RU2361802C1 - Tower crane mobile support frame - Google Patents

Tower crane mobile support frame Download PDF

Info

Publication number
RU2361802C1
RU2361802C1 RU2008103882/11A RU2008103882A RU2361802C1 RU 2361802 C1 RU2361802 C1 RU 2361802C1 RU 2008103882/11 A RU2008103882/11 A RU 2008103882/11A RU 2008103882 A RU2008103882 A RU 2008103882A RU 2361802 C1 RU2361802 C1 RU 2361802C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
frame
central part
rigidly
support ring
ring
Prior art date
Application number
RU2008103882/11A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Борис Клеоникович Марысаев (RU)
Борис Клеоникович Марысаев
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "Конструкторско-технологический институт КТИ-155"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "Конструкторско-технологический институт КТИ-155" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "Конструкторско-технологический институт КТИ-155"
Priority to RU2008103882/11A priority Critical patent/RU2361802C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2361802C1 publication Critical patent/RU2361802C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Jib Cranes (AREA)

Abstract

FIELD: mechanics.
SUBSTANCE: proposed tower crane mobile support frame comprises central part with upper and lower sheets, backup ring with holes, and frame bracket supports linked up with the frame central part with the help of swivel pivots and braces. The frame central part incorporates cross box-like beams. Conical spacers are arranged between replaceable box-like beams and rigidly jointed thereto. Stiffness ribs are vertically attached to each of previously mentioned spacer, at its top part and along the frame perimetre. Every previously mentioned conical spacer and vertical walls of each beam are rigidly jointed to the said upper and lower sheets. Every stiffness rib is located between the said backup ring holes. The frame central part and bracket supports are furnished with interacting stops. The frame is furnished with ring rigidly attached to upper sheet, the said ring being provided with stiffness ribs attached to the ring along its outer. Every rib has its end face is rigidly jointed to upper sheet. Aforesaid backup ring is located on stiffness rib top end face and rigidly connected thereto. Recesses are made between adjacent ribs, backup ring and upper sheet. Aforesaid recess shape matches that of backup ring.
EFFECT: frame higher strength, simpler assembly and servicing.
6 dwg

Description

Данное техническое решение относится к опорным рамам грузоподъемных машин, в частности к ходовым опорным рамам башенных кранов, имеющих центральную часть и шарнирно связанные с ней периферийные части.This technical solution relates to the supporting frames of hoisting machines, in particular to the running supporting frames of tower cranes having a central part and peripheral parts pivotally connected to it.

Известны опорные рамы, каждая из которых содержит центральную часть, выполненную из вертикальных замкнутых стенок, образующих обечайку, имеющую верхний и нижний листы, периферийные части, соединенные с центральной частью рамы, при этом центральная часть рамы имеет наклонно расположенные между вертикальными стенками обечайки диафрагмы, а на верхнем листе центральной части закреплен опорный круг [1-4].Supporting frames are known, each of which contains a central part made of vertically closed walls forming a shell having upper and lower sheets, peripheral parts connected to the central part of the frame, while the central part of the frame has inclined diaphragms located between the vertical walls of the shell, and on the upper sheet of the Central part is fixed the support circle [1-4].

Известна ходовая опорная рама башенного крана, содержащая центральную часть с верхним и нижним листами, закрепленное на верхнем листе опорное кольцо с отверстиями в нем и верхнем листе, связанные шкворнями и подкосами с центральной частью консоли, причем центральная часть рамы выполнена с крестообразно расположенными коробчатыми балками, между смежными коробчатыми балками расположены жестко соединенные с ними конические вставки, к каждой из которых в верхней ее части по периметру рамы вертикально прикреплены ребра жесткости, каждая коническая вставка жестко соединена с верхним и нижним листами центральной части рамы, каждое ребро жесткости расположено между отверстиями верхнего листа, при этом вертикальные стенки каждой балки и конические вставки соединены с верхним и нижним листами, а центральная часть рамы и консоли выполнены с взаимодействующими между собой упорами [5].Known running support frame of a tower crane containing a Central part with upper and lower sheets, fixed on the top sheet of the support ring with holes in it and the upper sheet, connected by pivots and struts with the Central part of the console, and the Central part of the frame is made with cross-shaped box-shaped beams, between adjacent box-shaped beams are conical inserts rigidly connected to them, to each of which in its upper part along the frame perimeter are stiffening ribs vertically attached, each to The insert is rigidly connected to the upper and lower sheets of the central part of the frame, each stiffener is located between the holes of the upper sheet, while the vertical walls of each beam and conical inserts are connected to the upper and lower sheets, and the central part of the frame and console are made with interacting stops [5].

Конструкции [1-5] решают задачу повышения прочности центральной части рамы башенного крана, при этом данные конструкции имеют сравнительно большую металлоемкость и трудоемкость изготовления, причем конструкция [8] решает задачу существенного уменьшения массы рамы. Однако, как показала практика использования данной рамы в эксплуатации, она не в достаточной мере отвечает требованиям прочности в местах соединения центральной части рамы с ее консолями, причем в указанных местах соединения затруднен доступ к болтам крепления поворотной опоры крана к центральной части рамы, что существенно влияет на трудоемкость сборки рамы и ее обслуживания.Designs [1-5] solve the problem of increasing the strength of the central part of the frame of a tower crane, while these designs have a relatively high metal consumption and the complexity of manufacturing, and design [8] solves the problem of significantly reducing the weight of the frame. However, as shown by the practice of using this frame in operation, it does not adequately meet the strength requirements at the junction of the central part of the frame with its consoles, and access to the bolts securing the rotary support of the crane to the central part of the frame is difficult at these points of connection, which significantly affects the complexity of the assembly of the frame and its maintenance.

Наиболее близким техническим решением к данному изобретению по сущности и достигаемому эффекту является ходовая опорная рама башенного крана [5], которая имеет с представленной в данном описании рамы общие признаки в том, что рама содержит центральную часть с верхним и нижним листами, опорное кольцо с отверстиями, консоли рамы, связанные шкворнями и подкосами с центральной частью рамы, при этом центральная часть рамы выполнена с крестообразно расположенными коробчатыми балками, между смежными коробчатыми балками расположены жестко соединенные с ними конические вставки, к каждой из которых в верхней ее части по периметру рамы вертикально прикреплены ребра жесткости, каждая коническая вставка и вертикальные стенки каждой балки жестко соединены с верхним и нижним листами, каждое ребро жесткости расположено между отверстиями опорного кольца, центральная часть рамы и консоли выполнены с взаимодействующими между собой упорами.The closest technical solution to this invention in essence and the achieved effect is the running support frame of the tower crane [5], which has the common features with the frame described in this description that the frame contains a central part with upper and lower sheets, a support ring with holes , frame consoles connected by pivots and struts with the central part of the frame, while the central part of the frame is made with crosswise box-shaped beams, rigidly connected between adjacent box-shaped beams stiffened conical inserts with stiffeners, to each of which in the upper part along the frame perimeter are stiffening ribs, each conical insert and the vertical walls of each beam are rigidly connected to the upper and lower sheets, each stiffener is located between the holes of the support ring, the central part of the frame and consoles are made with interacting stops.

В этом техническом решении решена задача снижения массы рамы, однако некоторые элементы рамы, как показала ее эксплуатация, не отвечают требованиям прочности, причем расположение болтов крепления элементов опорно-поворотного устройства к опорному кольцу рамы связано с ограниченной доступностью к ним, что отрицательно влияет на трудоемкость сборки крана и его обслуживании.This technical solution solves the problem of reducing the mass of the frame, however, some elements of the frame, as shown by its operation, do not meet the strength requirements, and the location of the bolts of the fastening elements of the support-rotary device to the support ring of the frame is associated with limited accessibility to them, which negatively affects the complexity assembly of the crane and its maintenance.

Техническим результатом изобретения является повышение прочности рамы, удобства сборки и обслуживания.The technical result of the invention is to increase the strength of the frame, ease of assembly and maintenance.

Для получения указанного результата ходовая опорная рама башенного крана содержит центральную часть с верхним и нижним листами, опорное кольцо с отверстиями, консоли рамы, связанные шкворнями и подкосами с центральной частью рамы, при этом центральная часть рамы выполнена с крестообразно расположенными коробчатыми балками, между смежными коробчатыми балками расположены жестко соединенные с ними конические вставки, к каждой из которых в верхней ее части по периметру рамы вертикально прикреплены ребра жесткости, каждая коническая вставка и вертикальные стенки каждой балки жестко соединены с верхним и нижним листами, каждое ребро жесткости расположено между отверстиями опорного кольца, центральная часть рамы и консоли выполнены с взаимодействующими между собой упорами, причем рама выполнена с жестко закрепленной на верхнем листе обечайкой с прикрепленными к ней ребрами жесткости по наружному периметру обечайки, каждое ребро нижним торцом жестко соединено с верхним листом, опорное кольцо расположено на верхних торцах ребер жесткости и на верхнем торце обечайки и жестко соединено с ними, между смежными ребрами, опорным кольцом и верхним листом выполнены углубления, в контуре каждого из которых расположен контур отверстия опорного кольца.To obtain the indicated result, the running support frame of the tower crane contains a central part with upper and lower sheets, a support ring with holes, frame consoles connected by pivots and struts with the central part of the frame, while the central part of the frame is made with cross-shaped box-shaped beams between adjacent box-shaped beams are rigidly connected to them conical inserts, to each of which in the upper part along the perimeter of the frame are stiffened ribs, each conical insert the vertical walls of each beam are rigidly connected to the upper and lower sheets, each stiffener is located between the holes of the support ring, the central part of the frame and console are made with interacting stops, and the frame is made with a shell rigidly attached to the upper sheet with ribs attached to it stiffness along the outer perimeter of the shell, each edge with the lower end is rigidly connected to the upper sheet, the support ring is located on the upper ends of the stiffeners and on the upper end of the shell and connected to them, between adjacent ribs, the support ring and the topsheet recesses, in each of which the contour is the contour of the support ring opening.

На фиг.1 показана ходовая опорная рама башенного крана.Figure 1 shows the running support frame of a tower crane.

На фиг.2 - вид А на фиг.1.In Fig.2 - view A in Fig.1.

На фиг.3 - центральная часть рамы (без консолей).Figure 3 - the Central part of the frame (without consoles).

На фиг.4 - вид Б на фиг.3.Figure 4 is a view of B in figure 3.

На фиг.5 - вид В на фиг.3.Figure 5 is a view In figure 3.

На фиг.6 показано соединение центральной части рамы с консолью.Figure 6 shows the connection of the Central part of the frame with the console.

Ходовая опорная рама башенного крана содержит центральную часть 1 (фиг.1), имеющую расположенные крестообразно балки 2, с которыми соединены верхний и нижний листы 3 и 4. Центральная часть рамы имеет опорное кольцо 5 под поворотную опору башенного крана (не показана). В опорном кольце 5 выполнено множество отверстий 6 (фиг.4), которые расположены по периметру опорного кольца 5 и центральной части рамы. Отверстия предназначены для крепления поворотной опоры крана к центральной части 1 рамы (опора не показана).The running support frame of the tower crane contains a central part 1 (Fig. 1) having crosswise arranged beams 2 with which the upper and lower sheets 3 and 4 are connected. The central part of the frame has a support ring 5 for a rotary support of the tower crane (not shown). In the support ring 5 there are many holes 6 (figure 4), which are located around the perimeter of the support ring 5 and the Central part of the frame. The holes are intended for fastening the rotary support of the crane to the central part 1 of the frame (the support is not shown).

С центральной частью 1 рамы связана периферийные части рамы, представляющие собой четыре консоли 7 (фиг.1, 2), каждая из которых связана с центральной частью 1 рамы шкворнем 8. Каждая консоль 7 дополнительно связана с центральной частью 1 рамы подкосом 9. Наружные стороны 10 и 11 (фиг.3) смежных балок 2 соединены наклонными диафрагмами 12 (фиг.5).The peripheral parts of the frame are connected to the central part 1 of the frame, which are four consoles 7 (Figs. 1, 2), each of which is connected to the central part 1 of the frame by a pivot 8. Each console 7 is additionally connected to the central part 1 of the frame by a strut 9. Outer sides 10 and 11 (Fig. 3) of adjacent beams 2 are connected by inclined diaphragms 12 (Fig. 5).

Рама имеет ребра 13 жесткости (фиг.1, 3), которые расположены по высоте рамы и прикреплены к коническим вставкам 14, расположенным между балками 2 и жестко связанными с ними, верхним и нижним листами 3 и 4. Каждая коническая вставка 14 выполнена выпуклой в наружную сторону рамы. Каждое ребро 13 расположено вертикально между отверстиями 6 (фиг.2) опорного кольца 5.The frame has stiffening ribs 13 (Figs. 1, 3), which are located along the height of the frame and are attached to the conical inserts 14 located between the beams 2 and rigidly connected with them, the upper and lower sheets 3 and 4. Each conical insert 14 is made convex in the outside of the frame. Each rib 13 is located vertically between the holes 6 (figure 2) of the support ring 5.

Конические вставки 14 расположены между вертикальными стенками 10 и 11 балок 2 и жестко соединены с ними.Conical inserts 14 are located between the vertical walls 10 and 11 of the beams 2 and are rigidly connected to them.

Каждая коробчатая балка 2 имеет прямоугольную в сечении форму. Каждая коническая вставка 14 расположена наклонно к центральной оси 15 рамы (фиг.3). Каждая балка 2 на конце имеет наклонную торцовую стенку. В раме, на оси 15 расположено центральное отверстие 16 (фиг.4), образованное трубой, жестко скрепленной с балками 2. На конце каждой консоли 7 (фиг.6) выполнена проушина 17 под шкворень 8, который расположен в проушинах 18 (фиг.4) центральной части рамы. Каждая консоль 7 имеет выполненный в нем упор 19, взаимодействующий с упором 20 центральной части 1 рамы. Упор 20 расположен в углублении балки 2 рамы.Each box beam 2 has a rectangular shape in cross section. Each conical insert 14 is inclined to the central axis 15 of the frame (figure 3). Each beam 2 at the end has an inclined end wall. In the frame, on the axis 15, there is a central hole 16 (Fig. 4), formed by a pipe rigidly fastened to the beams 2. At the end of each console 7 (Fig. 6) an eye 17 is made under the pin 8, which is located in the eyes 18 (Fig. 4) the central part of the frame. Each console 7 has a stop 19 made therein, interacting with the stop 20 of the central part 1 of the frame. The stop 20 is located in the recess of the beam 2 of the frame.

Рама выполнена с жестко закрепленной на верхнем листе 3 обечайкой 21 (фиг.1 и 3) и с прикрепленными к ней ребрами 22 жесткости, расположенными по наружному периметру обечайки (фиг.4). Каждое ребро 22 нижним торцом 23 жестко соединено с верхним листом 3, а опорное кольцо 5 расположено на верхних торцах 24 ребер 22 жесткости, на верхнем торце 25 обечайки 21 и жестко соединено с ними. Между смежными ребрами 22, опорным кольцом 5 и верхним листом 3 выполнены углубления 26, в контуре каждого из которых расположен контур, по крайней мере, одного отверстия 6 опорного кольца 5. В поперечном сечении опорное кольцо 5, обечайка 21 и верхний лист 3 представляют собой двутавровую кольцевую балку.The frame is made with a shell 21 rigidly fixed on the upper sheet 3 (Figs. 1 and 3) and with stiffening ribs 22 attached to it located along the outer perimeter of the shell (Fig. 4). Each rib 22 with the lower end 23 is rigidly connected to the upper sheet 3, and the support ring 5 is located on the upper ends 24 of the ribs 22, at the upper end 25 of the shell 21 and is rigidly connected to them. Between the adjacent ribs 22, the support ring 5 and the top sheet 3, recesses 26 are made, in the contour of each of which there is a contour of at least one hole 6 of the support ring 5. In cross section, the support ring 5, the shell 21 and the top sheet 3 are I-beam ring beam.

Работает рама следующим образом. При работе башенного крана на его опорно-поворотном устройстве возникают знакопеременные нагрузки сжатия и растяжения. При этом опорное кольцо 5 рамы воспринимает нагрузки от опорного кольца опорно-поворотного устройства башенного крана. Нагрузки сжатия передаются от кольца 5 на обечайку 21, ребра 22 жесткости, верхний лист 3 и далее - на элементы центральной части 1 рамы. Далее, через упоры 19 нагрузки передаются на упоры 20 консолей 7 и шкворни 8. В случае, если на раме возникают нагрузки растяжения, то они воспринимаются группами болтов (не показаны), которые расположены в отверстиях 6 опорного кольца 5 (фиг.2) и в отверстиях соединенного с этим опорным кольцом другого опорного кольца, которое входит в состав опорно-поворотного устройства башенного крана. Поскольку в поперечном сечении опорное кольцо 5, обечайка 21 и верхний лист 3 представляют собой двутавровую кольцевую балку, то нагрузки сжатия воспринимаются этими элементами, равномерно распределяются по окружности центральной части 1 рамы и, таким образом, исключают концентрации напряжений на раме. При этом прочность рамы при восприятии нагрузок сжатия повышается. Нагрузки растяжения передаются в обратной последовательности и воспринимаются указанными элементами рамы, а также болтами, соединяющими раму с опорным кольцом опорно-поворотного устройства крана.The frame works as follows. When the tower crane is operating on its slewing ring, alternating compression and tension loads occur. In this case, the support ring 5 of the frame receives loads from the support ring of the slewing ring of the tower crane. Compression loads are transferred from the ring 5 to the shell 21, stiffeners 22, the top sheet 3 and further to the elements of the central part 1 of the frame. Further, through the stops 19, the loads are transferred to the stops 20 of the consoles 7 and the pivots 8. In the event that tensile loads occur on the frame, they are perceived by groups of bolts (not shown) that are located in the holes 6 of the support ring 5 (Fig. 2) and in the holes of the other support ring connected to this support ring, which is part of the rotary support device of the tower crane. Since in the cross section the support ring 5, the shell 21 and the top sheet 3 are an I-beam annular beam, the compression loads are perceived by these elements, are evenly distributed around the circumference of the central part 1 of the frame and, thus, eliminate stress concentration on the frame. Moreover, the strength of the frame during the perception of compression loads increases. Tensile loads are transmitted in the reverse order and are perceived by the indicated frame elements, as well as by the bolts connecting the frame to the support ring of the crane slewing ring.

Источники информацииInformation sources

1. SU 1043096 А, 23.09.1983.1. SU 1043096 A, 09/23/1983.

2. SU 1685857 А1, 23.10.1991.2. SU 1685857 A1, 10.23.1991.

3. DE 3013513 А, 30.10.1980.3. DE 3013513 A, 10.30.1980.

4. RU 2218287 С1, 27.08.1998.4. RU 2218287 C1, 08.27.1998.

5. RU 2297967 С1, 27.04.2007 (прототип).5. RU 2297967 C1, 04/27/2007 (prototype).

Claims (1)

Ходовая опорная рама башенного крана, содержащая центральную часть с верхним и нижним листами, опорное кольцо с отверстиями, консоли рамы, связанные шкворнями и подкосами с центральной частью рамы, при этом центральная часть рамы выполнена с крестообразно расположенными коробчатыми балками, между смежными коробчатыми балками расположены жестко соединенные с ними конические вставки, к каждой из которой в верхней ее части по периметру рамы вертикально прикреплены ребра жесткости, каждая коническая вставка и вертикальные стенки каждой балки жестко соединены с верхним и нижним листами, каждое ребро жесткости расположено между отверстиями опорного кольца, центральная часть рамы и консоли выполнены с взаимодействующими между собой упорами, рама выполнена с жестко закрепленной на верхнем листе обечайкой с прикрепленными к ней ребрами жесткости по наружному периметру обечайки, каждое ребро нижним торцом жестко соединено с верхним листом, опорное кольцо расположено на верхних торцах ребер жесткости и на верхнем торце обечайки и жестко соединено с ними, между смежными ребрами, опорным кольцом и верхним листом выполнены углубления, в контуре каждого из которых расположен контур отверстия опорного кольца. A running support frame of a tower crane containing a central part with upper and lower sheets, a support ring with holes, frame consoles connected by pivots and struts with the central part of the frame, while the central part of the frame is made with crosswise box-shaped beams, between adjacent box-shaped beams are rigidly located conical inserts connected to them, to each of which in its upper part along the frame perimeter are stiffening ribs vertically attached, each conical insert and vertical walls of each the flanges are rigidly connected to the upper and lower sheets, each stiffener is located between the holes of the support ring, the central part of the frame and console are made with interacting stops, the frame is made with a shell rigidly attached to the top sheet with stiffeners attached to it along the outer perimeter of the shell, each rib with the lower end is rigidly connected to the upper sheet, the support ring is located at the upper ends of the stiffeners and at the upper end of the shell and is rigidly connected with them, between adjacent ribs recesses are made with the support ring, and the top sheet, in the contour of each of which there is a contour of the support ring opening.
RU2008103882/11A 2008-02-06 2008-02-06 Tower crane mobile support frame RU2361802C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008103882/11A RU2361802C1 (en) 2008-02-06 2008-02-06 Tower crane mobile support frame

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008103882/11A RU2361802C1 (en) 2008-02-06 2008-02-06 Tower crane mobile support frame

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2361802C1 true RU2361802C1 (en) 2009-07-20

Family

ID=41047103

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008103882/11A RU2361802C1 (en) 2008-02-06 2008-02-06 Tower crane mobile support frame

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2361802C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU187119U1 (en) * 2018-05-08 2019-02-20 Открытое акционерное общество "Челябинский механический завод" MOBILE CRANE RUNNING FRAME

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU187119U1 (en) * 2018-05-08 2019-02-20 Открытое акционерное общество "Челябинский механический завод" MOBILE CRANE RUNNING FRAME

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DK2381091T3 (en) Wall section for a wind turbine tower and the wind turbine tower
EP2418383A2 (en) Self-supporting platform for a wind turbine
RU2361802C1 (en) Tower crane mobile support frame
ITUB20159258A1 (en) MULTIPLE CONTAINMENT UNITS FOR COMPRESSED GAS CYLINDERS, IN PARTICULAR FOR SEA TRANSPORT
CN109071026A (en) Aircraft seat device
IT202100001040A1 (en) SUPPORT SYSTEM FOR AN ALTERNATIVE FUEL HEAVY VEHICLE
CN103287948B (en) Save space elevator
RU2297967C1 (en) Tower crane running support frame
ITFI20060195A1 (en) PERFECT MULTIDIRECTIONAL ANTI-SEISMIC SUPPORT SYSTEM
CN209838602U (en) External prestress structure for wind power tower
CN202302700U (en) Sealing device of rubber film-sealed air storage cabinet
CN212052472U (en) Vertical lifting type steel wall for anti-terrorism
RU2249558C2 (en) End beam of bridge load-lifting crane
CN207390830U (en) Arc crane span structure and bridge crane
RU187119U1 (en) MOBILE CRANE RUNNING FRAME
CN207711018U (en) A kind of prefabricated box girder inner formwork device
RU178555U1 (en) Ribbed dome
CN205292262U (en) Engine rear support assembly
NL2027689B1 (en) Crane housing, crane, jack-up vessel, method
RU2297969C1 (en) Tower crane gantry
US20190285056A1 (en) Main frame for a wind turbine
RU2139805C1 (en) Running gear frame of self-propelled load-lifting crane
CN212830583U (en) Anti-dumping device of stock bin weighing system
CN218375238U (en) Lower corner guard plate for building shaping mold
CN218642334U (en) Double-layer web upper support

Legal Events

Date Code Title Description
TK4A Correction to the publication in the bulletin (patent)

Free format text: AMENDMENT TO CHAPTER -FG4A- IN JOURNAL: 20-2009 FOR TAG: (73)

PC4A Invention patent assignment

Effective date: 20100429

PC41 Official registration of the transfer of exclusive right

Effective date: 20110914

MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20130207

NF4A Reinstatement of patent

Effective date: 20131120

PC41 Official registration of the transfer of exclusive right

Effective date: 20131121

MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20150207

NF4A Reinstatement of patent

Effective date: 20170815

MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20190207

NF4A Reinstatement of patent

Effective date: 20220110