RU2357063C2 - Gerotor hydraulic engine - Google Patents
Gerotor hydraulic engine Download PDFInfo
- Publication number
- RU2357063C2 RU2357063C2 RU2006143228/03A RU2006143228A RU2357063C2 RU 2357063 C2 RU2357063 C2 RU 2357063C2 RU 2006143228/03 A RU2006143228/03 A RU 2006143228/03A RU 2006143228 A RU2006143228 A RU 2006143228A RU 2357063 C2 RU2357063 C2 RU 2357063C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- hollow body
- external
- internal
- sub
- full turn
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к гидравлическим приводам для вращательного бурения, размещаемым в скважинах, и может быть использовано в героторных винтовых гидравлических двигателях для бурения наклонных и горизонтальных нефтяных и газовых скважин.The invention relates to hydraulic actuators for rotary drilling, placed in wells, and can be used in gerotor screw hydraulic motors for drilling inclined and horizontal oil and gas wells.
Известен винтовой забойный двигатель, содержащий одну или несколько двигательных секций, включающих статор, состоящий из корпуса, закрепленную в корпусе обкладку из эластомера с внутренними винтовыми зубьями и размещенный внутри обкладки ротор с наружными винтовыми зубьями, находящимися в контакте с внутренними винтовыми зубьями обкладки, причем число зубьев ротора на единицу меньше числа зубьев обкладки, а также шпиндельную секцию, включающую корпусные элементы, вал, осевые и радиальные опоры, приводной вал, соединяющий ротор двигательной секции и вал шпиндельной секции, переводник, соединяющий статор двигательной секции и корпус шпиндельной секции (Балденко Д.Ф., Балденко Ф.Д., Гноевых А.Н. Винтовые забойные двигатели. - М.: Недра, 1999, с.33-43).A downhole screw motor is known, comprising one or more motor sections, including a stator, consisting of a housing, an elastomer casing fixed to the housing with internal helical teeth and a rotor located inside the casing with external helical teeth in contact with the internal helical teeth of the casing, the number the rotor teeth are one less than the number of lining teeth, as well as the spindle section, including housing elements, a shaft, axial and radial bearings, a drive shaft connecting the rotor to the motor section and shaft of the spindle section, sub connecting the stator of the motor section and the housing of the spindle section (Baldenko D.F., Baldenko F.D., Gnoev A.N. Screw downhole motors. - M .: Nedra, 1999, p. 33 -43).
Недостатком известной конструкции является неполная возможность увеличения надежности и ресурса за счет обеспечения равнопрочных и герметичных резьбовых соединений статора с переводником и/или переходником в условиях интенсивного трения и вращения в стволе скважины, с использованием в колонне бурильных труб гидравлических ясов, с ударными нагрузками и ударными импульсами от ясов, а также при релаксации растягивающих напряжений в изогнутой колонне бурильных труб, в которой установлен статор для двигателя.A disadvantage of the known design is the incomplete possibility of increasing reliability and resource by providing equal strength and tight threaded connections of the stator with the sub and / or adapter under conditions of intense friction and rotation in the wellbore, using hydraulic jars in the drill pipe string, with shock loads and shock impulses from jars, as well as during relaxation of tensile stresses in a curved drill pipe string in which a stator for the engine is installed.
Недостатком известной конструкции является также неполная возможность повышения точности проходки наклонных и горизонтальных скважин, повышения темпа набора параметров кривизны скважин, а также улучшения проходимости, т.е. уменьшения сопротивления и напряжений в компоновке низа бурильной колонны (героторного двигателя со шпинделем и долотом в изогнутой колонне бурильных труб) за счет уменьшения длины компоновки низа бурильной колонны, а также изгиба корпуса двигателя при прохождении через радиусные участки ствола скважины, имеющие участки малого и среднего радиуса 30…300 м, в условиях интенсивного трения по стволу скважины.A disadvantage of the known design is also the incomplete possibility of increasing the accuracy of drilling of deviated and horizontal wells, increasing the rate of a set of parameters of well curvature, as well as improving patency, i.e. reducing the resistance and stresses in the layout of the bottom of the drill string (gerotor engine with a spindle and a bit in a curved string of drill pipes) by reducing the length of the layout of the bottom of the drill string, as well as bending the motor housing when passing through the radius sections of the borehole, with sections of small and
Известен винтовой забойный двигатель, содержащий одну или несколько двигательных секций, каждая из которых содержит трубчатый корпус, закрепленную в корпусе обкладку из эластомера с внутренними винтовыми зубьями и установленный внутри обкладки ротор с наружными винтовыми зубьями, а также шпиндельный узел, содержащий корпусные элементы и вал, элементы соединения, соединяющие ротор двигательной секции и вал шпиндельного узла и/или роторы двигательных секций, переводник, соединяющий корпус двигательной секции и корпус шпиндельного узла и/или корпуса двигательных секций (US 4858705, Aug. 22, 1989).A downhole screw motor is known, comprising one or more motor sections, each of which contains a tubular body, an elastomer plate with internal helical teeth fixed to the body, and a rotor with external helical teeth mounted inside the cladding, as well as a spindle assembly containing housing elements and a shaft, connection elements connecting the rotor of the motor section and the shaft of the spindle assembly and / or rotors of the motor sections, a sub connecting the housing of the motor section and the housing of the spindle assembly and / or housing of the motor sections (US 4858705, Aug. 22, 1989).
Недостатком известной конструкции является неполная возможность увеличения надежности и ресурса за счет обеспечения равнопрочных и герметичных резьбовых соединений статора с переводником и/или переходником в условиях интенсивного трения и вращения в стволе скважины, с использованием в колонне бурильных труб гидравлических ясов, с ударными нагрузками и ударными импульсами от ясов, а также при релаксации растягивающих напряжений в изогнутой колонне бурильных труб, в которой установлен статор для двигателя.A disadvantage of the known design is the incomplete possibility of increasing reliability and resource by providing equal strength and tight threaded connections of the stator with the sub and / or adapter under conditions of intense friction and rotation in the wellbore, using hydraulic jars in the drill pipe string, with shock loads and shock impulses from jars, as well as during relaxation of tensile stresses in a curved drill pipe string in which a stator for the engine is installed.
Недостатком известной конструкции является также неполная возможность повышения точности проходки наклонных и горизонтальных скважин, повышения темпа набора параметров кривизны скважин, а также улучшения проходимости, т.е. уменьшения сопротивления и напряжений в компоновке низа бурильной колонны (героторного двигателя со шпинделем и долотом в изогнутой колонне бурильных труб) за счет уменьшения длины компоновки низа бурильной колонны, а также изгиба корпуса двигателя при прохождении через радиусные участки ствола скважины, имеющие участки малого и среднего радиуса 30…300 м, в условиях интенсивного трения по стволу скважины.A disadvantage of the known design is also the incomplete possibility of increasing the accuracy of drilling of deviated and horizontal wells, increasing the rate of a set of parameters of well curvature, as well as improving patency, i.e. reducing the resistance and stresses in the layout of the bottom of the drill string (gerotor engine with a spindle and a bit in a curved string of drill pipes) by reducing the length of the layout of the bottom of the drill string, as well as bending the motor housing when passing through the radius sections of the borehole, with sections of small and
Недостатки известной конструкции объясняются повышенной жесткостью статора двигателя, наружная поверхность которой представляет собой винтовые ребра (центраторы) на длине корпуса, показано на фиг.2, что ухудшает проходимость винтового забойного двигателя, вызывает прихваты компоновки низа бурильной колонны при прохождении через радиусные участки ствола скважины при бурении горизонтальных участков скважин.The disadvantages of the known design are explained by the increased rigidity of the stator of the engine, the outer surface of which is helical ribs (centralizers) along the length of the body, shown in figure 2, which impairs the patency of the downhole screw motor, causes tacking of the layout of the bottom of the drill string when passing through the radius sections of the wellbore when drilling horizontal sections of wells.
Наиболее близким к заявляемой конструкции является винтовой забойный двигатель, содержащий одну или несколько двигательных секций, каждая из которых содержит полый трубчатый корпус, закрепленную в корпусе обкладку из эластомера с внутренними винтовыми зубьями и установленный внутри обкладки ротор с наружными винтовыми зубьями, а также шпиндельный узел, содержащий корпусные элементы и выходной вал, элементы соединения, соединяющие ротор двигательной секции и выходной вал шпиндельного узла и/или роторы двигательных секций, переводник, соединяющий корпус двигательной секции и корпус шпиндельного узла и/или корпуса двигательных секций (RU 2241107, 2004.11.27 - прототип).Closest to the claimed design is a downhole screw motor containing one or more motor sections, each of which contains a hollow tubular body, an elastomer cover with internal helical teeth fixed to the housing and a rotor with external helical teeth mounted inside the cladding, as well as a spindle assembly, comprising housing elements and an output shaft, connection elements connecting the rotor of the motor section and the output shaft of the spindle assembly and / or rotors of the motor sections, sub connecting the housing of the motor section and the housing of the spindle assembly and / or the housing of the motor sections (RU 2241107, 2004.11.27 - prototype).
В известной конструкции двигателя переводник выполнен в виде полого металлического цилиндра и имеет две присоединительные зоны L1 и L2, которые находятся на концах переводника и обеспечивают соединение корпуса двигательной секции с корпусным элементом опорного узла и/или корпусов двигательных секций, и находящуюся между ними в средней части переводника зону пониженной жесткости на изгиб L, при этом толщина стенок переводника в зоне пониженной жесткости на изгиб L меньше, чем толщина стенок переводника в присоединительных зонах L1 и L2, которая определяется разностью наружных и внутренних диаметров переводника.In the known engine design, the sub is made in the form of a hollow metal cylinder and has two connecting zones L1 and L2, which are located at the ends of the sub and provide the connection of the housing of the motor section with the housing element of the support unit and / or the housing of the motor sections, and located in between in the middle part the sub zone of low stiffness in bending L, while the wall thickness of the sub in the zone of low stiffness in bending L is less than the wall thickness of the sub in the connecting zones L1 and L2, which Paradise is determined by the difference between the outer and inner diameters of the sub.
Недостатком известной конструкции является неполная возможность увеличения надежности и ресурса за счет обеспечения равнопрочных и герметичных резьбовых соединений полого корпуса с переводником и/или переходником в условиях интенсивного трения и вращения в стволе скважины, с использованием в колонне бурильных труб гидравлических ясов, с ударными нагрузками и ударными импульсами от ясов, а также при релаксации растягивающих напряжений в изогнутой колонне бурильных труб, в которой установлен статор для двигателя.A disadvantage of the known design is the incomplete possibility of increasing reliability and resource by providing equal strength and tight threaded connections of the hollow body with the sub and / or adapter under conditions of intense friction and rotation in the wellbore, using hydraulic jars in the drill pipe string, with shock loads and shock pulses from jars, as well as during relaxation of tensile stresses in a curved drill pipe string, in which a stator for the engine is installed.
Недостаток известной конструкции объясняется большим значением коэффициента напряжения при изгибе (Stress ratio, отношение изменяющейся амплитуды напряжения к среднему напряжению) в местах стыка резьбовых соединений корпуса с переводником и/или переходником, по существу, равным 6…8, а также большой вероятностью поломки резьбовых соединений корпуса при использовании двигателя в горизонтальных управляемых компоновках низа бурильной колонны, на участках изменения кривизны наклонной скважины, преимущественно в режиме максимальной мощности.The disadvantage of the known design is explained by the large value of the bending stress coefficient (Stress ratio, the ratio of the changing voltage amplitude to the average voltage) at the junction of the threaded joints of the housing with the sub and / or adapter, essentially equal to 6 ... 8, as well as the high probability of failure of the threaded joints case when using the engine in horizontal controlled layout of the bottom of the drill string, in areas of changing the curvature of an inclined well, mainly in maximum power mode.
Недостатком известной конструкции является также неполная возможность повышения точности проходки наклонных и горизонтальных скважин, повышения темпа набора параметров кривизны скважин, а также улучшения проходимости, т.е. уменьшения сопротивления и напряжений в компоновке низа бурильной колонны (героторного двигателя со шпинделем и долотом в изогнутой колонне бурильных труб) за счет уменьшения длины компоновки низа бурильной колонны, а также изгиба корпуса двигателя при прохождении через радиусные участки ствола скважины, имеющие участки малого и среднего радиуса 30…300 м, в условиях интенсивного трения по стволу скважины.A disadvantage of the known design is also the incomplete possibility of increasing the accuracy of drilling of deviated and horizontal wells, increasing the rate of a set of parameters of well curvature, as well as improving patency, i.e. reducing the resistance and stresses in the layout of the bottom of the drill string (gerotor engine with a spindle and a bit in a curved string of drill pipes) by reducing the length of the layout of the bottom of the drill string, as well as bending the motor housing when passing through the radius sections of the borehole, with sections of small and
Это объясняется тем, что гибкий переводник, соединяющий трубчатый корпус двигательной секции, корпусной элемент и корпус опорного (шпиндельного) узла, увеличивает длину компоновки низа бурильной колонны для бурения горизонтальных скважин, что ухудшает проходимость, т.е. увеличивает сопротивление и напряжения в компоновке низа бурильной колонны героторного гидравлического двигателя со шпинделем и долотом в изогнутой колонне бурильных труб при прохождении через радиусные участки ствола скважины при горизонтальном бурении, а также не обеспечивает экономических преимуществ.This is explained by the fact that the flexible sub connecting the tubular housing of the engine section, the housing element and the housing of the support (spindle) assembly increases the length of the bottom assembly of the drill string for drilling horizontal wells, which affects passability, i.e. increases the resistance and stress in the layout of the bottom of the drill string of the gerotor hydraulic motor with a spindle and a bit in a curved string of drill pipes when passing through the radius sections of the wellbore during horizontal drilling, and also does not provide economic advantages.
В компоновках низа бурильной колонны для бурения наклонных и горизонтальных скважин используют преимущественно регуляторы угла и реактивного момента героторного двигателя со шпинделем и долотом, которые обладают наибольшей жесткостью и предназначены для искривления траектории скважины (US 5343966, 06.09.1994; RU 2261318, 10.05.2005).In the layout of the bottom of the drill string for drilling inclined and horizontal wells, mainly the angle and reactive torque regulators of the gerotor engine with spindle and bit are used, which have the greatest rigidity and are intended for curving the well path (US 5343966, 09/06/1994; RU 2261318, 05/10/2005) .
Технической задачей, на решение которой направлено заявляемое изобретение, является увеличение надежности и ресурса за счет обеспечения равнопрочных и герметичных резьбовых соединений полого корпуса с переводником и/или переходником в условиях интенсивного трения и вращения в стволе скважины, с использованием в колонне бурильных труб гидравлических ясов, с ударными нагрузками и ударными импульсами от ясов, а также при релаксации растягивающих напряжений в изогнутой колонне бурильных труб, в которой установлен полый корпус двигателя.The technical problem to which the claimed invention is directed is to increase reliability and resource by providing equal strength and tight threaded connections of the hollow body with the sub and / or adapter under conditions of intense friction and rotation in the wellbore using hydraulic jars in the drill pipe string, with shock loads and shock pulses from jars, as well as during relaxation of tensile stresses in a curved drill pipe string, in which a hollow engine casing is installed.
Другой технической задачей является повышение точности проходки наклонных и горизонтальных скважин, повышение темпа набора параметров кривизны скважин, а также улучшение проходимости, т.е. уменьшение сопротивления и напряжений в компоновке низа бурильной колонны (героторного двигателя со шпинделем и долотом в изогнутой колонне бурильных труб) за счет уменьшения длины компоновки низа бурильной колонны, а также изгиба полого корпуса двигателя при прохождении через радиусные участки ствола скважины, имеющие участки малого и среднего радиуса 30…300 м, в условиях интенсивного трения по стволу скважины.Another technical task is to increase the accuracy of drilling of deviated and horizontal wells, to increase the rate of a set of parameters of well curvature, and also to improve throughput, i.e. reducing the resistance and stresses in the layout of the bottom of the drill string (gerotor engine with a spindle and a bit in a curved string of drill pipes) by reducing the length of the layout of the bottom of the drill string, as well as bending the hollow body of the engine when passing through the radius sections of the borehole, with sections of small and
Сущность технического решения заключается в том, что в героторном гидравлическом двигателе, содержащем полый корпус, размещенный внутри него многозаходный винтовой героторный механизм, включающий закрепленную в корпусе обкладку из эластомера с внутренними винтовыми зубьями и установленный внутри обкладки ротор с наружными винтовыми зубьями, а также шпиндель, соединенный приводным валом с ротором, а на выходе - с долотом, при этом полый корпус скреплен с резьбовым переходником для соединения с колонной бурильных труб и резьбовым переводником с изогнутой центральной осью, соединяющим полый корпус со шпинделем, а элементы соединения полого корпуса с переходником и переводником выполнены с внутренней и/или наружной резьбой, например конической, согласно изобретению, полый корпус двигателя выполнен с поясом пониженной жесткости, характеризующимся выполнением стенки полого корпуса уменьшенной толщиной, расположенным между торцами винтовых зубьев в обкладке из эластомера, при этом отношение уменьшенной толщины стенки полого корпуса к наружному диаметру полого корпуса составляет 0,065…0,095, а момент инерции поперечного сечения пояса пониженной жесткости в полом корпусе составляет 0,945…1,055 от момента инерции поперечного кольцевого сечения в плоскостях наибольшего или наименьшего внутреннего или наружного диаметра полного витка наружной или внутренней резьбы резьбового переходника и/или переводника, находящегося в зацеплении с полным витком внутренней или наружной резьбы полого корпуса, и/или наименьшего или наибольшего наружного или внутреннего диаметра полного витка внутренней или наружной резьбы полого корпуса, находящегося в зацеплении с полным витком наружной или внутренней резьбы резьбового переходника и/или переводника.The essence of the technical solution lies in the fact that in a gerotor hydraulic motor containing a hollow casing, a multi-screw helical gerotor mechanism located inside it, including a lining made of an elastomer with internal helical teeth and installed inside the lining of the rotor with external helical teeth, as well as a spindle, connected with a drive shaft with a rotor, and at the exit with a chisel, while the hollow body is fastened with a threaded adapter for connection with a drill pipe string and a threaded hole a base with a curved central axis connecting the hollow body to the spindle, and the elements for connecting the hollow body to the adapter and sub are made with internal and / or external threads, for example, tapered, according to the invention, the hollow motor case is made with a belt of reduced stiffness, characterized by the execution of the wall of the hollow body a reduced thickness located between the ends of the helical teeth in the lining of the elastomer, while the ratio of the reduced wall thickness of the hollow body to the outer diameter of the hollow body leaves 0.065 ... 0.095, and the moment of inertia of the cross section of the belt of reduced stiffness in the hollow body is 0.945 ... 1.055 from the moment of inertia of the cross annular section in the planes of the largest or smallest internal or external diameter of the full turn of the external or internal thread of the threaded adapter and / or sub located in meshing with a full turn of the internal or external thread of the hollow body, and / or the smallest or largest external or internal diameter of the full turn of the internal or external thread in logo of the housing meshed with a full turn of the external or internal thread of the threaded adapter and / or sub.
Края пояса пониженной жесткости в полом корпусе расположены на расстоянииThe edges of the belt of reduced stiffness in the hollow body are located at a distance
L1,2 от ближнего торца винтовых зубьев в обкладке из эластомера и определяются соотношением: L1,2=(0,314…1,618) t, где t - осевой шаг винтовых зубьев в обкладке, при этом торцы полого корпуса и переходника и/или переводника контактируют с упором друг в друга.L 1.2 from the proximal end of the helical teeth in the lining of elastomer and are determined by the ratio: L 1.2 = (0.314 ... 1.618) t, where t is the axial pitch of the helical teeth in the lining, while the ends of the hollow body and adapter and / or sub in contact with each other.
В обкладке полого корпуса торцы винтовых зубьев, направленные к забою скважины, расположены на расстоянии L1 от ближнего края пояса пониженной жесткости и определяются соотношением: L1=(0,314…0,618)t, а торцы винтовых зубьев, направленные к устью скважины, расположены на расстоянии L2 от ближнего края пояса пониженной жесткости и определяются соотношением: L2=(1,314…1,618) t, где t - осевой шаг винтовых зубьев в обкладке.In the lining of the hollow body, the ends of the helical teeth directed toward the bottom of the well are located at a distance L 1 from the near edge of the low-rigidity belt and are determined by the ratio: L 1 = (0.314 ... 0.618) t, and the ends of the helical teeth directed to the wellhead are located the distance L 2 from the near edge of the belt of lowered rigidity and are determined by the ratio: L 2 = (1,314 ... 1,618) t, where t is the axial pitch of the helical teeth in the lining.
В заявляемой конструкции за счет того, что полый корпус двигателя выполнен с поясом пониженной жесткости, характеризующимся выполнением стенки полого корпуса уменьшенной толщиной, расположенным между торцами винтовых зубьев в обкладке из эластомера, при этом отношение уменьшенной толщины стенки полого корпуса к наружному диаметру полого корпуса составляет 0,065…0,095, а момент инерции поперечного сечения пояса пониженной жесткости в полом корпусе составляет 0,945…1,055 от момента инерции поперечного кольцевого сечения в плоскостях наибольшего или наименьшего внутреннего или наружного диаметра полного витка наружной или внутренней резьбы резьбового переходника и/или переводника, находящегося в зацеплении с полным витком внутренней или наружной резьбы полого корпуса, и/или наименьшего или наибольшего наружного или внутреннего диаметра полного витка внутренней или наружной резьбы полого корпуса, находящегося в зацеплении с полным витком наружной или внутренней резьбы резьбового переходника и/или переводника, увеличивается надежность и ресурс за счет обеспечения равнопрочных и герметичных резьбовых соединений полого корпуса с переводником и/или переходником в условиях интенсивного трения и вращения в стволе скважины, с использованием в колонне бурильных труб гидравлических ясов, с ударными нагрузками и ударными импульсами от ясов, а также при релаксации растягивающих напряжений в изогнутой колонне бурильных труб, в которой установлен полый корпус двигателя.In the claimed design, due to the fact that the hollow body of the engine is made with a belt of reduced stiffness, characterized by the execution of the wall of the hollow body with a reduced thickness located between the ends of the helical teeth in the elastomer lining, the ratio of the reduced wall thickness of the hollow body to the outer diameter of the hollow body is 0.065 ... 0.095, and the moment of inertia of the cross section of the belt of reduced stiffness in the hollow body is 0.945 ... 1.055 from the moment of inertia of the cross ring in planes is greatest its or the smallest internal or external diameter of the full thread of the external or internal thread of the threaded adapter and / or sub, meshed with the full thread of the internal or external thread of the hollow body, and / or the smallest or largest external or internal diameter of the full thread of the internal or external thread of the hollow the housing meshed with a full turn of the external or internal thread of the threaded adapter and / or sub, the reliability and resource are increased by ensuring equal full-time and tight threaded connections of the hollow body with an adapter and / or adapter under conditions of intense friction and rotation in the wellbore, using hydraulic jars in the drill pipe string, with shock loads and shock impulses from the jars, as well as during tensile stress relaxation in a bent column drill pipe in which the hollow engine housing is installed.
При использовании заявляемой конструкции повышается также точность проходки наклонных и горизонтальных скважин, повышается темп набора параметров кривизны скважин, а также улучшается проходимость, т.е. уменьшаются сопротивления и напряжения в компоновке низа бурильной колонны (героторного двигателя со шпинделем и долотом в изогнутой колонне бурильных труб) за счет уменьшения длины компоновки низа бурильной колонны, а также изгиба полого корпуса двигателя при прохождении через радиусные участки ствола скважины, имеющие участки малого и среднего радиуса 30…300 м, в условиях интенсивного трения по стволу скважины.When using the inventive design, the accuracy of drilling of deviated and horizontal wells is also increased, the rate of the set of parameters of the curvature of the wells is increased, and the permeability is improved, i.e. the resistances and stresses in the layout of the bottom of the drill string (gerotor engine with a spindle and a bit in a curved string of drill pipes) are reduced by reducing the length of the layout of the bottom of the drill string, as well as bending the hollow body of the engine when passing through the radius sections of the borehole, with small and
В заявляемой конструкции за счет того, что края пояса пониженной жесткости в полом корпусе расположены на расстоянии L1,2 от ближнего торца винтовых зубьев в обкладке из эластомера и определяются соотношением: L1,2=(0,314…1,618) t, где t - осевой шаг винтовых зубьев в обкладке, при этом торцы полого корпуса и переходника и/или переводника контактируют с упором друг в друга, дополнительно обеспечиваются равнопрочные и герметичные резьбовые соединения статора с переводником и/или переходником в компоновке низа бурильной колонны, а также увеличивается точность проходки неоднородности забоя скважин за счет оптимальной осевой нагрузки на долото без потери устойчивости изогнутой колонны бурильных труб в горизонтальных участках скважины.In the claimed design due to the fact that the edges of the belt of reduced stiffness in the hollow body are located at a distance of L 1.2 from the near end of the helical teeth in the lining of the elastomer and are determined by the ratio: L 1.2 = (0.314 ... 1.618) t, where t - the axial pitch of the helical teeth in the lining, while the ends of the hollow body and the adapter and / or sub contact abutting against each other, additionally equal and tight threaded connections of the stator with the sub and / or adapter in the layout of the bottom of the drill string, as well as increase Xia accuracy of penetration wells slaughter inhomogeneity due to optimum weight on bit, without loss of stability of the bent drill string in horizontal well sections.
В заявляемой конструкции за счет того, что в обкладке полого корпуса торцы винтовых зубьев, направленные к забою скважины, расположены на расстоянии L1 от ближнего края пояса пониженной жесткости и определяются соотношением: L1=(0,314…0,618)t, а торцы винтовых зубьев, направленные к устью скважины, расположены на расстоянии L2 от ближнего края пояса пониженной жесткости и определяются соотношением: L2=(1,314…1,618)t, где t - осевой шаг винтовых зубьев в обкладке, повышается эффект демпфирования крутильных и поперечных колебаний обкладкой из эластомера в полом корпусе двигателя (в том числе в режиме резонансных поперечных колебаний), увеличивается точность проходки неоднородности забоя скважин за счет оптимальной осевой нагрузки на долото без потери устойчивости изогнутой колонны бурильных труб в горизонтальных участках скважины.In the claimed design due to the fact that in the lining of the hollow body, the ends of the helical teeth directed towards the bottom of the well are located at a distance L 1 from the near edge of the low-rigidity belt and are determined by the ratio: L 1 = (0.314 ... 0.618) t, and the ends of the helical teeth directed to the wellhead are located at a distance L 2 from the near edge of the low rigidity belt and are determined by the ratio: L 2 = (1,314 ... 1,618) t, where t is the axial pitch of the helical teeth in the lining, the effect of damping torsional and transverse vibrations by the lining of elastomer and in the hollow engine casing (including in the mode of resonant transverse vibrations), the accuracy of penetration of the bottom hole heterogeneity increases due to the optimal axial load on the bit without loss of stability of the curved drill pipe string in horizontal sections of the well.
Ниже представлен лучший вариант конструкции героторного винтового гидравлического двигателя ДРУ-120РС с регулятором угла и реактивного момента для бурения наклонных и горизонтальных скважин.Below is the best design option for the DRU-120RS gerotor screw hydraulic motor with an angle and torque control for drilling deviated and horizontal wells.
На фиг.1 показан продольный разрез героторного винтового гидравлического двигателя.Figure 1 shows a longitudinal section of a gerotor screw hydraulic motor.
На фиг.2 показан элемент I на фиг.1 соединения наибольшего внутреннего диаметра полного витка наружной конической резьбы резьбового переводника, находящегося в зацеплении с полным витком внутренней конической резьбы полого корпуса, а также наименьшего наружного диаметра полного витка внутренней конической резьбы полого корпуса, находящегося в зацеплении с полным витком наружной конической резьбы резьбового переводника.In Fig. 2, element I is shown in Fig. 1 of the connection of the largest internal diameter of the full turn of the external tapered thread of the threaded sub, meshed with the full turn of the internal tapered thread of the hollow body, as well as the smallest external diameter of the full turn of the internal tapered thread of the hollow body, located in meshed with a full turn of the external tapered thread of the threaded sub.
На фиг.3 показан вариант элемента I на фиг.1 соединения наибольшего внутреннего диаметра полного витка наружной резьбы полого корпуса, находящегося в зацеплении с полным витком внутренней конической резьбы резьбового переводника, а также наименьшего наружного диаметра полного витка внутренней конической резьбы резьбового переводника, находящегося в зацеплении с полным витком наружной конической резьбы полого корпуса.Figure 3 shows a variant of element I in figure 1 of the connection of the largest internal diameter of the full thread of the external thread of the hollow body, which is meshed with the full thread of the internal tapered thread of the threaded sub, as well as the smallest external diameter of the full thread of the internal tapered thread of the threaded sub meshing with a full turn of the external conical thread of the hollow body.
На фиг.4 показан поперечный разрез А-А на фиг.1 статора и ротора героторного винтового гидравлического двигателя, отношение чисел зубьев ротор-обкладка равно 6/7.Figure 4 shows a cross section aa in figure 1 of the stator and rotor of the rotor screw hydraulic motor, the ratio of the number of teeth of the rotor lining is 6/7.
Героторный гидравлический двигатель содержит полый корпус 1, размещенный внутри него многозаходный винтовой героторный механизм 2, включающий эластомерную обкладку 3 и установленный внутри обкладки 3 ротор 4, а также вал шпинделя 5, размещенный в опорах вращения в корпусе шпинделя 6, соединенный приводным валом 7, имеющим два карданно-шариковых узла 8, один из которых соединен с ротором 4, а другой - с долотом, на чертеже не показанным, где поз.9 показан переходник с внутренней конической резьбой для соединения с долотом, при этом полый корпус 1 скреплен с резьбовым переходником 10 для соединения с колонной бурильных труб и резьбовыми кривыми переводниками 11, 12, 13 с изогнутой центральной осью 14, соединяющими полый корпус 1 с корпусом шпинделя 6, элементы соединения 15 полого корпуса 1 с переходником 10, а также элементы соединения 16 полого корпуса 1 с кривым переводником 11 выполнены с внутренней конической резьбой 17 в полом корпусе 1 и наружной конической резьбой 18 на краю кривого переводника 11, а также могут быть выполнены в виде варианта с наружной конической резьбой 19 в полом корпусе 1 и внутренней конической резьбой 20 на краю кривого переводника 11, показано на фиг.1, 2, 3.The hydraulic rotor motor contains a hollow housing 1, a multi-screw helical rotor gyratory mechanism 2 located inside it, including an elastomeric casing 3 and a
Полый корпус 1 двигателя выполнен с поясом пониженной жесткости 21, характеризующимся выполнением стенки полого корпуса уменьшенной толщиной, а пояс пониженной жесткости 21 расположен между торцами 22 и 23 винтовых зубьев 24 в обкладке 3 из эластомера, при этом отношение уменьшенной толщины стенки 25 полого корпуса 1 к наружному диаметру 26 полого корпуса 1 составляет 0,065…0,095, показано на фиг.1, 4.The hollow body 1 of the engine is made with a belt of reduced stiffness 21, characterized by a reduced thickness of the wall of the hollow body, and a belt of reduced stiffness 21 is located between the ends 22 and 23 of the
Момент инерции Jx, Jy (осевой) поперечного кольцевого сечения пояса пониженной жесткости 21 в полом корпусе 1 определяется по формуле: Jx=Jy=(πd4/64)(1-е4)≈0,005d4(1-c4), где π=3,14159…, c=d0/d, при этом d0 - внутренний диаметр 27 пояса пониженной жесткости 21, a d - наружный диаметр 28 пояса пониженной жесткости 21, показано на фиг.4.Moment of inertia J x, J y (axial) cross sectional annular zone 21 of reduced stiffness in the hollow body 1 is determined by the formula: J x = J y = ( πd 4/64) (1-e 4) ≈0,005d 4 (1- c 4 ), where π = 3.14159 ..., c = d 0 / d, while d 0 is the
Момент инерции Jx, Jy (осевой) поперечного сечения пояса пониженной жесткости 21 в полом корпусе 1 составляет 0,945…1,055 от момента инерции поперечного кольцевого сечения в плоскостях наибольшего внутреннего диаметра 29 полного витка наружной резьбы 18 резьбового переводника 11, находящегося в зацеплении с полным витком внутренней резьбы 17 полого корпуса 1, который обозначен J1, а также наименьшего наружного диаметра 30 полного витка внутренней резьбы 17 полого корпуса 1, находящегося в зацеплении с полным витком наружной резьбы 18 резьбового переводника 11, который обозначен J2, показано на фиг.2, и/или в плоскостях наибольшего внутреннего диаметра 31 полного витка наружной резьбы 19 полого корпуса 1, находящегося в зацеплении с полным витком внутренней резьбы 20 резьбового переводника 11, который обозначен J3, а также наименьшего наружного диаметра 32 полного витка внутренней резьбы 20 резьбового переводника 11, находящегося в зацеплении с полным витком наружной резьбы 19 полого корпуса 1, который обозначен J4, показано на фиг.3.The moment of inertia J x , J y (axial) of the cross section of the belt of reduced stiffness 21 in the hollow body 1 is 0.945 ... 1.055 from the moment of inertia of the cross ring section in the planes of the largest inner diameter 29 of the full turn of the
Края 33 и 34 пояса пониженной жесткости 21 в полом корпусе 1 расположены на расстоянии L1,2, соответственно 35 и 36, от ближнего торца, соответственно 23 и 22, винтовых зубьев 24 в обкладке 3 из эластомера и определяются соотношением: L1,2=(0,314…1,618)t, где t - осевой шаг винтовых зубьев 24 в обкладке 3 обозначен поз.37, при этом торец 38 полого корпуса 1 с внутренней конической резьбой 17 и торец 39 переводника 11 с наружной конической резьбой 18 контактируют с упором друг в друга, показано на фиг.2.The edges 33 and 34 of the lowered rigidity belt 21 in the hollow body 1 are located at a distance of L 1.2 , 35 and 36, respectively, from the proximal end face, 23 and 22, of the
Торец 40 полого корпуса 1 с наружной конической резьбой 19 и торец 41 переводника 11 с внутренней конической резьбой 20 контактируют с упором друг в друга, показан вариант на фиг.3.The
При этом моменты инерции поперечного кольцевого сечения в плоскостях, которые обозначены: J1, J2 и/или J3, J4, являются опасными и определяющими коэффициенты напряжения при изгибе (Stress ratio, отношение изменяющейся амплитуды напряжения к среднему напряжению) в местах стыка 16 и 15 резьбовых соединений полого корпуса 1 с переходником 10 и переводником 11.In this case, the moments of inertia of the cross-section in the planes indicated by: J 1 , J 2 and / or J 3 , J 4 are dangerous and determine the bending stress factors (Stress ratio, the ratio of the changing voltage amplitude to average voltage) at the
В обкладке 3 полого корпуса 1 торцы 23 винтовых зубьев 24, направленные к забою скважины (к долоту), расположены на расстоянии 35, L1 от ближнего края 33 пояса пониженной жесткости 21 и определяются соотношением: L1=(0,314…0,618)t, а торцы 22 винтовых зубьев 24, направленные к устью скважины, расположены на расстоянии 36, L2 от ближнего края 34 пояса пониженной жесткости 21 и определяется соотношением: L2=(1,314…1,618)t, где 37, t - осевой шаг винтовых зубьев 24 в обкладке 3, показано на фиг.1.In the lining 3 of the hollow body 1, the ends 23 of the
При этом 37, t (осевой шаг винтовых зубьев 24 в обкладке 3) - это расстояние между одноименными линиями соседних винтовых зубьев 24 по линии пересечения плоскости осевого сечения зубчатого колеса с его делительной, начальной или однотипной соосной поверхностью (ГОСТ 16530-83, с.17, черт.48).In this case, 37, t (the axial pitch of the
Кроме того, на фиг.4 обозначено: поз.42 - центральная продольная ось обкладки 3 из эластомера, закрепленной в полом корпусе 1; поз.43 - центральная продольная ось ротора 4, поз.44 - величина эксцентриситета ротора 4, установленного в обкладке 3 из эластомера в корпусе 1, поз.45 - винтовые многозаходные многошаговые зубья ротора 4, число зубьев 45 ротора 4 на единицу меньше числа зубьев 24 в обкладке 3 из эластомера, закрепленной в полом корпусе 1.In addition, figure 4 is indicated: pos. 42 - the Central longitudinal axis of the lining 3 of elastomer, mounted in a hollow body 1; pos.43 - the central longitudinal axis of the
На фиг.1, 4 показано: поз.46 - многозаходные винтовые (шлюзовые) камеры между зубьями 45 ротора 4 и зубьями 24 обкладки 3 из эластомера; поз.47 - направление потока рабочей жидкости (бурового раствора).Figure 1, 4 shows: item 46 - multi-helical screw (lock) chamber between the
Конструкция героторного винтового гидравлического (забойного) двигателя работает следующим образом: поток бурового раствора 47 под давлением, например, 22…32 МПа в режиме максимальной мощности по колонне бурильных труб подается в многозаходные винтовые (шлюзовые) камеры 46 между зубьями 45 ротора 4 и зубьями 24 обкладки 3 из эластомера и образует область высокого давления и момент от гидравлических сил, который приводит в планетарно-роторное вращение ротор 4 внутри эластомерной обкладки 3, закрепленной в полом корпусе 1.The design of a gerotor screw hydraulic (downhole) motor works as follows: mud flow 47 under pressure, for example, 22 ... 32 MPa in maximum power mode, is supplied through the drill pipe string to multi-helical screw (sluice)
Винтовые зубья 24 эластомерной обкладки 3, закрепленной в полом корпусе 1, подвергаются сложной деформации и изгибу при планетарно-роторном вращении ротора 4 внутри полого корпуса 1.
Винтовые (шлюзовые) многозаходные многошаговые камеры 46 между зубьями 45 ротора 4 и зубьями 24 эластомерной обкладки 3 имеют переменный объем и периодически перемещаются по потоку 47 бурового раствора, который имеет плотность до 1500 кг/м3, содержит до 2% песка и до 5% нефтепродуктов.Screw (lock) multi-start
Обкладка 3, выполненная из резины ИРП-1226-5, работает в напряженных условиях: при наличии в рабочей паре (ротор 4 - обкладка 3) необходимого натяга контактное давление составляет 4…6 МПа, скорость скольжения 0,5…4,0 м/с, частота нагружения до 30 Гц и гидростатическое давление до 50 МПа.Cover 3 made of IRP-1226-5 rubber works under stressful conditions: if the working pair (rotor 4 - cover 3) has the necessary interference, the contact pressure is 4 ... 6 MPa, the sliding speed is 0.5 ... 4.0 m / s, loading frequency up to 30 Hz and hydrostatic pressure up to 50 MPa.
Одним из факторов, определяющих надежность и ресурс двигателя, является обеспечение равнопрочных и герметичных резьбовых соединений полого корпуса с переводником и/или переходником в условиях интенсивного трения и вращения в стволе скважины, с использованием в колонне бурильных труб гидравлических ясов, с ударными нагрузками и ударными импульсами от ясов, а также при релаксации растягивающих напряжений в изогнутой колонне бурильных труб, в которой установлен статор для двигателя.One of the factors determining the reliability and life of the engine is the provision of equal strength and tight threaded connections of the hollow body with the sub and / or adapter under conditions of intense friction and rotation in the wellbore, using hydraulic jars in the drill pipe string, with shock loads and shock impulses from jars, as well as during relaxation of tensile stresses in a curved drill pipe string in which a stator for the engine is installed.
Одним из факторов, определяющих нагрузки в резьбовых соединениях полого корпуса с переводником и/или переходником, являются интенсивные поперечные колебания, обусловленные отличиями конструкции винтовых забойных двигателей от других типов забойных двигателей, например турбобуров.One of the factors determining the loads in the threaded connections of the hollow body with the sub and / or adapter is the intense transverse vibrations due to differences in the design of downhole screw motors from other types of downhole motors, such as turbodrills.
Ротор 4, расположенный в обкладке 3 полого корпуса 1 эксцентрично, с величиной эксцентриситета 44, при работе двигателя совершает планетарное движение - вращение вокруг своей оси 43 и обращение относительно оси 42 корпуса 1 с частотой в Zp раз больше частоты вращения вала двигателя (приводного вала 7, вала шпинделя 5), где Zp - число зубьев 45 ротора 4, показано на фиг.4.The
Основными причинами поперечных колебаний винтового забойного двигателя, соединенного с валом шпинделя приводным (карданным) валом, являются инерционные силы вращающегося с высокой частотой и значительным эксцентриситетом массивного ротора 4 и действие больших по величине поперечных гидравлических сил (перекашивающего момента), изменяющих свое направление одновременно с вращением ротора 4.The main causes of transverse vibrations of a downhole screw motor connected to a spindle shaft by a drive (cardan) shaft are the inertial forces of a
Основная частота колебаний двигателя совпадает с частотой вращения ротора, по существу, всегда в Zp раз больше частоты вращения вала (ротора) двигателя. Качественных отличий режимов работы для всех типоразмеров гидравлических забойных двигателей нет.The main frequency of the engine oscillations coincides with the rotor speed, essentially always in Z p times greater than the frequency of rotation of the shaft (rotor) of the engine. There are no qualitative differences in the operating modes for all sizes of hydraulic downhole motors.
Собственные частоты колебаний винтовых забойных двигателей находятся в области рабочих частот двигателя, а резонансные режимы возникают периодически при изменении (увеличении или уменьшении) осевой нагрузки (на долото) на 50…150 кН.The natural oscillation frequencies of downhole screw motors are in the range of engine operating frequencies, and resonance modes occur periodically when the axial load (bit) changes (increases or decreases) by 50 ... 150 kN.
В процессе бурения скважин с непрерывным контролем нагрузки на долото и механической скорости, например при плавном увеличении или снижении нагрузки от 50 до 250 кН и обратно, механическая скорость изменяется с резким чередованием экстремумов (максимумов и минимумов).In the process of drilling wells with continuous monitoring of the load on the bit and mechanical speed, for example, with a smooth increase or decrease in load from 50 to 250 kN and vice versa, the mechanical speed changes with a sharp alternation of extrema (maximums and minimums).
Амплитуда колебаний полого корпуса 1 винтового забойного двигателя в режиме поперечных резонансных колебаний ротора 4 винтового забойного двигателя увеличивается многократно, при этом многократно увеличиваются потери мощности двигателя на поперечные колебания, повышаются напряжения при изгибе в местах стыка 15, 16 резьбовых соединений полого корпуса 1 с резьбовым переходником 10 и резьбовым переводником 11 с изогнутой центральной осью 14.The oscillation amplitude of the hollow body 1 of the downhole motor in the mode of transverse resonant vibrations of the
При выполнении героторного винтового гидравлического двигателя таким образом, что полый корпус 1 двигателя снабжен поясом пониженной жесткости 21, характеризующимся выполнением стенки полого корпуса уменьшенной толщиной, а пояс пониженной жесткости 21 расположен между торцами 22 и 23 винтовых зубьев 24 в обкладке 3 из эластомера, при этом отношение уменьшенной толщины стенки 25 полого корпуса 1 к наружному диаметру 26 полого корпуса 1 составляет 0,065…0,095, при этом момент инерции Jx, Jy (осевой) поперечного сечения пояса пониженной жесткости 21 в полом корпусе 1 составляет 0,945…1,055 от момента инерции поперечного кольцевого сечения в плоскостях наибольшего внутреннего диаметра 29 полного витка наружной резьбы 18 резьбового переводника 11, находящегося в зацеплении с полным витком внутренней резьбы 17 полого корпуса 1, который обозначен J1, а также наименьшего наружного диаметра 30 полного витка внутренней резьбы 17 полого корпуса 1, находящегося в зацеплении с полным витком наружной резьбы 18 резьбового переводника 11, который обозначен J2, показано на фиг.2, и/или наибольшего внутреннего диаметра 31 полного витка наружной резьбы 19 полого корпуса 1, находящегося в зацеплении с полным витком внутренней резьбы 20 резьбового переводника 11, который обозначен J3, а также наименьшего наружного диаметра 32 полного витка внутренней резьбы 20 резьбового переводника 11, находящегося в зацеплении с полным витком наружной резьбы 19 полого корпуса 1, который обозначен J4, показано на фиг.3, значение коэффициента напряжения при изгибе (Stress ratio, отношение изменяющейся амплитуды напряжения к среднему напряжению) в местах стыка резьбовых соединений корпуса с переводником и/или переходником существенно уменьшается и равно, по существу (3,5…4,5), что снижает вероятность поломки резьбовых соединений корпуса при использовании двигателя в горизонтальных управляемых компоновках низа бурильной колонны, на участках изменения кривизны наклонной скважины, преимущественно в режиме максимальной мощности.When performing a gerotor screw hydraulic motor in such a way that the hollow body 1 of the engine is equipped with a belt of reduced stiffness 21, characterized by the execution of the wall of the hollow body with reduced thickness, and the belt of reduced stiffness 21 is located between the ends 22 and 23 of the
В режиме максимальной мощности частота вращения вала шпинделя составляет (1,4…2) с-1; момент силы на выходном валу составляет (14…18) кН·м; перепад давления (межвиткового, на зубьях статора) в режиме максимальной мощности составляет 25…32 МПа; осевая нагрузка составляет 250 кН, а при достижении частоты колебаний ω=85 рад/с наступает режим резонанса, амплитуда колебаний составляет ≈0,77 мм, при этом до использования заявляемого героторного гидравлического двигателя амплитуда колебаний составляла ≈2,85 мм.In maximum power mode, the spindle shaft rotation speed is (1.4 ... 2) s -1 ; the moment of force on the output shaft is (14 ... 18) kN · m; the pressure drop (inter-turn, on the stator teeth) in the maximum power mode is 25 ... 32 MPa; the axial load is 250 kN, and when the oscillation frequency reaches ω = 85 rad / s, the resonance mode sets in, the amplitude of the oscillations is ≈0.77 mm, and the oscillation amplitude was ≈2.85 mm before using the inventive gerotor hydraulic motor.
При этом снижаются гидромеханические потери за счет равномерного натяга во всех фазах контакта зубьев обкладки и ротора, улучшения уплотнения по контактным линиям в зоне полюсов зацепления и снижения контактных нагрузок в зоне максимальных скоростей скольжения.At the same time, hydromechanical losses are reduced due to uniform interference in all phases of contact between the teeth of the lining and the rotor, improved compaction along the contact lines in the area of the poles of engagement and reduced contact loads in the area of maximum sliding speeds.
При использовании заявляемой конструкции повышается надежность и ресурс за счет обеспечения равнопрочных и герметичных резьбовых соединений полого корпуса с переводником и/или переходником в условиях интенсивного трения и вращения в стволе скважины, с использованием в колонне бурильных труб гидравлических ясов, с ударными нагрузками и ударными импульсами от ясов, повышается точность проходки наклонных и горизонтальных скважин, темп набора параметров кривизны скважин, а также улучшается проходимость, т.е. уменьшаются сопротивления и напряжения в компоновке низа бурильной колонны.When using the inventive design, reliability and resource are improved by providing equal strength and tight threaded joints of the hollow body with the sub and / or adapter under conditions of intense friction and rotation in the wellbore, using hydraulic jars in the drill pipe string, with shock loads and shock pulses from wells, increases the accuracy of drilling of deviated and horizontal wells, the rate of set of parameters of the curvature of the wells, and also improves cross-flow ability, i.e. resistances and stresses in the layout of the bottom of the drill string are reduced.
Claims (3)
L1,2=(0,314…1,618)t,
где t - осевой шаг зубьев в обкладке, при этом торцы полого корпуса и переходника и (или) переводника контактируют с упором друг в друга.2. The gerotor hydraulic motor of claim 1, characterized in that the edges of the belt of reduced stiffness in the hollow body are located at a distance of L 1.2 from the near end of the helical teeth in the lining of the elastomer and are determined by the ratio
L 1,2 = (0,314 ... 1,618) t,
where t is the axial pitch of the teeth in the lining, while the ends of the hollow body and the adapter and (or) sub are in contact with each other.
L1=(0,314…0,618)t,
а торцы винтовых зубьев, направленные к устью скважины, расположены на расстоянии L2 от ближнего края пояса пониженной жесткости и определяются соотношением
L2=(1,314…1,618)t,
где t - осевой шаг зубьев в обкладке. 3. The gerotor hydraulic motor according to claim 1, characterized in that in the lining of the hollow body, the ends of the helical teeth directed towards the bottom of the well are located at a distance L 1 from the proximal edge of the low rigidity belt and are determined by the ratio
L 1 = (0.314 ... 0.618) t,
and the ends of the helical teeth directed towards the wellhead are located at a distance L 2 from the proximal edge of the low rigidity belt and are determined by the ratio
L 2 = (1,314 ... 1,618) t,
where t is the axial pitch of the teeth in the lining.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2006143228/03A RU2357063C2 (en) | 2006-12-06 | 2006-12-06 | Gerotor hydraulic engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2006143228/03A RU2357063C2 (en) | 2006-12-06 | 2006-12-06 | Gerotor hydraulic engine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2006143228A RU2006143228A (en) | 2008-06-20 |
| RU2357063C2 true RU2357063C2 (en) | 2009-05-27 |
Family
ID=41023713
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2006143228/03A RU2357063C2 (en) | 2006-12-06 | 2006-12-06 | Gerotor hydraulic engine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2357063C2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2469170C2 (en) * | 2009-07-27 | 2012-12-10 | Открытое акционерное общество "Завод бурового оборудования" | Drill column bottom layout |
| RU2669321C1 (en) * | 2017-07-31 | 2018-10-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Фирма "Радиус-Сервис" | Hydraulic downhole motor |
| RU2669603C1 (en) * | 2017-08-14 | 2018-10-12 | Общество с ограниченной ответственностью "Фирма "Радиус-Сервис" | Gerotor hydraulic motor |
-
2006
- 2006-12-06 RU RU2006143228/03A patent/RU2357063C2/en not_active IP Right Cessation
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2469170C2 (en) * | 2009-07-27 | 2012-12-10 | Открытое акционерное общество "Завод бурового оборудования" | Drill column bottom layout |
| RU2669321C1 (en) * | 2017-07-31 | 2018-10-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Фирма "Радиус-Сервис" | Hydraulic downhole motor |
| RU2669603C1 (en) * | 2017-08-14 | 2018-10-12 | Общество с ограниченной ответственностью "Фирма "Радиус-Сервис" | Gerotor hydraulic motor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2006143228A (en) | 2008-06-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2602856C2 (en) | Volume type engine with radially limited rotor engagement | |
| RU2565316C1 (en) | Oscillator for drill string | |
| US10450800B2 (en) | Bearing/gearing section for a PDM rotor/stator | |
| RU2318135C1 (en) | Stator of screw gerotor hydraulic machine | |
| US5040620A (en) | Methods and apparatus for drilling subterranean wells | |
| RU2645198C1 (en) | Oscillator for drilling string | |
| US10626866B2 (en) | Method to improve downhole motor durability | |
| CN105888553A (en) | Three-dimensional vibration hydraulic oscillator | |
| RU2732322C1 (en) | Oscillator for a drill string | |
| RU2429342C1 (en) | Filter for drill column with hydraulic downhole motor | |
| RU2357063C2 (en) | Gerotor hydraulic engine | |
| RU2355860C2 (en) | Hydraulic downhole engine | |
| RU2362880C1 (en) | Stator of helical gerotor type hydraulic machine | |
| RU2689014C1 (en) | Stator of screw gerotor hydraulic machine | |
| RU2515627C1 (en) | Hydraulic downhole motor | |
| RU2292436C1 (en) | Gerotor hydraulic drive | |
| RU2586124C2 (en) | Hydraulic downhole motor | |
| RU2361997C1 (en) | Helical stator of gerotor hydraulic machine | |
| RU2652725C1 (en) | Stator of screw gyratory hydraulic machine | |
| RU2367761C2 (en) | Hydraulic downhole motor | |
| RU2304688C2 (en) | Gerotor fluid drive or pump | |
| RU2710338C1 (en) | Hydraulic downhole motor | |
| RU2300617C2 (en) | Stator for screw gyrator hydromachine | |
| RU2357062C2 (en) | Hydraulic downhole motor | |
| RU2380510C2 (en) | Hydraulic downhole motor with hard-alloy radial plain bearings |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FZ9A | Application not withdrawn (correction of the notice of withdrawal) |
Effective date: 20080729 |
|
| FZ9A | Application not withdrawn (correction of the notice of withdrawal) |
Effective date: 20080729 |
|
| FZ9A | Application not withdrawn (correction of the notice of withdrawal) |
Effective date: 20080729 |
|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20201207 |