinders and cylinders kept ties and in a position corresponding mutually perpendicular orientation components arrows lifting mechanisms.

Решению поставленной задачи способствуют также частные существенные признаки изобретения.Partial essential features of the invention also contribute to the solution of the problem.

Лебедки грузоподъемных механизмов стационарно установлены на одном из понтонов, а гидравлическая станция - на другом понтоне.Hoisting hoists are permanently mounted on one of the pontoons, and the hydraulic station on the other pontoon.

Стяжки между составными частями стрел соседних грузоподъемных механизмов выполнены жесткими, а стяжки между составными частями стрел одних и тех же грузоподъемных механизмов - рычажными.The couplers between the component parts of the arrows of the neighboring lifting mechanisms are rigid, and the couplers between the component parts of the arrows of the same lifting mechanisms are lever.

На фиг.1 и 2 показаны транспортное и рабочее состояния плавучего крана, на фиг.3 приведен его вид сверху в рабочем состоянии.Figure 1 and 2 shows the transport and operating status of the floating crane, figure 3 shows its top view in working condition.

Плавучий кран содержит первый и второй грузоподъемные механизмы со стрелами, имеющими соответственно составные части 1.1, 2.1 и 1.2, 2.2, стяжками 3.1, 3.2, а также 6-9 (фиг.2), лебедками 10.1, 10.2 и захватными крюками 11.1, 11.2. Имеются понтоны 12, 13 и гидравлическая станция с гидроцилиндрами 4.1, 4.2 изменения состояния крана и системой управления гидроцилиндрами (на чертежах не показана). Понтоны 12, 13 шарнирно соединены между собой стрелами 1.1-2.1 и 2.1-2.2 грузоподъемных механизмов. Система управления выполнена с возможностью раздвигания и сдвигания понтонов 12, 13 и обеспечения транспортного состояния крана, при котором понтоны 12, 13 находятся на минимальном удалении друг от друга и жестко соединены между собой, и рабочего состояния, при котором понтоны 12, 13 раздвинуты гидроцилиндрами 4.1, 4.2 и удерживаются стяжками 3.1, 3.2 и 6-9, а также гидроцилиндрами 4.1, 4.2 в положении, соответствующем взаимно перпендикулярному ориентированию составных частей 1.1 и 2.1, и 2.1 и 2.2 стрел грузоподъемных механизмов.The floating crane contains the first and second hoisting mechanisms with booms having, respectively, components 1.1, 2.1 and 1.2, 2.2, ties 3.1, 3.2, as well as 6-9 (figure 2), winches 10.1, 10.2 and gripping hooks 11.1, 11.2. There are pontoons 12, 13 and a hydraulic station with hydraulic cylinders 4.1, 4.2 changing the state of the crane and the hydraulic cylinder control system (not shown in the drawings). Pontoons 12, 13 are pivotally connected to each other by arrows 1.1-2.1 and 2.1-2.2 of lifting mechanisms. The control system is capable of expanding and shifting the pontoons 12, 13 and ensuring the transport state of the crane, in which the pontoons 12, 13 are at a minimum distance from each other and rigidly interconnected, and the operating state in which the pontoons 12, 13 are spaced apart by hydraulic cylinders 4.1 , 4.2 and are held by couplers 3.1, 3.2 and 6-9, as well as hydraulic cylinders 4.1, 4.2 in a position corresponding to the mutually perpendicular orientation of the components 1.1 and 2.1, and 2.1 and 2.2 of the arrows of the load-lifting mechanisms.

Лебедки 10.1, 10.2 грузоподъемных механизмов стационарно установлены на понтоне 13, а гидравлическая станция - на понтоне 12.Winches 10.1, 10.2 of hoisting mechanisms are stationary mounted on the pontoon 13, and the hydraulic station on the pontoon 12.

Стяжки 6-9 между составными частями 1.1 и 1.2, 2.1 и 2.2 стрел соседних грузоподъемных механизмов выполнены жесткими. Стяжки 3.1 и 3.2 между составными частями стрел одних и тех же грузоподъемных механизмов выполнены рычажными.Ties 6-9 between the components 1.1 and 1.2, 2.1 and 2.2 of the arrows of the adjacent lifting mechanisms are made rigid. Couplers 3.1 and 3.2 between the component parts of the arrows of the same hoisting mechanisms are made lever.

Работа с плавучим краном осуществляется следующим образом.Work with a floating crane is as follows.

При отсутствии заказов на использование кран постоянно находится в предназначенном для его хранения мокром доке. Нерабочее состояние крана, называемое транспортным, характеризуется тем, что понтоны 12, 13 находятся на минимальном удалении друг от друга и жестко соединены между собой, а составные части 1.1 и 2.1, 2.1 и 2.2 стрел придвинуты друг к другу. Это предопределяет занятие краном в доке предельно ограниченного пространства.In the absence of orders for use, the crane is constantly in the wet dock intended for storage. The inoperative state of the crane, called the transport, is characterized by the fact that the pontoons 12, 13 are at a minimum distance from each other and are rigidly connected to each other, and the components 1.1 and 2.1, 2.1 and 2.2 of the arrows are moved to each other. This determines the occupation by the crane in the dock extremely limited space.

В случае поступления заказа о поднятии со дна водоема затонувшего объекта, например судна, и выявления ряда конкретных условий работы, таких как глубина, течение, степень заиления, тип объекта (судна), разрабатывают стратегию предстоящих работ по транспортировке крана и поднятия затонувшего объекта. Далее кран прикрепляют тросами к одному или нескольким вспомогательным морским буксирам и выводят из дока. Транспортировка крана буксирами производится все в том же его состоянии со сближенными понтонами, при этом кран перемещается по поверхности акватории как типичный катамаран.In the case of an order to raise a sunken object, such as a vessel, from the bottom of a reservoir, and to identify a number of specific working conditions, such as depth, course, degree of siltation, type of object (vessel), a strategy for future work on transporting the crane and raising the sunken object is developed. Next, the crane is attached with cables to one or more auxiliary sea tugs and removed from the dock. The crane is transported by tugboats in the same state with the pontoons coming together, while the crane moves along the surface of the water area like a typical catamaran.

После подхода к месту поднятия затонувшего объекта кран переводят в рабочее состояние. При этом понтоны 12, 13 гидравлической станцией раздвигают до положения, при котором составные части 1.1 и 2.1, 1.2 и 2.2 стрел грузоподъемных механизмов становятся взаимно перпендикулярны, что обеспечивает равномерное нагружение понтонов 12, 13 и их устойчивое положение на воде. Удержание крана в рабочем положении осуществляют гидроцилиндрами 4.1, 4.2 изменения состояния и стяжками 3.1, 3.2 и 6-9, а удержание крана на месте подъема затонувшего объекта постановкой на систему якорей.After approaching the place of raising the sunken object, the crane is put into working condition. At the same time, the pontoons 12, 13 are moved apart by the hydraulic station to a position in which the components 1.1 and 2.1, 1.2 and 2.2 of the arrows of the load-lifting mechanisms become mutually perpendicular, which ensures uniform loading of the pontoons 12, 13 and their stable position on the water. Holding the crane in the working position is carried out by hydraulic cylinders 4.1, 4.2 state changes and ties 3.1, 3.2 and 6-9, and holding the crane at the place of lifting of the sunken object by placing it on the anchor system.

Используя данные обследования затонувшего объекта, с помощью лебедок 10.1,10.2 опускают и закрепляют на объекте захватные крюки 11.1,11.2. Лебедками 10.1,10.2 плавно поднимают объект. После этого осуществляют его транспортировку к месту назначения. При этом объект транспортируют в подвесном состоянии с частичным погружением в воду.Using the survey data of the sunken object, with the help of winches 10.1,10.2 lower and fix the hooks 11.1,11.2 on the object. Winches 10.1,10.2 smoothly raise the object. After that, it is transported to its destination. In this case, the object is transported in suspension with partial immersion in water.

По окончании транспортировки поднятого объекта и завершении намеченных работ кран снова переводят в транспортное состояние состояние, т.е гидроцилиндрами 4.1, 4.2 сближают понтоны 12, 13 и придвигают друг к другу составные части 1.1 и 2.1, 2.1 и 2.2 стрел. С помощью буксиров кран снова доставляют в док.At the end of the transportation of the raised object and the completion of the intended work, the crane is again brought into a transport state, i.e., the hydraulic cylinders 4.1, 4.2 bring the pontoons 12, 13 together and move the components 1.1 and 2.1, 2.1 and 2.2 of the arrows to each other. With the help of tugs, the crane is again delivered to the dock.

Таким образом, предложенная конструкция плавучего крана обеспечивает упрощенный переход из транспортного состояния в рабочее и наоборот. В результате имеет место эффективное использование плавучего крана со снижением затрат энергии на его транспортировку к месту подъема затонувшего объекта и обратно, а также обеспечивается возможность хранения крана в мокрых доках при ограниченном занятом пространстве.Thus, the proposed design of a floating crane provides a simplified transition from a transport state to a working one and vice versa. As a result, there is an effective use of a floating crane with a reduction in energy costs for its transportation to the lifting site of the sunken object and vice versa, and it is also possible to store the crane in wet docks with limited occupied space.

Claims

1. A floating crane containing
hoisting mechanisms with arrows, couplers, winches and gripping hooks,
two pontoons
a hydraulic station with hydraulic cylinders for changing the state of the crane and a hydraulic cylinder control system, while
pontoons are hingedly connected by arrows of hoisting mechanisms,
the control system is configured to expand and shift the pontoons to provide
the transport state of the crane, in which the pontoons are at a minimum distance from each other and are rigidly interconnected, and
operating condition in which the pontoons are spaced apart by the hydraulic cylinders and held by couplers and hydraulic cylinders in a position corresponding to the mutually perpendicular orientation of the component parts of the boom lifting devices.

2. The floating crane according to claim 1, characterized in that the hoists of the hoisting mechanisms are stationary mounted on one of the pontoons, and the hydraulic station on the other pontoon.

3. The floating crane according to claim 1, characterized in that the couplers between the component parts of the arrows of the neighboring lifting mechanisms are rigid, and the couplers between the component parts of the arrows of the same lifting mechanisms are lever.