RU2365858C2 - Target lift installation - Google Patents

Target lift installation Download PDF

Info

Publication number
RU2365858C2
RU2365858C2 RU2007142868/02A RU2007142868A RU2365858C2 RU 2365858 C2 RU2365858 C2 RU 2365858C2 RU 2007142868/02 A RU2007142868/02 A RU 2007142868/02A RU 2007142868 A RU2007142868 A RU 2007142868A RU 2365858 C2 RU2365858 C2 RU 2365858C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
target
mast
control panel
base
rotary shaft
Prior art date
Application number
RU2007142868/02A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2007142868A (en
Inventor
Юрий Федорович Овчаров (RU)
Юрий Федорович Овчаров
Original Assignee
Федеральное Государственное унитарное предприятие "73 Центральный завод полигонного и учебного оборудования" Министерства обороны Российской Федерации (ФГУП "73 ЦЗПУО" МО РФ)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное Государственное унитарное предприятие "73 Центральный завод полигонного и учебного оборудования" Министерства обороны Российской Федерации (ФГУП "73 ЦЗПУО" МО РФ) filed Critical Федеральное Государственное унитарное предприятие "73 Центральный завод полигонного и учебного оборудования" Министерства обороны Российской Федерации (ФГУП "73 ЦЗПУО" МО РФ)
Priority to RU2007142868/02A priority Critical patent/RU2365858C2/en
Publication of RU2007142868A publication Critical patent/RU2007142868A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2365858C2 publication Critical patent/RU2365858C2/en

Links

Images

Landscapes

  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
  • Toys (AREA)

Abstract

FIELD: instrument engineering.
SUBSTANCE: invention refers to polygon equipment, namely to automatic target installations used to lift and lower a helicopter target in air shoot training. The installation comprises an electric drive with a control panel and base (1) whereon the electric drive is fixed, target tower (3) with a pivoting shaft, and balancer (7). The electric motor is series connected to two coupled reducers. A double-reduction exposed gear drive is attached to an output shaft of the second reducer. Its output shaft is interfaced a crank gear attached by levers to the pivoting shaft of the tower. Balancer (7) represents rods fixed on base (1) and provided with enclosing balancing springs and a pressing arm. On the pivoting shaft of the tower (3) there are additional levers provided.
EFFECT: design of a stable installation control system, improved operational reliability and serviceability.
4 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к полигонному оборудованию, а именно к автоматическим мишенным установкам, предназначенным для подъема и опускания мишени вертолета при обучении стрельбе по воздушным целям личного состава подразделений зенитной ствольной и ракетной артиллерии, а также формирования информации о поражении мишени.The invention relates to landfill equipment, namely, to automatic target installations designed to raise and lower a helicopter target when training in firing at air targets of personnel of anti-aircraft gun and missile artillery units, as well as to generate information about target damage.

Наиболее близкой к заявляемому техническому решению является мишенная установка, содержащая электропривод для подъема мишени и пульт управления, соединенный с электроприводом (см. патент №2011143, МПК8 F41J 7/04, опубл. 15.04.1994 г.).Closest to the claimed technical solution is a target installation containing an electric drive for raising the target and a control panel connected to the electric drive (see patent No. 20111143, IPC 8 F41J 7/04, publ. 04/15/1994).

Недостатками прототипа являются невозможность использования для подъема длинномерных мачт с мишенями, т.к. в нем отсутствуют устройства, предназначенные для уравновешивания установки, что снижает эксплуатационную надежность и удобство эксплуатации.The disadvantages of the prototype are the inability to use for lifting long masts with targets, because it lacks devices designed to balance the installation, which reduces operational reliability and ease of use.

Задачей предлагаемого технического решения является создание устойчивой системы управления установкой, повышение эксплуатационной надежности и удобства ее эксплуатации.The objective of the proposed technical solution is to create a stable installation management system, increase operational reliability and ease of operation.

Решение технической задачи достигается тем, что установка для подъема мишени, содержащая электропривод с пультом управления, согласно изобретению снабжена основанием, на котором закреплен электропривод, электродвигатель которого последовательно соединен со связанными между собой муфтой двумя редукторами и с пультом управления, мачтой для мишени с поворотным валом и уравновешивающим устройством, при этом к выходному валу второго редуктора присоединена двухступенчатая открытая зубчатая передача, выходной вал которой соединен с кривошипно-шатунным механизмом, прикрепленным рычагами к поворотному валу мачты, а уравновешивающее устройство выполнено в виде закрепленных на основании стержней с надетыми на них уравновешивающими пружинами и поджимающим их кронштейном, закрепленным на тяге, соединенной с дополнительными рычагами, закрепленными на поворотном валу мачты.The solution to the technical problem is achieved by the fact that the installation for raising the target, containing an electric drive with a control panel, according to the invention is equipped with a base on which an electric drive is fixed, the electric motor of which is connected in series with two gearboxes connected by a coupling and with a control panel, a mast for the target with a rotary shaft and balancing device, while a two-stage open gear transmission is connected to the output shaft of the second gearbox, the output shaft of which is connected to the curve with a crank mechanism attached by levers to the mast rotary shaft, and the balancing device is made in the form of rods fixed to the base with balancing springs put on them and a clamping bracket mounted on a rod connected to additional levers fixed on the mast rotary shaft.

Микропереключатель связан с пультом управления и копиром, установленным на поворотном валу мачты и соединенным с микропереключателем.The microswitch is connected to the control panel and a copier mounted on the swivel shaft of the mast and connected to the microswitch.

На верхней части мачты установлены осветители мишени.On the top of the mast mounted illuminators of the target.

Датчики поражения мишени соединены с пультом управления.Target destruction sensors are connected to the control panel.

Данная установка для подъема мишени вертолета позволяет повысить устойчивость системы управления мишенью «Зависающий вертолет» при обучении стрельбе по воздушным целям личного состава подразделений зенитной ствольной и ракетной артиллерии, а также повысить эксплуатационную надежность и удобство эксплуатации.This installation for raising a helicopter target allows you to increase the stability of the control system of the target "Hanging helicopter" when learning to shoot at air targets of personnel of anti-aircraft gun and missile artillery units, as well as to increase operational reliability and ease of use.

Сущность изобретения поясняется чертежами, где на Фиг.1 изображен вид сбоку установки подъема мишени вертолета, на Фиг.2 - вид установки сверху, на Фиг.3 - элементы электропривода, на Фиг.4 - элементы датчика положения мачты.The invention is illustrated by drawings, where Fig. 1 shows a side view of a helicopter target lift installation, Fig. 2 is a top view of the apparatus, in Fig. 3 are electric drive elements, in Fig. 4 are mast position sensor elements.

Установка для подъема мишени вертолета (см. фиг.1) состоит из основания 1, подъемного устройства с кривошипно-шатунным механизмом 2, соединенного с мачтой 3 с установленной на ней балкой 4 с устройством для крепления мишени 5 (см. фиг.2), мишенью 6 и уравновешивающими устройствами 7. На основании 1 установлен пульт управления 8 установки для подъема мишени, например, вертолета. Поворотный вал 9 мачты 3 установлен в подшипниках на опорах 10, прикрепленных к основанию 1. Уравновешивающие устройства 7 расположены с двух сторон мачты 3 на основании 1 и закрыты сверху крышками 11. В нерабочем горизонтальном положении мачта опирается на стойки 12. Кроме того, на мачте установлены осветители мишени 13.Installation for lifting the target of the helicopter (see figure 1) consists of a base 1, a lifting device with a crank mechanism 2, connected to the mast 3 with a beam 4 mounted on it with a device for mounting the target 5 (see figure 2), target 6 and balancing devices 7. On the basis of 1 installed control panel 8 of the installation for lifting the target, for example, a helicopter. The rotary shaft 9 of the mast 3 is mounted in bearings on bearings 10 attached to the base 1. The balancing devices 7 are located on both sides of the mast 3 on the base 1 and are closed on top by covers 11. In the idle horizontal position, the mast rests on the posts 12. In addition, on the mast target illuminators 13 are installed.

Уравновешивающее устройство 7 состоит из закрепленных на основании 1 стержней 14, на которые надеты уравновешивающие пружины 15 и поджимающий их кронштейн 16, закрепленный гайкой 17 на тяге 18.The balancing device 7 consists of rods 14 fixed on the base 1, on which balancing springs 15 are mounted and the bracket 16 pressing them, fixed by a nut 17 on the link 18.

Подъемное устройство 2 (см. фиг.3) состоит из электропривода, включающего пульт управления 8, связанный с электродвигателем 19, который присоединен к редукторам 20, связанным между собой муфтой 21. На валу электродвигателя 19 установлен электромагнитный тормоз 22. К выходному валу второго редуктора 20 присоединена двухступенчатая открытая зубчатая передача 23, установленная в подшипниках 24, выходной вал которой 25 соединен с кривошипно-шатунным механизмом 26, прикрепленным к рычагам 27 поворотного вала 9 мачты 3 с помощью пальца 28. На поворотном валу 9 мачты 3 установлены дополнительные рычаги 29, соединенные с тягой 18 с помощью пальцев (на фиг.2 не показаны). На торце поворотного вала 9 (см. фиг.4) установлен копир 30, взаимодействующий с установленным на кронштейне микропереключателем 31, имеющим нажимное устройство с прикрепленным вращающимся колесом, для ограничения поворота мачты 3 в вертикальной плоскости. Копир 30 представляет собой согнутую скобу, одной частью прикрепленную к валу 9, а второй частью, имеющей необходимый радиус закругления, взаимодействующую с вращающимся колесом нажимного устройства микропереключателя 31.Lifting device 2 (see Fig. 3) consists of an electric drive, including a control panel 8, connected to an electric motor 19, which is connected to gearboxes 20, interconnected by a clutch 21. An electromagnetic brake 22 is installed on the shaft of the electric motor 19. To the output shaft of the second gearbox 20, a two-stage open gear 23 is installed, mounted in bearings 24, the output shaft of which 25 is connected to a crank mechanism 26 attached to the levers 27 of the rotary shaft 9 of the mast 3 with the help of a pin 28. On the rotary shaft 9 the mast 3 has additional levers 29 connected to the rod 18 with the help of fingers (not shown in FIG. 2). At the end of the rotary shaft 9 (see Fig. 4), a copier 30 is mounted, interacting with a micro-switch 31 mounted on the bracket, having a pressure device with an attached rotating wheel, to limit the rotation of the mast 3 in a vertical plane. The copier 30 is a bent bracket, one part attached to the shaft 9, and the second part having the required radius of curvature, interacting with the rotating wheel of the push device of the microswitch 31.

На самой мишени 6 установлены (см. фиг.2) датчики поражения мишени 32, соединенные кабелем 33 с пультом управления 8. Кроме того, к пульту управления 8 кабелем 34 подключен электродвигатель 19, электромагнитный тормоз 22 и микропереключатель 31. При включении электродвигателя 19 происходит поворот выходного вала 25. Вращательное движение кривошипного звена 26, связанного с выходным валом 25, преобразуется в сложное движение шатуна, а сложное движение шатуна преобразуется в качательное движение мачты 3 в пределах угла 80°.On the target 6 itself are installed (see Fig. 2) the target hit sensors 32 connected by a cable 33 to the control panel 8. In addition, an electric motor 19, an electromagnetic brake 22 and a microswitch 31 are connected to the control panel 8 of the cable 34. When the electric motor 19 is turned on rotation of the output shaft 25. The rotational movement of the crank link 26 associated with the output shaft 25 is converted to a complex movement of the connecting rod, and the complex movement of the connecting rod is converted to the swinging movement of the mast 3 within an angle of 80 °.

Для подготовки установки для подъема мишени вертолета к работе необходимо установить поворотный вал 9 с секцией мачты 3 в подшипниках на опорах 10. Устанавливают на основании 1 электродвигатель 19 с электромагнитным тормозом 22. Электродвигатель 19 последовательно соединяют со связанными между собой муфтой 21 двумя редукторами 20. К выходному валу второго редуктора 20 присоединяют двухступенчатую открытую зубчатую передачу 23, установленную в подшипниках 24. Выходной вал двухступенчатой открытой зубчатой передачи 23 соединяют с кривошипно-шатунным механизмом 26, который в свою очередь прикрепляют к рычагам 27 поворотного вала 9 мачты 3 с помощью пальца 28. Соединяют секции мачты 3 и балку 4 между собой. В устройство для крепления мишени 5 устанавливают мишень вертолета 6. Собирают уравновешивающие устройства 7, для чего на стержни 14 надевают пружины 15 и кронштейны 16, через которые пропускают тяги 18. Накручивают гайки 17 на тяги 18. Присоединяют тяги 18 уравновешивающих устройств 7 с помощью пальцев к дополнительным рычагам 29 с каждой стороны поворотного вала 9.To prepare the installation for lifting the helicopter target for operation, it is necessary to install a rotary shaft 9 with a mast section 3 in bearings on bearings 10. Install on the base 1 an electric motor 19 with an electromagnetic brake 22. The electric motor 19 is connected in series with two gearboxes 20 connected to each other by a coupling 21. K the output shaft of the second gearbox 20 is connected to a two-stage open gear 23 installed in the bearings 24. The output shaft of the two-stage open gear 23 is connected to the crank mechanism 26, which in turn is attached to the levers 27 of the rotary shaft 9 of the mast 3 with the help of a finger 28. Connect the mast sections 3 and the beam 4 to each other. The target of the helicopter 6 is installed in the device for mounting the target 5. Balancing devices 7 are assembled, for which springs 15 and brackets 16 are put on, through which rods 18 are passed. Screw nuts 17 onto the rods 18. Connect rods 18 of balancing devices 7 with fingers to additional levers 29 on each side of the rotary shaft 9.

Соединяют установленные на основании 1 электродвигатель 19 и электромагнитный тормоз 22 с помощью кабеля 34 с пультом управления 8. С помощью кабеля 33 соединяют установленные на мишени 6 датчики поражения мишени 32 с пультом управления 8. Проверяют с помощью пульта управления 8 работу электродвигателя 19 и электромагнитного тормоза 22 совместно с подключенными редукторами 20 и двухступенчатой открытой зубчатой передачей 23. После чего переводят мачту 3 в вертикальное положение (предварительно выставив копир 30 на поворотном валу 9), добиваясь срабатывания микропереключателя 31 и останова мачты 3 в крайнем вертикальном положении. После чего подтягивают гайки 17 на тягах 18, переводя, тем самым, пружины 15 в сжатое рабочее состояние для уравновешивания мачты при опускании. Проверяют работу осветителей мишени 13.The electric motor 19 and the electromagnetic brake 22 mounted on the base 1 are connected using the cable 34 with the control panel 8. Using the cable 33, the target 32 sensors mounted on the target 6 are connected to the control panel 8. The operation of the electric motor 19 and the electromagnetic brake are checked using the control panel 8 22 together with connected gears 20 and a two-stage open gear 23. After that, the mast 3 is moved to a vertical position (after having first placed the copier 30 on the rotary shaft 9), Microswitch 31 and stop mast 3 in the extreme vertical position. Then tighten the nuts 17 on the rods 18, thereby translating the springs 15 into a compressed working state to balance the mast during lowering. Check the operation of target illuminators 13.

Убеждаются в корректной работе автоматики пульта управления 8 при поражении мишени, для чего вызывают срабатывание датчиков поражения мишени 32 при опускании мачты 3 совместно с мишенью 5.They are convinced of the correct operation of the automation of the control panel 8 when the target is hit, for which they cause the sensors to hit the target 32 when the mast 3 is lowered together with the target 5.

Проверяют достаточное сжатие пружин 15 для уравновешивания мачты 3 при опускании.Check that the springs 15 are sufficiently compressed to balance the mast 3 during lowering.

Установка для подъема мишени вертолета подготовлена к использованию.Installation for lifting a helicopter target is prepared for use.

Преимуществом заявляемого технического решения является то, что применение пружин сжатия 15, установленных на стержнях 14, позволяет избежать аварийных режимов в работе установки для подъема мишени, поскольку даже при разрушении части какой-либо из пружин при работе установки, они остаются надеты на стержень 14, что позволит опустить мачту 3 без поломки установки.An advantage of the claimed technical solution is that the use of compression springs 15 mounted on the rods 14 avoids emergency conditions in the operation of the installation for raising the target, because even if some of the springs are destroyed during operation of the installation, they remain worn on the rod 14, which will lower the mast 3 without breaking the installation.

Использование предлагаемого изобретения позволит по сравнению с прототипом повысить устойчивость системы управления, эксплуатационную надежность и удобство управления.Using the proposed invention will allow, compared with the prototype, to increase the stability of the control system, operational reliability and ease of management.

Claims (4)

1. Установка для подъема мишени, содержащая электропривод с пультом управления, отличающаяся тем, что она снабжена основанием, на котором закреплен электропривод, электродвигатель которого последовательно соединен со связанными между собой муфтой двумя редукторами и с пультом управления, мачтой для мишени с поворотным валом и уравновешивающим устройством, при этом к выходному валу второго редуктора присоединена двухступенчатая открытая зубчатая передача, выходной вал которой соединен с кривошипно-шатунным механизмом, прикрепленным рычагами к поворотному валу мачты, а уравновешивающее устройство выполнено в виде закрепленных на основании стержней с надетыми на них уравновешивающими пружинами и поджимающим их кронштейном, закрепленным на тяге, соединенной с дополнительными рычагами, закрепленными на поворотном валу мачты.1. Installation for raising the target, comprising an electric drive with a control panel, characterized in that it is equipped with a base on which the electric drive is mounted, the electric motor of which is connected in series with two gearboxes connected by a coupling and with a control panel, a mast for the target with a rotary shaft and balancing a device, wherein a two-stage open gear transmission is connected to the output shaft of the second gearbox, the output shaft of which is connected to a crank mechanism attached to levers to the rotary shaft of the mast, and the balancing device is made in the form of rods fixed to the base with the balancing springs put on them and a clamping bracket attached to the rod, connected to additional levers mounted on the rotary shaft of the mast. 2. Установка по п.1, отличающаяся тем, что она снабжена микропереключателем, связанным с пультом управления, и копиром, установленным на поворотном валу мачты и соединенным с микропереключателем.2. Installation according to claim 1, characterized in that it is equipped with a micro switch associated with the control panel, and a copier mounted on the rotary shaft of the mast and connected to the micro switch. 3. Установка по п.1, отличающаяся тем, что на верхней части мачты установлены осветители мишени.3. Installation according to claim 1, characterized in that the illuminators of the target are installed on the upper part of the mast. 4. Установка по п.1, отличающаяся тем, что она снабжена датчиками поражения мишени, соединенными с пультом управления. 4. Installation according to claim 1, characterized in that it is equipped with target lesion sensors connected to the control panel.
RU2007142868/02A 2007-11-19 2007-11-19 Target lift installation RU2365858C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2007142868/02A RU2365858C2 (en) 2007-11-19 2007-11-19 Target lift installation

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2007142868/02A RU2365858C2 (en) 2007-11-19 2007-11-19 Target lift installation

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2007142868A RU2007142868A (en) 2009-05-27
RU2365858C2 true RU2365858C2 (en) 2009-08-27

Family

ID=41022821

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2007142868/02A RU2365858C2 (en) 2007-11-19 2007-11-19 Target lift installation

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2365858C2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2725119C2 (en) * 2018-12-18 2020-06-29 Акционерное общество "Ижевский электромеханический завод "Купол" Ground-based helicopter-type target installation
RU213752U1 (en) * 2022-04-08 2022-09-28 Российская Федерация, от имени которой выступает ФОНД ПЕРСПЕКТИВНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ moving target

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2725119C2 (en) * 2018-12-18 2020-06-29 Акционерное общество "Ижевский электромеханический завод "Купол" Ground-based helicopter-type target installation
RU213752U1 (en) * 2022-04-08 2022-09-28 Российская Федерация, от имени которой выступает ФОНД ПЕРСПЕКТИВНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ moving target

Also Published As

Publication number Publication date
RU2007142868A (en) 2009-05-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8191253B2 (en) Method for fitting the rotor of a wind generator
CN206242048U (en) A kind of small-sized six-freedom parallel motion platform
US8021121B2 (en) Wind turbine, a method for establishing at least one aperture in the spinner of the hub of a wind turbine rotor and use of a wind turbine
JP5680623B2 (en) Wind turbine mast assembly
CN1227150C (en) Shaft safety system for elevator
EP2832988A1 (en) Method and apparatus for handling a rotor blade
RU2365858C2 (en) Target lift installation
CN1035547A (en) Control hub for adjusting pitch of wind turbo-propeller
EA018388B1 (en) Wind power plant
US20180291874A1 (en) Electronic Brake Controller for Wind Turbines
RU74704U1 (en) UNIVERSAL TARGET INSTALLATION
FI122528B (en) Device for balancing a body moving in a vertical plane back and forth along a circular path
CN111779251B (en) Electromechanical mounting device
CN205192755U (en) Flyweight test device
CN208940790U (en) A kind of overhead line support towers position scarer
RU2725119C2 (en) Ground-based helicopter-type target installation
NO760204L (en)
CN205558668U (en) On --spot window that removes of fire control simulated fire hazard
RU2350723C1 (en) Street lighting mast
CN116214026B (en) Automatic welding robot for computer pipeline detection
RU77363U1 (en) WIND ENGINE
CN107985610A (en) A kind of unmanned plane parachuting unit
CN107487748A (en) Cover erecting device outside a kind of ventilation fan room
CN220487774U (en) Sensing alarm device for detecting loosening of fan tower barrel bolt
RU2463416C2 (en) Device to remove icicles from building roofs

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20091120