RU2379826C2 - Method of generating composite quasioptimal signals and device for realising said method - Google Patents
Method of generating composite quasioptimal signals and device for realising said method Download PDFInfo
- Publication number
- RU2379826C2 RU2379826C2 RU2008113000/09A RU2008113000A RU2379826C2 RU 2379826 C2 RU2379826 C2 RU 2379826C2 RU 2008113000/09 A RU2008113000/09 A RU 2008113000/09A RU 2008113000 A RU2008113000 A RU 2008113000A RU 2379826 C2 RU2379826 C2 RU 2379826C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- pseudo
- signals
- input
- information
- outputs
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Detection And Prevention Of Errors In Transmission (AREA)
- Dc Digital Transmission (AREA)
Abstract
Description
Предложенное изобретение предназначено для использования в радиотехнике, а именно в устройствах формирования сложных составных квазиоптимальных сигналов, допускающих оптимальный прием на согласованные фильтры. Предпочтительным является использование предложенного изобретения в космических командных радиолиниях.The proposed invention is intended for use in radio engineering, namely, devices for the formation of complex composite quasi-optimal signals that allow optimal reception to matched filters. Preferred is the use of the proposed invention in space command radio links.
В настоящее время известны шумоподобные сигналы различного вида (коды Баркера, М-последовательности, коды Голда, дополнительные коды и т.п.) с хорошими автокорреляционными и взаимокорреляционными свойствами, широко описанные в технической литературе (Л.Е.Варакин. Теория сложных сигналов. М.: Советское Радио, 1970; Алексеев А.И. и др. Теория и применение псевдослучайных сигналов. М.: Наука, 1969). Подобные сигналы нашли широкое применение в космических командно-измерительных системах с оптимальным корреляционным приемом, требующим значительные временные затраты на обязательный этап вхождения сигнала в синхронизм.At present, noise-like signals of various types are known (Barker codes, M-sequences, Gold codes, additional codes, etc.) with good autocorrelation and cross-correlation properties, widely described in the technical literature (L.E. Varakin. Theory of complex signals. M .: Soviet Radio, 1970; Alekseev A.I. et al. Theory and Application of Pseudorandom Signals (Moscow: Nauka, 1969). Such signals are widely used in space command and measuring systems with optimal correlation reception, requiring significant time spent on the mandatory stage of the signal entering synchronism.
Также широко известны способы формирования шумоподобных сигналов с помощью многотактных линейных фильтров (В.Д.Колесник, Е.Т.Мирончиков. Декодирование циклических кодов. М.: Связь, 1968, рис.3.3, стр.64; А.И.Алексеев и др. Теория и применение псевдослучайных сигналов. М.: Наука, 1969, §4.3; У.Питернсон, Э.Уэлдон. Коды, исправляющие ошибки. М.: Мир, 1976 г, глава 7).Also widely known are methods for generating noise-like signals using multi-cycle linear filters (V.D. Kolesnik, E.T. Mironchikov. Decoding of cyclic codes. M: Communication, 1968, Fig. 3.3, p. 64; A.I. Alekseev and Theory and Application of Pseudorandom Signals, Moscow: Nauka, 1969, § 4.3; W. Peterson, E. Weldon, Codes for Correcting Errors, Moscow: Mir, 1976, chapter 7).
При использовании шумоподобных сигналов, формируемых известными способами, в космических командных радиолиниях с обработкой с помощью согласованных фильтров и учитывая условия работы с большими радиальными скоростями, разработчики наталкиваются на большие трудности, связанные с рассогласованием между принимаемым сигналом и импульсной характеристикой согласованного фильтра. Для уменьшения потерь необходимо расширять функцию неопределенности по оси частот, что приводит к сокращению длительности псевдошумового сигнала и, как следствие, к сокращению значения его базы. Даже при очень точном прогнозе орбиты космического аппарата, к целесообразности формирования сложных составных квазиоптимальных сигналов приводит минимизация аппаратных средств при сложении сигнала с помощью согласованных фильтров по сравнению с псевдослучайными сигналами. (При одинаковых значениях кодового расстояния оптимального и квазиоптимального сигналов, считая что When using noise-like signals generated by known methods in space command radio links processed using matched filters and taking into account working conditions at high radial velocities, developers encounter great difficulties associated with a mismatch between the received signal and the impulse response of the matched filter. To reduce losses, it is necessary to expand the uncertainty function along the frequency axis, which leads to a reduction in the duration of the pseudo-noise signal and, as a result, to a reduction in the value of its base. Even with a very accurate prediction of the orbit of the spacecraft, the minimization of hardware during signal addition using matched filters as compared to pseudorandom signals leads to the expediency of forming complex composite quasi-optimal signals. (For identical values of the code distance of the optimal and quasi-optimal signals, assuming that
где Ni≅Bi и where N i ≅B i and
аппаратные затраты можно представить как hardware costs can be represented as
где i - число ступеней предлагаемого сложного квазиоптимального сигнала, k - коэффициент сложности реализации аппаратных средств).where i is the number of steps of the proposed complex quasi-optimal signal, k is the coefficient of complexity of hardware implementation).
Технический результат, ожидаемый от использования предложенного технического решения, заключается в создании помехоустойчивого сигнала, допускающего оптимальную обработку с помощью согласованных фильтров, для чего предлагается формировать сложный составной квазиоптимальный сигнал, построенный по принципу "один в одном". Также предложенное техническое решение обеспечит выделение АКФ в дискретном согласованном фильтре не только на этапе обработки сигнальной ступени сложного сигнала, но и на этапе обработки последующих ступеней, увеличивая тем самым простоту исполнения, следовательно, и надежность относительно обычной операции декодирования с исправлением ошибок. В целом, техническое решение обеспечит использование сложных квазиоптимальных сигналов в космических командных радиолиниях.The technical result expected from the use of the proposed technical solution is to create a noise-tolerant signal that allows optimal processing using matched filters, for which it is proposed to form a complex composite quasi-optimal signal, built on the principle of "one in one". Also, the proposed technical solution will ensure the selection of the ACF in a discrete matched filter not only at the stage of processing the signal stage of a complex signal, but also at the stage of processing subsequent stages, thereby increasing simplicity of execution, and therefore, reliability with respect to the usual decoding operation with error correction. In general, the technical solution will ensure the use of complex quasi-optimal signals in space command radio links.
Ожидаемый технический результат достигается тем, что предложены способ и устройство формирования сложных квазиоптимальных сигналов.The expected technical result is achieved by the fact that the proposed method and device for the formation of complex quasi-optimal signals.
Способ формирования сложных квазиоптимальных сигналов включает преобразование поступающей на вход блочной двоичной информации в формате NRZ-L в последовательно расположенных n ступенях, различающихся качеством генерируемого сигнала. В каждой из ступеней по каналу «0» и по каналу «1» генерируются первая и вторая комбинации псевдошумового кода. Сигналы формируются с темпом, равным периоду генератора псевдошумовой последовательности i-ой ступени. Продвижение информации в каждой ступени формирования реализаций псевдошумовых кодов сложного квазиоптимального сигнала осуществляется синхронно сформированными тактовыми импульсами. Значения логических «1» и «0» входной информации i-ой ступени псевдошумового кода открывает на время ее действия прохождение единиц и нулей, соответственно, первой и второй кодовых комбинаций псевдошумового кода i-ой ступени. Значения логических «1» и «0» выходной информации i-ой ступени псевдошумового кода открывает на время ее действия прохождение единиц и нулей, соответственно, первой и второй кодовых комбинаций псевдошумового кода последующей (i+1) либо последней (сигнальной) ступени.The method for generating complex quasi-optimal signals involves converting the input binary information in the NRZ-L format in n steps in series that differ in the quality of the generated signal. In each of the stages, the first and second combinations of the pseudo-noise code are generated on channel “0” and on channel “1”. The signals are generated at a rate equal to the period of the i-th stage pseudo-noise sequence generator. Information is promoted at each stage of the formation of realizations of pseudo-noise codes of a complex quasi-optimal signal by synchronously generated clock pulses. The values of the logical “1” and “0” of the input information of the i-th stage of the pseudo-noise code open for the duration of its operation the passage of units and zeros, respectively, of the first and second code combinations of the pseudo-noise code of the i-th stage. The values of the logical “1” and “0” of the output information of the i-th stage of the pseudo-noise code open for the duration of its action the passage of units and zeros, respectively, of the first and second code combinations of the pseudo-noise code of the next (i + 1) or last (signal) stage.
Устройство формирования сложных квазиоптимальных сигналов включает последовательно расположенные n ступеней, каждая из которых различается качеством генерируемого сигнала, генерирует первую и вторую комбинации i псевдошумового кода, и включает информационные входы «1» и «0», i-ый генератор псевдошумового кода, первую, вторую, третью и четвертую схему «И», а также, первую и вторую схему «ИЛИ». Информационный вход «1» является первым входом для первой и второй схем «И». Информационный вход «0» является первым входом для третьей и четвертой схем «И». На вход генератора псевдошумового кода подаются тактовые импульсы с выбранными для каждой ступени частотами. Прямой и инверсный выходы первой комбинации псевдошумового кода соединены со вторым входом, соответственно, первой и второй схем «И». Прямой и инверсный выход второй комбинации псевдошумового кода соединены со вторым входом, соответственно, третьей и четвертой схем «И». Выходы первой и четвертой схем «И» соединены, соответственно, с первым и вторым входами первой схемы «ИЛИ». Выходы второй и третьей схем «И» соединены, соответственно, с первым и вторым входами второй схемы «ИЛИ». Выходы первой и второй схем «ИЛИ» являются, соответственно, информационными выходами «1» и «0». При наличии последующих ступеней выходы первой и второй схем «ИЛИ» также соединены, соответственно, с информационными входами «1» и «0».The device for generating complex quasi-optimal signals includes n stages in series, each of which differs in the quality of the generated signal, generates the first and second combinations of i pseudo-noise code, and includes information inputs “1” and “0”, i-th generator of pseudo-noise code, first, second , the third and fourth scheme “AND”, as well as the first and second scheme “OR”. Information input “1” is the first input for the first and second circuits “And”. Information input “0” is the first input for the third and fourth circuits “And”. At the input of the pseudo-noise code generator, clock pulses with frequencies selected for each stage are supplied. The direct and inverse outputs of the first combination of the pseudo-noise code are connected to the second input, respectively, of the first and second "And" circuits. The direct and inverse output of the second combination of the pseudo-noise code are connected to the second input, respectively, of the third and fourth "And" circuits. The outputs of the first and fourth “AND” circuits are connected, respectively, with the first and second inputs of the first “OR” circuit. The outputs of the second and third "AND" circuits are connected, respectively, with the first and second inputs of the second "OR" circuit. The outputs of the first and second circuits "OR" are, respectively, information outputs "1" and "0". In the presence of subsequent stages, the outputs of the first and second OR circuits are also connected, respectively, to the
Предложенное техническое решение поясняется чертежами:The proposed technical solution is illustrated by drawings:
Фиг.1 - структурная схема устройства формирования сложных квазиоптимальных сигналов;Figure 1 is a structural diagram of a device for generating complex quasi-optimal signals;
Фиг.2 - временная диаграмма формирования квазиоптимального псевдошумовго кода;Figure 2 is a timing diagram of the formation of a quasi-optimal pseudo-noise code;
Фиг.3 - примеры форматов данных.Figure 3 - examples of data formats.
Структурная схема устройства формирования сложных квазиоптимальных сигналов приведена на фиг.1, процесс формирования сложного квазиоптимального сигнала пояснен временной диаграммой, приведенной на фиг.2 и иллюстрирующей вид кодовых комбинаций на входе устройства формирования сигналов, а также на выходе каждой из ступеней. В качестве генератора кодовой комбинации псевдошумового кода в каждой ступени формирования квазиоптимальных сигналов может выступать генератор М-последовательности, генератор кодов Баркера, генератор кода Голда и т.п., для выходной ступени целесообразно использовать обладающие более равномерными спектральными характеристиками при сдвиге по оси частот М-последовательности. Для построения устройства формирования сложных сигналов может быть использовано любое число ступеней, каждая из которых может формировать псевдошумовые сигналы с помощью различных классов кодов, обладающих оптимальными автокорреляционными и взаимокорреляционными функциями.The block diagram of the device for generating complex quasi-optimal signals is shown in Fig. 1, the process of generating a complex quasi-optimal signal is illustrated by the time diagram shown in Fig. 2 and illustrating the type of code combinations at the input of the signal-forming device, as well as at the output of each stage. An M-sequence generator, a Barker code generator, a Gold code generator, and the like can be used as a generator of a code combination of a pseudo-noise code in each stage of the formation of quasi-optimal signals, it is advisable to use those with more uniform spectral characteristics when shifting along the frequency axis M- sequence. To build a device for generating complex signals, any number of steps can be used, each of which can generate pseudo-noise signals using various classes of codes that have optimal autocorrelation and cross-correlation functions.
Первая ступень устройства формирования сложных квазиоптимальных сигналов включает информационные входы «1» и «0». На вход генератора псевдошумового кода первой ступени 1 подаются тактовые импульсы T1 и генерируются первая и вторая комбинации псевдошумового кода, которые с прямого QI, QII и инверсного Q′I, Q′II выхода генератора 1 подаются на схемы «И» 2, 3, 4, 5 первой ступени. Информационный вход «1» соединен с первыми входами первой 2 и второй 3 схем «И». Информационный вход «0» соединен с первыми входами третьей 4 и четвертой 5 схем «И». Прямой выход первой комбинации псевдошумового кода QI генератора 1 соединен со вторым входом первой схемы «И» 2. Инверсный выход первой комбинации псевдошумового кода Q′I генератора 1 соединен со вторым входом второй схемы «И» 3. Прямой выход второй комбинации псевдошумового кода Q′II генератора 1 соединен со вторым входом третьей схемы «И». Инверсный выход второй комбинации псевдошумового кода Q′II генератора 1 соединен со вторым входом четвертой схемы «И». Выходы первой 2 и четвертой 5 схем «И» соединены, соответственно, с первым и вторым входами первой схемы «ИЛИ» 6. Выходы третьей 4 и второй 3 схем «И» соединены, соответственно, с первым и вторым входами второй схемы «ИЛИ» 7. Выход первой схемы «ИЛИ» 6 является выходом «1» первой ступени формирования сложного квазиоптимального сигнала и входом второй ступени формирования сигнала. Выход второй схемы «ИЛИ» 7 является выходом «0» первой ступени формирования сложного квазиоптимального сигнала и входом второй ступени формирования сигнала.The first stage of the device for generating complex quasi-optimal signals includes information inputs “1” and “0”. In the PN code generator inlet of the
Вторая и последующие ступени устройства формирования сложных квазиоптимальных сигналов построены по аналогичной схеме. Информационные входы «1» и «0» соединены с соответствующими информационными выходами «1» и «0» предшествующих ступеней. На вход генераторов 8, 15 псевдошумового кода второй и последующих ступеней подаются тактовые импульсы Т2, Tn и генерируются первая и вторая комбинации псевдошумового кода. Комбинации псевдошумового кода с прямых QI, QII и инверсных Q′I, Q′II выходов генераторов 8, 15 подаются на схемы «И» 9, 10, 11, 12 второй и 16, 17, 18, 19 последующих ступеней. Информационные входы «1» второй и последующих ступеней соединены с первыми входами первой 9, 16 и второй 10, 17 схем «И». Информационные входы «0» второй и последующих ступеней соединены с первыми входами третьей 11, 18 и четвертой 12, 19 схем «И». Прямые выходы первой комбинации псевдошумового кода QI генераторов 8, 15 соединены со вторыми входами первых схем «И» 9, 16. Инверсные выходы первой комбинации псевдошумового кода Q′I генераторов 8, 15 соединены со вторыми входами вторых схем «И» 10, 17. Прямые выходы второй комбинации псевдошумового кода QII генераторов 8, 15 второй комбинации соединены со вторыми входами третьих схем «И» 11, 18. Инверсные выходы второй комбинации псевдошумового кода Q′II генераторов 8, 15 соединены со вторыми входами четвертях схем «И» 12, 19. Во второй и последующих ступенях выходы первых 9, 16 и четвертых 12, 19 схем «И» соединены, соответственно, с первым и вторым входами первых схем «ИЛИ» 13, 20. Также, во второй и последующих ступенях выходы третьих 11, 18 и вторых 10, 17 схем «И» соединены, соответственно, с первым и вторым входами вторых схем «ИЛИ» 14, 21. Выходы первых схем «ИЛИ» 13, 20 являются выходами «1» для второй и последующих ступеней формирования сложного квазиоптимального сигнала. Выходы вторых схем «ИЛИ» 14, 21 являются выходами «0» для второй и последующих ступеней формирования сложного квазиоптимального сигнала и входом второй ступени формирования сигнала. При наличии последующих ступеней выходы «1» и «0» являются также и входами ступеней формирования сигнала. Для последней ступени выходы «1» и «0» являются выходами устройства формирования сигнала.The second and subsequent stages of the device for generating complex quasi-optimal signals are constructed according to a similar scheme. Information inputs "1" and "0" are connected to the corresponding information outputs "1" and "0" of the previous stages. To the input of the generators 8, 15 of the pseudo-noise code of the second and subsequent stages, clock pulses T 2 , T n are supplied and the first and second combinations of the pseudo-noise code are generated. The combinations of the pseudo-noise code with direct Q I , Q II and inverse Q ′ I , Q ′ II outputs of the generators 8, 15 are fed to the “And” circuits of 9, 10, 11, 12 of the second and 16, 17, 18, 19 of the subsequent stages. Information inputs "1" of the second and subsequent stages are connected to the first inputs of the first 9, 16 and second 10, 17 circuits "And". Information inputs "0" of the second and subsequent stages are connected to the first inputs of the third 11, 18 and fourth 12, 19 of the "And" circuits. The direct outputs of the first combination of the pseudo-noise code Q I of the generators 8, 15 are connected to the second inputs of the first “I” circuits 9, 16. The inverse outputs of the first combination of the pseudo-noise code Q I of the generators 8, 15 are connected to the second inputs of the second “I” circuits 10, 17 The direct outputs of the second combination of the pseudo-noise code Q II of generators 8, 15 of the second combination are connected to the second inputs of the third AND circuits 11, 18. The inverse outputs of the second combination of the pseudo-noise code Q II of generators 8, 15 are connected to the second inputs of the quarters of AND circuits 12, 19. In the second and subsequent studies The outputs of the first 9, 16 and fourth 12, 19 “I” circuits are connected, respectively, with the first and second inputs of the first “OR” circuits 13, 20. Also, in the second and subsequent stages, the outputs of the third 11, 18 and second 10, 17 “I” circuits are connected, respectively, with the first and second inputs of the second “OR” circuits 14, 21. The outputs of the first “OR” circuits 13, 20 are outputs “1” for the second and subsequent stages of the formation of a complex quasi-optimal signal. The outputs of the second OR circuits 14, 21 are the outputs “0” for the second and subsequent stages of formation of a complex quasi-optimal signal and the input of the second stage of signal formation. In the presence of subsequent stages, the outputs "1" and "0" are also the inputs of the stages of signal formation. For the last stage, the outputs "1" and "0" are the outputs of the signal conditioning device.
При работе устройства формирования сложных квазиоптимальных сигналов на вход устройства поступает блочная двоичная информация в формате NRZ-L которая далее преобразуется в последовательно расположенных n ступенях, различающихся по качеству сигнала. В первой, второй и последующих ступенях устройства по каналам «0» и «1» генерируются первая и вторая комбинации псевдошумового кода. Сигналы формируются с темпом, равным периоду установленного для генераторов псевдошумовой последовательности 1, 8, 15 первой, второй и последующей ступеней. Продвижение информации в каждой ступени формирования реализаций псевдошумовых кодов сложного квазиоптимального сигнала осуществляется синхронно сформированными тактовыми импульсами Т1, Т2, Tn. В каждой из ступеней устройства «1» и «0» входной информации открывает на время действия ступени прохождение единиц и нулей, соответственно, первой и второй кодовой комбинации псевдошумового кода ступени. При этом «1» и «0» выходной информации каждой ступени открывает на время ее действия ступени прохождение единиц и нулей, соответственно, первой и второй кодовой комбинации псевдошумового кода последующей либо последней (сигнальной) ступени.When the device for generating complex quasi-optimal signals is operating, block binary information in the NRZ-L format is received at the input of the device, which is further converted in successive n steps that differ in signal quality. In the first, second and subsequent steps of the device, the first and second combinations of the pseudo-noise code are generated via channels “0” and “1”. The signals are generated at a rate equal to the period set for the
Таким образом, предложенное техническое решение обеспечит формирование помехоустойчивого квазиоптимального сигнала, допускающего оптимальную обработку с помощью согласованных фильтров, а также обеспечит выделение АКФ в дискретном согласованном фильтре как на этапе обработки сигнальной ступени сложного сигнала, так и на этапе декодирования последующих ступеней. В предпочтительной реализации предложенного технического решения предложенное техническое решение обеспечит использование сложных псевдошумовых сигналов для передачи информации в космических радиолиниях, в том числе с отложенной ОС, так и без ОС, повышая помехозащищенность системы в целом.Thus, the proposed technical solution will ensure the formation of a noise-tolerant quasi-optimal signal that allows optimal processing using matched filters, and will also ensure the selection of an ACF in a discrete matched filter both at the stage of processing the signal stage of a complex signal and at the stage of decoding subsequent stages. In a preferred implementation of the proposed technical solution, the proposed technical solution will ensure the use of complex pseudo-noise signals for transmitting information in space radio links, including those with delayed OS and without OS, increasing the noise immunity of the system as a whole.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2008113000/09A RU2379826C2 (en) | 2008-04-07 | 2008-04-07 | Method of generating composite quasioptimal signals and device for realising said method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2008113000/09A RU2379826C2 (en) | 2008-04-07 | 2008-04-07 | Method of generating composite quasioptimal signals and device for realising said method |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2008113000A RU2008113000A (en) | 2009-10-20 |
RU2379826C2 true RU2379826C2 (en) | 2010-01-20 |
Family
ID=41262345
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2008113000/09A RU2379826C2 (en) | 2008-04-07 | 2008-04-07 | Method of generating composite quasioptimal signals and device for realising said method |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2379826C2 (en) |
-
2008
- 2008-04-07 RU RU2008113000/09A patent/RU2379826C2/en active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2008113000A (en) | 2009-10-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4759034A (en) | Multi-step spread spectrum communication apparatus | |
JP2007533267A (en) | Method and structure for rapid code acquisition in spread spectrum communications | |
JPH06505131A (en) | Asymmetric spread spectrum correlator | |
JPH063442A (en) | Equipment and method for radar | |
RU2379826C2 (en) | Method of generating composite quasioptimal signals and device for realising said method | |
Tsmots et al. | Method of synthesis and practical realization of quasi-barker codes | |
US5062121A (en) | Spread spectrum communication device | |
RU2691384C1 (en) | Method of transmitting information by wideband signals | |
JP2577999B2 (en) | Head or arbitrary bit pulse generation circuit and sampling pulse generation circuit in pseudo noise code generation apparatus | |
RU2377644C1 (en) | Method of processing quasi-optimal signals and device for realising said method | |
US7302020B2 (en) | Encoded multi-access bus system and method | |
RU92270U1 (en) | Pseudorandom Binary Sequence Generator | |
RU2719545C1 (en) | System of information transmitting | |
US4626854A (en) | Method and apparatus for generating a modified P1 code | |
US4514853A (en) | Multiplexed noise code generator utilizing transposed codes | |
Sestaсova et al. | Analysis of the correlation properties of direct and inverse composite Walsh functions | |
US10788567B2 (en) | Radar apparatus and radar method | |
Agnelli et al. | A first experimental verification of optimal MAI reduction in chaos-based DS-CDMA systems | |
JPS63110837A (en) | Transmitter for spectram scattering signal | |
EP2272174B1 (en) | Apparatus and method for the acquisition of a spreading sequence in aperiodic dsss systems | |
RU2276385C1 (en) | Method for forming and receiving complicated signals on basis of m-series | |
RU2236086C2 (en) | Device for receiving and transmitting phase-keyed code signals | |
RU2427886C2 (en) | Generator of pseudorandom binary sequences | |
JPH0577223B2 (en) | ||
RU2656722C1 (en) | Phase modulator of noise-like oscillation |