RU2365858C2 - Target lift installation - Google Patents
Target lift installation Download PDFInfo
- Publication number
- RU2365858C2 RU2365858C2 RU2007142868/02A RU2007142868A RU2365858C2 RU 2365858 C2 RU2365858 C2 RU 2365858C2 RU 2007142868/02 A RU2007142868/02 A RU 2007142868/02A RU 2007142868 A RU2007142868 A RU 2007142868A RU 2365858 C2 RU2365858 C2 RU 2365858C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- target
- mast
- control panel
- base
- rotary shaft
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
- Toys (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к полигонному оборудованию, а именно к автоматическим мишенным установкам, предназначенным для подъема и опускания мишени вертолета при обучении стрельбе по воздушным целям личного состава подразделений зенитной ствольной и ракетной артиллерии, а также формирования информации о поражении мишени.The invention relates to landfill equipment, namely, to automatic target installations designed to raise and lower a helicopter target when training in firing at air targets of personnel of anti-aircraft gun and missile artillery units, as well as to generate information about target damage.
Наиболее близкой к заявляемому техническому решению является мишенная установка, содержащая электропривод для подъема мишени и пульт управления, соединенный с электроприводом (см. патент №2011143, МПК8 F41J 7/04, опубл. 15.04.1994 г.).Closest to the claimed technical solution is a target installation containing an electric drive for raising the target and a control panel connected to the electric drive (see patent No. 20111143, IPC 8 F41J 7/04, publ. 04/15/1994).
Недостатками прототипа являются невозможность использования для подъема длинномерных мачт с мишенями, т.к. в нем отсутствуют устройства, предназначенные для уравновешивания установки, что снижает эксплуатационную надежность и удобство эксплуатации.The disadvantages of the prototype are the inability to use for lifting long masts with targets, because it lacks devices designed to balance the installation, which reduces operational reliability and ease of use.
Задачей предлагаемого технического решения является создание устойчивой системы управления установкой, повышение эксплуатационной надежности и удобства ее эксплуатации.The objective of the proposed technical solution is to create a stable installation management system, increase operational reliability and ease of operation.
Решение технической задачи достигается тем, что установка для подъема мишени, содержащая электропривод с пультом управления, согласно изобретению снабжена основанием, на котором закреплен электропривод, электродвигатель которого последовательно соединен со связанными между собой муфтой двумя редукторами и с пультом управления, мачтой для мишени с поворотным валом и уравновешивающим устройством, при этом к выходному валу второго редуктора присоединена двухступенчатая открытая зубчатая передача, выходной вал которой соединен с кривошипно-шатунным механизмом, прикрепленным рычагами к поворотному валу мачты, а уравновешивающее устройство выполнено в виде закрепленных на основании стержней с надетыми на них уравновешивающими пружинами и поджимающим их кронштейном, закрепленным на тяге, соединенной с дополнительными рычагами, закрепленными на поворотном валу мачты.The solution to the technical problem is achieved by the fact that the installation for raising the target, containing an electric drive with a control panel, according to the invention is equipped with a base on which an electric drive is fixed, the electric motor of which is connected in series with two gearboxes connected by a coupling and with a control panel, a mast for the target with a rotary shaft and balancing device, while a two-stage open gear transmission is connected to the output shaft of the second gearbox, the output shaft of which is connected to the curve with a crank mechanism attached by levers to the mast rotary shaft, and the balancing device is made in the form of rods fixed to the base with balancing springs put on them and a clamping bracket mounted on a rod connected to additional levers fixed on the mast rotary shaft.
Микропереключатель связан с пультом управления и копиром, установленным на поворотном валу мачты и соединенным с микропереключателем.The microswitch is connected to the control panel and a copier mounted on the swivel shaft of the mast and connected to the microswitch.
На верхней части мачты установлены осветители мишени.On the top of the mast mounted illuminators of the target.
Датчики поражения мишени соединены с пультом управления.Target destruction sensors are connected to the control panel.
Данная установка для подъема мишени вертолета позволяет повысить устойчивость системы управления мишенью «Зависающий вертолет» при обучении стрельбе по воздушным целям личного состава подразделений зенитной ствольной и ракетной артиллерии, а также повысить эксплуатационную надежность и удобство эксплуатации.This installation for raising a helicopter target allows you to increase the stability of the control system of the target "Hanging helicopter" when learning to shoot at air targets of personnel of anti-aircraft gun and missile artillery units, as well as to increase operational reliability and ease of use.
Сущность изобретения поясняется чертежами, где на Фиг.1 изображен вид сбоку установки подъема мишени вертолета, на Фиг.2 - вид установки сверху, на Фиг.3 - элементы электропривода, на Фиг.4 - элементы датчика положения мачты.The invention is illustrated by drawings, where Fig. 1 shows a side view of a helicopter target lift installation, Fig. 2 is a top view of the apparatus, in Fig. 3 are electric drive elements, in Fig. 4 are mast position sensor elements.
Установка для подъема мишени вертолета (см. фиг.1) состоит из основания 1, подъемного устройства с кривошипно-шатунным механизмом 2, соединенного с мачтой 3 с установленной на ней балкой 4 с устройством для крепления мишени 5 (см. фиг.2), мишенью 6 и уравновешивающими устройствами 7. На основании 1 установлен пульт управления 8 установки для подъема мишени, например, вертолета. Поворотный вал 9 мачты 3 установлен в подшипниках на опорах 10, прикрепленных к основанию 1. Уравновешивающие устройства 7 расположены с двух сторон мачты 3 на основании 1 и закрыты сверху крышками 11. В нерабочем горизонтальном положении мачта опирается на стойки 12. Кроме того, на мачте установлены осветители мишени 13.Installation for lifting the target of the helicopter (see figure 1) consists of a
Уравновешивающее устройство 7 состоит из закрепленных на основании 1 стержней 14, на которые надеты уравновешивающие пружины 15 и поджимающий их кронштейн 16, закрепленный гайкой 17 на тяге 18.The
Подъемное устройство 2 (см. фиг.3) состоит из электропривода, включающего пульт управления 8, связанный с электродвигателем 19, который присоединен к редукторам 20, связанным между собой муфтой 21. На валу электродвигателя 19 установлен электромагнитный тормоз 22. К выходному валу второго редуктора 20 присоединена двухступенчатая открытая зубчатая передача 23, установленная в подшипниках 24, выходной вал которой 25 соединен с кривошипно-шатунным механизмом 26, прикрепленным к рычагам 27 поворотного вала 9 мачты 3 с помощью пальца 28. На поворотном валу 9 мачты 3 установлены дополнительные рычаги 29, соединенные с тягой 18 с помощью пальцев (на фиг.2 не показаны). На торце поворотного вала 9 (см. фиг.4) установлен копир 30, взаимодействующий с установленным на кронштейне микропереключателем 31, имеющим нажимное устройство с прикрепленным вращающимся колесом, для ограничения поворота мачты 3 в вертикальной плоскости. Копир 30 представляет собой согнутую скобу, одной частью прикрепленную к валу 9, а второй частью, имеющей необходимый радиус закругления, взаимодействующую с вращающимся колесом нажимного устройства микропереключателя 31.Lifting device 2 (see Fig. 3) consists of an electric drive, including a control panel 8, connected to an
На самой мишени 6 установлены (см. фиг.2) датчики поражения мишени 32, соединенные кабелем 33 с пультом управления 8. Кроме того, к пульту управления 8 кабелем 34 подключен электродвигатель 19, электромагнитный тормоз 22 и микропереключатель 31. При включении электродвигателя 19 происходит поворот выходного вала 25. Вращательное движение кривошипного звена 26, связанного с выходным валом 25, преобразуется в сложное движение шатуна, а сложное движение шатуна преобразуется в качательное движение мачты 3 в пределах угла 80°.On the target 6 itself are installed (see Fig. 2) the
Для подготовки установки для подъема мишени вертолета к работе необходимо установить поворотный вал 9 с секцией мачты 3 в подшипниках на опорах 10. Устанавливают на основании 1 электродвигатель 19 с электромагнитным тормозом 22. Электродвигатель 19 последовательно соединяют со связанными между собой муфтой 21 двумя редукторами 20. К выходному валу второго редуктора 20 присоединяют двухступенчатую открытую зубчатую передачу 23, установленную в подшипниках 24. Выходной вал двухступенчатой открытой зубчатой передачи 23 соединяют с кривошипно-шатунным механизмом 26, который в свою очередь прикрепляют к рычагам 27 поворотного вала 9 мачты 3 с помощью пальца 28. Соединяют секции мачты 3 и балку 4 между собой. В устройство для крепления мишени 5 устанавливают мишень вертолета 6. Собирают уравновешивающие устройства 7, для чего на стержни 14 надевают пружины 15 и кронштейны 16, через которые пропускают тяги 18. Накручивают гайки 17 на тяги 18. Присоединяют тяги 18 уравновешивающих устройств 7 с помощью пальцев к дополнительным рычагам 29 с каждой стороны поворотного вала 9.To prepare the installation for lifting the helicopter target for operation, it is necessary to install a
Соединяют установленные на основании 1 электродвигатель 19 и электромагнитный тормоз 22 с помощью кабеля 34 с пультом управления 8. С помощью кабеля 33 соединяют установленные на мишени 6 датчики поражения мишени 32 с пультом управления 8. Проверяют с помощью пульта управления 8 работу электродвигателя 19 и электромагнитного тормоза 22 совместно с подключенными редукторами 20 и двухступенчатой открытой зубчатой передачей 23. После чего переводят мачту 3 в вертикальное положение (предварительно выставив копир 30 на поворотном валу 9), добиваясь срабатывания микропереключателя 31 и останова мачты 3 в крайнем вертикальном положении. После чего подтягивают гайки 17 на тягах 18, переводя, тем самым, пружины 15 в сжатое рабочее состояние для уравновешивания мачты при опускании. Проверяют работу осветителей мишени 13.The
Убеждаются в корректной работе автоматики пульта управления 8 при поражении мишени, для чего вызывают срабатывание датчиков поражения мишени 32 при опускании мачты 3 совместно с мишенью 5.They are convinced of the correct operation of the automation of the control panel 8 when the target is hit, for which they cause the sensors to hit the
Проверяют достаточное сжатие пружин 15 для уравновешивания мачты 3 при опускании.Check that the
Установка для подъема мишени вертолета подготовлена к использованию.Installation for lifting a helicopter target is prepared for use.
Преимуществом заявляемого технического решения является то, что применение пружин сжатия 15, установленных на стержнях 14, позволяет избежать аварийных режимов в работе установки для подъема мишени, поскольку даже при разрушении части какой-либо из пружин при работе установки, они остаются надеты на стержень 14, что позволит опустить мачту 3 без поломки установки.An advantage of the claimed technical solution is that the use of
Использование предлагаемого изобретения позволит по сравнению с прототипом повысить устойчивость системы управления, эксплуатационную надежность и удобство управления.Using the proposed invention will allow, compared with the prototype, to increase the stability of the control system, operational reliability and ease of management.
Claims (4)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2007142868/02A RU2365858C2 (en) | 2007-11-19 | 2007-11-19 | Target lift installation |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2007142868/02A RU2365858C2 (en) | 2007-11-19 | 2007-11-19 | Target lift installation |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2007142868A RU2007142868A (en) | 2009-05-27 |
RU2365858C2 true RU2365858C2 (en) | 2009-08-27 |
Family
ID=41022821
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2007142868/02A RU2365858C2 (en) | 2007-11-19 | 2007-11-19 | Target lift installation |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2365858C2 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2725119C2 (en) * | 2018-12-18 | 2020-06-29 | Акционерное общество "Ижевский электромеханический завод "Купол" | Ground-based helicopter-type target installation |
RU213752U1 (en) * | 2022-04-08 | 2022-09-28 | Российская Федерация, от имени которой выступает ФОНД ПЕРСПЕКТИВНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ | moving target |
-
2007
- 2007-11-19 RU RU2007142868/02A patent/RU2365858C2/en not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2725119C2 (en) * | 2018-12-18 | 2020-06-29 | Акционерное общество "Ижевский электромеханический завод "Купол" | Ground-based helicopter-type target installation |
RU213752U1 (en) * | 2022-04-08 | 2022-09-28 | Российская Федерация, от имени которой выступает ФОНД ПЕРСПЕКТИВНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ | moving target |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2007142868A (en) | 2009-05-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8191253B2 (en) | Method for fitting the rotor of a wind generator | |
CN206242048U (en) | A kind of small-sized six-freedom parallel motion platform | |
US8021121B2 (en) | Wind turbine, a method for establishing at least one aperture in the spinner of the hub of a wind turbine rotor and use of a wind turbine | |
JP5680623B2 (en) | Wind turbine mast assembly | |
CN1227150C (en) | Shaft safety system for elevator | |
EP2832988A1 (en) | Method and apparatus for handling a rotor blade | |
RU2365858C2 (en) | Target lift installation | |
CN1035547A (en) | Control hub for adjusting pitch of wind turbo-propeller | |
EA018388B1 (en) | Wind power plant | |
US20180291874A1 (en) | Electronic Brake Controller for Wind Turbines | |
RU74704U1 (en) | UNIVERSAL TARGET INSTALLATION | |
FI122528B (en) | Device for balancing a body moving in a vertical plane back and forth along a circular path | |
CN111779251B (en) | Electromechanical mounting device | |
CN205192755U (en) | Flyweight test device | |
CN208940790U (en) | A kind of overhead line support towers position scarer | |
RU2725119C2 (en) | Ground-based helicopter-type target installation | |
NO760204L (en) | ||
CN205558668U (en) | On --spot window that removes of fire control simulated fire hazard | |
RU2350723C1 (en) | Street lighting mast | |
CN116214026B (en) | Automatic welding robot for computer pipeline detection | |
RU77363U1 (en) | WIND ENGINE | |
CN107985610A (en) | A kind of unmanned plane parachuting unit | |
CN107487748A (en) | Cover erecting device outside a kind of ventilation fan room | |
CN220487774U (en) | Sensing alarm device for detecting loosening of fan tower barrel bolt | |
RU2463416C2 (en) | Device to remove icicles from building roofs |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20091120 |