RU2359614C1 - Способ калибровки цифрового рентгеновского аппарата (варианты) - Google Patents
Способ калибровки цифрового рентгеновского аппарата (варианты) Download PDFInfo
- Publication number
- RU2359614C1 RU2359614C1 RU2007140023/14A RU2007140023A RU2359614C1 RU 2359614 C1 RU2359614 C1 RU 2359614C1 RU 2007140023/14 A RU2007140023/14 A RU 2007140023/14A RU 2007140023 A RU2007140023 A RU 2007140023A RU 2359614 C1 RU2359614 C1 RU 2359614C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- tripod
- ray
- projection
- mechanical instability
- ball
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 24
- 238000001914 filtration Methods 0.000 claims description 5
- 238000012937 correction Methods 0.000 abstract description 5
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 4
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 4
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 3
- 206010028980 Neoplasm Diseases 0.000 description 2
- 201000011510 cancer Diseases 0.000 description 2
- -1 for example Substances 0.000 description 2
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 description 1
- 238000002583 angiography Methods 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000002591 computed tomography Methods 0.000 description 1
- 239000002872 contrast media Substances 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000003702 image correction Methods 0.000 description 1
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 238000003325 tomography Methods 0.000 description 1
- 230000002792 vascular Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
- A61B6/03—Computed tomography [CT]
- A61B6/032—Transmission computed tomography [CT]
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/58—Testing, adjusting or calibrating thereof
- A61B6/582—Calibration
- A61B6/583—Calibration using calibration phantoms
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Public Health (AREA)
- Pathology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Pulmonology (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
Abstract
Изобретение относится к медицинской рентгенотехнике. Способ калибровки рентгеновского аппарата заключается в том, что в область сканирования, исключая ее центр, устанавливают для разных вариантов один или два рентгеноконтрастных шара разного диаметра, получают серию изображений области сканирования с различными углами поворота штатива, определяют по координатам центра проекции шара регулярные составляющие механической нестабильности штатива рентгеновского аппарата по осям Х и Y, формируют набор калибровочных поправок механической нестабильности штатива по осям Х и Y, используемый для коррекции изображений. Дополнительно определяют регулярную составляющую механической нестабильности штатива цифрового рентгеновского аппарата по масштабу проекций и формируют набор калибровочных данных механической нестабильности штатива, дополнительно включающий калибровочные масштабные поправки по масштабу. Использование изобретения позволяет повысить точность калибровки цифровых рентгенодиагностических аппаратов: вычислительных томографов, а также цифровых рентгеновских аппаратов со штативами типа С-дуга и U-дуга на основе учета механической нестабильности штатива. 2 н.п. ф-лы, 8 ил.
Description
Группа изобретений относится к медицинской рентгенотехнике, а именно к устройствам для измерения и контроля технических характеристик цифровых рентгенодиагностических аппаратов: вычислительных томографов, а также цифровых рентгеновских аппаратов со штативами типа С-дуга и U-дуга.
Основной целью калибровки цифрового рентгеновского аппарата является получение в процессе рентгенодиагностического исследования высококачественных изображений исследуемого объекта (пациента). На качество диагностических изображений существенно влияет механическая нестабильность штатива рентгеновского вычислительного томографа, штативов типа С-дуга и U-дуга цифровых рентгеновских аппаратов. Так, изменения в траектории вращения штатива в цифровых рентгеновских аппаратах могут привести к сбою в предварительных калибровках детектора, таких как калибровка шейдинга и т.п. В аппаратах для вычислительной томографии, помимо сбоя предварительных калибровок детектора, даже небольшие изменения в траектории томографического сканирования могут привести к существенному ухудшению качества реконструируемого изображения. Механическая нестабильность штатива рентгеновского вычислительного томографа, штативов типа С-дуга и U-дуга цифровых рентгеновских аппаратов имеет регулярную и случайную составляющие. Заявляемое изобретение предназначено для точной коррекции изображений, получаемых с помощью рентгеновских аппаратов, на основе учета регулярной составляющей механической нестабильности штатива цифрового рентгеновского аппарата.
Известен способ калибровки рентгеновского вычислительного томографа [Патент США №5822396], в котором в область сканирования при каждой съемке объекта исследования (пациента, при медицинском применении рентгеновского аппарата) вводят тест-объекты. По отклонениям тест-объектов от идеальных положений вычисляют данные смещений каждого снимка, которые используют для компенсации механической нестабильности штатива в реальном времени.
К причинам, препятствующим достижению указанного ниже технического результата при использовании известного способа, относится то, что тест-объекты при этом способе выполняются из рентгеноконтрастного материала, как правило, из металла. Наличие таких объектов при каждой съемке обуславливает образование артефактов на реконструированном изображении, которые приводят к неточностям при проведении рентгенотомографических исследований.
Наиболее близким по технической сущности способом того же назначения к заявляемому изобретению, как по первому, так и по второму варианту является способ калибровки рентгеновского вычислительного томографа [Fahrig R., Holdsworth D.W., Three-dimensional computed tomographic reconstruction using a C-arm mounted RII: image-based correction of gantry motion nonidealities. Medical Physics, 2000, V.27(1), c.30-38], принятый нами за прототип. Способ включает получение предварительных калибровочных данных регулярной составляющей механической нестабильности штатива рентгеновского аппарата при помощи установленного в область сканирования рентгеновского аппарата стального шара (или нескольких шаров). В способе получают серию N снимков с различными углами поворота штатива φi. Снимки получают и обрабатывают в цифровом виде. На каждом снимке находят координаты центра проекции шара (или нескольких шаров). По найденным координатам определяют регулярную составляющую механической нестабильности штатива рентгеновского аппарата. В методе определяющую роль играют калибровочные данные механической нестабильности штатива рентгеновского аппарата по осям Х и Y. К причинам, препятствующим достижению указанного ниже технического результата при использовании известного способа, относится то, что в известном способе не определяется регулярная составляющая механической нестабильности штатива цифрового рентгеновского аппарата по оси Z (калибровочные данные по масштабу). Калибровочные данные по масштабу сравнительно невелики в абсолютных значениях, однако, при фокусном расстоянии 1200 мм и размере объекта исследования 100 мм смещение по оси Z на 10 мм приведет к изменению размеров проекции объекта на 1.7% (при расположении объекта исследования посередине между рентгеновской трубкой и детектором), что недопустимо в исследованиях, где необходима высокая точность измерений (вычислительная томография, ангиография при эндопротезировании сосудов и т.п.). Указанная составляющая механической нестабильности штатива по оси Z (влияющая на масштаб) также может привести к ошибке в процессе определения калибровочных данных по осям Х и Y.
Техническим результатом изобретения по первому и второму вариантам является повышение точности калибровки цифрового рентгеновского аппарата благодаря тому, что формируют набор калибровочных данных регулярной составляющей механической нестабильности штатива с учетом калибровочных данных по масштабу, а также снижение требований к механической точности вращения штатива рентгеновского аппарата при осуществлении заявленных способов. Во втором варианте точность определения калибровочных данных регулярной составляющей механической нестабильности рентгеновского аппарата повышается по сравнению с первым вариантом за счет использования в процессе калибровки, по крайней мере, двух шаров разного диаметра. Применение калибровочных данных к рентгеновским изображениям снижает шум изображения, что в свою очередь повышает низкоконтрастное и высококонтрастное разрешение рентгеновского аппарата, вследствие чего, например, в медицинской рентгенодиагностике возможно определить злокачественные новообразования на более раннем этапе.
В первом варианте изобретения указанный технический результат достигается благодаря тому, что в способе калибровки цифрового рентгеновского аппарата, заключающемся в том, что в область сканирования, исключая ее центр, устанавливают, по крайней мере, один рентгеноконтрастный шар, получают изображения области сканирования, определяют по координатам центра проекции шара регулярные составляющие механической нестабильности штатива цифрового рентгеновского аппарата по осям Х и Y, формируют набор калибровочных данных механической нестабильности штатива по осям Х и Y, используемый для коррекции изображений, согласно изобретению дополнительно определяют регулярную составляющую механической нестабильности штатива цифрового рентгеновского аппарата по масштабу проекций в виде числовой последовательности масштабного коэффициента путем получения числовой последовательности диаметра проекции шара в зависимости от угла поворота штатива, проведения ее медианной фильтрации, аппроксимирования синусоидой и вычитания синусоиды из исходной последовательности для получения регулярной составляющей изменений диаметра проекции шара, а набор калибровочных данных механической нестабильности штатива формируют с учетом калибровочных данных по масштабу.
Во втором варианте изобретения указанный технический результат достигается благодаря тому, что в способе калибровки цифрового рентгеновского аппарата, заключающемся в том, что в область сканирования, исключая ее центр, устанавливают, по крайней мере, два рентгеноконтрастных шара разного диаметра, получают изображения области сканирования, определяют по координатам центра проекции шаров регулярные составляющие механической нестабильности штатива рентгеновского аппарата по осям Х и Y, формируют набор калибровочных данных механической нестабильности штатива, согласно изобретению регулярные составляющие механической нестабильности штатива рентгеновского аппарата по осям Х и Y определяют по координатам центра проекции шара меньшего диаметра, а по шару большего диаметра определяют регулярную составляющую механической нестабильности штатива цифрового рентгеновского аппарата по масштабу проекций в виде числовой последовательности масштабного коэффициента путем получения числовой последовательности диаметра проекции шара в зависимости от угла поворота штатива, проведения ее медианной фильтрации, аппроксимирования синусоидой и вычитания синусоиды из исходной последовательности для получения регулярной составляющей изменений диаметра проекции шара, при этом набор калибровочных данных механической нестабильности штатива формируют с учетом калибровочных данных по масштабу.
Способ по первому варианту изобретения реализуют с помощью устройства (фиг.1, 2). На фиг.1, 2 схематично показана схема цифрового рентгеновского аппарата, где
1 - рентгеновская трубка,
2 - детектор,
3 - шар из рентгеноконтрастного материала,
4 - центр траектории сканирования,
5 - проекция шара из рентгеноконтрастного материала.
Во втором варианте в качестве калибровочного объекта используют, по крайней мере, два шара из рентгеноконтрастного материала, например из стали, разного диаметра, установленные в область сканирования, исключая ее центр.
Предварительную калибровку штатива цифрового рентгеновского аппарата, включающего в себя рентгеновскую трубку 1 и детектор 2 по первому варианту изобретения, осуществляют следующим образом. Шар 3 из рентгеноконтрастного материала, например из стали, устанавливают в область сканирования, исключая ее центр 4 (точность изготовления шара должна быть выше пространственного разрешения цифрового рентгеновского аппарата). Получают серию N снимков с различными углами поворота штатива φi. Снимки получают и обрабатывают в цифровом виде. На каждом снимке находят координаты центра проекции 5 шара и диаметр проекции 5. Таким образом, получают числовую последовательность для каждой координаты центра проекции шара в зависимости от угла поворота штатива φi: ВХ(φi), BY(φi); 0°≤φi<360°; i=1…N; для вычисления числовой последовательности масштабного коэффициента получают числовую последовательность BD(φi) - диаметра проекции шара в зависимости от угла поворота штатива φi.
Каждая числовая последовательность BX(φi), BY(φi), BD(φi) может быть представлена в виде трех слагаемых (показано для X, для Y и D - аналогично)
BX(φi)=ВХsin(φi)+ВХрег(φi)+ns,
где BXsin(φi) - периодическая составляющая, возникающая из-за установки шара не в центр; BXsin(φi)=a·sin(φi+b)+с; на интервале углов 0°≤φi<360° укладывается один полный период;
BXрег(φi) - регулярная составляющая;
ns - случайная составляющая.
С целью удаления периодической составляющей BXsin(φi) методом наименьших квадратов находят значения параметров а, b, с - ищут приближение в виде синусоиды. Для удаления одиночных выбросов (грубых промахов) перед аппроксимацией производят медианную фильтрацию числовых последовательностей. Затем значения найденной функции в соответствующих точках вычитают из исходной (нефильтрованной медианным фильтром) числовой последовательности, что позволяет получить
SX(φi)=BX(φi) - BXsin(φi)=ВХрег(φi)+ns.
Описанный процесс калибровки повторяют К раз, что дает набор SXj(φi), j=1…K. Усреднение SXj(φi) на соответствующих значениях углов φi позволяет уменьшить случайную составляющую ns и получить оценку ВХрег(φi).
В качестве примера приведены фиг.3-5, где по горизонтальной оси - угол поворота штатива φ, по вертикальной - значение в пикселях; на фиг.3 жирной линией показана зависимость ВХ(φ), тонкой линией показана найденная BXsin(φi), на фиг.4 показана их разность SX(φ); на фиг.5 показан набор SXj(φ).
Значения масштабного коэффициента SK(φi) получают на основе числовой последовательности BDрег(φi) - регулярной составляющей изменений диаметра проекции шара.
Во втором варианте предварительную калибровку штатива цифрового рентгеновского аппарата осуществляют с помощью, по крайней мере, двух рентгеноконтрастных шаров различного диаметра (точность изготовления шаров должна быть выше пространственного разрешения цифрового рентгеновского аппарата). Определение калибровочных данных регулярной составляющей механической нестабильности рентгеновского аппарата производят в соответствии с первым вариантом изобретения, однако калибровочные данные по осям Х и Y определяют по проекции шара меньшего диаметра, а калибровочные данные по масштабу определяют по проекции шара большего диаметра. Для калибровки регулярной составляющей механической нестабильности штатива цифрового рентгеновского аппарата по осям Х и Y желательно, чтобы размер шара был небольшим, так как чем больше шар, тем больше отклонение центра проекции шара от проекции центра шара, что приводит к уменьшению точности определения калибровочных данных по осям Х и Y. Для калибровки регулярной составляющей механической нестабильности штатива цифрового рентгеновского аппарата по масштабу, напротив, желательно, чтобы проекция шара была больше, так как уменьшается предельное отклонение штатива, вследствие которого изменяется диаметр проекции, следовательно, повышается точность определения калибровочных данных по масштабу.
Осуществление коррекции рентгеновских изображений по калибровочным данным, полученным по заявляемым вариантам способа, поясняется блок-схемой на фиг.6, где
6 - начало рентгенодиагностического исследования,
7 - вращение штатива цифрового рентгеновского аппарата,
8 - проведение экспозиции и получение рентгеновских изображений,
9 - считывание угла положения штатива с датчика поворота,
10 - применение калибровочных данных регулярной составляющей механической нестабильности штатива к полученным изображениям,
11 - условие получения всех изображений,
12 - выполнение дополнительных обработок изображений,
13 - вывод обработанных изображений на монитор.
В начале рентгенодиагностического исследования 6 производят вращение штатива в нужное положение 7, проводят экспозицию и получают рентгеновское изображение объекта исследования 8, считывают угол положения штатива с датчика поворота, применяют калибровочные данные регулярной составляющей механической нестабильности штатива 10, соответствующие данному углу штатива, к полученным изображениям, в случае получения необходимого количества изображений 11 выполняют дополнительные обработки изображений 12 и выводят их на монитор 13, иначе повторяют с п.7.
Нами показано, что отклонение штатива вдоль оси Z, влияющее на масштаб проекции, вносит значительные изменения в реконструируемое изображение, получаемое с помощью вычислительных томографов, а также в изображения, получаемые с помощью цифровых рентгеновских аппаратов со штативами типа С-дуга и U-дуга, вследствие чего существенно ухудшаются диагностические возможности цифрового рентгеновского аппарата. Применение калибровочных данных регулярной составляющей механической нестабильности штатива цифрового рентгеновского аппарата в большей степени касается рентгеновских вычислительных томографов, так как для указанных аппаратов отклонение штатива вдоль оси Z вносит более значительные изменения в реконструируемое изображение. На фиг.7 показана реконструкция математического однородного фантома (тест - объекта), полученная по данным без механической нестабильности по масштабу. На фиг.8 показана реконструкция математического однородного фантома, полученная при искусственном, соизмеримом с отклонением штатива вдоль оси Z на 1 см, изменении масштаба проекций. На фиг.8 видно, что нестабильность масштаба вносит значительные изменения в реконструируемое изображение, повышает шум изображения и добавляет дополнительные артефакты в изображение, что, в свою очередь, ухудшает диагностические возможности рентгеновского вычислительного томографа.
Таким образом, достигается повышение точности калибровки цифрового рентгеновского аппарата благодаря тому, что формируют набор калибровочных данных регулярной составляющей механической нестабильности штатива с учетом калибровочных данных по масштабу. Во втором варианте точность определения калибровочных данных регулярной составляющей механической нестабильности штатива цифрового рентгеновского аппарата повышается по сравнению с первым вариантом за счет использования в процессе калибровки, по крайней мере, двух шаров разного диаметра.
Применение калибровочных данных, полученных по первому и второму способам, повышает низкоконтрастное и высококонтрастное разрешение рентгеновского аппарата, вследствие чего, например, в медицинской рентгенодиагностике возможно определить злокачественные новообразования на более раннем этапе. При осуществлении заявленных способов возможно также снижение требований к механической точности вращения штатива рентгеновского аппарата с одновременным повышением качества реконструированных изображений.
Claims (2)
1. Способ калибровки цифрового рентгеновского аппарата, заключающийся в том, что в область сканирования, исключая ее центр, устанавливают, по крайней мере, один рентгеноконтрастный шар, получают изображения области сканирования, определяют по координатам центра проекции шара регулярные составляющие механической нестабильности штатива рентгеновского аппарата по осям Х и Y, формируют набор калибровочных данных механической нестабильности штатива, отличающийся тем, что дополнительно определяют регулярную составляющую механической нестабильности штатива цифрового рентгеновского аппарата по масштабу проекций в виде числовой последовательности масштабного коэффициента путем получения числовой последовательности диаметра проекции шара в зависимости от угла поворота штатива, проведения ее медианной фильтрации, аппроксимирования синусоидой и вычитания синусоиды из исходной последовательности для получения регулярной составляющей изменений диаметра проекции шара, а набор калибровочных данных механической нестабильности штатива формируют с учетом калибровочных данных по масштабу.
2. Способ калибровки цифрового рентгеновского аппарата, заключающийся в том, что в область сканирования, исключая ее центр, устанавливают, по крайней мере, два рентгеноконтрастных шара разного диаметра, получают изображения области сканирования, определяют по координатам центра проекции шаров регулярные составляющие механической нестабильности штатива рентгеновского аппарата по осям Х и Y, формируют набор калибровочных данных механической нестабильности штатива, отличающийся тем, что регулярные составляющие механической нестабильности штатива рентгеновского аппарата по осям Х и Y определяют по координатам центра проекции шара меньшего диаметра, а по шару большего диаметра определяют регулярную составляющую механической нестабильности штатива цифрового рентгеновского аппарата по масштабу проекций в виде числовой последовательности масштабного коэффициента путем получения числовой последовательности диаметра проекции шара в зависимости от угла поворота штатива, проведения ее медианной фильтрации, аппроксимирования синусоидой и вычитания синусоиды из исходной последовательности для получения регулярной составляющей изменений диаметра проекции шара, при этом набор калибровочных данных механической нестабильности штатива формируют с учетом калибровочных данных по масштабу.
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2007140023/14A RU2359614C1 (ru) | 2007-10-31 | 2007-10-31 | Способ калибровки цифрового рентгеновского аппарата (варианты) |
| EP08794013.6A EP2213235B1 (en) | 2007-10-31 | 2008-05-19 | Method for calibrating a digital x-ray apparatus |
| CN2008801234432A CN101909524B (zh) | 2007-10-31 | 2008-05-19 | 用于校准数字x光设备的方法(变型) |
| PCT/RU2008/000308 WO2009058046A1 (fr) | 2007-10-31 | 2008-05-19 | Procédé d'étalonnage d'un appareil radiologique numérique et variantes |
| KR1020107011543A KR101158619B1 (ko) | 2007-10-31 | 2008-05-19 | 디지털 엑스-레이 장치(변형들)를 교정하기 위한 방법 |
| US12/398,291 US7648275B2 (en) | 2007-10-31 | 2009-03-05 | Method of calibration of digital X-ray apparatus and its embodiments |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2007140023/14A RU2359614C1 (ru) | 2007-10-31 | 2007-10-31 | Способ калибровки цифрового рентгеновского аппарата (варианты) |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2359614C1 true RU2359614C1 (ru) | 2009-06-27 |
Family
ID=40591269
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2007140023/14A RU2359614C1 (ru) | 2007-10-31 | 2007-10-31 | Способ калибровки цифрового рентгеновского аппарата (варианты) |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7648275B2 (ru) |
| EP (1) | EP2213235B1 (ru) |
| KR (1) | KR101158619B1 (ru) |
| CN (1) | CN101909524B (ru) |
| RU (1) | RU2359614C1 (ru) |
| WO (1) | WO2009058046A1 (ru) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2593679C2 (ru) * | 2011-07-08 | 2016-08-10 | Нэшнл Юниверсити Корпорейшн, Тохоку Юниверсити | Оценочное средство и оценочное устройство |
| RU2602750C1 (ru) * | 2014-06-25 | 2016-11-20 | Тсинхуа Юниверсити | Способ калибровки компьютерно-томографического изображения, устройство и система компьютерной томографии |
| RU2714447C1 (ru) * | 2019-08-14 | 2020-02-17 | Общество с ограниченной ответственностью "Конструкторское бюро РентгенТест" | Способ контроля и оценки работоспособности основных узлов цифрового рентгеновского аппарата и устройство для его осуществления |
| RU2782998C1 (ru) * | 2021-05-31 | 2022-11-08 | Государственное бюджетное учреждение здравоохранения города Москвы "Научно-практический клинический центр диагностики и телемедицинских технологий Департамента здравоохранения города Москвы" (ГБУЗ "НПКЦ ДиТ ДЗМ") | Способ калибровки программы асинхронной количественной компьютерной томографии |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20120076371A1 (en) * | 2010-09-23 | 2012-03-29 | Siemens Aktiengesellschaft | Phantom Identification |
| CN102103757B (zh) * | 2010-12-27 | 2012-09-19 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 锥束图像重建方法及装置 |
| WO2013182928A1 (en) | 2012-06-05 | 2013-12-12 | Koninklijke Philips N.V. | Motion layer decomposition calibration of x-ray ct imagers |
| US8923484B2 (en) * | 2012-08-31 | 2014-12-30 | General Electric Company | Motion correction system and method for an x-ray tube |
| CN103479377B (zh) * | 2013-09-02 | 2015-09-30 | 沈阳东软医疗系统有限公司 | 一种校正医学成像设备的机械失准状态的方法和装置 |
| US10448913B2 (en) * | 2014-10-03 | 2019-10-22 | Shimadzu Corporation | X-ray imaging apparatus |
| WO2018133002A1 (zh) * | 2017-01-19 | 2018-07-26 | 深圳先进技术研究院 | C型臂系统旋转角度校准装置和c型臂系统校准方法 |
Family Cites Families (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AT377689B (de) * | 1980-06-24 | 1985-04-25 | Stefan Dipl Ing Dr Techn Schuy | Einrichtung zur messung der abgebildeten schichtdicke bei einem computertomographen |
| FR2700909B1 (fr) * | 1993-01-27 | 1995-03-17 | Gen Electric Cgr | Dispositif et procédé automatique de calibration géométrique d'un système d'imagerie par rayons X. |
| WO1997023164A1 (en) * | 1995-12-21 | 1997-07-03 | Siemens Corporate Research, Inc. | Calibration system and method for x-ray geometry |
| US5636255A (en) * | 1996-03-05 | 1997-06-03 | Queen's University At Kingston | Method and apparatus for CT image registration |
| DE19746093C2 (de) | 1997-10-17 | 2002-10-17 | Siemens Ag | C-Bogen-Röntgengerät |
| US6731283B1 (en) * | 1997-12-31 | 2004-05-04 | Siemens Corporate Research, Inc. | C-arm calibration method utilizing aplanar transformation for 3D reconstruction in an imaging system |
| JP3743594B2 (ja) * | 1998-03-11 | 2006-02-08 | 株式会社モリタ製作所 | Ｃｔ撮影装置 |
| US6081577A (en) * | 1998-07-24 | 2000-06-27 | Wake Forest University | Method and system for creating task-dependent three-dimensional images |
| US20010053204A1 (en) | 2000-02-10 | 2001-12-20 | Nassir Navab | Method and apparatus for relative calibration of a mobile X-ray C-arm and an external pose tracking system |
| US6466638B1 (en) * | 2000-02-11 | 2002-10-15 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Image mapping method and system |
| FR2822273B1 (fr) * | 2001-03-13 | 2003-07-11 | Ge Med Sys Global Tech Co Llc | Procede d'etalonnage pour la reconstruction de modelisations tri-dimensionnelles a partir d'images obtenues par tomographie |
| DE10140867B4 (de) | 2001-08-21 | 2005-08-18 | Siemens Ag | Kalibrierphantom für projektive Röntgensysteme |
| US7016456B2 (en) | 2003-10-31 | 2006-03-21 | General Electric Company | Method and apparatus for calibrating volumetric computed tomography systems |
| US7311440B2 (en) * | 2004-03-31 | 2007-12-25 | Cyber Medical Imaging, Inc. | Anatomically conforming intraoral dental radiographic sensor |
| RU47536U1 (ru) * | 2005-04-14 | 2005-08-27 | Илясов Леонид Владимирович | Цифровой флюорограф |
-
2007
- 2007-10-31 RU RU2007140023/14A patent/RU2359614C1/ru not_active IP Right Cessation
-
2008
- 2008-05-19 CN CN2008801234432A patent/CN101909524B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2008-05-19 EP EP08794013.6A patent/EP2213235B1/en not_active Not-in-force
- 2008-05-19 KR KR1020107011543A patent/KR101158619B1/ko not_active IP Right Cessation
- 2008-05-19 WO PCT/RU2008/000308 patent/WO2009058046A1/ru active Application Filing
-
2009
- 2009-03-05 US US12/398,291 patent/US7648275B2/en not_active Expired - Fee Related
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Fahrig R. et al. Three-dimensional computed tomographic reconstruction using a C-arm mounted XRII: image-based correction of gantry motion nonidealities.Med Phys. 2000 Jan; 27(1):30-8.PMID: 10659735 [PubMed - indexed for MEDLINE]. Daly MJ et al. Geometric calibration of a mobile C-arm for intraoperative cone-beam CT. Med Phys. 2008 May; 35(5):2124-36. * |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2593679C2 (ru) * | 2011-07-08 | 2016-08-10 | Нэшнл Юниверсити Корпорейшн, Тохоку Юниверсити | Оценочное средство и оценочное устройство |
| RU2708022C2 (ru) * | 2011-07-08 | 2019-12-03 | Нэшнл Юниверсити Корпорейшн, Тохоку Юниверсити | Оценочное средство и оценочное устройство |
| RU2602750C1 (ru) * | 2014-06-25 | 2016-11-20 | Тсинхуа Юниверсити | Способ калибровки компьютерно-томографического изображения, устройство и система компьютерной томографии |
| RU2714447C1 (ru) * | 2019-08-14 | 2020-02-17 | Общество с ограниченной ответственностью "Конструкторское бюро РентгенТест" | Способ контроля и оценки работоспособности основных узлов цифрового рентгеновского аппарата и устройство для его осуществления |
| RU2782998C1 (ru) * | 2021-05-31 | 2022-11-08 | Государственное бюджетное учреждение здравоохранения города Москвы "Научно-практический клинический центр диагностики и телемедицинских технологий Департамента здравоохранения города Москвы" (ГБУЗ "НПКЦ ДиТ ДЗМ") | Способ калибровки программы асинхронной количественной компьютерной томографии |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR101158619B1 (ko) | 2012-06-22 |
| WO2009058046A1 (fr) | 2009-05-07 |
| EP2213235A4 (en) | 2011-05-25 |
| EP2213235A1 (en) | 2010-08-04 |
| US20090161834A1 (en) | 2009-06-25 |
| CN101909524B (zh) | 2013-01-09 |
| CN101909524A (zh) | 2010-12-08 |
| KR20100082019A (ko) | 2010-07-15 |
| US7648275B2 (en) | 2010-01-19 |
| EP2213235B1 (en) | 2014-12-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2359614C1 (ru) | Способ калибровки цифрового рентгеновского аппарата (варианты) | |
| US6788759B2 (en) | X-ray examination apparatus for reconstructing a three-dimensional data set from projection images | |
| WO2013005833A1 (ja) | Ｘ線撮影装置およびそのキャリブレーション方法 | |
| US20150103972A1 (en) | Motion layer decomposition calibration of x-ray ct imagers | |
| US8260017B2 (en) | Rotation center identifying method and apparatus, ring artifact correction method, and X-ray diagnostic apparatus employing the same | |
| US7330594B2 (en) | Image enhancement or correction software, method, apparatus and system for substantially minimizing blur in the scanned image | |
| JP2020509887A (ja) | コーンビーム型コンピュータ断層撮影における患者の動き補正方法 | |
| CN111184523B (zh) | 基于dr设备的三维图像重建方法及系统 | |
| Cholewicki et al. | Method for measuring vertebral kinematics from videofluoroscopy | |
| WO2017045620A1 (zh) | 一种计算机断层成像方法与系统 | |
| JP2005058309A (ja) | コーンビームｘ線ｃｔ装置及びそれに用いるファントム | |
| US6704388B2 (en) | X-ray examination apparatus | |
| KR101768520B1 (ko) | 흉부의 디지털 x선 일반촬영 및 디지털 단층영상합성의 영상을 통합적 및 연속적으로 획득하기 위한 디지털 x선 촬영 시스템의 제어방법 | |
| JP2013017675A (ja) | Ｘ線撮影装置およびそのキャリブレーション方法 | |
| JP2005296340A (ja) | コーンビームｘ線ｃｔ撮影装置とそれを用いた画像取得方法 | |
| JP2006288719A (ja) | Ｘ線ｃｔ撮影方法及び装置 | |
| US20100329514A1 (en) | Tomographic imaging motion scan quality rating | |
| Ning et al. | Real-time flat-panel detector-based-volume tomographic angiography imaging: detector evaluation | |
| TW202137936A (zh) | 適用於斷層造影系統的門控方法 | |
| TWI685819B (zh) | 具斷層掃描校正假體功能之造影載體裝置 | |
| JP2002153454A (ja) | Ｘ線ｃｔ装置 | |
| Oborska-Kumaszyńska | Calibration and optimisation of a XVI system (Elekta Synergy)–Pitfalls | |
| JPH10290798A (ja) | 投影データ測定方法および装置並びにｘ線ｃｔ装置 | |
| Popescu et al. | Design and evaluation of a prototype volume CT scanner | |
| CN113229840B (zh) | 一种口腔cbct拍摄图像运动补偿重建方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20191101 |