RU2669603C1 - Gerotor hydraulic motor - Google Patents

Gerotor hydraulic motor Download PDF

Info

Publication number
RU2669603C1
RU2669603C1 RU2017129008A RU2017129008A RU2669603C1 RU 2669603 C1 RU2669603 C1 RU 2669603C1 RU 2017129008 A RU2017129008 A RU 2017129008A RU 2017129008 A RU2017129008 A RU 2017129008A RU 2669603 C1 RU2669603 C1 RU 2669603C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
housing
section
spindle section
spindle
belt
Prior art date
Application number
RU2017129008A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Иванович Тимофеев
Александр Борисович Рыжов
Павел Андреевич Богданов
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "Фирма "Радиус-Сервис"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "Фирма "Радиус-Сервис" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "Фирма "Радиус-Сервис"
Priority to RU2017129008A priority Critical patent/RU2669603C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2669603C1 publication Critical patent/RU2669603C1/en

Links

Images

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B4/00Drives for drilling, used in the borehole
    • E21B4/02Fluid rotary type drives

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Hydraulic Motors (AREA)

Abstract

FIELD: drilling of soil or rock.SUBSTANCE: invention relates to hydraulic drives for rotary drilling located in wells. Hydraulic motor comprises a tubular body disposed within it by a helical gerotor mechanism including a coaxially arranged elastomeric plate in the housing and mounted within the housing in the screw rotor housing, the rotation of which is performed by pumping the fluid, the housing of the spindle section with the shaft of the spindle section housed inside it, mounted on an axial support in the form of a ball-bearing thrust radial multi-row bearing, as well as on the upper and lower radial sliding supports consisting of the outer and inner bushes located in the body of the spindle section and, accordingly, on the spindle section shaft, the shaft of the spindle section is fastened at the input by a drive shaft with a screw rotor of the engine, and the output is fastened to the chisel, the motor and spindle section are fastened together with a threaded sub-stand, the lower radial support of the spindle section is fixed with a nipple, and the body of the spindle section and the nipple are fastened with a common thread. Housing of the spindle section comprises a belt of increased stiffness, characterized by the implementation of the housing wall of increased thickness, located upstream of the plane of section of the housing of the spindle section on the groove of the first mating thread of the nipple to the plane of the cross-section of one of the downstream rows of balls of a ball-bearing thrust-radial multi-row bearing. Moment of inertia Jcross-section of the above-mentioned belt of increased stiffness in the body of the spindle section and moment of inertia Jof the cross section of the housing of the spindle section in the plane of each upstream of the increased rigidity belt of a series of balls of a ball-bearing thrust-radial multi-row bearing are related by the relation: J=(1.25÷1.75)J. Diameter d of the spindle section in the plane of the belt of increased stiffness in the body of the spindle section and the diameter dspindle section in the plane of each upstream of the increased stiffness belt of a series of ball bearings of a thrust-radial multi-row bearing are connected by the relationship: d=(1.03÷1.07)d, and the diameter da spindle section in the plane of each upstream of the increased rigidity belt of a row of ball bearings of a thrust radial multi-row bearing and a diameter dmotor housings are connected by the relation: d=(1.03÷1.07)d.EFFECT: resource and reliability of the engine are increased, the accuracy of penetration of the directional and horizontal wells and the rate of the set of curvature parameters of the wells, and also the patency, id est, the resistances and stresses in the assembly of the bottom of the drill string decrease as they pass through the radius intervals of the borehole barrel.1 cl, 6 dwg

Description

Изобретение относится к гидравлическим приводам для вращательного бурения, размещаемым в скважине, а именно к героторным гидравлическим двигателям для бурения нефтяных скважин.The invention relates to hydraulic actuators for rotary drilling, placed in the well, namely, gerotor hydraulic motors for drilling oil wells.

Известен гидравлический забойный двигатель с алмазной опорой скольжения, содержащий корпус двигателя с размещенным внутри него ротором, вращение которого осуществляется насосной подачей текучей среды, а также корпус шпинделя с размещенным внутри него валом, установленным на осевой и радиальных опорах скольжения, вал шпинделя соединен приводным валом с ротором двигателя и скреплен с долотом, при этом часть текучей среды прокачивается через осевую и радиальные опоры скольжения, а осевая опора шпинделя выполнена в виде двух пар роторных и статорных колец с закрепленным в каждом из них кольцевым рядом упорных модулей, статорные кольца скреплены с корпусом шпинделя, роторные кольца скреплены с валом шпинделя, а каждый упорный модуль содержит слой поликристаллических алмазов на торце, обращенном к торцам смежных модулей, и поочередно контактирует с одним или двумя торцами смежных модулей (US 4620601 А, 04.11.1986).A hydraulic downhole motor with a diamond sliding support is known, comprising a motor housing with a rotor located inside it, the rotation of which is carried out by pumping fluid, as well as a spindle housing with a shaft located inside it mounted on axial and radial sliding bearings, the spindle shaft is connected to the drive shaft with the rotor of the engine and fastened with a chisel, while part of the fluid is pumped through the axial and radial bearings of the slide, and the axial support of the spindle is made in the form of two pairs of rotor and stator rings with an annular row of thrust modules fixed in each of them, stator rings are fastened to the spindle body, rotor rings are fastened to the spindle shaft, and each thrust module contains a layer of polycrystalline diamonds at the end facing the ends of adjacent modules and alternately contacts one or two ends of adjacent modules (US 4620601 A, 04/04/1986).

Недостатком известной конструкции является выполнение вала шпинделя без ловильного бурта, а ниппеля - без ловильного пояса, что в случае поломки вала шпинделя исключает возможность подъема с бурильной колонной срезанной части вала шпинделя, скрепленной с долотом, из наклонно направленных и горизонтальных скважин.A disadvantage of the known design is the implementation of the spindle shaft without a fishing collar, and the nipple without a fishing belt, which in case of breakage of the spindle shaft eliminates the possibility of lifting from the drill string the cut part of the spindle shaft, fastened with a bit, from directional and horizontal wells.

Известен винтовой забойный двигатель, содержащий одну или несколько двигательных секций, каждая из которых содержит трубчатый корпус, закрепленную в корпусе обкладку из эластомера с внутренними винтовыми зубьями и установленный внутри обкладки ротор с наружными винтовыми зубьями, а также шпиндельный узел, содержащий корпусные элементы и выходной вал, элементы соединения, соединяющие ротор двигательной секции и выходной вал шпиндельного узла и (или) роторы двигательных секций, переводник, соединяющий корпус двигательной секции и корпус шпиндельного узла и (или) корпусы двигательных секций (RU 2241107 С1, 27.11.2004).A downhole screw motor is known, comprising one or more motor sections, each of which contains a tubular body, an elastomer plate with internal helical teeth fixed to the body, and a rotor with external helical teeth mounted inside the cladding, as well as a spindle assembly containing housing elements and an output shaft , connection elements connecting the rotor of the motor section and the output shaft of the spindle assembly and (or) the rotors of the motor sections, an adapter connecting the housing of the motor section and the body from the spindle unit and (or) the housing of the motor sections (RU 2241107 C1, 11.27.2004).

В известной конструкции переводник выполнен в виде цилиндра и имеет две присоединительные зоны L1 и L2, которые находятся на краях переводника и обеспечивают соединение корпуса двигательной секции с корпусным элементом опорного узла и (или) корпусов двигательных секций, и находящуюся между ними в средней части переводника зону пониженной жесткости на изгиб L, при этом толщина стенок переводника в зоне пониженной жесткости на изгиб L меньше, чем толщина стенок переводника в присоединительных зонах L1 и L2.In a known design, the sub is made in the form of a cylinder and has two connecting zones L1 and L2, which are located on the edges of the sub and provide the connection of the housing of the motor section with the housing element of the support unit and (or) the housing of the motor sections, and the zone located between them in the middle of the sub low bending stiffness L, while the wall thickness of the sub in the zone of low bending stiffness L is less than the wall thickness of the sub in the connecting zones L1 and L2.

В известной конструкции плоскости сечения корпуса шпинделя по впадине первого сопряженного витка резьбы ниппеля, а также сечения ниппеля по впадине первого сопряженного витка резьбы корпуса шпинделя расположены вне поперечного сечения нижней радиальной опоры скольжения, что увеличивает расстояние от долота до края рабочей поверхности радиальной опоры скольжения ("вылет" долота).In the known construction, the plane of the cross section of the spindle housing along the depression of the first mating thread of the nipple, as well as the section of the nipple along the depression of the first coupling of the thread of the spindle housing are located outside the cross section of the lower radial sliding support, which increases the distance from the bit to the edge of the working surface of the radial sliding support (" Departure "chisels).

Недостатком известной конструкции является также выполнение вала шпинделя без ловильного бурта, а ниппеля - без ловильного пояса, что исключает возможность подъема с колонной бурильных труб шпинделя с долотом из наклонно направленных и горизонтальных скважин при разрушении резьбового соединения между шпинделем и переводником, не снижает стоимость работ при бурении нефтяных скважин.A disadvantage of the known design is also the execution of the spindle shaft without a fishing collar, and the nipple without a fishing belt, which excludes the possibility of lifting the spindle drill pipe with a drill string from the directional and horizontal wells when the threaded connection between the spindle and the sub is broken, does not reduce the cost of work when oil well drilling.

Недостатком известной конструкции является также неполная возможность повышения точности проходки наклонно направленных и горизонтальных скважин, повышения темпа набора параметров кривизны скважин, а также повышения проходимости, т.е. уменьшения сопротивления и напряжений в компоновке низа бурильной колонны (КНБК) в изогнутой колонне бурильных труб за счет уменьшения длины КНБК при прохождении через радиусные интервалы ствола наклонно направленных и горизонтальных скважин.A disadvantage of the known design is also the incomplete possibility of increasing the accuracy of drilling directional and horizontal wells, increasing the pace of the set of parameters of the curvature of the wells, as well as increasing patency, i.e. reducing the resistance and stresses in the layout of the bottom of the drill string (BHA) in a curved string of drill pipes by reducing the length of the BHA when passing through the radial intervals of the barrel of directional and horizontal wells.

Это объясняется тем, что гибкий переводник, соединяющий корпус двигательной секции, корпусной элемент и корпус опорного (шпиндельного) узла, увеличивает длину КНБК для бурения наклонно направленных и горизонтальных скважин, что снижает проходимость, т.е. увеличивает сопротивление и напряжения в КНБК при прохождении через радиусные интервалы ствола наклонно направленных и горизонтальных скважин.This is because the flexible sub connecting the body of the engine section, the body element and the body of the support (spindle) assembly increases the length of the BHA for drilling directional and horizontal wells, which reduces cross-country ability, i.e. increases the resistance and stresses in the BHA when passing through the radial intervals of the wellbore of directional and horizontal wells.

Известен двигатель Д2-195, содержащий одну или несколько двигательных секций, включающих статор, состоящий из корпуса, закрепленную в корпусе обкладку из эластомера с внутренними винтовыми зубьями и размещенный внутри обкладки ротор с наружными винтовыми зубьями, находящимися в контакте с внутренними винтовыми зубьями обкладки, число зубьев ротора на единицу меньше числа зубьев обкладки, а также содержащий шпиндельную секцию, включающую корпусные элементы, вал, осевые и радиальные опоры, приводной вал, соединяющий ротор двигательной секции и вал шпиндельной секции, переводник, соединяющий статор двигательной секции и корпус шпиндельной секции, при этом диаметр ниппеля не превышает диаметр корпуса шпинделя, вал шпинделя выполнен с ловильным буртом, а ниппель выполнен с ловильным поясом (Балденко Д.Ф. и др. Винтовые забойные двигатели. - М.: Недра, 1999, с. 35. УДК 622.24.05 (031), ББК 26.2).Known engine D2-195, containing one or more motor sections, including a stator, consisting of a housing, an elastomer lining fixed to the housing with internal helical teeth and a rotor located inside the lining with external helical teeth in contact with the internal helical teeth of the lining, number the rotor teeth are one less than the number of teeth of the lining, and also containing a spindle section, including housing elements, a shaft, axial and radial bearings, a drive shaft connecting the rotor of the motor sec and the shaft of the spindle section, an adapter connecting the stator of the motor section and the housing of the spindle section, while the diameter of the nipple does not exceed the diameter of the spindle housing, the spindle shaft is made with a fishing collar, and the nipple is made with a fishing belt (Baldenko D.F. et al. Screw downhole motors. - M .: Nedra, 1999, p. 35. UDC 622.24.05 (031), BBC 26.2).

В известном двигателе упругая радиальная опора со стороны наддолотного переводника 14 размещена внутри корпуса шпинделя 8 и закреплена втулкой и ниппелем 13, а плоскости сечения корпуса шпинделя 8 по впадине первого сопряженного витка резьбы ниппеля 13, а также сечения ниппеля 13 по впадине первого сопряженного витка резьбы корпуса шпинделя 8 расположены (в осевом направлении) вне рабочей поверхности упругой радиальной опоры, что увеличивает длину корпуса шпинделя и расстояние от долота до рабочей поверхности радиальной опоры скольжения ("вылет" долота).In the known engine, an elastic radial support on the side of the over-bit sub 14 is placed inside the spindle body 8 and secured by a sleeve and a nipple 13, and the section plane of the spindle body 8 along the depression of the first mating thread thread of the nipple 13, as well as the cross section of the nipple 13 along the depression of the first mating thread thread the spindle 8 are located (in the axial direction) outside the working surface of the elastic radial bearings, which increases the length of the spindle housing and the distance from the bit to the working surface of the radial sliding bearings ("in s "bit).

Недостатком известного двигателя является неполная возможность увеличения ресурса и надежности его шпиндельной секции за счет уменьшения длины шпиндельной секции и уменьшения "вылета" долота, уменьшения изгиба вала шпиндельной секции в нижней радиальной опоре скольжения, повышения прочности резьбового соединения корпуса шпинделя с ниппелем в условиях трения и вращения КНБК в стволе скважины, с использованием в колонне бурильных труб гидравлических ясов, с ударными нагрузками и ударными импульсами при релаксации растягивающих напряжений в изогнутой колонне бурильных труб.A disadvantage of the known engine is the incomplete possibility of increasing the resource and reliability of its spindle section by reducing the length of the spindle section and reducing the "stick" of the bit, reducing the bending of the shaft of the spindle section in the lower radial sliding support, increasing the strength of the threaded connection of the spindle body with the nipple under friction and rotation BHA in the wellbore, using hydraulic jars in the drill pipe string, with shock loads and shock pulses during tensile stress relaxation eny a bent drill string.

Недостатком известного двигателя является также неполная возможность обеспечения первоначального радиального люфта вала шпиндельной секции в нижней радиальной опоре скольжения за время назначенного ресурса, повышения точности проходки наклонно направленных и горизонтальных скважин, повышения темпа набора параметров кривизны скважин, а также повышения проходимости, т.е. уменьшения сопротивления и напряжений в компоновке низа бурильной колонны за счет уменьшения изгиба вала шпинделя в нижней радиальной опоре скольжения и уменьшения длины КНБК при прохождении через радиусные интервалы ствола наклонно направленных и горизонтальных скважин.A disadvantage of the known engine is also the incomplete ability to provide initial radial play of the shaft of the spindle section in the lower radial sliding support during the assigned resource, to increase the accuracy of drilling directional and horizontal wells, to increase the rate of the set of parameters of the curvature of the wells, and also to increase throughput, i.e. reducing the resistance and stresses in the layout of the bottom of the drill string by reducing the bending of the spindle shaft in the lower radial sliding support and reducing the length of the BHA when passing through the radial intervals of the bore of directional and horizontal wells.

Известен гидравлический забойный двигатель, который в процессе эксплуатации может использоваться в бурильной колонне для роторного бурения, содержащий полый корпус, размещенный внутри него героторный винтовой механизм, включающий соосно расположенный в корпусе статор и установленный внутри статора ротор, вращение которого осуществляется насосной подачей текучей среды, шпиндельную секцию, включающую вал, установленный на осевой опоре, выполненной в виде упорно-радиального многорядного подшипника, а также на верхней и нижней радиальных опорах скольжения, состоящих из наружной и внутренней втулок, размещенных в корпусе шпиндельной секции, и соответственно, на валу шпиндельной секции, вал шпиндельной секции скреплен на входе приводным валом с ротором, а на выходе скреплен с долотом, двигатель снабжен верхним ловильным устройством, состоящим из вала, упора и гайки, и нижним ловильным устройством, выполненным в виде ловильной втулки с наружным ловильным буртом, упорного кольца и нижнего резьбового переводника с внутренним ловильным буртом, верхнее ловильное устройство скреплено с верхней частью ротора героторного винтового механизма, а нижнее ловильное устройство установлено на валу шпиндельной секции между внутренней втулкой нижней радиальной опоры и осевой опорой, выполненной в виде шарикового упорно-радиального многорядного подшипника, при этом вал шпиндельной секции и ловильная втулка нижнего ловильного устройства с наружным ловильным буртом скреплены между собой с помощью общей резьбы с возможностью обеспечения натяга по торцам упорного кольца, расположенного между торцами ловильной втулки и внутренней втулки нижней радиальной опоры скольжения, при этом направление свинчивания резьбы вала шпиндельной секции и ловильной втулки нижнего ловильного устройства совпадает с направлением вращения бурильной колонны при подъеме из скважины (RU 2515627 С1, 20.05.2014).Known hydraulic downhole motor, which during operation can be used in a drill string for rotary drilling, containing a hollow body, a gerotor screw mechanism located inside it, including a stator coaxially located in the body and a rotor installed inside the stator, the rotation of which is carried out by pumping a fluid, spindle a section including a shaft mounted on an axial support made in the form of a thrust-radial multi-row bearing, as well as on the upper and lower radial sliding bearings, consisting of the outer and inner bushings located in the housing of the spindle section, and accordingly, on the shaft of the spindle section, the shaft of the spindle section is fastened at the input by a drive shaft with a rotor, and at the output is fastened with a bit, the engine is equipped with an upper fishing device, consisting from a shaft, an emphasis and a nut, and a lower fishing device made in the form of a fishing sleeve with an external fishing collar, a thrust ring and a lower threaded sub with an internal fishing collar, the upper fishing device with mounted with the upper part of the rotor of the gerotor screw mechanism, and the lower fishing device is mounted on the shaft of the spindle section between the inner sleeve of the lower radial support and the axial support, made in the form of a ball thrust-radial multi-row bearing, while the shaft of the spindle section and the fishing sleeve of the lower fishing device with they are fastened together by an external fishing collar using a common thread with the possibility of providing an interference fit at the ends of the thrust ring located between the ends of the fishing sleeve inner sleeve lower radial sliding bearing, wherein the screwing direction of the shaft section and the thread of the spindle sleeve of the lower a fishing picker coincides with the direction of rotation of the drill string from the borehole while lifting (RU 2515627 C1, 05/20/2014).

Недостатком известной конструкции является неполная возможность увеличения ресурса и надежности гидравлического забойного двигателя, повышения точности проходки наклонно направленных и горизонтальных скважин и темпа набора параметров кривизны скважин, а также улучшения проходимости, т.е. уменьшения сопротивления и напряжений в компоновке низа бурильной колонны при прохождении через радиусные интервалы ствола изогнутой скважины за счет уменьшения жесткости корпусов шпиндельной и двигательной секций при прохождении через радиусные интервалы ствола изогнутой скважины в условиях интенсивного трения по стволу скважины, с использованием в колонне бурильных труб гидравлических ясов, а также за счет уменьшения изгиба вала шпиндельной секции и обеспечения первоначального радиального люфта вала шпиндельной секции в нижней радиальной опоре скольжения за время назначенного ресурса.A disadvantage of the known design is the incomplete possibility of increasing the resource and reliability of the hydraulic downhole motor, improving the accuracy of drilling directional and horizontal wells and the pace of the set of parameters of the curvature of the wells, as well as improving patency, i.e. reducing the resistance and stresses in the layout of the bottom of the drill string when passing through the borehole radius radial intervals by reducing the rigidity of the bodies of the spindle and motor sections when passing through the borehole radius radial intervals under conditions of intense friction along the borehole using hydraulic jars in the drill pipe string as well as by reducing the bending of the shaft of the spindle section and providing the initial radial play of the shaft of the spindle section in the lower radial sliding support during the assigned resource.

Наиболее близким к заявляемому изобретению является гидравлический забойный двигатель, содержащий корпус с размещенным внутри него винтовым ротором, вращение которого осуществляется насосной подачей текучей среды, корпус шпинделя с размещенным внутри него валом, установленным на осевой опоре, выполненной в виде шарикового упорно-радиальном многорядного подшипника, а также на верхней и нижней радиальных опорах скольжения, вал шпинделя соединен приводным валом с ротором и скреплен с долотом, корпусы двигателя и шпинделя скреплены резьбовым переводником, а нижняя радиальная опора шпинделя закреплена ниппелем, при этом корпус шпинделя и ниппель скреплены резьбой, например, конической, вал шпинделя выполнен с ловильным буртом, а ниппель выполнен с ловильным поясом, при этом плоскости сечения корпуса шпинделя по впадине первого сопряженного витка резьбы ниппеля, а также сечения ниппеля по впадине первого сопряженного витка резьбы корпуса шпинделя расположены в осевом направлении в пределах рабочей поверхности нижней радиальной опоры скольжения, соответственно от края нижней радиальной опоры, направленного к осевой опоре, а также от края нижней радиальной опоры, направленного к долоту, на расстоянии, по меньшей мере, равном суммарной толщине стенок корпуса шпинделя и ниппеля в их резьбовом соединении, при этом расстояние между краем рабочей поверхности нижней радиальной опоры и ближним краем осевой опоры равно, по меньшей мере, расстоянию между плоскостями сечения корпуса шпинделя по впадине первого сопряженного витка резьбы ниппеля и сечения ниппеля по впадине первого сопряженного витка резьбы корпуса шпинделя (RU 2357062 С2, 27.05.2009).Closest to the claimed invention is a downhole motor comprising a housing with a screw rotor located inside it, the rotation of which is carried out by pumping a fluid, a spindle housing with a shaft located inside it mounted on an axial support made in the form of a ball thrust-radial multi-row bearing, as well as on the upper and lower radial sliding bearings, the spindle shaft is connected to the rotor by the drive shaft and fastened to the bit, the motor and spindle housings are fastened to bob sub, and the lower radial support of the spindle is fixed with a nipple, while the spindle body and the nipple are fastened with a thread, for example, tapered, the spindle shaft is made with a fishing collar, and the nipple is made with a fishing belt, while the cross-sectional plane of the spindle body along the depression of the first mating thread the nipples, as well as the section of the nipple along the depression of the first mating thread of the spindle body, are axially located within the working surface of the lower radial sliding support, respectively, from the edge lower radial bearings directed to the axial bearings, as well as from the edge of the lower radial bearings directed to the bit, at a distance at least equal to the total wall thickness of the spindle housing and the nipple in their threaded connection, the distance between the edge of the working surface of the lower radial the support and the proximal edge of the axial support is equal to at least the distance between the sectional planes of the spindle housing along the depression of the first mating thread of the nipple and the nipple section of the depression of the first mating thread of the body spindle (RU 2357062 C2, 05.27.2009).

Недостатком известной конструкции является неполная возможность увеличения ресурса и надежности гидравлического забойного двигателя, повышения точности проходки наклонно направленных и горизонтальных скважин и темпа набора параметров кривизны скважин, а также улучшения проходимости, т.е. уменьшения сопротивления и напряжений в компоновке низа бурильной колонны при прохождении через радиусные интервалы ствола изогнутой скважины за счет уменьшения жесткости корпусов шпиндельной и двигательной секций при прохождении через радиусные интервалы ствола изогнутой скважины в условиях интенсивного трения по стволу скважины, с использованием в колонне бурильных труб гидравлических ясов, а также за счет уменьшения изгиба вала шпиндельной секции и обеспечения первоначального радиального люфта вала шпиндельной секции в нижней радиальной опоре скольжения за время назначенного ресурса.A disadvantage of the known design is the incomplete possibility of increasing the resource and reliability of the hydraulic downhole motor, improving the accuracy of drilling directional and horizontal wells and the pace of the set of parameters of the curvature of the wells, as well as improving patency, i.e. reducing the resistance and stresses in the layout of the bottom of the drill string when passing through the borehole radius radial intervals by reducing the rigidity of the bodies of the spindle and motor sections when passing through the borehole radius radial intervals under conditions of intense friction along the borehole using hydraulic jars in the drill pipe string as well as by reducing the bending of the shaft of the spindle section and providing the initial radial play of the shaft of the spindle section in the lower radial sliding support during the assigned resource.

Техническая задача, на решение которой направлено изобретение, является увеличение ресурса и надежности гидравлического забойного двигателя, повышение точности проходки наклонно направленных и горизонтальных скважин и темпа набора параметров кривизны скважин, а также улучшение проходимости, т.е. уменьшение сопротивления и напряжений в компоновке низа бурильной колонны при прохождении через радиусные интервалы ствола изогнутой скважины за счет уменьшения жесткости корпусов шпиндельной и двигательной секций при прохождении через радиусные интервалы ствола изогнутой скважины в условиях интенсивного трения по стволу скважины, с использованием в колонне бурильных труб гидравлических ясов, а также за счет уменьшения изгиба вала шпиндельной секции и обеспечения первоначального радиального люфта вала шпиндельной секции в нижней радиальной опоре скольжения за время назначенного ресурса.The technical problem to which the invention is directed is to increase the resource and reliability of the hydraulic downhole motor, increase the accuracy of drilling directional and horizontal wells and the rate of set of parameters of the curvature of the wells, as well as improve patency, i.e. reduction of resistance and stresses in the layout of the bottom of the drill string when passing through the borehole radius radial intervals by reducing the rigidity of the bodies of the spindle and motor sections when passing through the borehole radius radial intervals under intense friction along the borehole using hydraulic jars in the drill pipe string as well as by reducing the bending of the shaft of the spindle section and providing the initial radial play of the shaft of the spindle section in the lower radial sliding support during the assigned resource.

Сущность технического решения заключается в том, что в героторном гидравлическом двигателе, содержащем трубчатый корпус, размещенный внутри него винтовой героторный механизм, включающий соосно расположенную в корпусе обкладку из эластомера и установленный внутри корпуса ротор, вращение которого осуществляется насосной подачей текучей среды, корпус шпиндельной секции с размещенным внутри него валом, установленным на осевой опоре, выполненной в виде шарикового упорно-радиального многорядного подшипника, а также на верхней и нижней радиальных опорах скольжения, состоящих из наружной и внутренней втулок, размещенных в корпусе шпиндельной секции, и соответственно, на валу шпиндельной секции, вал шпиндельной секции скреплен на входе приводным валом с ротором двигателя, а на выходе скреплен с долотом, корпусы двигателя и шпиндельной секции скреплены между собой резьбовым переводником, а нижняя радиальная опора шпиндельной секции закреплена ниппелем, при этом корпус шпиндельной секции и ниппель скреплены общей резьбой, согласно изобретению корпус шпиндельной секции содержит пояс повышенной жесткости, характеризующийся выполнением стенки корпуса увеличенной толщиной, расположенный выше по потоку от плоскости сечения корпуса шпиндельной секции по впадине первого сопряженного витка резьбы ниппеля до плоскости сечения одного из нижних по потоку рядов шариков шарикового упорно-радиального многорядного подшипника, при этом момент инерции Jп поперечного сечения упомянутого пояса повышенной жесткости в корпусе шпиндельной секции и момент инерции Jк поперечного сечения корпуса шпиндельной секции в плоскости каждого, расположенного выше по потоку от пояса повышенной жесткости ряда шариков шарикового упорно-радиального многорядного подшипника, связаны соотношением:

Figure 00000001
при этом диаметр d шпиндельной секции в плоскости пояса повышенной жесткости в корпусе шпиндельной секции и диаметр dк шпиндельной секции в плоскости каждого, расположенного выше по потоку от пояса повышенной жесткости ряда шариков шарикового упорно-радиального многорядного подшипника связаны соотношением:
Figure 00000002
а диаметр (к шпиндельной секции в плоскости каждого, расположенного выше по потоку от пояса повышенной жесткости ряда шариков шарикового упорно-радиального многорядного подшипника, и диаметр dд корпуса двигателя связаны соотношением:
Figure 00000003
The essence of the technical solution lies in the fact that in a gerotor hydraulic motor containing a tubular casing, a screw gerotor mechanism located inside it, including an elastomer plate coaxially located in the casing and a rotor installed inside the casing, the rotation of which is carried out by pumping a fluid, the casing of the spindle section with a shaft placed inside it, mounted on an axial support made in the form of a ball thrust-radial multi-row bearing, as well as on the upper and lower ra Other sliding bearings, consisting of the outer and inner bushings located in the housing of the spindle section, and accordingly, on the shaft of the spindle section, the spindle section shaft is fastened at the input by the drive shaft with the motor rotor, and at the output it is fastened with a bit, the motor and spindle section bodies are fastened between each other with a threaded sub, and the lower radial support of the spindle section is fixed with a nipple, while the spindle section housing and the nipple are fastened with a common thread, according to the invention, the spindle section housing is sod A belt of increased rigidity is observed, characterized by the execution of the housing wall with increased thickness, located upstream from the sectional plane of the spindle section housing along the depression of the first conjugated thread thread of the nipple to the sectional plane of one of the downstream rows of balls of a thrust-radial multi-row ball bearing, while the moment of inertia Jp of the cross-section of the said belt of increased rigidity in the housing of the spindle section and the moment of inertia Jk of the cross-section of the housing of the spindle section in the plane ual located upstream of stiffened belt rows of balls of the ball thrust multi-row radial bearing are related by:
Figure 00000001
the diameter d of the spindle section in the plane of the belt of high rigidity in the housing of the spindle section and the diameter dk of the spindle section in the plane of each, located upstream from the belt of high rigidity of a number of balls of an angular contact ball bearing, are connected by the ratio:
Figure 00000002
and the diameter (to the spindle section in the plane of each, located upstream from the increased rigidity belt of a number of balls of an angular contact ball bearing, and the diameter dd of the motor housing are related by the ratio:
Figure 00000003

Корпус двигательной секции содержит во входной по потоку части пояс пониженной жесткости, характеризующийся выполнением стенки корпуса уменьшенной толщиной, расположенным между краем обкладки из эластомера в корпусе и полным последним витком внутренней резьбы во входной по потоку части корпуса, а в выходной по потоку части корпуса содержит пояс пониженной жесткости, характеризующийся выполнением стенки корпуса уменьшенной толщиной, расположенным между краем обкладки из эластомера в корпусе и полным последним витком внутренней резьбы в выходной по потоку части корпуса, при этом отношение уменьшенной толщины стенок корпуса во входной и выходной частях трубчатого корпуса к наружному диаметру корпуса составляет 0,065÷0,095.The housing of the engine section contains a belt of reduced stiffness in the inlet part of the body, characterized by a reduced thickness of the body wall located between the edge of the elastomer cover in the body and the last complete thread of the internal thread in the inlet part of the body, and in the outlet part of the body contains a belt reduced stiffness, characterized by the execution of the wall of the housing with a reduced thickness located between the edge of the lining of elastomer in the housing and the last complete turn of the internal thread s in the output flow of the housing, wherein the reduced ratio of shell thickness to the input and output portions of the tubular body to the outer diameter of the housing is 0.065 ÷ 0.095.

Выполнение героторного гидравлического двигателя таким образом, что корпус шпиндельной секции содержит пояс повышенной жесткости, характеризующийся выполнением стенки корпуса увеличенной толщиной, расположенный выше по потоку от плоскости сечения корпуса шпиндельной секции по впадине первого сопряженного витка резьбы ниппеля до плоскости сечения одного из нижних по потоку рядов шариков шарикового упорно-радиального многорядного подшипника, при этом момент инерции Jп поперечного сечения упомянутого пояса повышенной жесткости в корпусе шпиндельной секции и момент инерции Jк поперечного сечения корпуса шпиндельной секции в плоскости каждого, расположенного выше по потоку от пояса повышенной жесткости ряда шариков шарикового упорно-радиального многорядного подшипника, связаны соотношением:

Figure 00000004
при этом диаметр d шпиндельной секции в плоскости пояса повышенной жесткости в корпусе шпиндельной секции и диаметр dк шпиндельной секции в плоскости каждого, расположенного выше по потоку от пояса повышенной жесткости ряда шариков шарикового упорно-радиального многорядного подшипника, связаны соотношением:
Figure 00000005
а диаметр dк шпиндельной секции в плоскости каждого, расположенного выше по потоку от пояса повышенной жесткости ряда шариков шарикового упорно-радиального многорядного подшипника, и диаметр dд корпуса двигателя связаны соотношением:
Figure 00000006
обеспечивает увеличение ресурса и надежности гидравлического забойного двигателя, повышение точности проходки наклонно направленных и горизонтальных скважин и темпа набора параметров кривизны скважин, а также улучшение проходимости, т.е. уменьшение сопротивления и напряжений в компоновке низа бурильной колонны при прохождении через радиусные интервалы ствола изогнутой скважины за счет уменьшения жесткости корпусов шпиндельной и двигательной секций при прохождении через радиусные интервалы ствола изогнутой скважины в условиях интенсивного трения по стволу скважины, с использованием в колонне бурильных труб гидравлических ясов, а также за счет уменьшения изгиба вала шпиндельной секции и обеспечения первоначального радиального люфта вала шпиндельной секции в нижней радиальной опоре скольжения за время назначенного ресурса.The execution of a gerotor hydraulic motor in such a way that the spindle section housing contains a belt of increased rigidity, characterized by the execution of the housing wall with increased thickness, located upstream from the section plane of the spindle section housing along the depression of the first mating thread thread of the nipple to the section plane of one of the downstream rows of balls ball thrust radial multirow bearing, while the moment of inertia Jп of the cross section of the said belt of increased stiffness in spindle section sensor body and the moment of inertia of the cross-sectional Jk spindle housing section in each plane, located upstream of the stiffened belt rows of balls of the ball thrust multi-row radial bearing are related by:
Figure 00000004
the diameter d of the spindle section in the plane of the belt of increased rigidity in the housing of the spindle section and the diameter dk of the spindle section in the plane of each, located upstream of the belt of increased rigidity of a number of balls of an angular contact ball bearing, are connected by the ratio:
Figure 00000005
and the diameter dk of the spindle section in the plane of each, located upstream from the increased rigidity belt of a number of balls of a thrust ball-radial multi-row bearing, and the diameter dd of the motor housing are related by the ratio:
Figure 00000006
provides an increase in the resource and reliability of a downhole hydraulic motor, an increase in the accuracy of drilling of directional and horizontal wells, and the rate of a set of parameters of well curvature, as well as improved throughput, i.e. reduction of resistance and stresses in the layout of the bottom of the drill string when passing through the borehole radius radial intervals by reducing the rigidity of the bodies of the spindle and motor sections when passing through the borehole radius radial intervals under intense friction along the borehole using hydraulic jars in the drill pipe string as well as by reducing the bending of the shaft of the spindle section and providing the initial radial play of the shaft of the spindle section in the lower radial sliding support during the assigned resource.

Выполнение героторного гидравлического забойного двигателя таким образом, что корпус двигательной секции содержит во входной по потоку части пояс пониженной жесткости, характеризующийся выполнением стенки корпуса уменьшенной толщиной, расположенным между краем обкладки из эластомера в корпусе и полным последним витком внутренней резьбы во входной по потоку части корпуса, а в выходной по потоку части корпуса содержит пояс пониженной жесткости, характеризующийся выполнением стенки корпуса уменьшенной толщиной, расположенным между краем обкладки из эластомера в корпусе и полным последним витком внутренней резьбы в выходной по потоку части корпуса, при этом отношение уменьшенной толщины стенок корпуса во входной и выходной частях трубчатого корпуса к наружному диаметру корпуса составляет (0,065÷0,095), обеспечивает повышение точности проходки наклонно направленных и горизонтальных скважин, повышение темпа набора параметров кривизны скважин, а также улучшение проходимости, т.е. уменьшение сопротивления и напряжений в КНБК за счет уменьшения жесткости, что обеспечивает изгиб корпуса двигательной секции при прохождении через радиусные интервалы ствола изогнутой скважины в условиях интенсивного трения по стволу скважины.The implementation of a gerotor hydraulic downhole motor in such a way that the body of the motor section contains a belt of reduced stiffness in the inlet part of the body, characterized by the execution of the body wall with a reduced thickness located between the edge of the elastomer plate in the body and the last complete thread of the internal thread in the inlet part of the body, and in the downstream part of the body contains a belt of reduced stiffness, characterized by the execution of the wall of the body with a reduced thickness, located between we take the plates from the elastomer in the body and the complete last turn of the internal thread in the downstream part of the body, while the ratio of the reduced wall thickness of the body in the inlet and outlet parts of the tubular body to the outer diameter of the body is (0.065 ÷ 0.095), which improves the accuracy of inclined directional drilling and horizontal wells, increasing the pace of a set of well curvature parameters, as well as improving patency, i.e. a decrease in resistance and stresses in the BHA due to a decrease in rigidity, which ensures the bending of the body of the engine section when passing through the radius of the borehole borehole under conditions of intense friction along the borehole.

Такое выполнение героторного гидравлического двигателя повышает также прочность резьбового соединения корпуса шпиндельной секции с ниппелем при прохождении через радиусные интервалы ствола изогнутой скважины в условиях трения и вращения в стволе изогнутой скважины, с использованием в колонне бурильных труб гидравлических ясов, с ударными нагрузками и ударными импульсами при релаксации растягивающих напряжений в изогнутой колонне бурильных труб.This embodiment of the gerotor hydraulic motor also increases the strength of the threaded connection of the spindle section housing with the nipple when passing through the radius intervals of the bent well bore under friction and rotation in the bent well bore using hydraulic jars in the drill pipe string, with shock loads and shock pulses during relaxation tensile stresses in a curved drill pipe string.

Допустимое значение радиального люфта вала шпиндельной секции в нижней радиальной (твердосплавной) опоре скольжения, который определяет величину утечек текучей среды-бурового раствора, прокачиваемого через шпиндельную секцию, например, для двигателя ДРУ-172РФ.800 в составе РУС (роторной управляемой системы) составляет, например, 0,75 мм за время назначенного ресурса.The permissible value of the radial play of the shaft of the spindle section in the lower radial (carbide) sliding bearing, which determines the amount of leakage of the fluid-drilling fluid pumped through the spindle section, for example, for the DRU-172RF.800 engine as part of the RUS (rotary controlled system), is for example, 0.75 mm during the assigned resource.

При использовании заявляемой конструкции обеспечивается первоначальный радиальный люфт вала в нижней радиальной (твердосплавной) опоре скольжения за время назначенного ресурса, повышается темп набора параметров кривизны скважин, повышается проходимость, т.е. уменьшаются сопротивления и напряжения в компоновке низа бурильной колонны за счет уменьшения изгиба вала шпиндельной секции относительно нижней радиальной опоры скольжения в корпусе шпиндельной секции при прохождении через радиусные интервалы ствола изогнутой скважины, а также повышаются технико-экономические показатели бурения: увеличивается проходка скважины на рейс долота, уменьшается время простоя буровой установки.When using the inventive design, the initial radial play of the shaft is provided in the lower radial (carbide) sliding support during the assigned resource, the rate of the set of well curvature parameters increases, the permeability increases, i.e. resistances and stresses in the layout of the bottom of the drill string are reduced due to a decrease in the bend of the shaft of the spindle section relative to the lower radial sliding support in the body of the spindle section when passing through the borehole radius radial intervals, and the technical and economic performance of drilling is increased: well penetration for the bit flight increases, the rig downtime is reduced.

Ниже представлен лучший вариант героторного винтового гидравлического двигателя ДРУ-172РФ.800 с двигательной секцией, в которой корпус двигателя (статор) выполнен с одинаковой толщиной обкладки из эластомера (R-Wall), и шпиндельной секцией, скрепленных регулируемым модулем угла перекоса.Below is the best version of the DRU-172RF.800 gerotor screw hydraulic motor with a motor section, in which the motor housing (stator) is made with the same thickness of the elastomer plate (R-Wall), and a spindle section fastened with an adjustable skew angle module.

На фиг. 1 изображен продольный разрез героторного гидравлического двигателя ДРУ-172РФ.800, скрепленного регулируемым модулем угла перекоса с шпиндельной секцией.In FIG. 1 shows a longitudinal section of a DRU-172RF.800 gerotor hydraulic motor fastened with an adjustable skew angle module with a spindle section.

На фиг. 2 изображен разрез А-А на фиг. 1 поперек корпуса двигателя с внутренними винтовыми зубьями и обкладкой из эластомера, число зубьев ротора равно 6, число зубьев обкладки и число зубьев внутри корпуса двигателя равно 7.In FIG. 2 shows a section AA in FIG. 1 across the engine housing with internal helical teeth and an elastomer cover, the number of teeth of the rotor is 6, the number of teeth of the cover and the number of teeth inside the engine is 7.

На фиг. 3 изображен элемент Б на фиг. 1 нижней части корпуса шпиндельной секции.In FIG. 3 shows element B in FIG. 1 bottom of the spindle section housing.

На фиг. 4 изображен регулируемый модуль угла перекоса, включающий полый кривой вал с продольными шлицами и резьбами на его краях, прямой и кривой переводники и зубчатую муфту.In FIG. 4 shows an adjustable modulus of the skew angle, including a hollow curved shaft with longitudinal splines and threads at its edges, a straight and a curve sub and a gear coupling.

На фиг. 5 изображен разрез В-В на фиг. 4 поперек полого кривого вала и зубчатой муфты.In FIG. 5 shows a section BB in FIG. 4 across the hollow curve of the shaft and gear coupling.

На фиг. 6 изображен разрез Г-Г на фиг. 4 поперек полого кривого вала и кривого переводника в плоскости торца зубчатой муфты со стороны зубьев.In FIG. 6 shows a section GG in FIG. 4 across the hollow curve of the shaft and the curve of the sub in the plane of the end face of the gear coupling from the teeth.

Героторный гидравлический двигатель содержит трубчатый корпус 1, размещенный внутри него винтовой героторный механизм 2, который включает соосно расположенную в трубчатом корпусе 1 внутреннюю поверхность 3, выполненную в форме геликоида, по существу, с внутренними винтовыми зубьями 4, причем на входном по потоку текучей среды 5 краю 6 трубчатого корпуса 1 выполнена внутренняя коническая резьба 7, например, РКТ154×6,35×1:9,6 СТП 001-2007, на выходном по потоку текучей среды 5 краю 8 трубчатого корпуса 1 выполнена внутренняя коническая резьба 9, например, РКТ 154×6,35×1:9,6 СТП 001-2007, а также содержит закрепленную в трубчатом корпусе 1 обкладку 10 из эластомера, например, из резины ИРП-1226-5 ТУ 2512-039-05766882, прилегающую к внутренней поверхности 3 трубчатого корпуса 1, при этом обкладка 10 из эластомера выполнена с внутренними винтовыми зубьями 11 и совпадает по форме с внутренними винтовыми зубьями 4 в трубчатом корпусе 1, а также содержит установленный внутри трубчатого корпуса 1 с обкладкой 10 из эластомера винтовой ротор 12, число зубьев 13 винтового ротора 12 на единицу меньше числа винтовых зубьев 11 обкладки 10 из эластомера, при этом планетарное вращение и передача вращающего момента (в противоположном направлении) винтового ротора 12 осуществляется насосной подачей текучей среды 5, например, бурового раствора, содержащего абразивные частицы, до 2% песка с размерами 0,15÷0,95 мм и до 5% нефтепродуктов, содержащихся в полимер - глинистом буровом растворе плотностью 1,16÷1,26 г/см3, под давлением 25÷35 МПа, изображено на фиг. 1, 2.The hydraulic rotor motor contains a tubular body 1, a screw rotor mechanism 2 placed inside it, which includes an inner surface 3 coaxially located in the tubular housing 1, made in the form of a helicoid, essentially with internal helical teeth 4, and at the inlet fluid 5 the edge 6 of the tubular body 1 has an internal conical thread 7, for example, PKT154 × 6.35 × 1: 9.6 STP 001-2007, at the outlet of the fluid flow 5, the edge 8 of the tubular body 1 has an internal conical thread 9, for example, RCT 154 × 6.35 × 1: 9.6 STP 001-2007, and also contains a lining 10 of elastomer fixed in a tubular casing 1, for example, of IRP-1226-5 rubber TU 2512-039-05766882, adjacent to the inner surface 3 of the tubular body 1, while the lining 10 of the elastomer is made with internal helical teeth 11 and coincides in shape with the internal helical teeth 4 in the tubular housing 1, and also contains a screw rotor 12 installed inside the tubular body 1 with the lining 10 of elastomer, the number of teeth 13 screw rotors 12 are one less than the number of helical teeth 11 10 from an elastomer, while the planetary rotation and transmission of torque (in the opposite direction) of the screw rotor 12 is carried out by pumping a fluid 5, for example, a drilling fluid containing abrasive particles, up to 2% sand with dimensions of 0.15 ÷ 0.95 mm and up to 5% of petroleum products contained in the polymer - clay drilling mud with a density of 1.16 ÷ 1.26 g / cm 3 , under a pressure of 25 ÷ 35 MPa, is shown in FIG. 12.

Героторный гидравлический двигатель содержит корпус 14 шпиндельной секции с размещенным внутри него валом 15, установленным на осевой опоре 16, выполненной в виде шарикового упорно-радиального многорядного подшипника, а также на верхней по потоку текучей среды 5 радиальной (твердосплавной) опоре 17 скольжения, состоящей из наружной втулки 18 размещенной в корпусе 14 шпиндельной секции, и внутренней втулки 19, размещенной на валу 15 шпиндельной секции, а также на нижней по потоку текучей среды 5 радиальной (твердосплавной) опоре 20 скольжения, состоящей из наружной втулки 21 закрепленной в корпусе 14 шпиндельной секции при помощи ниппеля 22, и внутренней втулки 23, размещенной на валу 15 шпиндельной секции, при этом корпус 14 шпиндельной секции и ниппель 22 скреплены общей резьбой 24, например, МК158×6×1:16, при этом часть текучей среды 5, например, бурового раствора, содержащего абразивные частицы, до 2% песка с размерами 0,15÷0,95 мм и до 5% нефтепродуктов, содержащихся в полимер-глинистом буровом растворе плотностью 1,16÷1,26 г/см3, под давлением 25÷35 МПа прокачивается через верхнюю радиальную опору 17 скольжения, осевую опору 16 и нижнюю радиальную опору 20 скольжения, осуществляя смазку и охлаждение вращающихся частей, изображено на фиг. 1, 3.The hydraulic rotor motor contains a spindle section housing 14 with a shaft 15 located inside it, mounted on an axial support 16, made in the form of a ball thrust-radial multi-row bearing, and also on an upstream fluid 5 radial (carbide) sliding bearing 17, consisting of the outer sleeve 18 located in the housing 14 of the spindle section, and the inner sleeve 19 located on the shaft 15 of the spindle section, as well as on the radial (carbide) sliding bearing 20, which is lower in the flow of fluid 5, consists of boxes from the outer sleeve 21 fixed in the housing 14 of the spindle section with a nipple 22, and the inner sleeve 23 located on the shaft 15 of the spindle section, while the housing 14 of the spindle section and the nipple 22 are fastened by a common thread 24, for example, MK158 × 6 × 1: 16, while part of the fluid 5, for example, a drilling fluid containing abrasive particles, up to 2% sand with dimensions of 0.15 ÷ 0.95 mm and up to 5% of petroleum products contained in the polymer-clay drilling mud with a density of 1.16 ÷ 1.26 g / cm 3, under a pressure of 25 ÷ 35 MPa is pumped through the upper radial bearing 17 LVT zheniya, axial bearing 16 and a lower radial bearing 20 sliding performing lubrication and cooling of rotating parts, depicted in FIG. 13.

Вал 15 шпиндельной секции скреплен на входе потока текучей среды 5 приводным (карданным) валом 25, по существу скреплен при помощи выходного шарнирного модуля 26 и входного шарнирного модуля 27 с винтовым ротором 12 двигателя, а на валу 15 шпиндельной секции выполнена муфтовая резьба 28, например, 41\ 2Reg (3-117), предназначенная для крепления долота (долото не изображено), при этом корпус 1 двигателя и корпус 14 шпиндельной секции жестко скреплены между собой регулируемым модулем угла перекоса 29 (с двумя изогнутыми центральными осями) с возможностью регулирования углов перекоса, при максимальном угле до 3°, изображено на фиг. 1, 3, 4.The shaft 15 of the spindle section is fastened at the inlet of the fluid stream 5 by a drive (cardan) shaft 25, essentially fastened by the output hinge module 26 and the input hinge module 27 with a screw rotor 12 of the engine, and a coupling thread 28 is made on the shaft 15 of the spindle section, for example , 41 \ 2Reg (3-117), designed for fastening the bit (the bit is not shown), while the motor housing 1 and the spindle section housing 14 are rigidly fastened together by an adjustable skew angle module 29 (with two curved central axes) with the possibility of adjusting ation angle skew, at the maximum angle to 3 °, shown in FIG. 1, 3, 4.

Корпус 14 шпиндельной секции содержит пояс 30 повышенной жесткости, характеризующийся выполнением стенки 31 корпуса 14 шпиндельной секции увеличенной толщиной, расположенный выше по потоку текучей среды 5 от плоскости 32 сечения корпуса 14 шпиндельной секции по впадине 33 первого сопряженного витка резьбы 24 ниппеля 22 до плоскости 34 сечения одного из нижних, например, нижнего по потоку текучей среды 5 ряда 35 шариков 36 (без сепараторов) шарикового упорно-радиального многорядного подшипника 16 (осевой опоры 16), изображено на фиг. 1, 3.The housing 14 of the spindle section contains a belt 30 of increased stiffness, characterized by the execution of the wall 31 of the housing 14 of the spindle section with an increased thickness, located upstream of the fluid 5 from the plane 32 of the cross section of the housing 14 of the spindle section along the depression 33 of the first mating thread 24 of the nipple 22 to the plane 34 of the cross section one of the lower, for example, the downstream fluid 5 of the row 35 of balls 36 (without cages) of a thrust radial multi-row bearing 16 (axial support 16), is shown in FIG. 13.

Момент инерции Jп поперечного сечения пояса 30 повышенной жесткости в корпусе 14 шпиндельной секции определяется по формуле

Figure 00000007
где π=3,14159…, π=d0/d, при этом d0 - внутренний диаметр 37 в поперечном сечении корпуса шпинделя 14, равный наружному диаметру Дн подшипника, a d - наружный диаметр 38 корпуса шпинделя 14 в плоскости пояса повышенной жесткости, изображено на фиг. 3.The moment of inertia Jп of the cross section of the belt 30 increased rigidity in the housing 14 of the spindle section is determined by the formula
Figure 00000007
where π = 3,14159 ..., π = d 0 / d, while d 0 is the inner diameter 37 in the cross section of the spindle housing 14, equal to the outer diameter of the bearing B, ad is the outer diameter 38 of the spindle housing 14 in the plane of the belt of increased rigidity, depicted in FIG. 3.

Момент инерции Jк поперечного сечения части 39 корпуса 14 шпиндельной секции в плоскости каждого, расположенного выше по потоку 5 от пояса 30 повышенной жесткости ряда шариков 36, например, ряда 40 шарикового упорно-радиального многорядного подшипника 16, определяется по формуле

Figure 00000008
где π=3,14159…, c=d0/dк, при этом d0 - внутренний диаметр 37 в поперечном сечении корпуса шпинделя 14, равный наружному диаметру Дн подшипника, a dк - наружный диаметр 41 корпуса шпинделя 14 части 39 корпуса 14 шпиндельной секции, по существу, в плоскости каждого, расположенного выше по потоку 5 от пояса 30 повышенной жесткости ряда шариков 36, например, ряда 40 шарикового упорно-радиального многорядного подшипника 16, изображено на фиг. 3.The moment of inertia Jk of the cross section of part 39 of the housing 14 of the spindle section in the plane of each, located upstream 5 from the belt 30 of increased stiffness of a row of balls 36, for example, row 40 of an angular contact ball bearing 16, is determined by the formula
Figure 00000008
where π = 3,14159 ..., c = d 0 / dк, while d 0 is the inner diameter 37 in the cross section of the spindle housing 14, equal to the outer diameter of the Bearing Day, and dk is the outer diameter 41 of the spindle housing 14 of the part 39 of the housing 14 of the spindle sections, essentially in the plane of each, located upstream 5 from the increased stiffness belt 30 of a row of balls 36, for example, a row 40 of an angular contact ball bearing 16, shown in FIG. 3.

Момент инерции Jп поперечного сечения пояса 30 повышенной жесткости в корпусе 14 шпиндельной секции и момент инерции Jк поперечного сечения части 39 корпуса 14 шпиндельной секции в плоскости каждого, расположенного выше по потоку 5 от пояса 30 повышенной жесткости ряда шариков 36, например, ряда 40 шарикового упорно-радиального многорядного подшипника 16, связаны соотношением:

Figure 00000009
изображено на фиг. 1,3.The moment of inertia Jp of the cross section of the belt 30 of increased rigidity in the housing 14 of the spindle section and the moment of inertia Jk of the cross section of part 39 of the housing 14 of the spindle section in the plane of each, located upstream 5 from the belt 30 of increased rigidity of a number of balls 36, for example, a row of 40 -radial multi-row bearing 16, connected by the ratio:
Figure 00000009
depicted in FIG. 1.3.

Диаметр d, 38 шпиндельной секции в плоскости пояса 30 повышенной жесткости в корпусе 14 шпиндельной секции и диаметр dк, 41 шпиндельной секции в плоскости каждого, расположенного выше по потоку 5 от пояса 30 повышенной жесткости ряда шариков 36, например, ряда 40 шариков 36 шарикового упорно-радиального многорядного подшипника 16, связаны соотношением:

Figure 00000010
а диаметр dк, 41 шпиндельной секции в плоскости каждого, расположенного выше по потоку 5 от пояса 30 повышенной жесткости ряда шариков 36, например, ряда 40 шариков 36 шарикового упорно-радиального многорядного подшипника 16, и диаметр 42, dд корпуса 1 двигателя связаны соотношением:
Figure 00000011
изображено на фиг. 1, 3.The diameter d, 38 of the spindle section in the plane of the belt 30 of increased rigidity in the housing 14 of the spindle section and the diameter dk, 41 of the spindle section in the plane of each, located upstream 5 from the belt 30 of increased rigidity of a row of balls 36, for example, a row of 40 balls 36 of ball stubborn -radial multi-row bearing 16, connected by the ratio:
Figure 00000010
and the diameter dk, 41 of the spindle section in the plane of each, located upstream 5 from the increased stiffness belt 30 of a row of balls 36, for example, a row of 40 balls 36 of an angular contact ball bearing 16, and a diameter 42, d d of the motor housing 1 are connected by the ratio :
Figure 00000011
depicted in FIG. 13.

Корпус 1 двигательной секции содержит во входной по потоку 5 части 6 пояс пониженной жесткости 43, характеризующийся выполнением стенки 44 корпуса 1 уменьшенной толщиной 45, расположенным между краем 46 обкладки 10 из эластомера в корпусе 1 и полным последним витком 47 внутренней резьбы 7 во входной по потоку 5 части 6 корпуса 1, а в выходной по потоку 5 части 8 корпуса 1 содержит пояс 48 пониженной жесткости, характеризующийся выполнением стенки 44 корпуса 1 уменьшенной толщиной 49, расположенным между краем 50 обкладки 10 из эластомера в корпусе 1 и полным последним витком 51 внутренней резьбы 9 в выходной по потоку 5 части 8 корпуса 1, при этом отношение уменьшенной толщины 45 и, соответственно, 49 стенки 44 корпуса 1 во входной по потоку 5 части 6 трубчатого корпуса 1 и в выходной по потоку 5 части 8 трубчатого корпуса 1 к наружному диаметру dд, 42 корпуса 1 составляет 0,065÷0,095, изображено на фиг. 1.The housing 1 of the engine section contains in the inlet stream 5 of part 6 a belt of reduced stiffness 43, characterized by the execution of the wall 44 of the housing 1 with a reduced thickness of 45, located between the edge 46 of the plate 10 made of elastomer in the housing 1 and the last complete turn 47 of the internal thread 7 in the inlet stream 5 parts 6 of the housing 1, and in the downstream 5 of the 8 parts of the housing 1 contains a belt 48 of reduced stiffness, characterized by the execution of the wall 44 of the housing 1 with a reduced thickness 49, located between the edge 50 of the plate 10 of elastomer in the housing 1 and full the last turn 51 of the internal thread 9 in the outlet stream 5 of part 8 of the housing 1, the ratio of reduced thickness 45 and, correspondingly, 49 of the wall 44 of the housing 1 in the inlet stream 5 of part 6 of the tubular body 1 and in the outlet 5 of part 8 of the tubular of the housing 1 to the outer diameter d d , 42 of the housing 1 is 0.065 ÷ 0.095, shown in FIG. one.

Резьбовой переводник между корпусом 1 героторного гидравлического двигателя и корпусом 14 шпиндельной секции выполнен в виде регулируемого модуля 29 угла перекоса, изображено на фиг. 1.The threaded sub between the housing 1 of the gerotor hydraulic motor and the housing 14 of the spindle section is made in the form of an adjustable skew angle module 29, shown in FIG. one.

Регулируемый модуль 29 угла перекоса гидравлического забойного двигателя 1 содержит полый кривой вал 52 с наружными продольными шлицами 53 и резьбами 54 и 55 на его краях, соответственно, 56 и 57, а также содержит прямой трубчатый переводник 58 и кривой трубчатый переводник 59, несоосно расположенные между собой, соединенные с полым кривым валом 52 резьбами, соответственно, 60 и 61 на направленных один к другому краях, по существу, на крае 56 полого кривого вала 52 и крае 62 прямого трубчатого переводника 58, а также на другом крае 57 полого кривого вала 52 и крае 63 кривого трубчатого переводника 59, изображено на фиг. 1, 4, 5, 6.The adjustable module 29 of the skew angle of the hydraulic downhole motor 1 contains a hollow curved shaft 52 with external longitudinal splines 53 and threads 54 and 55 at its edges, respectively, 56 and 57, and also contains a straight tubular sub 58 and a curved tubular sub 59, misaligned between themselves, connected to the hollow curved shaft 52 by threads, respectively, 60 and 61 on the edges facing one another, essentially on the edge 56 of the hollow curved shaft 52 and the edge 62 of the straight tubular sub 58, as well as on the other edge 57 of the hollow curved shaft 52 and kra e 63 of the curved tubular sub 59, shown in FIG. 1, 4, 5, 6.

Регулируемый модуль 29 угла перекоса гидравлического забойного двигателя 1 содержит зубчатую муфту 64 с внутренними продольными шлицевыми пазами 65 и зубьями 66 со стороны торца 67, направленного к торцу 63 (или к краю 63) кривого трубчатого переводника 59, установленную на наружных продольных шлицах 53 полого кривого вала 52 между торцом 62 (краем 62) прямого трубчатого переводника 58 и торцом 63 (краем 63) кривого трубчатого переводника 59, а со стороны торца 63 кривого трубчатого переводника 59, направленного к торцу 67 зубчатой муфты 64, выполнены прямоугольные зубья 68, входящие в зацепление с прямоугольными зубьями 66 зубчатой муфты 64, изображено на фиг. 2, 3, 4, 5, 6.Adjustable skew angle module 29 of the hydraulic downhole motor 1 includes a gear coupling 64 with internal longitudinal spline grooves 65 and teeth 66 from the side of the end face 67 directed to the end face 63 (or to the edge 63) of the curve tubular sub 59 mounted on the outer longitudinal slots 53 of the hollow curve the shaft 52 between the end face 62 (edge 62) of the straight tubular sub 58 and the end face 63 (edge 63) of the curved tubular sub 59, and from the end face 63 of the curved tubular sub 59 directed towards the end face 67 of the gear coupling 64, a rectangular nye teeth 68 meshed with rectangular teeth 66 toothed sleeve 64, shown in FIG. 2, 3, 4, 5, 6.

Прямой трубчатый переводник 58 предназначен для скрепления (с заданным моментом затяжки) резьбы 69 с резьбой 9 корпуса 1 героторного гидравлического двигателя, а кривой трубчатый переводник 59 предназначен для скрепления (с заданным моментом затяжки) резьбы 70 с резьбой 71 корпуса 14 шпиндельной секции (с заданным углом перекоса), в которой размещен вал 15 с резьбой 28 для крепления долота для бурения скважины, изображено на фиг. 1, 4.A straight tubular sub 58 is intended for fastening (with a given tightening torque) threads 69 with thread 9 of the housing 1 of the hydraulic motor motor, and a curved tubular sub 59 is designed for fastening (with a specified tightening torque) threads 70 with thread 71 of the housing 14 of the spindle section (with a given skew angle), in which a shaft 15 with a thread 28 is placed for fastening a bit for drilling a well, is shown in FIG. fourteen.

Кроме того, на фиг. 4 изображено: поз. 72 - центральная продольная ось резьбы 69 прямого трубчатого переводника 58; поз. 73 - центральная продольная ось резьбы 54 полого кривого вала 52, соединяющей его с прямым трубчатым переводником 58, при этом центральная продольная ось 72 резьбы 69 прямого трубчатого переводника 58 и центральная продольная ось 73 резьбы 54 полого кривого вала 52, соединяющей его с прямым переводником 58, расположены между собой соосно.In addition, in FIG. 4 shows: pos. 72 - the Central longitudinal axis of the thread 69 of the straight tubular sub 58; pos. 73 - the central longitudinal axis of the thread 54 of the hollow curved shaft 52 connecting it to the straight tubular sub 58, the central longitudinal axis 72 of the thread 69 of the straight tubular sub 58 and the central longitudinal axis 73 of the thread 54 of the hollow curved shaft 52 connecting it to the direct sub 58 are located coaxially with each other.

Поз. 74 - центральная продольная ось резьбы 70 кривого трубчатого переводника 59, предназначенной для соединения с резьбой 71 корпуса шпиндельной секции 14, в которой размещен вал 15 с резьбой 28 для крепления долота для бурения скважины, изображено на фиг. 1,4.Pos. 74 - the central longitudinal axis of the thread 70 of the curved tubular sub 59, designed to connect to the thread 71 of the housing of the spindle section 14, in which the shaft 15 with the thread 28 for fastening the bit for drilling the well is located, is shown in FIG. 1.4.

Поз. 75 - центральная продольная ось резьбы 55 (изогнутой части) полого кривого вала 52, предназначенной для соединения с резьбой 61 (изогнутой части) кривого трубчатого переводника 59, изображено на фиг. 1, 4.Pos. 75 - the central longitudinal axis of the thread 55 (bent part) of the hollow curved shaft 52, designed to connect with the thread 61 (bent part) of the curved tubular sub 59, is shown in FIG. fourteen.

Центральная продольная ось резьбы 70 кривого трубчатого переводника 59, предназначенной для соединения с резьбой 71 корпуса шпиндельной секции 14, в которой размещен вал 15 с резьбой 28 для крепления долота для бурения скважины, пересекается с центральной продольной осью 75 резьбы 55 (изогнутой части) полого кривого вала 52, предназначенной для соединения с резьбой 61 (изогнутой части) кривого трубчатого переводника 59, в плоскости (точке) 76 под углом 77, α, изображено на фиг. 4.The central longitudinal axis of the thread 70 of the curved tubular sub 59 for connecting to the thread 71 of the body of the spindle section 14, in which the shaft 15 with the thread 28 for fastening the drill bit is placed, intersects the central longitudinal axis 75 of the thread 55 (of the curved part) of the hollow curve a shaft 52 intended for connection with a thread 61 (bent portion) of a curved tubular sub 59 in a plane (point) 76 at an angle 77, α, is shown in FIG. four.

Зубчатая муфта 64 с внутренними продольными шлицевыми пазами 65 и зубьями 66 со стороны торца 67, направленного к торцу 63 кривого трубчатого переводника 59, выполнена с наклоном торца 67 со стороны зубьев 66 под углом 78, β, изображено на фиг. 4.The gear coupling 64 with internal longitudinal grooved grooves 65 and teeth 66 from the end face 67 directed to the end face 63 of the curved tubular sub 59 is made with the end face 67 tilted from the side of the teeth 66 at an angle 78, β, shown in FIG. four.

Точка 79 пересечения центральной продольной оси 80 зубьев 66 зубчатой муфты 64 относительно центральной продольной оси 73 ее внутренних продольных шлицевых пазов 65 расположена в плоскости торца 67 зубчатой муфты 64 со стороны зубьев 66, изображено на фиг. 4.The intersection point 79 of the central longitudinal axis 80 of the teeth 66 of the gear coupling 64 with respect to the central longitudinal axis 73 of its internal longitudinal spline grooves 65 is located in the plane of the end face 67 of the gear coupling 64 from the side of the teeth 66, shown in FIG. four.

Точка 81 пересечения центральной продольной оси 73 резьбы 54 полого кривого вала 52, соединяющей его с прямым переводником 58, относительно центральной продольной оси 72 трубчатого прямого переводника 58 также расположена в плоскости торца 67 зубчатой муфты 64 со стороны зубьев 66, изображено на фиг. 4.The intersection point 81 of the central longitudinal axis 73 of the thread 54 of the hollow curved shaft 52 connecting it to the direct sub 58 relative to the central longitudinal axis 72 of the tubular direct sub 58 is also located in the plane of the end face 67 of the gear coupling 64 from the teeth 66, shown in FIG. four.

Кроме того на фиг. 2 изображено: поз. 82 - центральная продольная ось ротора 12, поз. 83 - центральная продольная ось обкладки 10 из эластомера, закрепленной внутри трубчатого корпуса 1, поз. 84, е - величина эксцентриситета ротора 12, установленного в обкладке 10 из эластомера внутри трубчатого корпуса 1, скрепленной с внутренней поверхностью 3 трубчатого корпуса 1, поз. 85 - многозаходные винтовые камеры между зубьями 13 ротора 12 и зубьями 4 обкладки 10 из эластомера.Furthermore, in FIG. 2 shows: pos. 82 - the Central longitudinal axis of the rotor 12, pos. 83 - the Central longitudinal axis of the lining 10 of elastomer, fixed inside the tubular body 1, pos. 84, e - the magnitude of the eccentricity of the rotor 12 installed in the lining 10 of elastomer inside the tubular body 1, bonded to the inner surface 3 of the tubular body 1, pos. 85 - multi-helical chambers between the teeth 13 of the rotor 12 and the teeth 4 of the lining 10 of elastomer.

Твердость обкладки 10 из эластомера, например, из резины ИРП-1226-5, составляет 75±3 ед. Шор А.The hardness of the lining 10 of elastomer, for example, of rubber IRP-1226-5, is 75 ± 3 units. Shore A.

Героторный гидравлический двигатель работает следующим образом: поток бурового раствора 5 под давлением, например, 17÷28 МПа по колонне бурильных труб подается в многозаходные винтовые (шлюзовые) камеры 85 между зубьями 13 ротора 12 и зубьями 11 обкладки 10 из эластомера и образует область высокого давления и момент от гидравлических сил, который приводит в планетарно-роторное вращение ротор 12 внутри обкладки 10 из эластомера, закрепленной в корпусе 1.The hydraulic rotor motor operates as follows: the mud flow 5 under pressure, for example, 17–28 MPa, is supplied through the drill pipe string to multi-screw (sluice) chambers 85 between the teeth 13 of the rotor 12 and the teeth 11 of the lining 10 of elastomer and forms a high pressure region and the moment from hydraulic forces, which leads to the planetary-rotor rotation of the rotor 12 inside the lining 10 of elastomer fixed in the housing 1.

Винтовые (шлюзовые) многозаходные камеры между зубьями 13 ротора 12 и зубьями 11 обкладки 10 из эластомера имеют переменный объем и периодически перемещаются по потоку бурового раствора 5, который имеет плотность до 1500 кг/м3, содержит до 2% песка и до 5% нефтепродуктов.Screw (lock) multi-entry chambers between the teeth 13 of the rotor 12 and the teeth 11 of the plate 10 made of elastomer have a variable volume and periodically move along the flow of drilling fluid 5, which has a density of up to 1500 kg / m 3 , contains up to 2% sand and up to 5% of oil products .

Планетарно-роторное вращение ротора 12 внутри обкладки 10 из эластомера внутри корпуса 1 передает крутящий момент (в противоположном направлении) через приводной (карданный) вал 25, вал 15 шпиндельной секции, на долото, закрепленное в муфтовой резьбе 28 шпиндельной секции, осуществляя бурение наклонно направленных и горизонтальных скважин.The planetary-rotor rotation of the rotor 12 inside the plate 10 of elastomer inside the housing 1 transmits torque (in the opposite direction) through the drive (cardan) shaft 25, the shaft 15 of the spindle section, to the bit fixed in the coupling thread 28 of the spindle section, while drilling directionally directed and horizontal wells.

В режиме максимальной мощности частота вращения вала шпиндельной секции и долота составляет (1,8÷2,5) с-1; момент силы на валу 15 шпиндельной секции составляет (9÷14) кН⋅м; перепад давления (межвиткового, на зубьях обкладки из эластомера в корпуса 1) в режиме максимальной мощности составляет 17÷28 МПа; максимальная осевая нагрузка (на долото) составляет 250 кН.In maximum power mode, the rotational speed of the shaft of the spindle section and bit is (1.8 ÷ 2.5) s -1 ; the moment of force on the shaft 15 of the spindle section is (9 ÷ 14) kN⋅m; the pressure drop (inter-turn, on the teeth of the plate from elastomer to housing 1) in the maximum power mode is 17 ÷ 28 MPa; maximum axial load (per bit) is 250 kN.

Выполнение героторного гидравлического двигателя таким образом, что корпус 14 шпиндельной секции содержит пояс 30 повышенной жесткости, характеризующийся выполнением стенки 31 корпуса 14 шпиндельной секции увеличенной толщиной, расположенный выше по потоку текучей среды 5 от плоскости 32 сечения корпуса 14 шпиндельной секции по впадине 33 первого сопряженного витка резьбы 24 ниппеля 22 до плоскости 34 сечения одного из нижних, например, нижнего по потоку текучей среды 5 ряда 35 шариков 36 (без сепараторов) шарикового упорно-радиального многорядного подшипника 16 (осевой опоры 16), при этом момент инерции Jп поперечного сечения пояса 30 повышенной жесткости в корпусе 14 шпиндельной секции и момент инерции Jк поперечного сечения части 39 корпуса 14 шпиндельной секции в плоскости каждого, расположенного выше по потоку 5 от пояса 30 повышенной жесткости ряда шариков 36, например, ряда 40 шарикового упорно-радиального многорядного подшипника 16, связаны соотношением:

Figure 00000012
при этом диаметр d, 38 шпиндельной секции в плоскости пояса 30 повышенной жесткости в корпусе 14 шпиндельной секции и диаметр dк, 41 шпиндельной секции в плоскости каждого, расположенного выше по потоку 5 от пояса 30 повышенной жесткости ряда шариков 36, например, ряда 40 шариков 36 шарикового упорно-радиального многорядного подшипника 16, связаны соотношением:
Figure 00000013
а диаметр dк, 41 шпиндельной секции в плоскости каждого, расположенного выше по потоку 5 от пояса 30 повышенной жесткости ряда шариков 36, например, ряда 40 шариков 36 шарикового упорно-радиального многорядного подшипника 16, и диаметр 42, dд корпуса 1 двигателя связаны соотношением:
Figure 00000014
обеспечивает увеличение ресурса и надежности, повышение точности проходки наклонно направленных и горизонтальных скважин и темпа набора параметров кривизны скважин, а также улучшение проходимости, т.е. уменьшение сопротивления и напряжений в компоновке низа бурильной колонны при прохождении через радиусные интервалы ствола изогнутой скважины за счет уменьшения жесткости корпусов шпиндельной и двигательной секций при прохождении через радиусные интервалы ствола изогнутой скважины в условиях интенсивного трения по стволу скважины, с использованием в колонне бурильных труб гидравлических ясов, а также за счет уменьшения изгиба вала шпиндельной секции и обеспечения первоначального радиального люфта вала шпиндельной секции в нижней радиальной опоре скольжения за время назначенного ресурса.The implementation of the gerotor hydraulic motor in such a way that the spindle section housing 14 contains a belt 30 of increased stiffness, characterized by the increased thickness of the wall 31 of the spindle section housing 14, located upstream of the fluid 5 from the section plane 32 of the spindle section housing 14 along the depression 33 of the first mating turn threads 24 of nipple 22 to a section plane 34 of one of the lower, for example, downstream fluid 5 rows of 35 balls 36 (without separators) of a ball-axial radial multi-row bearing 16 (axial bearings 16), while the moment of inertia Jp of the cross section of the belt 30 increased rigidity in the housing 14 of the spindle section and the moment of inertia Jk of the cross section of part 39 of the housing 14 of the spindle section in the plane of each, located upstream 5 from the belt 30 of increased rigidity a row of balls 36, for example, a row 40 of a ball thrust radial multi-row bearing 16, are connected by the ratio:
Figure 00000012
the diameter d, 38 of the spindle section in the plane of the belt 30 of increased rigidity in the housing 14 of the spindle section and the diameter dk, 41 of the spindle section in the plane of each, located upstream 5 from the belt 30 of increased rigidity of a row of balls 36, for example, a row of 40 balls 36 ball thrust radial multirow bearing 16 are related by the ratio:
Figure 00000013
and the diameter dk, 41 of the spindle section in the plane of each, located upstream 5 from the increased stiffness belt 30 of a row of balls 36, for example, a row of 40 balls 36 of an angular contact ball bearing 16, and a diameter 42, dd of the motor housing 1 are connected by the ratio:
Figure 00000014
provides an increase in resource and reliability, an increase in the accuracy of drilling of directional and horizontal wells and the pace of a set of well curvature parameters, as well as an improvement in cross-flow ability, i.e. reduction of resistance and stresses in the layout of the bottom of the drill string when passing through the borehole radius radial intervals by reducing the rigidity of the bodies of the spindle and motor sections when passing through the borehole radius radial intervals under intense friction along the borehole using hydraulic jars in the drill pipe string as well as by reducing the bending of the shaft of the spindle section and providing the initial radial play of the shaft of the spindle section in the lower radial sliding support during the assigned resource.

Выполнение героторного гидравлического двигателя таким образом, что корпус 1 двигательной секции содержит во входной по потоку 5 части 6 пояс пониженной жесткости 43, характеризующийся выполнением стенки 44 корпуса 1 уменьшенной толщиной 45, расположенным между краем 46 обкладки 10 из эластомера в корпусе 1 и полным последним витком 47 внутренней резьбы 7 во входной по потоку 5 части 6 корпуса 1, а в выходной по потоку 5 части 8 корпуса 1 содержит пояс 48 пониженной жесткости, характеризующийся выполнением стенки 44 корпуса 1 уменьшенной толщиной 49, расположенным между краем 50 обкладки 10 из эластомера в корпусе 1 и полным последним витком 51 внутренней резьбы 9 в выходной по потоку 5 части 8 корпуса 1, при этом отношение уменьшенной толщины 45 и, соответственно, 49 стенки 44 корпуса 1 во входной по потоку 5 части 6 трубчатого корпуса 1 и в выходной по потоку 5 части 8 трубчатого корпуса 1 к наружному диаметру dд, 42 корпуса 1 составляет 0,065÷0,095, обеспечивает повышение точности проходки наклонных и горизонтальных скважин, обеспечивается повышение темпа набора параметров кривизны скважин, а также улучшение проходимости, т.е. уменьшение сопротивления и напряжений в компоновке низа бурильной колонны за счет уменьшения жесткости трубчатого корпуса - выполнения стенки трубчатого корпуса во входной и выходной по потоку текучей среды частях с поясом пониженной жесткости, характеризующимся уменьшенной толщиной, что обеспечивает изгиб трубчатого корпуса при прохождении через радиусные участки ствола скважины, имеющие участки малого и среднего радиуса 30÷300 м, в условиях интенсивного трения по стволу скважины.The implementation of the gerotor hydraulic motor in such a way that the housing 1 of the engine section contains a belt of reduced stiffness 43 in the inlet stream 5 of part 6, characterized by the execution of the wall 44 of the housing 1 with a reduced thickness 45, located between the edge 46 of the elastomer plate 10 in the housing 1 and the last complete turn 47 internal thread 7 in the inlet stream 5 of part 6 of the casing 1, and in the outlet stream 5 of part 8 of the casing 1 contains a belt 48 of reduced stiffness, characterized by a wall 44 of the casing 1 having a reduced thickness of 49 laid between the edge 50 of the plate 10 of elastomer in the housing 1 and the complete last turn 51 of the internal thread 9 in the downstream 5 of the part 8 of the housing 1, while the ratio of the reduced thickness 45 and, correspondingly, 49 of the wall 44 of the housing 1 in the inlet 5 6 of the tubular casing 1 and in the downstream 5 part 8 of the tubular casing 1 to the outer diameter dd, 42 of the casing 1 is 0.065 ÷ 0.095, improves the accuracy of drilling of deviated and horizontal wells, provides an increase in the rate of set of parameters of the curvature of the wells, and also improves e patency, i.e. reducing the resistance and stresses in the layout of the bottom of the drill string by reducing the rigidity of the tubular body - performing the wall of the tubular body in the inlet and outlet fluid flow parts with a belt of reduced stiffness, characterized by a reduced thickness, which ensures bending of the tubular body when passing through the radius sections of the wellbore having sections of small and medium radius of 30 ÷ 300 m, in conditions of intense friction along the wellbore.

Использование заявляемой конструкции обеспечивает увеличение ресурса и надежности двигателя, точности проходки наклонно направленных и горизонтальных скважин и темпа набора параметров кривизны скважин, а также улучшение проходимости, т.е. уменьшения сопротивления и напряжений в компоновке низа бурильной колонны при прохождении через радиусные интервалы ствола изогнутой скважины за счет уменьшения жесткости корпусов шпиндельной и двигательной секций в условиях интенсивного трения по стволу скважины, с использованием в колонне бурильных труб гидравлических ясов, а также за счет уменьшения изгиба вала шпиндельной секции и обеспечения первоначального радиального люфта вала шпиндельной секции в нижней радиальной опоре скольжения за время назначенного ресурса.The use of the claimed design provides an increase in the resource and reliability of the engine, the accuracy of the drilling of directional and horizontal wells and the pace of the set of parameters of the curvature of the wells, as well as improved patency, i.e. reducing the resistance and stresses in the layout of the bottom of the drill string when passing through the borehole radius radial intervals by reducing the rigidity of the bodies of the spindle and motor sections under conditions of intense friction along the borehole, using hydraulic jars in the drill string, and also by reducing the bending of the shaft the spindle section and providing the initial radial play of the shaft of the spindle section in the lower radial sliding support during the assigned resource.

Claims (2)

1. Героторный гидравлический двигатель, содержащий трубчатый корпус, размещенный внутри него винтовой героторный механизм, включающий соосно расположенную в корпусе обкладку из эластомера и установленный внутри обкладки в корпусе винтовой ротор, вращение которого осуществляется насосной подачей текучей среды, корпус шпиндельной секции с размещенным внутри него валом шпиндельной секции, установленным на осевой опоре, выполненной в виде шарикового упорно-радиального многорядного подшипника, а также на верхней и нижней радиальных опорах скольжения, состоящих из наружной и внутренней втулок, размещенных в корпусе шпиндельной секции и, соответственно, на валу шпиндельной секции, вал шпиндельной секции скреплен на входе приводным валом с винтовым ротором двигателя, а на выходе скреплен с долотом, корпусы двигателя и шпиндельной секции скреплены между собой резьбовым переводником, а нижняя радиальная опора шпиндельной секции закреплена ниппелем, при этом корпус шпиндельной секции и ниппель скреплены общей резьбой, отличающийся тем, что корпус шпиндельной секции содержит пояс повышенной жесткости, характеризующийся выполнением стенки корпуса увеличенной толщиной, расположенный выше по потоку от плоскости сечения корпуса шпиндельной секции по впадине первого сопряженного витка резьбы ниппеля до плоскости сечения одного из нижних по потоку рядов шариков шарикового упорно-радиального многорядного подшипника, при этом момент инерции Jп поперечного сечения упомянутого пояса повышенной жесткости в корпусе шпиндельной секции и момент инерции Jк поперечного сечения корпуса шпиндельной секции в плоскости каждого расположенного выше по потоку от пояса повышенной жесткости ряда шариков шарикового упорно-радиального многорядного подшипника связаны соотношением: Jп=(1,25÷1,75)Jк, при этом диаметр d шпиндельной секции в плоскости пояса повышенной жесткости в корпусе шпиндельной секции и диаметр dк шпиндельной секции в плоскости каждого расположенного выше по потоку от пояса повышенной жесткости ряда шариков шарикового упорно-радиального многорядного подшипника связаны соотношением: d=(1,03÷1,07)dк, а диаметр dк шпиндельной секции в плоскости каждого расположенного выше по потоку от пояса повышенной жесткости ряда шариков шарикового упорно-радиального многорядного подшипника и диаметр dд корпуса двигателя связаны соотношением: dк=(1,03÷1,07)dд.1. A hydraulic rotor motor containing a tubular housing, a screw rotor mechanism located inside it, including an elastomer plate coaxially located in the housing and a screw rotor installed inside the housing in the housing, the rotation of which is carried out by pumping a fluid, the spindle section housing with a shaft located inside it a spindle section mounted on an axial support made in the form of a ball thrust radial multirow bearing, as well as on the upper and lower radial bearings x sliding, consisting of the outer and inner bushings located in the housing of the spindle section and, respectively, on the shaft of the spindle section, the spindle section shaft is fastened at the inlet by a drive shaft with a screw rotor of the engine, and at the output it is fastened with a bit, the motor and spindle sections are fastened between each other by a threaded sub, and the lower radial support of the spindle section is fixed with a nipple, while the spindle section housing and the nipple are fastened by a common thread, characterized in that the spindle section housing contains a belt of increased rigidity, characterized by the execution of the housing wall with increased thickness, located upstream from the plane of the cross section of the housing of the spindle section along the depression of the first mating thread thread of the nipple to the plane of the cross section of one of the downstream rows of balls of a thrust ball-radial multi-row bearing, while the moment of inertia Jп the cross section of the said belt of increased rigidity in the housing of the spindle section and the moment of inertia Jk of the cross section of the housing of the spindle section in the plane of each row of balls of a thrust angular contact ball bearing located upstream from the increased rigidity ball, are related by the relation: Jп = (1.25 ÷ 1.75) Jк, while the diameter d of the spindle section in the plane of the increased rigidity belt in the spindle section housing and the diameter dk of the spindle section in the plane of each upstream of the stiffness row of a row of balls of an angular contact thrust ball bearing are related by the relation: d = (1,03 ÷ 1,07) dk, and the diameter dk of the spindle section in the plane of each located upstream from the increased rigidity belt of a number of balls of an angular contact ball bearing and the diameter dd of the motor housing are related by the ratio: dк = (1,03 ÷ 1,07) dd. 2. Героторный гидравлический двигатель по п. 1, отличающийся тем, что корпус двигательной секции содержит во входной по потоку части пояс пониженной жесткости, характеризующийся выполнением стенки корпуса уменьшенной толщиной, расположенный между краем обкладки из эластомера в корпусе и полным последним витком внутренней резьбы во входной по потоку части корпуса, а в выходной по потоку части корпуса содержит пояс пониженной жесткости, характеризующийся выполнением стенки корпуса уменьшенной толщиной, расположенный между краем обкладки из эластомера в корпусе и полным последним витком внутренней резьбы в выходной по потоку части корпуса, при этом отношение уменьшенной толщины стенок корпуса во входной и выходной частях трубчатого корпуса к наружному диаметру корпуса составляет 0,065÷0,095.2. A hydraulic rotor motor according to claim 1, characterized in that the housing of the engine section comprises a belt of reduced stiffness in the inlet part of the duct, characterized by a reduced thickness of the housing wall located between the edge of the elastomer plate in the housing and the last complete thread of the internal thread in the input downstream part of the body, and in the downstream part of the body contains a belt of reduced stiffness, characterized by the execution of the body wall with a reduced thickness, located between the edge of the plates elastomer in the housing and complete the last turn of the internal thread in the outlet downstream of the housing, wherein the reduced ratio of shell thickness to the input and output portions of the tubular body to the outer diameter of the housing is 0.065 ÷ 0.095.
RU2017129008A 2017-08-14 2017-08-14 Gerotor hydraulic motor RU2669603C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017129008A RU2669603C1 (en) 2017-08-14 2017-08-14 Gerotor hydraulic motor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017129008A RU2669603C1 (en) 2017-08-14 2017-08-14 Gerotor hydraulic motor

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2669603C1 true RU2669603C1 (en) 2018-10-12

Family

ID=63862322

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017129008A RU2669603C1 (en) 2017-08-14 2017-08-14 Gerotor hydraulic motor

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2669603C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114876395A (en) * 2022-04-11 2022-08-09 四川中能数智科技发展有限公司 Cement sheath eccentric rolling extrusion crushing tool with long service life and recovery assistance of sleeve
RU2813646C1 (en) * 2023-02-21 2024-02-14 Общество с ограниченной ответственностью "Фирма "Радиус-Сервис" Gerotor hydraulic motor

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4620601A (en) * 1981-09-28 1986-11-04 Maurer Engineering Inc. Well drilling tool with diamond thrust bearings
RU2241107C1 (en) * 2003-11-03 2004-11-27 Общество с Ограниченной Ответственностью "Буровой инструмент" Screw face engine
RU2292436C1 (en) * 2005-06-16 2007-01-27 Общество с ограниченной ответственностью фирма "Радиус-Сервис" Gerotor hydraulic drive
RU2357062C2 (en) * 2007-05-28 2009-05-27 Общество с ограниченной ответственностью "Фирма "Радиус-Сервис" Hydraulic downhole motor
RU2357063C2 (en) * 2006-12-06 2009-05-27 Общество с ограниченной ответственностью "Фирма "Радиус-Сервис" Gerotor hydraulic engine
RU2515627C1 (en) * 2012-09-28 2014-05-20 Общество с ограниченной ответственностью "Фирма "Радиус-Сервис" Hydraulic downhole motor

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4620601A (en) * 1981-09-28 1986-11-04 Maurer Engineering Inc. Well drilling tool with diamond thrust bearings
RU2241107C1 (en) * 2003-11-03 2004-11-27 Общество с Ограниченной Ответственностью "Буровой инструмент" Screw face engine
RU2292436C1 (en) * 2005-06-16 2007-01-27 Общество с ограниченной ответственностью фирма "Радиус-Сервис" Gerotor hydraulic drive
RU2357063C2 (en) * 2006-12-06 2009-05-27 Общество с ограниченной ответственностью "Фирма "Радиус-Сервис" Gerotor hydraulic engine
RU2357062C2 (en) * 2007-05-28 2009-05-27 Общество с ограниченной ответственностью "Фирма "Радиус-Сервис" Hydraulic downhole motor
RU2515627C1 (en) * 2012-09-28 2014-05-20 Общество с ограниченной ответственностью "Фирма "Радиус-Сервис" Hydraulic downhole motor

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114876395A (en) * 2022-04-11 2022-08-09 四川中能数智科技发展有限公司 Cement sheath eccentric rolling extrusion crushing tool with long service life and recovery assistance of sleeve
CN114876395B (en) * 2022-04-11 2023-09-22 四川中能数智科技发展有限公司 Cement ring eccentric rolling extrusion crushing tool for recycling long-service-life auxiliary sleeve
RU2813646C1 (en) * 2023-02-21 2024-02-14 Общество с ограниченной ответственностью "Фирма "Радиус-Сервис" Gerotor hydraulic motor

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2732322C1 (en) Oscillator for a drill string
CN103946478B (en) There is the positive displacement motor of the rotor clamp of radial constraint
RU2565316C1 (en) Oscillator for drill string
US10161187B2 (en) Rotor bearing for progressing cavity downhole drilling motor
EP0460202A1 (en) Progressive cavity drilling apparatus with flow restrictor.
RU2318135C1 (en) Stator of screw gerotor hydraulic machine
US20130341099A1 (en) Downhole motor assembly
RU2355860C2 (en) Hydraulic downhole engine
RU2669603C1 (en) Gerotor hydraulic motor
CN107532452B (en) CV joint for drilling motor and method
RU2689014C1 (en) Stator of screw gerotor hydraulic machine
EP3080379B1 (en) Nutating fluid-mechanical energy converter to power wellbore drilling
RU2515627C1 (en) Hydraulic downhole motor
RU2112856C1 (en) Reduction-unit turbo-drill
RU2285781C1 (en) Drive shaft to connect screw gerotor hydromachine with spindle
RU2710338C1 (en) Hydraulic downhole motor
RU2367761C2 (en) Hydraulic downhole motor
RU2669321C1 (en) Hydraulic downhole motor
RU2675613C1 (en) Gerotor hydraulic motor
RU2652725C1 (en) Stator of screw gyratory hydraulic machine
RU2723595C1 (en) Stator of screw gerotor hydraulic machine
RU2357062C2 (en) Hydraulic downhole motor
RU2674485C1 (en) Small size spindle of sectional screw downhole motor
RU2768784C1 (en) Drill string oscillator
RU2652724C1 (en) Stator of screw gyratory hydraulic machine

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20200815

NF4A Reinstatement of patent

Effective date: 20220427