RU2380287C2 - "turbolet-m2" aircraft - Google Patents

"turbolet-m2" aircraft Download PDF

Info

Publication number
RU2380287C2
RU2380287C2 RU2008112531/11A RU2008112531A RU2380287C2 RU 2380287 C2 RU2380287 C2 RU 2380287C2 RU 2008112531/11 A RU2008112531/11 A RU 2008112531/11A RU 2008112531 A RU2008112531 A RU 2008112531A RU 2380287 C2 RU2380287 C2 RU 2380287C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
wing
module
propeller
wings
batch
Prior art date
Application number
RU2008112531/11A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2008112531A (en
Inventor
Алексей Михайлович Мирохин (RU)
Алексей Михайлович Мирохин
Original Assignee
Алексей Михайлович Мирохин
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Алексей Михайлович Мирохин filed Critical Алексей Михайлович Мирохин
Priority to RU2008112531/11A priority Critical patent/RU2380287C2/en
Publication of RU2008112531A publication Critical patent/RU2008112531A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2380287C2 publication Critical patent/RU2380287C2/en

Links

Images

Abstract

FIELD: aircraft engineering.
SUBSTANCE: proposed aircraft consists of airframe comprising cockpit, engine compartment and wings module. Wings module comprises one bearing multi-line circular wing with blades distributed in both circumference and height (modular propeller). Circular tube comprises two blade pumps forcing fluid in direction opposite that of modular propeller rotation to compensate for reactive moment of the wing. Turn of the wings module is driven by two pair of opposed aerodynamic control surfaces and shifting weights along wings module outer outline towards its inclination. Power is transmitted from engines by two hollow shafts arranged on both side of airframe and gears fitted on shat extensions, said gears being in mesh with rack arranged along the modular propeller rim.
EFFECT: reduced load on transmission, improved controllability and efficiency of modular propeller.
2 dwg

Description

1. Область техники1. The technical field

Настоящее изобретение относится к областям техники летательных аппаратов и воздушного транспорта.The present invention relates to the technical fields of aircraft and air transport.

2. Уровень техники2. The level of technology

По уровню техники описываемый летательный аппарат имеет аналогом (прототипом) летательные аппараты «Турболет» и «Турболет-М», представленные патентами RU 2268845 С2, 12.04.2004 и RU 2307768 С1, 14.02.2006, соответственно.In the prior art, the described aircraft has an analogue (prototype) aircraft “Turbolet” and “Turbolet-M”, represented by patents RU 2268845 C2, 04/12/2004 and RU 2307768 C1, 02/14/2006, respectively.

3. Сущность изобретения3. The invention

Летательный аппарат «Турболет-М2» (дальше по тексту «турболет») состоит из корпуса (фиг.1, п.1), объединяющего кабину пилотов и технический отсек с двигателями, запасами топлива, системой посадки и другими важными для функционирования турболета системами, и крыльевого модуля, способного поворачиваться, аналогично «Турболету-М», вокруг двух консольных балок, закрепленных по бокам корпуса по его поперечной оси и проходящих внутри ведущих полых валов привода.Aircraft "Turbolet-M2" (hereinafter referred to as "turbolet") consists of a hull (Fig. 1, p. 1), combining the cockpit and the technical compartment with engines, fuel reserves, landing system and other systems important for the functioning of the turbolet, and a wing module that can rotate, similarly to Turbolet-M, around two cantilever beams fixed on the sides of the hull along its transverse axis and passing inside the drive hollow drive shafts.

В данном изобретении в отличие от прототипов подъемную силу создает лишь одно кольцевое крыло, расположенное ниже консольных балок. Сведение двух кольцевых крыльев, как у прототипов, в одно улучшает аэродинамические характеристики лопаток. Кроме того, это кольцевое крыло таково, что его высота (толщина) значительно превышает высоту профиля одиночной лопатки, что позволяет распределить лопатки не только по окружности, но и по высоте для исключения их взаимовлияния. Такое кольцевое крыло, по сути, представляет собой пакет из 4-х лопастных винтов, в данном случае, размещенных один над другим со смещением, что позволяет назвать такую конструкцию «пакетным воздушным винтом».In this invention, unlike prototypes, only one annular wing, located below the cantilever beams, creates lift. The reduction of two annular wings, as in the prototypes, into one improves the aerodynamic characteristics of the blades. In addition, this annular wing is such that its height (thickness) significantly exceeds the profile height of a single blade, which allows you to distribute the blades not only around the circumference, but also in height to exclude their mutual influence. Such an annular wing, in fact, is a package of 4 blade propellers, in this case, placed one above the other with an offset, which allows us to call this design a “batch propeller”.

Для компенсации реактивного момента от пакетного воздушного винта над консольными балками на крыльевом модуле монтируется «жидкостной» маховик (реактор), кольцевая труба с двумя встроенными помпами (из условия симметрии), прокачивающими жидкость в направлении, обратном вращению пакетного воздушного винта.To compensate for the reactive moment from the batch propeller over the cantilever beams, a “liquid” flywheel (reactor) is mounted on the wing module, an annular tube with two built-in pumps (from the condition of symmetry) pumping the fluid in the direction opposite to the rotation of the batch propeller.

Повороты крыльевого модуля вокруг консольных балок осуществляются не только за счет усилий от аэродинамических рулей, работающих в воздушном потоке пакетного воздушного винта, как у прототипов, но и под влиянием грузов, смещаемых в плоскости крыльевого модуля в направлении поворота вдоль его внешнего обвода. Четыре независимых груза по внешнему обводу крыльевого модуля дополняют и дублируют работу аэродинамических рулей, повышая эффективность управления аппаратом, и, кроме того, позволяют успешно решить задачу центровки крыльевого модуля относительно оси вращения при его повороте вокруг консольных балок.Rotations of the wing module around the cantilever beams are carried out not only due to the efforts of the aerodynamic rudders operating in the air stream of the propeller, as in the prototypes, but also under the influence of loads displaced in the plane of the wing module in the direction of rotation along its outer contour. Four independent weights along the outer contour of the wing module complement and duplicate the work of the aerodynamic rudders, increasing the control efficiency of the device, and, in addition, they can successfully solve the problem of centering the wing module relative to the axis of rotation when it rotates around cantilever beams.

Для создания подъемной силы мощность от двигателей из двигательного отсека корпуса турболета передается на пакетный воздушный винт через два полых вала по бокам аппарата и закрепленные на их внешних концах шестерни, находящиеся в зубчатом зацеплении с рейкой по ободу пакетного воздушного винта.To create a lifting force, the power from the engines from the engine compartment of the turbo-turbine body is transmitted to the batch propeller through two hollow shafts on the sides of the apparatus and gears fixed to their outer ends, which are in gearing with the rack along the rim of the batch propeller.

Наличие единственного пакетного воздушного винта позволило переместить зубчатое зацепление вплотную к корпусу, что привело к уменьшению скоростей вращения как шестерни, так и высотного кольцевого крыла, снизив нагрузку на трансмиссию.The presence of a single batch propeller allowed the gear to be moved close to the casing, which led to a decrease in the rotational speeds of both the gear and the high-altitude ring wing, reducing the load on the transmission.

4. Краткое описание чертежей4. Brief Description of the Drawings

Компоновка турболета представлена в двух видах: вид сзади (фиг.1) и вид сверху (фиг.2).The layout of the turbo is presented in two forms: a rear view (figure 1) and a top view (figure 2).

На фиг.1 изображены корпус (1) с кабиной пилотов и двигательным отсеком, крыльевой модуль, состоящий из несущей рамы ферменной конструкции (2) с закрепленными на ней обечайками, между которыми вращается один пакетный воздушный винт (3) с 32 лопастями, распределенными по окружности на 4 группы, а по высоте - на 8 групп. Крыльевой модуль соединен с корпусом двумя консольными балками (4), вокруг которых он может поворачиваться на углы ±90°, обеспечивая поступательное движение летательного аппарата. Импульсы для поворотов крыльевому модулю придают аэродинамические рули (5), а также грузы, перемещающиеся внутри трубопровода (6).Figure 1 shows the housing (1) with the cockpit and the engine compartment, a wing module, consisting of a supporting frame of a truss (2) with shells fixed on it, between which one batch propeller (3) rotates with 32 blades distributed over circles into 4 groups, and in height - into 8 groups. The wing module is connected to the hull by two cantilever beams (4), around which it can rotate through angles of ± 90 °, providing translational movement of the aircraft. The impulses for turns to the wing module are given by the aerodynamic rudders (5), as well as the loads moving inside the pipeline (6).

Привод на пакетный воздушный винт состоит из двигателей (7), редукторов (8), полых валов (9), соосных с опорными консольными балками и шестернями на их концах (10), входящими в реечное зацепление с ободом пакетного воздушного винта.The drive to the batch propeller consists of engines (7), gearboxes (8), hollow shafts (9), coaxial with the support cantilever beams and gears at their ends (10), which are rack and pinion with the rim of the batch propeller.

Компенсация реактивного момента от пакетного воздушного винта осуществляется «жидкостным» маховиком (реактором), представляющим собой кольцевую трубу (11) с двумя встроенными лопастными помпами (12), прокачивающими жидкость в направлении, обратном вращению пакетного воздушного винта. Помпы приводятся в движение через трансмиссию (13) от ведущей шестерни (10).Compensation of the reactive moment from the batch propeller is carried out by a “liquid” flywheel (reactor), which is an annular tube (11) with two built-in vane pumps (12), pumping liquid in the direction opposite to the rotation of the batch propeller. The pumps are driven through the transmission (13) from the pinion gear (10).

Фиг.2 поясняет взаимное расположение элементов конструкции.Figure 2 explains the relative position of structural elements.

5. Осуществление изобретения5. The implementation of the invention

Предлагаемая конструкция имеет меньше составных элементов, лучше организована, проще в изготовлении и поэтому на современном уровне технологии представляется вполне достижимой.The proposed design has fewer constituent elements, is better organized, easier to manufacture, and therefore at the current level of technology seems to be achievable.

Claims (1)

Летательный аппарат, состоящий из корпуса, включающего в себя кабину пилотов и двигательный отсек, крыльевого модуля, монтируемого на двух консольных балках, закрепленных на корпусе по его поперечной оси и проходящих внутри ведущих полых валов привода, и способного поворачиваться относительно этой оси на углы ±90° вокруг сохраняющего свое положение в плоскости тангажа корпуса аппарата, отличающийся тем, что крыльевой модуль включает одно несущее многорядное кольцевое крыло с лопатками, распределенными и по его окружности, и по его высоте (пакетный воздушный винт), расположенное ниже консольных балок, и кольцевую трубу с двумя встроенными лопастными помпами, прокачивающими жидкость в направлении, обратном вращению пакетного воздушного винта для компенсации реактивного момента кольцевого крыла, расположенную выше консольных балок, причем повороты крыльевого модуля достигаются за счет использования двух пар оппозитных аэродинамических рулей, установленных в воздушном потоке кольцевого крыла в двух главных осях плоскости крыльевого модуля, и посредством смещения грузов вдоль внешнего обвода крыльевого модуля в направлении его наклона, при этом передача мощности от двигателей через два полых вала по бокам аппарата и закрепленные на их внешних концах шестерни, находящиеся в зубчатом зацеплении с рейкой по ободу пакетного воздушного винта, создают подъемную силу. Aircraft, consisting of a hull including a cockpit and an engine compartment, a wing module mounted on two cantilever beams mounted on the hull along its transverse axis and passing inside the drive hollow drive shafts, and capable of rotating through this axis by angles of ± 90 ° around retaining its position in the pitch plane of the body of the apparatus, characterized in that the wing module includes one supporting multi-row annular wing with blades distributed both around its circumference and along its heights (batch propeller) located below the cantilever beams, and an annular tube with two built-in vane pumps pumping fluid in the direction opposite to the rotation of the batch propeller to compensate for the reactive moment of the annular wing located above the cantilever beams, and the wing module rotations are achieved by using two pairs of opposed aerodynamic rudders installed in the air flow of the annular wing in the two main axes of the plane of the wing module, and by shifting the load in along the outer contour of the wing of the module in the direction of its inclination, with the transmission of power from the engines through the hollow shaft at two sides of the machine and mounted at their outer ends pinions which are in meshing engagement with the rack on the rim batch propeller creates lift.
RU2008112531/11A 2008-04-02 2008-04-02 "turbolet-m2" aircraft RU2380287C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008112531/11A RU2380287C2 (en) 2008-04-02 2008-04-02 "turbolet-m2" aircraft

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008112531/11A RU2380287C2 (en) 2008-04-02 2008-04-02 "turbolet-m2" aircraft

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2008112531A RU2008112531A (en) 2009-10-10
RU2380287C2 true RU2380287C2 (en) 2010-01-27

Family

ID=41260363

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008112531/11A RU2380287C2 (en) 2008-04-02 2008-04-02 "turbolet-m2" aircraft

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2380287C2 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2483980C1 (en) * 2011-11-11 2013-06-10 Алексей Михайлович Мирохин Vertical take-off and landing aircraft with annular wing without reaction moment
WO2016133427A3 (en) * 2015-02-16 2016-12-01 Геворг Сережаевич НОРОЯН Vertical take-off and landing aircraft (variants)
RU2814979C1 (en) * 2023-05-23 2024-03-11 Алексей Михайлович Мирохин Manned vtol aircraft with annular wing and motor-wheel drive

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2483980C1 (en) * 2011-11-11 2013-06-10 Алексей Михайлович Мирохин Vertical take-off and landing aircraft with annular wing without reaction moment
WO2016133427A3 (en) * 2015-02-16 2016-12-01 Геворг Сережаевич НОРОЯН Vertical take-off and landing aircraft (variants)
RU2814979C1 (en) * 2023-05-23 2024-03-11 Алексей Михайлович Мирохин Manned vtol aircraft with annular wing and motor-wheel drive

Also Published As

Publication number Publication date
RU2008112531A (en) 2009-10-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10822101B2 (en) Vertical takeoff and landing aircraft having a forward thrust propulsor
EP2796369B1 (en) Spindle mounted tiltrotor pylon with fixed engine arrangement
EP2778063B1 (en) Tiltrotor aircraft with inboard wing mounted fixed engine arrangement
US6276633B1 (en) Convertible aircraft with tilting rotors
US9555879B1 (en) Aircraft having circular body and blades
US9090336B2 (en) Device for controlling the pitch of turboprop fan blades
US8932018B2 (en) Counterweight-based device for controlling the orientation of fan blades of a turboprop engine
US6915983B2 (en) Pivoting power transmission unit with load transfer via the casing
US10053212B2 (en) Transmission for coaxial multi-rotor system
WO2018111059A1 (en) Rotating-blade propeller and mechanism for changing the pitch of blades of a cycloid propeller
EP2907747A1 (en) Cyclic pitch actuation system for counter-rotating propellers
WO2015031434A1 (en) Light weight propulsor gearbox
CN201800916U (en) Lifting folding propeller
RU2380287C2 (en) "turbolet-m2" aircraft
RU2536421C2 (en) Power plant with variable thrust vector
JP5023330B2 (en) Rotating blade mechanism, power generation device using the rotating blade mechanism, and moving device
CN116374243A (en) Single-variable-pitch coaxial reversing propeller for unmanned aerial vehicle
RU2814979C1 (en) Manned vtol aircraft with annular wing and motor-wheel drive
CN218229412U (en) Cycloidal propeller duct power device and aircraft using same
RU2483980C1 (en) Vertical take-off and landing aircraft with annular wing without reaction moment
EP4056469B1 (en) Aircraft capable of hovering
JP7475895B2 (en) Electrically controlled pitch aircraft
WO2019004807A1 (en) Dual-rotation rotor for a cycloidal propeller
RU2753444C1 (en) High-speed hybrid coaxial electric helicopter
CN209479957U (en) A kind of contrarotation double cycloid paddle

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20100403