RU2374673C2 - Системы и способы индентификации и управления объектами - Google Patents

Системы и способы индентификации и управления объектами Download PDF

Info

Publication number
RU2374673C2
RU2374673C2 RU2007142020/09A RU2007142020A RU2374673C2 RU 2374673 C2 RU2374673 C2 RU 2374673C2 RU 2007142020/09 A RU2007142020/09 A RU 2007142020/09A RU 2007142020 A RU2007142020 A RU 2007142020A RU 2374673 C2 RU2374673 C2 RU 2374673C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
profile
signal
processor
contour surface
door trim
Prior art date
Application number
RU2007142020/09A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2007142020A (ru
Inventor
Фрэнк Дж. ЛОУСОН (US)
Фрэнк Дж. ЛОУСОН
Брюс Б. КАЛЛЕН (US)
Брюс Б. КАЛЛЕН
Ларри У. ОБЕРХОЛЬТЦЕР (US)
Ларри У. ОБЕРХОЛЬТЦЕР
Грегори А. ПИКЕНС (US)
Грегори А. ПИКЕНС
Роберт Дж. РАЙФЕЛЬ (US)
Роберт Дж. РАЙФЕЛЬ
Original Assignee
ДЖЕЛД-ВЕН, Инк.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ДЖЕЛД-ВЕН, Инк. filed Critical ДЖЕЛД-ВЕН, Инк.
Publication of RU2007142020A publication Critical patent/RU2007142020A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2374673C2 publication Critical patent/RU2374673C2/ru

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/401—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control arrangements for measuring, e.g. calibration and initialisation, measuring workpiece for machining purposes
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
    • G05B2219/36509—Select as function of shape, dimension of workpiece
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/37—Measurements
    • G05B2219/37555—Camera detects orientation, position workpiece, points of workpiece
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/37—Measurements
    • G05B2219/37571—Camera detecting reflected light from laser
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/49—Nc machine tool, till multiple
    • G05B2219/49299—Identify workpiece and align, center workpiece at the same time
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Optical Communication System (AREA)

Abstract

Раскрыты системы и способы идентификации и управления объектами, имеющими контурную поверхность. Технический результат - повышение точности управления для изготовления объектов. Одна раскрытая система содержит источник света (20), выполненный с возможностью излучать направленный луч света (22) на контурную поверхность, датчик (40), выполненный с возможностью видеть профиль контурной поверхности, освещенной направленным лучом света, процессор (50) в сообщении с датчиком и контроллер (60) в сообщении с процессором. Контроллер может быть приспособлен формировать сигнал на основе характеристики предварительно определенного профиля. 4 н. и 28 з.п. ф-лы, 6 ил.

Description

Область техники, к которой относится изобретение
Настоящее изобретение относится к системам и способам идентификации и управления объектами, а более конкретно, к идентификации и управлению объектами, имеющими контурную поверхность.
Уровень техники
Дверные обшивки из древесно-волокнистой плиты могут быть изготовлены прессованием деревянных составов вместе с полимерами, клеями и другими веществами в тонкие слои, которые затем могут быть ламинированы или приклеены к каркасу, раме или другой опоре, чтобы имитировать сплошную натуральную деревянную дверь. Обшивки дверей из древесно-волокнистой плиты имеют преимущества в экономичности, нелегком повреждении, прочности по времени и легкости веса.
Обшивки дверей из древесно-волокнистой плиты дополнительно могут обеспечивать эффективный способ для оформления различных эстетически приятных форм на поверхности дверей без необходимости сложного вырезания изделий неправильной формы и других трудоемких способов деревообработки. Одна трудность с прессованием дверных обшивок, однако, заключается в том, что края спрессованных дверных обшивок обычно грубые и неравномерные. Эти края должны быть подрезаны до точных размеров относительно отштампованного профиля перед присоединением дверной обшивки к дверной раме.
Известный в настоящее время способ обрезки дверных обшивок до желаемого размера затрагивает выравнивание одного из неровных краев по физической направляющей, краю или пластине и отрезание дверной обшивки на предварительно определенном или измеренном расстоянии от направляющей. Этот способ может приводить в результате к обрезанным дверным обшивкам, которые пространственно находятся вне допуска или профили которых искажены. Неточная резка может закончиться собранной дверью, имеющей заметно перекрывающиеся края и незаконченный внешний вид. Такие двери зачастую должны быть отбракованы, что в конечном счете может закончиться повышенными расходами на производство.
Таким образом, существует необходимость в улучшенных системах и способах идентификации и управления объектами, такими как дверные обшивки.
Раскрытие изобретения
Варианты осуществления настоящего изобретения содержат системы и способы идентификации и управления объектами. Настоящее изобретение может быть осуществлено множеством способов.
Один вариант осуществления настоящего изобретения может содержать систему, имеющую источник света, выполненный с возможностью излучать направленный луч света на контурную поверхность объекта. Луч света может быть приспособлен для того, чтобы освещать профиль, например совокупность подъемов и спадов контурной поверхности. Система может дополнительно содержать датчик, выполненный с возможностью обнаруживать освещенный профиль контурной поверхности. Датчик может быть приспособлен, чтобы формировать первый сигнал, основанный, по меньшей мере, частично на освещенном профиле.
Система может дополнительно содержать процессор в функциональной связи с датчиком. Процессор может быть приспособлен принимать первый сигнал от датчика и сравнивать первый сигнал со вторым сигналом. Второй сигнал может быть ассоциативно связан с предварительно определенным профилем. Процессор может быть приспособлен формировать третий сигнал, основанный на сравнении первого и второго сигналов.
Система может дополнительно содержать контроллер в функциональной связи с процессором. Контроллер может быть приспособлен принимать третий сигнал и формировать сигнал управления перемещением в ответ на третий сигнал. Сигнал управления перемещением может быть основан на характеристике предварительно определенного профиля.
Настоящее изобретение более подробно объяснено в нижеследующем описании и чертежах. Должно быть понятно, что изобретение не ограничено в своем применении к конкретным деталям, как изложено в последующем описании и чертежах. Изобретение допускает другие варианты осуществления и может быть применено или выполнено различными способами.
Краткое описание чертежей
Эти и другие признаки, аспекты и преимущества настоящего изобретения более понятны, когда подробное описание читается со ссылкой на сопровождающие чертежи, где:
Фиг.1 показывает схематическое представление системы в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения.
Фиг.2 показывает другое схематическое представление фиг.1.
Фиг.3 показывает вертикальную проекцию схематического представления системы на фиг.1.
Фиг.4 показывает профиль контурной поверхности дверной обшивки, показанной на фиг.1.
Фиг.5 показывает блок-схему способа в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения.
Фиг.6 показывает блок-схему способа в соответствии с другим вариантом осуществления настоящего изобретения.
Осуществление изобретения
Варианты осуществления настоящего изобретения содержат системы и способы идентификации и управления объектами, включающими в себя имеющие контурные поверхности, такие как дверная обшивка с выступающими или углубленными панелями. Примеры других подходящих объектов включают в себя сплошные двери, дверцы шкафов, панели шкафов, фасады ящиков, плинтусы, декоративное литье или любой другой объект, который был украшен узором, профилирован, или неправильную поверхность.
Дверная обшивка из древесно-волокнистой плиты является листом или материалом, который может быть собран с дверной рамой, содержащей перекладины и вертикальные брусья обвязки, чтобы сформировать собранную дверь. Дверная обшивка может содержать, например, номинальный калибр, который изменяется в диапазоне между приблизительно 0,100 дюйма и приблизительно 0,130 дюйма спрессованного продукта с применением процесса сушки древесно-волокнистой плиты первоначально около двух дюймов толщиной.
Обшивка двери из древесно-волокнистой плиты может иметь один или более узоров из выступающих и углубленных областей. Когда дверная обшивка выходит из пресса, ее края часто являются неправильными, тогда как декоративный узор, как правило, согласован и хорошо сформирован.
Согласно варианту осуществления настоящего изобретения контуры или узоры, сформированные на объектах, таких как дверные обшивки, идентифицируются и объект управляется, по меньшей мере, частично на основе характеристик, ассоциативно связанных с конкретным, предварительно определенным контуром или узором. Управление может включать в себя отрезание дверной обшивки до желаемых размеров. Настоящее изобретение использует единообразие и повторяемость контуров или узоров, чтобы создать последовательные манипуляции дверными обшивками, имеющими одинаковые узоры, таким образом устраняя или уменьшая необходимость полагаться на позиционирование дверной обшивки напротив зафиксированной точки или получения физических измерений в определенных вариантах осуществления.
Обращаясь теперь к фиг.1-3, показан вариант осуществления системы 10 согласно настоящему изобретению. Система 10 содержит конвейер 70, излучатель 20, такой как источник света, и первый датчик 40 и второй датчик 80, размещенные в соединении с процессором 50. Как будет описано ниже более подробно, первый датчик 40 может содержать камеру. Система 10 также содержит контроллер 60, размещенный в соединении с процессором 50, и средство 90 резки. Дверная обшивка 24 может быть помещена на конвейер 70, выполненный с возможностью двигать дверную обшивку 24 через множество местоположений. Одно из местоположений, например, может быть непосредственно под источником 20 света, а другое местоположение может быть в средстве 90 резки.
В одном варианте осуществления система 10 может идентифицировать дверную обшивку 24, обнаруживая профиль (показанный на фиг.4) контурной поверхности из одной или более панелей 25 дверной обшивки 24, сравнивая профиль с предварительно определенным профилем (например, целевым профилем) и формируя инструкции для управления дверной обшивкой 24, такие как резка или подравнивание дверной обшивки 24.
Дверная обшивка 24 содержит первую поверхность 28a и вторую поверхность 28b, по существу, параллельную первой поверхности 28a. Первая и вторая поверхности 28a, 28b, по существу, являются плоскими. Как правило, перпендикулярное расстояние между первой поверхностью 28a и второй поверхностью 28b находится между приблизительно 0,100 дюйма и 0,130 дюйма. В одном варианте осуществления перпендикулярное расстояние между первой поверхностью 28a и второй поверхностью 28b находится между приблизительно 0,110 дюйма и 0,120 дюйма. Дверная обшивка 24 может иметь плотность в диапазоне между приблизительно 50 фунтов на кубический фут и 70 фунтов на кубический фут. Могут использоваться другие подходящие плотности для дверной обшивки 24.
Дверная обшивка 24 содержит шесть отпрессованных панелей 25. Панели 25 могут быть размещены на плоскости выше и, по существу, параллельно плоскости, сформированной первой поверхностью 28a. Дверная обшивка 24 содержит шесть отпрессованных углублений 26, окружающих шесть панелей 25. Каждое из множества углублений 26 окружено первой поверхностью 28a. Альтернативно могут быть использованы другие подходящие конфигурации.
Множество краев 27a-d формируют периметр вокруг первой и второй поверхностей 28a, 28b дверной обшивки 24. Края 27a-d являются неправильными и неравномерными в результате процесса изготовления дверной обшивки 24, как описано выше. Степень неровности краев 27a-d была преувеличена, чтобы облегчить понимание настоящего изобретения.
Желаемые края 29a-d показаны скрытыми линиями. Края 29a-d, по существу, являются однородными и прямыми. Края 29a и 29c, по существу, параллельны друг другу, как края 29b и 29d. Края 29a и 29c, по существу, являются перпендикулярными краям 29b и 29d. Как будет описано более детально ниже, дверная обшивка 24 будет обрезана или отрезана так, что края 27a-d будут удалены, а желаемые края 29a-d сформируют периметр первой и второй поверхностей 28a, 28b дверной обшивки 24.
Источник 20 света выполнен с возможностью излучать направленный луч 22 света на первую поверхность 28a дверной обшивки 24. В одном варианте осуществления направленный луч 22 света может содержать лазер. Могут использоваться другие направленные источники света, такие как линейные и многомерные коллимирующие матрицы. В другом варианте осуществления другие источники энергии могут излучать на дверную обшивку, такие как, например, инфракрасная энергия.
Направленный луч 22 света проецируется на часть дверной обшивки 24, на которой сформированы одна или более из отпрессованных панелей 25. Источник 20 света помещен на первом расстоянии от первой поверхности 28a дверной обшивки 24. В одном варианте осуществления первое расстояние может быть фиксированным. Альтернативно первое расстояние может быть переменным и регулироваться по желанию. Первое расстояние может включать в себя расстояния между двумя и четырьмя футами над первой поверхностью 28a. Другие расстояния могут быть подходящими в зависимости от интенсивности луча 22 света и чувствительности камеры 40.
Например, если источник 20 света помещен слишком близко к первой поверхности 28a, линза, которая сводит в параллельный пучок луч 22 света, может рассеивать луч 22 света слишком сильно, получая в результате размытое отражение луча 22 света. Наоборот, если источник 20 света помещен слишком далеко от первой поверхности 28a, источник 20 света не может излучать сильный луч 22 света, достаточный, чтобы четко отражаться от первой поверхности 28a.
Источник 20 света направлен так, чтобы излучать направленный луч 22 света в направлении, по существу, перпендикулярном первой поверхности 28a дверной обшивки 24. Источник 20 света может быть помещен иным образом, например сбоку дверной обшивки 24, излучая направленный луч 22 света скрытно относительно первой поверхности 28a дверной обшивки 24.
Обращаясь теперь к фиг.4, показан профиль 30 контурной поверхности дверной обшивки 24, освещенной направленным лучом 22 света. Профиль 30 контурной поверхности 26 является видимым, когда направленный луч 22 света освещает и отражается от контурной поверхности дверной обшивки 24. Направленный луч 22 света изгибается в предсказуемый узор на основе контуров контурной поверхности дверной обшивки 24. Поднятые области панелей 25 могут быть указаны или представлены наклонными плоскостями 32, а углубления 26 могут быть указаны или представлены спадами 34 профиля 30.
Обращаясь опять к фиг.1-3, первый датчик 40, такой как камера, может быть выполнен с возможностью обнаруживать или видеть профиль 30 контурной поверхности дверной обшивки 24, освещенной направленным лучом 22 света. Камера помещена так, чтобы принимать свет, отраженный от контурной поверхности, в области, где направленный луч 22 света падает на контурную поверхность.
Камера 40 помещена на предварительно определенном продольном расстоянии от края 27a дверной обшивки 24 и на предварительно определенном вертикальном расстоянии над первой поверхностью 28a дверной обшивки 24. Камера 40 может быть помещена между 2 и 12 футами от первой поверхности 28a. В одном варианте осуществления камера 40 может быть помещена в пяти-шести футах от первой поверхности 28a.
Помещение камеры 40 наклонно к первой поверхности 28a дверной обшивки 24 делает контуры дверной обшивки 24 видимыми. Камера 40 может быть помещена относительно первой поверхности 28a под углом между 20 и 60 градусами. В одном варианте осуществления камера 40 может быть помещена под углом приблизительно в 40 градусов над плоскостью первой поверхности 28a.
Если камера 40 была помещена перпендикулярно первой поверхности 28a дверной обшивки 24, результирующий профиль (не показан) появится как прямая линия, а контуры дверной обшивки будут незаметными. Вдобавок, если камера 40 была помещена копланарно с первой поверхностью 28a, только наивысшие точки контуров дверной обшивки, вероятно, будут легко различимы.
Камера 40 приспособлена формировать первый сигнал, по меньшей мере, частично на основе освещенного профиля 30. Например, камера 40 может захватывать или записывать неподвижное изображение профиля 30, которое может затем быть преобразовано в цифровой сигнал. Альтернативно камера 40 может захватывать или записывать перемещающееся изображение профиля 30.
Камера 40 может содержать детектор, который может быть матрицей детектора с зарядовой связью (CCD) или матрицей детекторов с комплементарной структурой металл-оксид-полупроводник. Камера 40 может также содержать схему, управляющую электронику и источник наклонного света. В типичной CCD-камере CCD является аналоговым устройством, которое способно удерживать носители заряда и поэтому способно записывать изменяющиеся оттенки света. Аналогово-цифровой преобразователь в камере затем квантифицирует переменные заряды в дискретные оттенки, представляющие контрасты света и тени, обнаруженные камерой.
Первый сигнал может быть цифровым представлением освещенного профиля 30, который в типичном варианте будет более светлым оттенком, чем дверная обшивка 24. Изгиб луча 22 света может быть захвачен камерой 40 как точечное изображение на CCD. Точечное изображение представляет контрасты света и тени, рассмотренные камерой 40. Камера 40 приспособлена передавать первый сигнал процессору 50. Процессор 50 размещен в функциональной связи с камерой 40. Термин "устанавливать связь" или “связь” означает механический, электрический, оптический или иной контакт, связь или соединение либо прямым, косвенным, либо функциональным способом.
Процессор 50 может содержать машиночитаемый носитель, такой как оперативное запоминающее устройство (RAM) (не показано), соединенное с процессором (не показан). Процессор 50 может выполнять инструкции машиноисполняемой программы, сохраненные в памяти (не показана). Такой процессор может содержать, например, микропроцессор, ASIC или конечные автоматы. Такой процессор содержит или может быть в соединении с носителями, например, машиночитаемыми носителями, которые хранят инструкции, которые, когда выполняются процессором, заставляют процессор выполнять процессы, описанные в данном документе.
Варианты осуществления машиночитаемых носителей включают в себя, но не ограничиваются, электронное, оптическое, магнитное или другое устройство хранения или передачи, способное обеспечить процессор машиночитаемыми инструкциями. Другие примеры подходящих носителей включают в себя, но не ограничиваются, гибкий диск, CD-ROM, DVD, магнитный диск, микросхему памяти, ROM, RAM, ASIC, сконфигурированный процессор, все оптические носители, все магнитные ленты или другие магнитные носители или любой другой носитель, с которого процессор компьютера может считать инструкции.
Также различные другие формы машиночитаемых носителей могут передавать или нести инструкции компьютеру, включающему в себя маршрутизатор, частную сеть, или сеть общего пользования, или другое устройство передачи, или канал, как проводной, так и беспроводной. Инструкции могут содержать код из любого подходящего компьютерного языка программирования, включающего в себя, например, C, C++, C#, Visual Basic, Java, Python, Perl и JavaScript.
Процессор 50 может функционировать, например, в любой подходящей операционной системе, способной поддерживать браузер или приложение с включенным браузером, такой как Microsoft® Windows® или Linux. Такой процессор включает в себя, например, персональные компьютеры, выполняющие программу приложения браузера, такую как Internet Explorer™ Корпорации Microsoft, Netscape Navigator™ Корпорации Netscape Communication и Safari™ фирмы Apple Computer, Inc.
Процессор 50 приспособлен принимать первый сигнал, сформированный камерой 40, и сравнивать первый сигнал со вторым сигналом, представляющим или ассоциативно связанным с предварительно определенным профилем (не показан). Предварительно определенный или целевой профиль может быть выбран в начале процесса. Целевое точечное изображение может представлять поверхность (например, контур), характерную для дверной обшивки 24. Например, перед тем как дверная обшивка 24 входит в видимую область камеры 40, процессор 50 может управляться так, чтобы сравнить освещенный профиль 30 с предварительно определенным профилем.
Физические характеристики или свойства дверной обшивки могут быть ассоциативно связаны с предварительно определенным профилем. Такие значения или характеристики могут включать в себя, например, точечные шаблоны и/или интенсивности, размеры дверной обшивки или позицию или размещение отдельной точки профиля, например, отдельного края или стороны отдельного профиля от отдельного края дверной обшивки или от отдельной позиции видимой позиции. Такие значения или характеристики могут также включать в себя местоположения от опорной точки выпуклостей или впадин в контурах дверной обшивки. Процессор 50 может сравнить сигнал, ассоциативно связанный с измеренными характеристиками и соответствующими местоположениями этих характеристик в видимом изображении, с характеристиками предварительно определенного профиля, сохраненными в базе данных (не показана).
В другом варианте осуществления процессор 50 может сравнить первый сигнал с множеством вторых сигналов. Множество вторых сигналов могут, каждый, быть ассоциативно связаны с множеством предварительно определенных профилей, например профилей из библиотеки или компиляции различных изображений, которые могут быть сформированы на дверной обшивке. Множество предварительно определенных профилей могут быть сохранены в базе данных в функциональной связи с процессором 50.
При сравнении первого сигнала с одним из множества вторых сигналов процессор может распознать или идентифицировать второй сигнал, который представляет или ассоциативно связан с предварительно определенным профилем, который точно совпадает или близко совпадает с сигналом, который представляет или ассоциативно связан с освещенным профилем. Когда процессор 50 не нашел совпадения освещенного профиля с одним из множества предварительно определенных профилей, процессор 50 может сравнивать повторяющимся образом освещенный профиль с другими предварительно определенными профилями до тех пор, пока совпадение не будет найдено или пока база данных предварительно определенных пользователей не будет исчерпана.
Процессор 50 приспособлен формировать третий сигнал, основанный на сравнении первого и второго сигналов. Третий сигнал может содержать информацию о том, что значение первого сигнала равняется значению одного из множества вторых сигналов, т.е. третий сигнал может определять, какой из множества вторых сигналов совпадает с первым сигналом. Третий сигнал может также указывать, что первый сигнал не равен значению какого-либо из вторых сигналов. Как указано выше, третий сигнал может также указывать, что освещенный профиль смещен от предварительно определенного профиля или данной точки или позиции на предварительно определенном профиле на предварительно определенное расстояние.
Контроллер 60 находится в функциональной связи с процессором 50. Контроллер 60 может содержать, например, контроллер с программируемой логикой. В одном варианте осуществления контроллер 60 может содержать реле. В другом варианте осуществления контроллер может содержать микропроцессор. Контроллер 60 может содержать процессор, как описано выше со ссылкой на процессор 50. Могут использоваться другие подходящие процессоры. Контроллер 60 может быть приспособлен управлять всей системой 20 или частями системы 10, такими как конвейер 70 и/или режущее средство 90. Альтернативно первый процессор 50 может быть приспособлен управлять системой 10 без связи с контроллером 60.
Контроллер 60 может быть приспособлен принимать третий сигнал, сформированный процессором 50, и формировать сигнал управления перемещением в ответ на третий сигнал. Сигнал управления перемещением основан на физических значениях или характеристиках, обсужденных выше со ссылкой на предварительно определенные профили. Сигнал управления перемещением может именоваться как инструкция перемещения, которое может быть абсолютным или инкрементным. Сигнал управления перемещением может содержать инструкцию режущему средству 90 передвинуться на определенное расстояние, чтобы отрезать или подрезать кромки дверной обшивки 24.
Расстояние, на которое перемещается перемещающее средство 90, может использоваться при смещении, или разнице, между позицией предварительно определенного (т.е. известного) профиля и освещенного (т.е. видимого) профиля. Например, третий сигнал может содержать информацию о том, что освещенный профиль смещен от предварительно определенного профиля на некоторое расстояние. Альтернативно третий сигнал может содержать информацию относительно смещения отдельного ориентира освещенного профиля по сравнению с предварительно определенным профилем. Сигнал управления перемещением может затем управлять перемещающим средством, чтобы переместить его на это расстояние, так что резка делается в подходящем местоположении. Кодеры (не показаны) используются, чтобы обеспечить обратную связь по позиции режущего средства 90.
Альтернативно сигнал управления перемещением может содержать инструкцию, такую, чтобы дверная обшивка 24 перемещалась к другой позиции на технологической линии без отрезания или чтобы интерфейсному устройству сообщалось предупреждение или сигнал тревоги, предупреждающие оператора о том, что освещенный профиль 30 дверной обшивки 24 не совпадает с каким-либо из сохраненных предварительно определенных профилей.
Режущее средство 90 может содержать одну или две пилы, ножа или разделителей, управляемых сервомотором или другим подходящим режущим устройством. Режущее устройство 90 может быть приспособлено перемещаться относительно дверной обшивки 24, причем перемещение режущего средства 90 управляется, по меньшей мере, частично сигналом управления перемещением. Дверная обшивка 24 может быть предварительно выровнена, а режущие средства 90 регулируются относительно предварительно выровненной дверной обшивки 24. Альтернативно дверная обшивка 24 может не быть предварительно выровнена, а дверная обшивка 24 может двигаться или перемещаться относительно режущего средства 90.
Режущее средство 90 выполнено с возможностью принимать сигнал управления перемещением и может перемещаться или двигаться, чтобы резать дверную обшивку 24. Как показано на фиг.2, режущее средство 90 реагирует на сигнал управления перемещением, чтобы отрезать дверную обшивку, по существу, выровненную с краями 29b и 29d. Таким образом удаляется материал между краями 27b и 29b и 27d и 29d.
В другом варианте осуществления система 10 может дополнительно содержать средство для выравнивания дверной обшивки 24 относительно конвейера или в альтернативном варианте относительно режущего средства 90. Выравнивающее средство (не показано) может быть размещено в функциональной связи с контроллером 60 и может управляться, по меньшей мере, частично сигналом управления перемещением. Выравнивающее средство может содержать, например, направляющие, которые касаются сторон или верха дверной обшивки 24, механический манипулятор, который касается сторон или верха дверной обшивки 24, часть конвейера 70, которая касается низа края обшивки, или любое другое средство для выравнивания дверной обшивки 24. Выравнивающее средство может быть перемещающимся так, чтобы выравнивать дверную обшивку 24 в одной из множества ориентаций. Сигнал управления перемещением может нести сигнал перемещения выравнивающего средства.
Система 10 может дополнительно содержать датчик 80 в функциональной связи с процессором 50. Датчик 80 приспособлен обнаруживать позицию дверной обшивки 24 относительно камеры 40. Датчик может быть визуальным, инфракрасным, позиционным или любым другим подходящим датчиком. Например, датчик 80 может быть помещен так, чтобы обнаруживать позицию дверной обшивки 24, когда дверная обшивка 24 находится в поле зрения камеры 40.
Датчик 80 может сообщать процессору 50 позицию дверной обшивки 24. Процессор 50 может быть выполнен с возможностью инициировать свое сравнение первого и второго сигналов, когда процессор 50 принимает сообщение от датчика 80 о том, что дверная обшивка 24 находится в отдельной позиции. Датчик 80 может обнаружить передний край дверной обшивки 24. В другом варианте осуществления концевой датчик (не показан) может обнаружить задний край дверной обшивки 24. Комбинация датчика 80 и концевого датчика может обнаружить, правильно ли выровнена дверная обшивка 24.
Обращаясь теперь к фиг.5, показан способ 100 согласно варианту осуществления настоящего изобретения. Способ 100 может использоваться для того, чтобы идентифицировать и управлять дверной обшивкой или другими подходящими объектами, имеющими контурную поверхность.
Как указано блоком 110, способ 100 может содержать освещение профиля контурной поверхности объекта, такого как дверная обшивка. Профиль может быть освещен посредством излучения направленного луча света на контурную поверхность объекта. Профиль может быть освещен способом, подобным описанному выше относительно системы 10. Альтернативно другие подходящие системы или способы могут использоваться, чтобы освещать профиль объекта.
Как указано блоком 120, способ 100 может дополнительно содержать обнаружение освещенного профиля контурной поверхности. Как описано выше, освещенный профиль может быть видим датчиком, таким как камера. Альтернативно профиль может быть обнаружен, увиден или записан другими подходящими датчиками.
Как указано блоком 130, способ 100 может дополнительно содержать передачу цифрового представления освещенного профиля контурной поверхности процессору. Процессор может быть подобен описанному выше. Альтернативно могут быть использованы другие подходящие процессоры. Камера может быть приспособлена формировать цифровой сигнал, представляющий освещенный профиль, обнаруженный камерой. Датчик может быть размещен в функциональной связи с процессором, так что цифровой сигнал, сформированный датчиком, передается процессору.
Как указано блоком 140, способ 100 может дополнительно содержать сравнение освещенного профиля контурной поверхности с предварительно определенным профилем. Профиль может быть сравнен с предварительно определенным профилем посредством сравнения первого сигнала, представляющего или ассоциативно связанного с освещенным профилем, со вторым сигналом, представляющим или ассоциативно связанным с предварительно определенным профилем.
Как указано блоком 150, способ 100 дополнительно содержит управление объектом, по меньшей мере, частично на основе предварительно определенной характеристики, ассоциативно связанной с предварительно определенным профилем, например отдельный размер или позиция профиля. Как описано выше, управление дверной обшивкой может содержать повторное позиционирование обшивки дверей, резку дверной обшивки или иное физическое изменение дверной обшивки.
Машиночитаемый носитель серверного устройства, процессор или другое устройство или приложение содержит инструкции, которые, когда выполняются, заставляют серверное устройство, приложение, процессор или другое устройство или приложение выполнять способ 100. Серверное устройство, управляющее ресурсами приложение и машиночитаемый носитель могут быть подобны описанным выше. Альтернативно могут быть использованы другие подходящие серверные устройства, приложения, машиночитаемые носители, процессоры или другие устройства или приложения.
Обращаясь теперь к фиг.6, показан способ 200 согласно другому варианту осуществления настоящего изобретения. Способ 200 может использоваться для того, чтобы идентифицировать и управлять объектом, который имеет контурную поверхность, таким как дверная обшивка.
Как указано блоком 210, способ 200 может содержать предоставление источника света, приспособленного излучать направленный луч света на контурную поверхность объекта, такого как дверная обшивка. Источник света может содержать лазер. Направленный луч света может быть приспособлен освещать профиль контурной поверхности, освещая подъемы и впадины в контурной поверхности.
Как указано блоком 220, способ 200 может дополнительно содержать предоставление первого датчика, такого как камера, приспособленного обнаруживать профиль контурной поверхности, освещенной направленным лучом света. Камера может содержать камеру с детектором с зарядовой связью, которая может видеть освещенный профиль контурной поверхности. Камера может быть приспособлена формировать первый сигнал, основанный, по меньшей мере, частично на освещенном профиле. Например, камера может захватить цифровое изображение освещенного профиля и сформировать первый сигнал, ассоциативно связанный с цифровым изображением.
Как указано блоком 230, способ 200 может дополнительно содержать размещение процессора в функциональной связи с датчиком. Процессор может быть приспособлен принимать первый сигнал и сравнивать первый сигнал со вторым сигналом. Второй сигнал ассоциативно связан с цифровым изображением предварительно определенного профиля. Множество предварительно определенных профилей может быть сохранено в базе данных в функциональной связи с процессором. Один из множества предварительно определенных профилей может быть выбран для сравнения с освещенным профилем. Процессор может быть приспособлен формировать третий сигнал, основанный на сравнении первого и второго сигналов. Например, третий сигнал может содержать информацию об относительном или абсолютном позиционировании дверной обшивки, как описано выше. Третий сигнал может содержать другую подходящую информацию.
Как указано блоком 240, способ 200 может дополнительно содержать размещение контроллера в функциональной связи с процессором. Контроллер может быть подобен описанному выше. Альтернативно могут быть использованы другие подходящие контроллеры. Контроллер может быть приспособлен принимать третий сигнал и формировать сигнал управления перемещением, основанный, по меньшей мере, частично на третьем сигнале. Сигнал управления перемещением может содержать инструкции для того, чтобы перемещать или управлять объектом относительно данного местоположения, такого как местоположение резки.
Как показано блоком 250, способ 200 может дополнительно содержать предоставление конвейера, приспособленного передвигать дверную обшивку через множество местоположений. Например, местоположение, в котором дверная обшивка находится непосредственно под источником света, может быть одним местоположением, через которое конвейер передвигает дверную обшивку, а местоположение, в котором режущее средство режет дверную обшивку, может быть другим таким местоположением. Как указано блоком 260, способ 200 может дополнительно содержать предоставление средства для резки дверной обшивки, такое как пила, нож или разделитель, управляемый сервомотором, или другое подходящее режущее устройство. Режущее средство может быть размещено в функциональной связи с котроллером так, что сигнал управления перемещением направляет режущее средство в место, где нужно отрезать дверную обшивку. Конвейер может также быть размещен в функциональной связи с контроллером, причем сигнал управления перемещением направляет перемещение конвейера.
Как показано блоком 270, способ 200 может дополнительно содержать предоставление способа для выравнивания дверной обшивки либо относительно конвейера, либо относительно режущего средства. Выравнивающее средство может быть размещено в функциональной связи с контроллером и управляться, по меньшей мере, частично сигналом управления перемещением. Например, сигнал управления перемещением может указать выравнивающему средству, что дверная обшивка должна двигаться в другую позицию относительно конвейера или относительно режущего средства. Выравнивающее средство может затем передвигать дверную обшивку на основе инструкции сигнала управления перемещением. Выравнивающее средство может содержат направляющие, которые касаются сторон или верха дверной обшивки, механический манипулятор, который касается сторон или верха дверной обшивки, часть конвейера, которая касается низа дверной обшивки, или любое другое подходящее средство для выравнивания дверной обшивки.
Как указано блоком 280, способ 200 может дополнительно содержать размещение второго датчика в функциональной связи с процессором. Второй датчик может быть приспособлен обнаруживать позицию дверной обшивки относительно камеры или относительно некоторого другого ориентира. Например, второй датчик может быть помещен, чтобы обнаруживать позицию дверной обшивки, когда дверная обшивка находится в поле зрения камеры. Когда второй датчик обнаруживает такую позицию, второй датчик может сообщить процессору позицию дверной обшивки. Процессор может быть приспособлен инициировать сравнение первого и второго сигналов, когда процессор принимает сообщение от второго датчика о том, что дверная обшивка находится в отдельной позиции.
Последующее описание иллюстративных вариантов осуществления изобретения было представлено только в целях иллюстрации и описания и не предназначено быть исчерпывающим или ограничивать изобретение раскрытыми точными формами. Многочисленные модификации и адаптации его будут ясны специалистам в области техники без отступления от духа и цели настоящего изобретения.

Claims (32)

1. Система для идентификации и управления объектами, имеющими контурную поверхность, содержащая:
источник света, выполненный с возможностью излучать направленный луч света на контурную поверхность объекта, направленный луч света, выполненный с возможностью освещать профиль контурной поверхности;
первый датчик, выполненный с возможностью обнаруживать освещенный профиль контурной поверхности и формировать первый сигнал, основанный, по меньшей мере, частично на освещенном профиле;
второй датчик, выполненный с возможностью обнаруживать позицию объекта относительно первого датчика и формировать сигнал обнаружения позиции;
процессор в функциональной связи с первым и вторым датчиками, процессор приспособлен принимать первый сигнал и сигнал обнаружения позиции и сравнивать первый сигнал со вторым сигналом, ассоциативно связанным с предварительно определенным профилем, причем процессор приспособлен формировать третий сигнал, основанный на сравнении первого и второго сигналов; и
контроллер в функциональной связи с процессором, контроллер приспособлен принимать третий сигнал и формировать сигнал управления перемещением в ответ на третий сигнал, сигнал управления перемещением основан на характеристике предварительно определенного профиля.
2. Система по п.1, в которой процессор формирует третий сигнал, когда значение первого сигнала, по существу, равно значению второго сигнала.
3. Система по п.2, причем система дополнительно содержит:
конвейер, выполненный с возможностью перемещать объект через множество местоположений; и режущее средство для резки объекта, режущее средство находится в функциональной связи с контроллером.
4. Система по п.3, дополнительно содержащая средство для выравнивания объекта относительно конвейера, выравнивающее средство размещено в функциональной связи с контроллером и управляется, по меньшей мере, частично сигналом управления перемещением.
5. Система по п.3, дополнительно содержащая выравнивающее средство для выравнивания объекта относительно режущего средства, выравнивающее средство размещено в функциональной связи с контроллером и управляется, по меньшей мере, частично сигналом управления перемещением.
6. Система по п.1, в которой характеристика содержит предварительно определенный размер предварительно определенного профиля.
7. Система по п.3, в которой режущее средство приспособлено перемещаться относительно объекта, при этом режущее средство управляется, по меньшей мере, частично сигналом управления перемещением.
8. Система по п.1, в которой второй сигнал содержит множество вторых сигналов, ассоциативно связанных с множеством предварительно определенных профилей.
9. Система по п.8, в которой множество предварительно определенных профилей сохранено в базе данных в функциональной связи с процессором.
10. Система по п.1, в которой объект содержит дверную обшивку.
11. Способ идентификации и управления объектами, имеющими контурную поверхность, содержащий этапы, на которых:
освещают профиль контурной поверхности объекта;
обнаруживают освещенный профиль контурной поверхности и позицию объекта;
сравнивают освещенный профиль контурной поверхности и позицию объекта с предварительно определенным профилем и
управляют объектом, по меньшей мере, частично на основе предварительно определенной характеристики, ассоциативно связанной с предварительно определенным профилем.
12. Способ по п.11, дополнительно содержащий этап, на котором передают цифровое представление освещенного профиля контурной поверхности процессору, где предварительно определенный профиль сохранен в базе данных в функциональной связи с процессором.
13. Способ по п.11, в котором управление объектом содержит этап, на котором отрезают объект.
14. Способ по п.11, в котором характеристика содержит предварительно определенный размер.
15. Способ по п.11, в котором освещение профиля контурной поверхности объекта содержит этап, на котором излучают направленный луч света на контурную поверхность.
16. Способ по п.11, в котором предварительно определенный профиль содержит множество предварительно определенных профилей.
17. Способ по п.16, дополнительно содержащий этап, на котором выбирают один из множества предварительно определенных профилей, выбранный профиль сопоставляют, по существу, с освещенным профилем.
18. Способ по п.11, в котором объект содержит дверную обшивку.
19. Способ идентификации и управления объектами, имеющими контурную поверхность, содержащий этапы, на которых:
предоставляют источник света, выполненный с возможностью излучать направленный луч света на контурную поверхность объекта, направленный луч света, выполненный с возможностью освещать профиль контурной поверхности;
предоставляют первый датчик, выполненный с возможностью обнаруживать профиль контурной поверхности, освещенный направленным лучом света, и выполненный с возможностью формировать первый сигнал, основанный, по меньшей мере, частично на освещенном профиле;
предоставляют второй датчик, выполненный с возможностью обнаруживать позицию объекта относительно первого датчика и формировать сигнал обнаружения позиции;
обеспечивают процессор в функциональной связи с первым и вторым датчиками, процессор приспособлен принимать первый сигнал и сигнал обнаружения позиции и сравнивать первый сигнал со вторым сигналом, ассоциативно связанным с предварительно определенным профилем, причем процессор приспособлен формировать третий сигнал, основанный на сравнении первого и второго сигналов; и
обеспечивают контроллер в функциональной связи с процессором, контроллер приспособлен принимать третий сигнал и формировать сигнал управления перемещением в ответ на третий сигнал, сигнал управления перемещением основан на характеристике предварительно определенного профиля.
20. Способ по п.19, в котором процессор формирует третий сигнал, когда значение первого сигнала, по существу, равно значению второго сигнала.
21. Способ по п.19, дополнительно содержащий этапы, на которых:
предоставляют конвейер, выполненный с возможностью перемещать объект через множество местоположений; и предоставляют средство для резки объекта, режущее средство находится в функциональной связи с контроллером.
22. Способ по п.21, дополнительно содержащий средство для выравнивания объекта относительно конвейера, выравнивающее средство размещено в функциональной связи с контроллером и управляется, по меньшей мере, частично сигналом управления перемещением.
23. Способ по п.21, дополнительно содержащий средство для выравнивания объекта относительно режущего средства, выравнивающее средство размещено в функциональной связи с контроллером и управляется, по меньшей мере, частично сигналом управления перемещением.
24. Способ по п.19, в котором характеристика содержит предварительно определенный размер предварительно определенного профиля.
25. Способ по п.19, в котором второй сигнал содержит множество вторых сигналов, ассоциативно связанных с множеством предварительно определенных профилей.
26. Способ по п.19, в котором объект содержит дверную обшивку.
27. Машиночитаемый носитель, на котором находится закодированный программный код для идентификации и управления объектами, имеющими контурную поверхность, причем программный код содержит:
программный код для освещения профиля контурной поверхности объекта;
программный код для обнаружения освещенного профиля контурной поверхности и позиции объекта;
программный код для сравнения освещенного профиля контурной поверхности и позиции объекта с предварительно определенным профилем и
программный код для управления объектом на основе, по меньшей мере, частично предварительно определенной характеристики, ассоциативно связанной с предварительно определенным профилем.
28. Машиночитаемый носитель по п.27, дополнительно содержащий программный код для передачи цифрового представления освещенного профиля контурной поверхности процессору, где предварительно определенный профиль сохранен в базе данных в функциональной связи с процессором.
29. Машиночитаемый носитель по п.27, в котором программный код для управления объектом содержит программный код для резки объекта.
30. Машиночитаемый носитель по п.27, в котором характеристика содержит предварительно определенный размер предварительно определенного профиля.
31. Машиночитаемый носитель по п.27, в котором программный код для освещения профиля контурной поверхности объекта содержит программный код для излучения направленного луча света на контурную поверхность.
32. Машиночитаемый носитель по п.27, в котором объект содержит дверную обшивку.
RU2007142020/09A 2005-04-14 2006-04-07 Системы и способы индентификации и управления объектами RU2374673C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US11/106,224 US7640073B2 (en) 2005-04-14 2005-04-14 Systems and methods of identifying and manipulating objects
US11/106,224 2005-04-14

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2007142020A RU2007142020A (ru) 2009-05-27
RU2374673C2 true RU2374673C2 (ru) 2009-11-27

Family

ID=37027739

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2007142020/09A RU2374673C2 (ru) 2005-04-14 2006-04-07 Системы и способы индентификации и управления объектами

Country Status (8)

Country Link
US (2) US7640073B2 (ru)
EP (1) EP1883870A2 (ru)
AU (1) AU2006236946B2 (ru)
CA (1) CA2604561A1 (ru)
MX (1) MX2007012783A (ru)
NO (1) NO20075844L (ru)
RU (1) RU2374673C2 (ru)
WO (1) WO2006113157A2 (ru)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102011004434A1 (de) * 2011-02-21 2012-08-23 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Laser-Ausrichtsystem zur Messung einer Ausrichtung rotierender Maschinenteile sowie Verfahren zur Aufbereitung von Messergebnissen eines Laser-Ausrichtungssystems
US10579049B2 (en) * 2014-09-08 2020-03-03 The Boeing Company Automatic material cutting system
RU2583746C1 (ru) * 2015-01-12 2016-05-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирский государственный индустриальный университет" Система управления динамическими объектами управления с их идентификацией
US11559917B2 (en) * 2020-05-08 2023-01-24 Jeld-Wen, Inc. Drop roller press and method of making recessed panel doors

Family Cites Families (93)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE402487B (sv) * 1976-10-13 1978-07-03 Saab Scania Ab Forfarande och metsystem for lengdmetning av breder eller andra langa foremal
US5105591A (en) * 1980-04-03 1992-04-21 Glass Equipment Development, Inc. Spacer frame for an insulating glass panel and method of making the same
US4437284A (en) * 1980-08-04 1984-03-20 Capitol Products Corporation Snap-on false muntin system
JPH0697350B2 (ja) 1985-07-16 1994-11-30 キヤノン株式会社 電子写真現像方法
JPS62157758A (ja) 1986-01-01 1987-07-13 Iida Kogyo Kk パタ−ン認識による物品の加工方法
SE461775B (sv) * 1986-04-24 1990-03-26 Swedoor Ab Foerfarande foer tillverkning av djupformad skiva
US4879752A (en) * 1987-11-18 1989-11-07 Macmillan Bloedel Limited Lumber optimizer
US4941100A (en) * 1988-11-30 1990-07-10 Mcfarlane Arthur M G Automatic edger saw
EP0376918B1 (de) * 1988-12-30 1995-03-29 Gebr. Linck Maschinenfabrik "Gatterlinck" GmbH & Co. KG Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung von Holzlamellen aus Schnittholz
US5508912A (en) * 1989-01-23 1996-04-16 Barry Schneiderman Clinical database of classified out-patients for tracking primary care outcome
CA2050575A1 (en) 1989-03-29 1990-10-04 Carl Flatman Real-time lumber grading method and system
JPH02284885A (ja) * 1989-04-27 1990-11-22 Nissan Motor Co Ltd ワーク位置決め装置の位置教示方法
US4970840A (en) * 1989-07-21 1990-11-20 Raymond Ouellette Window assembly and grille
SE466606C (sv) * 1989-09-29 1996-01-22 Swedoor Industriprodukter Ab Förfarande för formpressning av träfiberskiva exempelvis dörrskinn
CH681112A5 (ru) 1990-01-06 1993-01-15 Wilfried Schoeps
US5141110A (en) * 1990-02-09 1992-08-25 Hoover Universal, Inc. Method for sorting plastic articles
EP0527834A1 (en) * 1990-05-01 1993-02-24 Healthchex, Inc. Health care services comparison processing
US5050359A (en) * 1990-05-08 1991-09-24 Morgan Products Ltd. Joint adaptable for use in a closure and closure including such joint
US5086596A (en) * 1990-07-18 1992-02-11 Bend Millwork Systems, Inc. Weep and sealing window system
US5345743A (en) * 1990-10-11 1994-09-13 Peela Corporation Insulated window assembly with internal muntin bars and method of making same
DE4102721A1 (de) 1991-01-30 1992-08-06 Rosenthal Ag Verfahren und vorrichtung zur erzeugung einer sollkontur an einem werkstueck
DE4119180A1 (de) 1991-06-11 1992-12-17 Merkel Peter Dr Verfahren und vorrichtung zur vermessung und dokumentation der geometrie, struktur- und materialbeschaffenheit von dreidimensionalen objekten, wie fassaden und raeume sowie deren waende, einrichtungen und installationen
US5544044A (en) * 1991-08-02 1996-08-06 United Healthcare Corporation Method for evaluation of health care quality
US5189490A (en) * 1991-09-27 1993-02-23 University Of Hartford Method and apparatus for surface roughness measurement using laser diffraction pattern
EP0606347B1 (en) * 1991-10-02 1998-08-19 Morrison Technology Limited Cutting patterned fabrics
JPH05180638A (ja) 1991-12-27 1993-07-23 Kubota Corp 建材の検査方法
US5307262A (en) * 1992-01-29 1994-04-26 Applied Medical Data, Inc. Patient data quality review method and system
US5295292A (en) * 1992-08-13 1994-03-22 Glass Equipment Development, Inc. Method of making a spacer frame assembly
US5501888A (en) * 1993-02-12 1996-03-26 Anderson Corporation Divided light insert and kit for mounting
US5394342A (en) * 1993-02-26 1995-02-28 Macmillan Bloedel Limited Log scanning
US5365425A (en) * 1993-04-22 1994-11-15 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force Method and system for measuring management effectiveness
US5418608A (en) * 1993-05-04 1995-05-23 Harbor Branch Oceanographic Institution Inc. Three dimensional mapping systems and methods
US5359508A (en) * 1993-05-21 1994-10-25 Rossides Michael T Data collection and retrieval system for registering charges and royalties to users
WO1995000914A1 (en) * 1993-06-28 1995-01-05 Scott & White Memorial Hospital And Scott, Sherwood And Brindley Foundation Electronic medical record using text database
US5487245A (en) * 1994-02-18 1996-01-30 Wing Industries, Inc. Panelled light transmissive member
US5603585A (en) * 1994-05-17 1997-02-18 Andersen Corporation Joint structure and method of manufacture
US5557514A (en) * 1994-06-23 1996-09-17 Medicode, Inc. Method and system for generating statistically-based medical provider utilization profiles
US5494715A (en) * 1994-07-28 1996-02-27 Edgetech I. G. Ltd. Decorative multiple-glazed sealed units
US5555684A (en) * 1994-10-19 1996-09-17 Andersen Corporation Method and apparatus for securing interior trim to a window frame
US5608527A (en) * 1995-03-08 1997-03-04 Optical Dimensions, Llc Apparatus and method for dynamic measurement of surface roughness
US6298275B1 (en) * 1995-03-23 2001-10-02 Gerber Garment Technology, Inc. Non-intrusive part identification system for parts cut from a sheet material
US5706441A (en) * 1995-06-07 1998-01-06 Cigna Health Corporation Method and apparatus for objectively monitoring and assessing the performance of health-care providers
US5835897C1 (en) * 1995-06-22 2002-02-19 Symmetry Health Data Systems Computer-implemented method for profiling medical claims
US5699161A (en) * 1995-07-26 1997-12-16 Psc, Inc. Method and apparatus for measuring dimensions of objects on a conveyor
US5761070A (en) * 1995-11-02 1998-06-02 Virginia Tech Intellectual Properties, Inc. Automatic color and grain sorting of materials
US5924073A (en) * 1995-11-14 1999-07-13 Beacon Patient Physician Association, Llc System and method for assessing physician performance using robust multivariate techniques of statistical analysis
US6133948A (en) * 1995-12-04 2000-10-17 Virginia Tech Intellectual Properties, Inc. Automatic identification of articles having contoured surfaces
AT405497B (de) * 1996-04-02 1999-08-25 Gfm Gmbh Verfahren zum ausschneiden von zuschnitten aus flachen, unregelmässigen werkstücken, insbesondere lederstücken
SE9601742L (sv) * 1996-05-07 1997-11-08 Besam Ab Sätt att bestämma avstånd och läge för ett föremål
US6253186B1 (en) * 1996-08-14 2001-06-26 Blue Cross Blue Shield Of South Carolina Method and apparatus for detecting fraud
US6151581A (en) * 1996-12-17 2000-11-21 Pulsegroup Inc. System for and method of collecting and populating a database with physician/patient data for processing to improve practice quality and healthcare delivery
US5836119A (en) * 1997-01-23 1998-11-17 Lincoln Wood Products, Inc. Window sash
US6438819B1 (en) 1997-02-07 2002-08-27 Glass Equipment Development, Inc. System for fabricating contour muntin bars from sheet material
US6078894A (en) * 1997-03-28 2000-06-20 Clawson; Jeffrey J. Method and system for evaluating the performance of emergency medical dispatchers
DE19740210B4 (de) * 1997-09-12 2013-08-01 PerkinElmer Singapore Pte.Ltd. Atomabsorptionsspektrometer
US5840391A (en) * 1997-10-15 1998-11-24 Glass Unlimited Of High Point, Inc. Decorative glass sheet with simulated beveled pane and method for forming the same
US6230142B1 (en) * 1997-12-24 2001-05-08 Homeopt, Llc Health care data manipulation and analysis system
EP0931649A3 (en) * 1998-01-27 2000-04-26 Eastman Kodak Company Apparatus and method for making a contoured surface having complex topology
DE19819086A1 (de) * 1998-04-29 1999-11-04 Roto Frank Ag Verfahren zum Zusammenbau von Fenster- oder Türflügeln, Rahmenprofilteil insbes. zur Verwendung für ein derartiges Verfahren sowie insbes. nach einem derartigen Verfahren hergestellter Fenster- oder Türflügel
US6636310B1 (en) * 1998-05-12 2003-10-21 Metroptic Technologies, Ltd. Wavelength-dependent surface contour measurement system and method
IT1302609B1 (it) 1998-10-06 2000-09-29 Techint Spa Procedimento e relativa apparecchiatura per la misurazione delledeviazioni di forma di superfici lavorate.
US6338042B1 (en) * 1998-07-10 2002-01-08 Siemens Information And Communication Networks, Inc. Method and apparatus for integrating competency measures in compensation decisions
US6092343A (en) * 1998-07-16 2000-07-25 Therma-Tru Corporation Compression molded door assembly
US6915254B1 (en) * 1998-07-30 2005-07-05 A-Life Medical, Inc. Automatically assigning medical codes using natural language processing
US6266645B1 (en) * 1998-09-01 2001-07-24 Imetrikus, Inc. Risk adjustment tools for analyzing patient electronic discharge records
US6177156B1 (en) * 1998-11-17 2001-01-23 Bowmead Holding Inc. Simulated divided light windows
US6381576B1 (en) * 1998-12-16 2002-04-30 Edward Howard Gilbert Method, apparatus, and data structure for capturing and representing diagnostic, treatment, costs, and outcomes information in a form suitable for effective analysis and health care guidance
US6272472B1 (en) * 1998-12-29 2001-08-07 Intel Corporation Dynamic linking of supplier web sites to reseller web sites
US6244012B1 (en) * 1999-01-20 2001-06-12 Glass Equipment Development, Inc. Muntin grid and joiner
US6128620A (en) * 1999-02-02 2000-10-03 Lemed Inc Medical database for litigation
KR100314748B1 (ko) * 1999-05-03 2001-11-23 양재신 실시간 3차원 그래픽 표시기능을 갖는 수치제어시스템 및 방법
US6441908B1 (en) * 1999-08-06 2002-08-27 Metron Systems, Inc. Profiling of a component having reduced sensitivity to anomalous off-axis reflections
FR2799683B1 (fr) 1999-10-19 2001-12-07 Sovemine Ingenierie Procede et installation de fabrication automatique d'ardoises a partir de fendis
US6611846B1 (en) * 1999-10-30 2003-08-26 Medtamic Holdings Method and system for medical patient data analysis
US6240685B1 (en) * 1999-12-13 2001-06-05 Glass Unlimited Of High Point, Inc. Simulated multi-pane glass panel
DE10002230A1 (de) 2000-01-20 2001-07-26 Msc Mes Sensor Und Computertec Verfahren und Vorrichtung zur adaptiven Roboterführung
US6380503B1 (en) * 2000-03-03 2002-04-30 Daniel G. Mills Apparatus and method using collimated laser beams and linear arrays of detectors for sizing and sorting articles
US6826536B1 (en) * 2000-07-22 2004-11-30 Bert Forman Health care billing monitor system for detecting health care provider fraud
US6915266B1 (en) * 2000-07-31 2005-07-05 Aysha Saeed Method and system for providing evaluation data from tracked, formatted administrative data of a service provider
US6636610B1 (en) * 2000-10-19 2003-10-21 Sonic Systems, Inc. Loudspeaker systems
US6678062B2 (en) * 2000-12-08 2004-01-13 Cyberoptics Corporation Automated system with improved height sensing
US20020123905A1 (en) * 2000-12-13 2002-09-05 Joane Goodroe Clinical operational and gainsharing information management system
US6741275B2 (en) * 2001-01-04 2004-05-25 Frigon Electrique Inc. Lumber grading system
US6938206B2 (en) * 2001-01-19 2005-08-30 Transolutions, Inc. System and method for creating a clinical resume
US7346521B2 (en) * 2001-03-05 2008-03-18 Ims Health Incorporated System and methods for generating physician profiles concerning prescription therapy practices
US6879970B2 (en) * 2001-04-02 2005-04-12 Invivodata, Inc. Apparatus and method for prediction and management of subject compliance in clinical research
RU2219580C2 (ru) 2001-06-25 2003-12-20 ОАО Концерн "Российские защитные технологии" Устройство для идентификации документов
US20030050794A1 (en) * 2001-09-07 2003-03-13 Marjorie Keck Hospital emergency department resource utilization and optimization system
WO2003027783A1 (de) 2001-09-21 2003-04-03 Thomas Fuchs Verfahren zur bearbeitung von teilen sowie bearbeitungszentrum zur durchführung des verfahrens
JP2003222634A (ja) * 2002-01-31 2003-08-08 Sharp Corp 光学式移動検出装置および搬送システムおよび搬送処理システム
US6651374B1 (en) * 2002-08-19 2003-11-25 Robert L. Ridlen Fishing rod holder
US7137232B2 (en) * 2002-11-12 2006-11-21 Masonite Corporation Universal door skin blank and door produced therefrom
US7051445B1 (en) * 2005-01-26 2006-05-30 Armen Karapetyan Apparatus generating a light illuminated line

Also Published As

Publication number Publication date
US20090299516A1 (en) 2009-12-03
EP1883870A2 (en) 2008-02-06
AU2006236946B2 (en) 2010-07-01
MX2007012783A (es) 2008-04-09
US7801638B2 (en) 2010-09-21
US20060233435A1 (en) 2006-10-19
NO20075844L (no) 2007-11-14
RU2007142020A (ru) 2009-05-27
WO2006113157A2 (en) 2006-10-26
WO2006113157A3 (en) 2007-02-22
AU2006236946A1 (en) 2006-10-26
CA2604561A1 (en) 2006-10-26
US7640073B2 (en) 2009-12-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10052734B2 (en) Laser projector with flash alignment
US4666303A (en) Electro-optical gap and flushness sensors
US20170161889A1 (en) Laser projection system and method
RU2374673C2 (ru) Системы и способы индентификации и управления объектами
US20060290781A1 (en) Image obtaining apparatus
US10259052B2 (en) System for identifying and duplicating master keys
US20130070257A1 (en) Three-Dimensional Scanning System
US10252392B2 (en) System for identifying and duplicating master keys
WO1991013318A1 (fr) Procede et appareil de mesure d'angles de façonnage
JP2641829B2 (ja) 曲げ加工機における曲げ角度検出装置
US20200173917A1 (en) Device for handling and/or machining a workpiece, and method
WO2003032373A3 (en) Semiconductor device identification apparatus
US7391523B1 (en) Curvature/tilt metrology tool with closed loop feedback control
EP0375097A3 (en) Stereolithographic beam profiling
KR102702348B1 (ko) 다층 회로 기판의 검사장치 및 다층 회로 기판의 검사방법
KR200374695Y1 (ko) 레이저 센서를 이용한 신발 측정장치
EP1106332A3 (en) Stereolithographic beam profiling
KR200253158Y1 (ko) X-y스테이지직각도측정장치
CN110986801A (zh) 检测装置、检测设备及检测方法
JP2005221288A (ja) 投影法による加工面性状の測定方法及びその装置
JPH0724661A (ja) 部品供給装置
JP2011240595A (ja) 原木木口の外周エッジ検出装置および外周エッジ検出方法
JPH01129108A (ja) 断面形状検知装置
JPH0727511A (ja) 溶接線位置検出方法
KR20190078008A (ko) 3차원 스캐닝 장치 및 3차원 스캐닝 방법

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20120408