RU2304688C2 - Gerotor fluid drive or pump - Google Patents
Gerotor fluid drive or pump Download PDFInfo
- Publication number
- RU2304688C2 RU2304688C2 RU2005131169/03A RU2005131169A RU2304688C2 RU 2304688 C2 RU2304688 C2 RU 2304688C2 RU 2005131169/03 A RU2005131169/03 A RU 2005131169/03A RU 2005131169 A RU2005131169 A RU 2005131169A RU 2304688 C2 RU2304688 C2 RU 2304688C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- teeth
- rotor
- rotors
- housing
- sections
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Rotary Pumps (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к гидравлическим вращательным приводам, размещаемым в скважине, в частности к героторным винтовым гидравлическим двигателям для бурения нефтяных и газовых скважин или к винтовым насосам для добычи нефти из скважин.The invention relates to hydraulic rotary drives placed in a well, in particular to gerotor screw hydraulic motors for drilling oil and gas wells or to screw pumps for oil production from wells.
Известен винтовой гидравлический двигатель ДВР3-176, содержащий полый корпус, эластомерную обкладку с внутренними винтовыми зубьями и установленный в ней ротор с наружными винтовыми зубьями, число зубьев ротора на единицу меньше числа зубьев эластомерной обкладки, ходы винтовых зубьев эластомерной обкладки и ротора пропорциональны их числам зубьев, а ось ротора смещена относительно оси эластомерной обкладки на величину эксцентриситета, равную половине радиальной высоты зубьев [1].Known screw hydraulic engine DVR3-176, containing a hollow body, an elastomeric lining with internal helical teeth and a rotor with external helical teeth installed in it, the number of teeth of the rotor is one less than the number of teeth of the elastomeric lining, the moves of the helical teeth of the elastomeric lining and the rotor are proportional to their number of teeth and the rotor axis is shifted relative to the axis of the elastomeric lining by the amount of eccentricity equal to half the radial height of the teeth [1].
В известной конструкции длина активной части эластомерной обкладки равна 3600 мм, соотношение чисел зубьев ротор-обкладка равно 6:7, а перепад давления в режиме максимальной мощности, при расходе рабочей жидкости 25...35 л/с, составляет 10...13 МПа.In a known design, the length of the active part of the elastomeric plate is 3600 mm, the ratio of the number of teeth of the rotor-plate is 6: 7, and the pressure drop in the maximum power mode, with a flow rate of 25 ... 35 l / s, is 10 ... 13 MPa
Недостатком известной конструкции является неполная возможность повышения энергетических характеристик, ресурса и надежности, например максимальной мощности, момента силы на выходном валу в режиме максимальной мощности и допустимой осевой нагрузки на долото в стволе скважины.A disadvantage of the known design is the incomplete ability to increase energy characteristics, resource and reliability, for example, maximum power, torque on the output shaft in maximum power mode and allowable axial load on the bit in the wellbore.
Недостатки известной конструкции объясняются, например, резонансными колебаниями при осевых нагрузках, изменяемых при воздействии двигателя на забой, например, при изменении осевой нагрузки на 50...100 кН, а также циклическим нагружением эластомерных винтовых зубьев в обкладке корпуса, которые подвергаются деформации и изгибу при планетарно-роторном вращении ротора внутри обкладки корпуса, что приводит к выделению тепла внутри эластомерных зубьев, к увеличению натяга в рабочей паре и разрушению эластомерной обкладки.The disadvantages of the known design are explained, for example, by resonant vibrations at axial loads, which change when the engine acts on the face, for example, when the axial load changes by 50 ... 100 kN, as well as by cyclic loading of elastomeric helical teeth in the lining of the body, which are subjected to deformation and bending during planetary-rotor rotation of the rotor inside the housing lining, which leads to the release of heat inside the elastomeric teeth, to an increase in interference in the working pair and the destruction of the elastomeric lining.
Для известной конструкции существует ограничение между перепадом давления (межвитковым, на зубьях обкладки) в режиме максимальной мощности и величиной натяга зубьев ротора в зубьях обкладки корпуса, что не позволяет повышать момент силы на выходном валу в режиме максимальной мощности, снижать темп износа рабочих поверхностей, не обеспечивает возможности отработки рабочих пар до больших зазоров.For the known design, there is a limitation between the differential pressure (interturn, on the teeth of the lining) in the maximum power mode and the tightness of the teeth of the rotor in the teeth of the lining of the housing, which does not allow to increase the torque on the output shaft in the maximum power mode, to reduce the wear rate of working surfaces, not provides the possibility of working pairs to large gaps.
Известен винтовой гидравлический двигатель, винтовой статор которого состоит из отдельных элементов, размещенных в общем корпусе, при этом для обеспечения совпадения винтовых поверхностей каждый элемент статора снабжен фиксирующими элементами, например штифтами, выступами, пазами [2].Known screw hydraulic motor, the screw stator of which consists of individual elements placed in a common housing, while to ensure the coincidence of the screw surfaces, each element of the stator is equipped with locking elements, such as pins, protrusions, grooves [2].
Недостатком известной конструкции является неполная возможность повышения ресурса и надежности, повышения максимальной мощности, момента силы на выходном валу в режиме максимальной мощности, допустимой осевой нагрузки на долото в стволе скважины, а также высокая стоимость, что объясняется уменьшением площади живого сечения и объема рабочих камер вследствие размещения элементов статора, гильз 22 внутри корпуса 5, большой длиной корпуса 5, например, 5...7 метров, при размещении в нем гильз 22, а также невозможностью размещения гильз, например, с продольными пазами или шпильками в габаритах статора при многозаходном выполнении рабочих пар ротор-статор, например, при соотношении чисел зубьев ротор-статор 9:10, а также необходимостью их взаимного ориентирования при сборке.A disadvantage of the known design is the incomplete possibility of increasing the resource and reliability, increasing the maximum power, the moment of force on the output shaft in the maximum power mode, the permissible axial load on the bit in the wellbore, and also the high cost, which is explained by a decrease in the living area and volume of the working chambers due to placement of stator elements, sleeves 22 inside the
Известен героторный гидравлический двигатель, содержащий полый корпус, размещенный внутри него многозаходный многоступенчатый героторный механизм, каждая ступень которого включает статор с внутренними винтовыми зубьями, выполненными из эластомера, и установленный внутри статора ротор с наружными винтовыми зубьями, число зубьев ротора на единицу меньше числа зубьев статора, ходы винтовых линий статора и ротора пропорциональны их числам зубьев, а ось ротора смещена относительно оси статора на величину эксцентриситета, равную половине радиальной высоты зубьев, при этом, по меньшей мере, две ступени статора контактируют в зацеплении с одним ротором или с соответствующим этими ступеням статора числом ступеней ротора, а ступени ротора установлены на общем торсионном валу, профили роторных зубьев в сечении вдоль винтовых линий в месте стыка зубьев статора очерчены дугами окружностей и образуют в роторе или между смежными ступенями ротора демпферные полости, а расстояние между торцами роторных зубьев в демпферных полостях не превышает радиальной высоты зубьев [3].Known gerotor hydraulic motor containing a hollow housing, a multi-start multistage gerotor mechanism located inside it, each stage of which includes a stator with internal helical teeth made of elastomer, and a rotor with external helical teeth installed inside the stator, the number of rotor teeth is one less than the number of stator teeth , the helical lines of the stator and rotor are proportional to their number of teeth, and the rotor axis is offset relative to the stator axis by an eccentricity equal to half the radial height of the teeth, while at least two stages of the stator are engaged with one rotor or with the number of stages of the rotor corresponding to these stages of the stator, and the stages of the rotor are mounted on a common torsion shaft, the profiles of the rotor teeth in section along helical lines at the junction the stator teeth are outlined by circular arcs and form damper cavities in the rotor or between adjacent steps of the rotor, and the distance between the ends of the rotor teeth in the damper cavities does not exceed the radial height of the teeth [3].
Недостатком известной конструкции является неполная возможность повышения ресурса и надежности, максимальной мощности и момента силы на выходном валу в режиме максимальной мощности, допустимой осевой нагрузки на долото в стволе скважины, а также высокая стоимость, что объясняется уменьшением площади живого сечения и объема рабочих камер вследствие размещения элементов статора, гильз 3, 4 внутри корпуса 1, большой длиной корпуса 1, например 5...7 метров, при размещении в нем двух и более гильз 3, 4.A disadvantage of the known design is the incomplete possibility of increasing the resource and reliability, maximum power and torque on the output shaft in the maximum power mode, the permissible axial load on the bit in the wellbore, as well as the high cost, which is explained by a decrease in living area and volume of working chambers due to placement stator elements,
Другим недостатком известной конструкции является большое значение коэффициента напряжения при изгибе (Stress ratio, отношение изменяющейся амплитуды напряжения к среднему напряжению) корпуса 1, по существу, равного 6...8, в средней части его корпуса, в месте стыка 19, 20 гильз 3, 4, а также большая вероятность поломки корпуса 1 при использовании двигателя в горизонтальных управляемых компоновках низа бурильной колонны, на участках изменения кривизны наклонно направленной скважины, преимущественно в режиме максимальной мощности.Another disadvantage of the known design is the large value of the stress coefficient in bending (Stress ratio, the ratio of the changing amplitude of the voltage to the average voltage) of the housing 1, essentially equal to 6 ... 8, in the middle part of its body, at the junction of 19, 20
Другим недостатком известного двигателя является неполная возможность осуществлять производство, используя имеющиеся станки и оборудование, а также неполная возможность снижения его стоимости, что объясняется необходимостью изготовления ротора, например, длиной 6 метров, а также необходимостью взаимного ориентирования зубьев двух роторов при сборке на общем торсионном валу, при установке их в одном статоре (в одном из вариантов конструкции).Another disadvantage of the known engine is the incomplete ability to carry out production using existing machines and equipment, as well as the incomplete ability to reduce its cost, which is explained by the need to manufacture a rotor, for example, 6 meters long, and also the need for relative orientation of the teeth of two rotors when assembling on a common torsion shaft , when installing them in one stator (in one of the design options).
Наиболее близким к заявляемой конструкции является многошаговый винтовой двигатель, содержащий полый корпус, размещенный внутри него, по меньшей мере, двухсекционный многошаговый многозаходный героторный механизм, каждая секция которого имеет внутри корпуса эластомерную обкладку с внутренними винтовыми зубьями и установленный в ней ротор с наружными винтовыми зубьями, число зубьев ротора на единицу меньше числа зубьев эластомерной обкладки, ходы винтовых зубьев эластомерной обкладки и ротора пропорциональны их числам зубьев, а ось ротора смещена относительно оси эластомерной обкладки на величину, равную половине радиальной высоты зубьев, при этом две секции корпуса контактируют в зацеплении с парой роторов и образуют демпферную полость внутри корпуса, а между парой роторов, например между первым и вторым роторами, установлен и закреплен роторный переходник [4].Closest to the claimed design is a multi-step screw motor containing a hollow housing, located inside it, at least a two-section multi-step multi-start gerotor mechanism, each section of which has an elastomeric lining with internal helical teeth inside the rotor and an installed rotor with external helical teeth, the number of teeth of the rotor is one less than the number of teeth of the elastomeric plate, the moves of the helical teeth of the elastomeric plate and rotor are proportional to their number of teeth, and the axis the rotor is offset relative to the axis of the elastomeric lining by an amount equal to half the radial height of the teeth, while the two sections of the housing are in contact with a pair of rotors and form a damper cavity inside the housing, and between the pair of rotors, for example between the first and second rotors, a rotor adapter is installed and fixed [four].
В известной конструкции концевые упорные поверхности секций, по существу, элементов статора (гильз) внутри корпуса выполнены в виде поверхностей вращения относительно его общей оси, обеспечивающих возможность центрирования секций внутри корпуса в окружном направлении относительно ротора и возможность восприятия реактивного момента за счет их сжатия между упорными уступами внутри корпуса, которые также выполнены в виде поверхностей вращения, при этом отношение длины секции (элемента статора) к шагу его винтовой нарезки находится в пределах 0,4...4,5, а при креплении роторов между собой роторным переходником винтовые поверхности роторов в окружном и осевом направлениях расположены произвольно.In the known construction, the end stop surfaces of the sections of essentially stator elements (sleeves) inside the housing are made in the form of surfaces of revolution relative to its common axis, which enable centering of the sections inside the housing in the circumferential direction relative to the rotor and the possibility of reactive moment perception due to their compression between the stop ledges inside the housing, which are also made in the form of surfaces of revolution, while the ratio of the length of the section (stator element) to the pitch of its screw thread is in pre cases 0.4 ... 4.5, and when the rotors are mounted between themselves by a rotary adapter, the screw surfaces of the rotors in the circumferential and axial directions are located arbitrarily.
Недостатком известной конструкции является неполная возможность повышения ресурса и надежности, максимальной мощности и момента силы на выходном валу в режиме максимальной мощности, допустимой осевой нагрузки на долото в стволе скважины, а также высокая стоимость, что объясняется уменьшением площади живого сечения и объема рабочих камер вследствие размещения элементов статора, гильз 1а, 1б внутри корпуса, большой длиной корпуса, например 5...7 метров, при размещении в нем двух гильз, а также большой вероятностью "проворота" гильз 1а, 1б, закрепленных по поверхностям А, В, показано на фиг.1, в корпусе, преимущественно в режиме максимальной мощности и использовании двигателя в горизонтальных управляемых компоновках низа бурильной колонны, на участках изменения кривизны наклонно направленной скважины (при изгибе корпуса).A disadvantage of the known design is the incomplete possibility of increasing the resource and reliability, maximum power and torque on the output shaft in the maximum power mode, the permissible axial load on the bit in the wellbore, as well as the high cost, which is explained by a decrease in living area and volume of working chambers due to placement elements of the stator, sleeves 1a, 1b inside the case, a large case length, for example 5 ... 7 meters, when two sleeves are placed in it, as well as a high probability of "turning" the sleeves 1a, 1b, closed heated along surfaces A, B, is shown in Fig. 1, in the casing, mainly in the maximum power mode and using the engine in horizontal controlled layouts of the bottom of the drill string, in areas where the curvature of a directional borehole changes (when the casing is bent).
Другим недостатком известной конструкции являются технологические трудности и высокая стоимость изготовления длинномерного моноблочного ротора, показано на фиг.1, при выполнении его многошаговым, например с числом шагов более 4.Another disadvantage of the known design are technological difficulties and the high cost of manufacturing a long monoblock rotor, shown in figure 1, when it is multi-step, for example, with more than 4 steps.
Другим недостатком известной конструкции является большое значение коэффициента напряжения при изгибе (Stress ratio, отношение изменяющейся амплитуды напряжения к среднему напряжению) корпуса 2, по существу, равного 7...8, в средней части его корпуса, в месте стыка гильз 1а, 1б, а также большая вероятность поломки корпуса 2 при использовании двигателя в горизонтальных управляемых компоновках низа бурильной колонны, на участках изменения кривизны наклонно направленной скважины, преимущественно в режиме максимальной мощности.Another disadvantage of the known design is the large value of the bending stress coefficient (Stress ratio, the ratio of the varying voltage amplitude to the average voltage) of the housing 2, essentially equal to 7 ... 8, in the middle part of its housing, at the junction of the sleeves 1a, 1b, as well as a high probability of damage to the casing 2 when using the engine in horizontal controlled layout of the bottom of the drill string, in areas where the curvature of the directional borehole changes, mainly in the maximum power mode.
Техническим результатом изобретения является повышение ресурса, надежности и энергетических характеристик героторного гидравлического двигателя, по существу, максимальной мощности, момента силы на выходном валу в режиме максимальной мощности и допустимой осевой нагрузки, а также устранение резонансных поперечных колебаний двигателя в скважине при осевых нагрузках, изменяемых при воздействии двигателя на забой, обеспечение максимального перепада давления (межвиткового, на зубьях эластомерных обкладок) в режиме максимальной мощности, повышение усталостной выносливости эластомерных обкладок за счет уменьшения объемных потерь давления, а также за счет синхронизации работы многозаходных многошаговых винтовых камер между зубьями первого и второго роторов, установленных в эластомерных обкладках первой и второй секций корпуса, при изменениях межвиткового удельного давления, образующего крутящий момент на роторах.The technical result of the invention is to increase the resource, reliability and energy characteristics of the gerotor hydraulic motor, essentially maximum power, the torque on the output shaft in the maximum power mode and permissible axial load, as well as the elimination of resonant transverse vibrations of the engine in the borehole under axial loads that change the impact of the engine on the face, ensuring the maximum pressure drop (interturn, on the teeth of the elastomeric plates) in the maximum power mode and, increasing the fatigue endurance of elastomeric plates due to the reduction of volumetric pressure losses, as well as due to the synchronization of multi-start multi-step screw chambers between the teeth of the first and second rotors installed in the elastomeric plates of the first and second sections of the housing, with changes in the inter-turn specific pressure that generates torque on the rotors.
Другим техническим результатом изобретения является возможность осуществлять производство двигателей с повышенной мощностью и крутящим моментом, используя имеющиеся станки и оборудование, а также снижение стоимости двигателя за счет сборки существующих рабочих пар ротор-корпус из нескольких секций с определенным соотношением жесткости между роторным переходником и межсекционным переводником для использования двигателя в горизонтальных управляемых компоновках низа бурильной колонны.Another technical result of the invention is the ability to produce engines with increased power and torque using existing machines and equipment, as well as reducing the cost of the engine by assembling existing working pairs of rotor-housing from several sections with a certain ratio of stiffness between the rotor adapter and the intersection sub use of the engine in horizontal controllable bottom of the drill string.
Другим техническим результатом изобретения является повышение энергетических характеристик, по существу, подачи и развиваемого давления рабочей жидкости при использовании героторного винтового гидравлического насоса, например, для перекачки высоковязких растворов (нефти), или растворов, насыщенных газами до 90%, или с содержанием абразивных частиц до 2%, за счет снижения объемных потерь давления, уровня поперечных колебаний насоса в скважине и обеспечения максимального перепада давления (межвиткового, на зубьях эластомерных обкладок) в режиме максимальной мощности привода и необходимого крутящего момента при определенном соотношении жесткости между роторным переходником и межсекционным переводником.Another technical result of the invention is to increase the energy characteristics, essentially the supply and developed pressure of the working fluid when using a gerotor screw hydraulic pump, for example, for pumping highly viscous solutions (oil), or solutions saturated with gases up to 90%, or with abrasive particles up to 2%, due to the reduction of volumetric pressure losses, the level of transverse vibrations of the pump in the well and ensuring the maximum pressure drop (inter-turn, on the teeth of the elastomeric plates) in maximum drive power and required torque with a certain ratio of stiffness between the rotor adapter and the intersection sub.
Сущность технического решения заключается в том, что в героторном гидравлическом двигателе или насосе, содержащем полый корпус, размещенный внутри него, по меньшей мере, двухсекционный многошаговый винтовой героторный механизм, каждая секция которого имеет внутри корпуса эластомерную обкладку с внутренними винтовыми зубьями и установленный в ней ротор с наружными винтовыми зубьями, число зубьев ротора на единицу меньше числа зубьев эластомерной обкладки, ходы винтовых зубьев эластомерной обкладки и ротора пропорциональны их числам зубьев, а ось ротора смещена относительно оси эластомерной обкладки на величину, равную половине радиальной высоты зубьев, при этом две секции корпуса контактируют в зацеплении с соответствующим этим секциям корпуса парой роторов и образуют демпферную полость внутри корпуса, а между парой роторов, например между первым и вторым роторами, установлен и закреплен роторный переходник, согласно изобретению полый корпус выполнен составным, по меньшей мере, из первой и второй секций, между которыми установлен и закреплен межсекционный переводник, при этом минимальное число ходов винтовой линии внутренних винтовых зубьев в эластомерной обкладке первой и(или) второй секций корпуса на единицу больше разности чисел зубьев в эластомерной обкладке первой и(или) второй секций корпуса и, соответственно, первого и(или) второго роторов, максимальное число ходов винтовой линии внутренних винтовых зубьев в эластомерной обкладке первой и(или) второй секций корпуса на единицу меньше числа зубьев первого и(или) второго роторов, а расстояние между торцами зубьев в эластомерных обкладках между первой и второй секциями корпуса равно, по меньшей мере, ходу винтовой линии между краями зубьев первого и второго роторов.The essence of the technical solution lies in the fact that in a gerotor hydraulic motor or pump containing a hollow casing, at least two two-section multistage screw gerotor mechanism is located inside it, each section of which has an elastomeric lining with internal helical teeth and a rotor installed in it with external helical teeth, the number of teeth of the rotor is one less than the number of teeth of the elastomeric lining, the moves of the helical teeth of the elastomeric lining and the rotor are proportional to their numbers kills, and the rotor axis is offset relative to the axis of the elastomeric lining by an amount equal to half the radial height of the teeth, while the two sections of the housing are in contact with the corresponding sections of the housing by a pair of rotors and form a damper cavity inside the housing, and between a pair of rotors, for example between the first and the second rotors, the rotor adapter is installed and fixed, according to the invention, the hollow body is made integral of at least the first and second sections, between which the intersectional translation is installed and fixed ik, while the minimum number of helical strokes of the internal helical teeth in the elastomeric lining of the first and (or) second sections of the housing is one greater than the difference in the numbers of teeth in the elastomeric lining of the first and (or) second sections of the housing and, accordingly, of the first and (or) second rotors, the maximum number of helical strokes of the internal helical teeth in the elastomeric lining of the first and (or) second sections of the housing is one less than the number of teeth of the first and (or) second rotors, and the distance between the ends of the teeth in the elastomeric lining between first and second housing sections is at least move the helix between the edges of the teeth of the first and second rotors.
Кроме того, роторный переходник, установленный и закрепленный между первым и вторым роторами, выполнен в виде упругого торсионного вала, при этом часть поверхности зубьев, по меньшей мере, одного из роторов, расположена внутри демпферной полости, а расстояние между торцами зубьев обращенных друг к другу эластомерных обкладок, образующих демпферную полость между первой и второй секциями корпуса, равно, по меньшей мере, 1,05 расстояния между краями и(или) торцами зубьев первого и второго роторов.In addition, the rotor adapter mounted and secured between the first and second rotors is made in the form of an elastic torsion shaft, with part of the surface of the teeth of at least one of the rotors located inside the damper cavity, and the distance between the ends of the teeth facing each other elastomeric plates forming a damper cavity between the first and second sections of the housing, is equal to at least 1.05 the distance between the edges and (or) the ends of the teeth of the first and second rotors.
Кроме того, первая и вторая секции корпуса скреплены с межсекционным переводником при помощи первой конической резьбы с упором расположенных на максимальном радиальном удалении торцов переводника в первую и вторую секции корпуса, а первый и второй роторы скреплены с роторным переходником при помощи второй конической резьбы с упором расположенных на максимальном радиальном удалении торцов переходника в торцы выходной и входной частей первого и второго роторов, при этом момент затяжки первой конической резьбы, по меньшей мере, в три раза превышает момент затяжки второй конической резьбы.In addition, the first and second sections of the housing are fastened to the intersection sub using the first tapered thread with the stop located at the maximum radial distance of the ends of the sub to the first and second sections of the housing, and the first and second rotors are fixed to the rotor adapter using the second tapered thread with the stop located at the maximum radial distance of the ends of the adapter into the ends of the output and input parts of the first and second rotors, while the torque of the first conical thread is at least three times torque exceeds the second tapered threads.
Кроме того, роторы в каждой секции выполнены идентичными и(или) с одинаковыми входными и выходными резьбами и(или) с цилиндрическим пояском на выходе роторов, диаметр каждого из которых равен диаметру окружности выступов зубьев, и установлены в одном направлении относительно входа эластомерных обкладок в первой и второй секциях корпуса или относительно направления потока рабочей жидкости внутри двигателя или насоса.In addition, the rotors in each section are made identical and (or) with the same input and output threads and (or) with a cylindrical girdle at the exit of the rotors, the diameter of each of which is equal to the diameter of the circumference of the protrusions of the teeth, and are installed in one direction relative to the input of the elastomeric plates in the first and second sections of the housing or relative to the direction of flow of the working fluid inside the engine or pump.
В заявляемой конструкции за счет того, что, полый корпус выполнен составным, по меньшей мере, из первой и второй секций, между которыми установлен и закреплен межсекционный переводник, при этом минимальное число ходов винтовой линии внутренних винтовых зубьев в эластомерной обкладке первой и(или) второй секций корпуса на единицу больше разности чисел зубьев в эластомерной обкладке первой и(или) второй секций корпуса и, соответственно, первого и(или) второго роторов, максимальное число ходов винтовой линии внутренних винтовых зубьев в эластомерной обкладке первой и(или) второй секций корпуса на единицу меньше числа зубьев первого и(или) второго роторов, а расстояние между торцами зубьев в эластомерных обкладках между первой и второй секциями корпуса равно, по меньшей мере, ходу винтовой линии между краями зубьев первого и второго роторов, повышается ресурс, надежность и энергетические характеристики героторного гидравлического двигателя, по существу, повышается максимальная мощность, момент силы на выходном валу в режиме максимальной мощности и допустимая осевая нагрузка, устраняются резонансные поперечные колебания двигателя в скважине при осевых нагрузках, изменяемых при воздействии двигателя на забой, обеспечивается меньший уровень вибраций, максимальный перепад давления (межвиткового, на зубьях эластомерных обкладок каждой из секций корпуса) в режиме максимальной мощности, а также повышается усталостная выносливость эластомерных обкладок.In the claimed design due to the fact that the hollow body is made of at least one of the first and second sections, between which an intersection sub is installed and fixed, the minimum number of strokes of the helical line of the internal helical teeth in the elastomeric lining of the first and (or) the second section of the housing is one greater than the difference in the number of teeth in the elastomeric lining of the first and (or) second sections of the housing and, accordingly, of the first and (or) second rotors, the maximum number of strokes of the helical line of the internal helical teeth in elas the tomer plate of the first and (or) second sections of the housing is one less than the number of teeth of the first and (or) second rotors, and the distance between the ends of the teeth in the elastomeric plates between the first and second sections of the housing is equal to at least the distance of the helical line between the edges of the teeth of the first and the second rotors, the resource, reliability and energy characteristics of the gerotor hydraulic motor are increased, essentially the maximum power, the moment of force on the output shaft in the maximum power mode and the permissible axial load are increased a, resonant transverse vibrations of the engine in the well are eliminated under axial loads that change when the engine acts on the bottom, a lower level of vibration, a maximum pressure drop (inter-turn, on the teeth of the elastomeric plates of each section of the body) are ensured in the maximum power mode, and fatigue endurance is also increased elastomeric plates.
Технический результат изобретения объясняется, по существу, уменьшением объемных потерь давления в демпферной камере между торцами и(или) краями роторов и эластомерных обкладок, а также уменьшением межвитковых потерь давления в рабочих парах ротор-эластомерная обкладка корпуса путем синхронизации работы многозаходных многошаговых винтовых камер между зубьями первого и второго роторов, установленных в эластомерных обкладках первой и второй секций корпуса при изменениях межвиткового удельного давления, образующего крутящий момент на роторах, который при помощи карданного вала, преобразуется во вращение шпинделя внутри шпиндельной секции и резьбового переходника с долотом.The technical result of the invention is explained, in essence, by a decrease in volumetric pressure losses in the damper chamber between the ends and (or) the edges of the rotors and elastomeric plates, as well as by a decrease in inter-turn pressure losses in the working pairs of the rotor-elastomeric case lining by synchronizing the operation of multi-step multi-step screw chambers between the teeth the first and second rotors installed in the elastomeric plates of the first and second sections of the housing with changes in inter-turn specific pressure, forming a torque n rotors by means of which the PTO shaft is converted into rotation of the spindle within the spindle and the threaded section of the adapter with a chisel.
Технический результат изобретения объясняется также возможностью осуществлять производство двигателей с повышенной мощностью и крутящим моментом, используя имеющиеся станки и оборудование, а также снижение стоимости двигателя за счет сборки существующих рабочих пар ротор-корпус из нескольких секций с определенным соотношением жесткости между роторным переходником и межсекционным переводником для использования двигателя в горизонтальных управляемых компоновках низа бурильной колонны, на участках изменения кривизны наклонно направленной скважины (при изгибе корпуса).The technical result of the invention is also explained by the ability to produce engines with increased power and torque using existing machines and equipment, as well as reducing the cost of the engine by assembling existing working pairs of rotor-housing from several sections with a certain ratio of stiffness between the rotor adapter and the intersection sub for the use of the engine in horizontal controlled layout of the bottom of the drill string, in areas of curvature change obliquely avlennogo wells (when bending the body).
При этом заявляемая конструкция обеспечивает существенные преимущества, например, максимальный темп набора кривизны скважины для героторных гидравлических двигателей, например при использовании двигателя в горизонтальных управляемых компоновках низа бурильной колонны, на участках изменения кривизны наклонно направленной скважины, например, за счет уменьшения коэффициента напряжения при изгибе корпуса с 8 до 3, большей прочности и прямолинейности стенок (центральной оси) корпуса при использовании двигателя в колонне бурильных труб с гидравлическими ясами, с вращением изогнутой колонны бурильных труб (20...40 об/мин), с ударными нагрузками и ударными импульсами от гидравлических ясов, а также при релаксации растягивающих напряжений в изогнутой колонне бурильных труб, в нижней части которой установлен двигатель.Moreover, the claimed design provides significant advantages, for example, the maximum rate of set of the curvature of the borehole for hydraulic motors, for example, when using the engine in a horizontal controlled layout of the bottom of the drill string, in areas where the curvature of a directional borehole changes, for example, by reducing the stress coefficient when bending the body from 8 to 3, of greater strength and straightness of the walls (central axis) of the housing when using the engine in a drill pipe string with hydraulic jars, with rotation of the curved drill pipe string (20 ... 40 rpm), with shock loads and shock impulses from hydraulic jars, as well as during tensile stress relaxation in the curved drill pipe string, in the lower part of which the engine is installed.
При этом обеспечивается возможность использования заявляемой конструкции с повышенной мощностью и крутящим моментом в горизонтальных скважинах за счет повышения максимального перепада давления (межвиткового, на зубьях эластомерных обкладок) в режиме максимальной мощности, который составляет, по существу 18...23 МПа, а также повышения усталостной выносливости эластомерных обкладок за счет более прочных и меньших по длине первой и второй секций корпуса, сохранения прямолинейности их стенок, воспринимающих реакции от регулятора угла и реактивного момента, скрепляемого с двигателем при бурении изогнутой скважины, при сохранении заданного натяга между зубьями роторов и эластомерных обкладок внутри первой и второй секций корпуса.In this case, it is possible to use the inventive design with increased power and torque in horizontal wells by increasing the maximum pressure drop (inter-turn, on the teeth of the elastomeric plates) in the maximum power mode, which is essentially 18 ... 23 MPa, as well as increasing fatigue endurance of elastomeric plates due to more durable and shorter lengths of the first and second sections of the body, maintaining the straightness of their walls, perceiving reactions from the angle and active moment, fastened to the engine when drilling a bent well, while maintaining a given interference between the teeth of the rotors and elastomeric plates inside the first and second sections of the body.
В заявляемой конструкции за счет того, что роторный переходник, установленный и закрепленный между первым и вторым роторами, выполнен в виде упругого торсионного вала, часть поверхности зубьев, по меньшей мере, одного из роторов, расположена внутри демпферной полости, а расстояние между торцами зубьев обращенных друг к другу эластомерных обкладок, образующих демпферную полость между первой и второй ступенями корпуса, равно, по меньшей мере, 1,05 расстояния между краями и(или) торцами зубьев первого и второго роторов, обеспечивается меньший уровень вибраций, повышенная плавность хода и усталостная выносливость (ресурс) - не менее 100 тыс. циклов, повышенная стойкость: абразивная и в среде нефтепродуктов, высокая упругость, эластичность и надежность уплотнения рабочей пары ротор-статор в режиме максимальной мощности.In the claimed design due to the fact that the rotor adapter mounted and secured between the first and second rotors is made in the form of an elastic torsion shaft, part of the surface of the teeth of at least one of the rotors is located inside the damper cavity, and the distance between the ends of the teeth facing to each other of the elastomeric plates forming a damper cavity between the first and second steps of the casing, equal to at least 1.05 the distance between the edges and (or) the ends of the teeth of the first and second rotors, less vibration level, increased smoothness and fatigue endurance (resource) - at least 100 thousand cycles, increased durability: abrasive and in the environment of petroleum products, high elasticity, elasticity and reliability of the working rotor-stator pair sealing in maximum power mode.
В заявляемой конструкции за счет того, что первая и вторая секции корпуса скреплены с межсекционным переводником при помощи первой конической резьбы с упором расположенных на максимальном радиальном удалении торцов переводника в первую и вторую секции корпуса, а первый и второй роторы скреплены с роторным переходником при помощи второй конической резьбы с упором расположенных на максимальном радиальном удалении торцов переходника в торцы выходной и входной частей первого и второго роторов, при этом момент затяжки первой конической резьбы, по меньшей мере, в три раза превышает момент затяжки второй конической резьбы, уменьшается коэффициент напряжения при изгибе корпуса, например, с 8 до 3, обеспечивается максимальная мощность, момент силы на выходном валу в режиме максимальной мощности и допустимая осевая нагрузка в многошаговых многосекционных винтовых героторных гидравлических двигателях.In the claimed design, due to the fact that the first and second sections of the housing are fastened with an intersection sub using the first tapered thread with the stop located at the maximum radial distance of the ends of the sub in the first and second sections of the housing, and the first and second rotors are fastened with a rotary adapter using the second tapered threads with an emphasis placed on the maximum radial distance of the ends of the adapter into the ends of the output and input parts of the first and second rotors, while the torque of the first conical the flange at least three times the tightening torque of the second tapered thread, the stress coefficient decreases when bending the housing, for example, from 8 to 3, the maximum power is provided, the torque on the output shaft in maximum power mode and the permissible axial load in multi-step multi-section screw gerotor hydraulic motors.
В заявляемой конструкции за счет того, что роторы в каждой секции выполнены идентичными и(или) с одинаковыми входными и выходными резьбами и(или) с цилиндрическим пояском на выходе роторов, диаметр каждого из которых равен диаметру окружности выступов зубьев, и установлены в одном направлении относительно входа эластомерных обкладок в первой и второй секциях корпуса или относительно направления потока рабочей жидкости внутри двигателя или насоса, уменьшается стоимость за счет увеличения числа одинаковых деталей изготавливаемых секций, а также за счет лучшего использования существующего комплекса оборудования и оснастки.In the claimed design due to the fact that the rotors in each section are identical and (or) with the same input and output threads and (or) with a cylindrical belt at the exit of the rotors, the diameter of each of which is equal to the diameter of the circumference of the protrusions of the teeth, and are installed in one direction relative to the entrance of the elastomeric plates in the first and second sections of the housing or relative to the direction of flow of the working fluid inside the engine or pump, the cost is reduced by increasing the number of identical parts of the manufactured sections , and also due to the best use of the existing complex of equipment and accessories.
При использовании заявляемой конструкции героторного гидравлического двигателя повышаются энергетические характеристики, ресурс и надежность, по существу, повышается максимальная мощность, момент силы на выходном валу в режиме максимальной мощности и допустимая осевая нагрузка на долото, при этом ресурс рабочей пары ротор - статор повышается на 20...25%, обеспечивается меньший уровень вибраций, обеспечивается без поломок заданный темп набора кривизны при прохождении через радиусные участки ствола скважины при горизонтальном бурении.When using the inventive design of the gerotor hydraulic motor, the energy characteristics, resource and reliability increase, essentially the maximum power increases, the moment of force on the output shaft in maximum power mode and the permissible axial load on the bit, while the resource of the working rotor-stator pair increases by 20. ..25%, a lower level of vibration is ensured, the set rate of curvature gain is achieved without breakage when passing through the radius sections of the wellbore during horizontal drilling.
Ниже представлен лучший вариант осуществления конструкции двухсекционного многошагового героторного винтового гидравлического двигателя ДРУ-172 PC с числом заходов (отношением числа зубьев роторов и эластомерных обкладок) 9:10 и наружным диаметром 175 мм.Below is the best embodiment of the design of the two-stage multistage gerotor screw hydraulic motor DRU-172 PC with the number of approaches (the ratio of the number of teeth of rotors and elastomeric plates) 9:10 and an outer diameter of 175 mm.
На фиг.1 показан продольный разрез героторного гидравлического двигателя.Figure 1 shows a longitudinal section of a gerotor hydraulic motor.
На фиг.2 показан вариант выполнения роторного переходника в виде упругого торсионного вала.Figure 2 shows an embodiment of a rotary adapter in the form of an elastic torsion shaft.
На фиг.3 показан разрез А-А на фиг.2 поперек первой секции героторного гидравлического двигателя.Figure 3 shows a section aa in figure 2 across the first section of the gerotor hydraulic motor.
На фиг.4 показан разрез Б-Б на фиг.2 поперек второй секции героторного гидравлического двигателя.Figure 4 shows a section bB in figure 2 across the second section of the gerotor hydraulic motor.
Героторный гидравлический двигатель содержит полый корпус 1, размещенный внутри него, по меньшей мере, двухсекционный многошаговый многозаходный винтовой героторный механизм, каждая секция 2, 3 которого имеет, внутри корпуса 1, соответственно:The hydraulic rotor motor contains a hollow housing 1, located inside it, at least a two-section multi-step multi-pass helical gerotor mechanism, each
эластомерные обкладки 4 и 5 с внутренними винтовыми зубьями 6 и 7, и установленные в них роторы 8 и 9 с наружными винтовыми зубьями 10 и 11, при этом корпус 1 выполнен с внутренней винтовой поверхностью, а также с постоянной толщиной эластомера 4, 5, показано на фиг.1, 3, 4.
Числа зубьев 10 и 11 каждого из роторов 8 и 9 на единицу меньше чисел зубьев 6 и 7, соответственно, в эластомерных обкладках 4 и 5, ходы 12 и 13 винтовых зубьев 6 и 7 эластомерных обкладок 4 и 5, а также ходы 14 и 15 винтовых зубьев 10 и 11 роторов 8 и 9 пропорциональны их числам зубьев 6 и 7, а также 10 и 11, показано на фиг.1, 3, 4.The numbers of
Центральные оси 16 и 17 каждого из роторов 8 и 9 смещены относительно центральных осей 18 и 19 эластомерных обкладок 4 и 5 на величину эксцентриситета 20 и 21, равную, в каждой секции 2, 3, половине радиальной высоты зубьев 6 и 7, а также 10 и 11, показано на фиг.1, 3, 4.The
При этом две секции 2, 3 корпуса 1 контактируют в зацеплении с соответствующим этим секциям корпуса парой роторов 8, 9 и образуют демпферную полость 22 внутри корпуса 1, а между первым ротором 8 и вторым ротором 9 установлен и закреплен роторный переходник 23, показано на фиг.1, 2.In this case, two
Полый корпус 1 выполнен составным, по меньшей мере, из первой и второй секций 2, 3, между которыми установлен и закреплен межсекционный переводник 24, при этом минимальное число ходов 12, 13 винтовой линии внутренних винтовых зубьев 6, 7 в эластомерной обкладке 4, 5 первой и(или) второй секций 2, 3 корпуса 1 на единицу больше разности чисел зубьев 6, 7 в эластомерной обкладке 4, 5 первой и(или) второй секций 2, 3 корпуса 1 и, соответственно, зубьев 10, 11 первого и(или) второго роторов 8, 9.The hollow body 1 is made integral of at least the first and
Максимальное число ходов 12, 13 винтовой линии внутренних винтовых зубьев 6, 7 в эластомерной обкладке 4, 5 первой и(или) второй секций 2, 3 корпуса 1 на единицу меньше числа зубьев 10, 11 первого и(или) второго роторов 8, 9, а расстояние 25 между торцами 26 и 27 зубьев 6 и 7 в эластомерных обкладках 4 и 5 между первой и второй секциями 2, 3 корпуса 1 равно, по меньшей мере, ходу 14, 15 винтовой линии между краями 28 и 29 зубьев 10 и 11 первого и второго смежных роторов 8 и 9, показано на фиг.2, 3, 4.The maximum number of
Роторный переходник 23, установленный и закрепленный между смежной парой роторов 8 и 9, выполнен в виде упругого торсионного вала, показано на фиг.2.The
Часть 30 поверхности зубьев 10, по меньшей мере, одного из роторов 8, расположена внутри демпферной полости 22, а расстояние 25 между торцами 26, 27 зубьев 6 и 7 обращенных друг к другу эластомерных обкладок 4 и 5, образующих демпферную полость 22 между первой и второй секциями 2, 3 корпуса 1, равно, по меньшей мере, 1,05 расстояния между краями 28, 29 и(или) торцами зубьев 10, 11 смежных роторов 8 и 9, показано на фиг.2, 3, 4.Part 30 of the surface of the
Первая и вторая секции 2, 3 корпуса 1 скреплены с межсекционным переводником 24 при помощи первой конической резьбы 31 с упором расположенных на максимальном радиальном удалении торцов 32 переводника 24 в первую и вторую секции 2, 3 корпуса 1, показано на фиг.2The first and
Смежная пара роторов 8, 9 скреплена с роторным переходником 23 при помощи второй конической резьбы 33 с упором расположенных на максимальном радиальном удалении торцов 34 переходника 23 в торцы 35 и 36 выходной и входной частей смежных роторов 8 и 9, при этом момент затяжки первой конической резьбы 31, по меньшей мере, в три раза превышает момент затяжки второй конической резьбы 33, показано на фиг.1, 2.An adjacent pair of
Роторы 8, 9 в каждой секции 2, 3 выполнены идентичными и(или) с одинаковыми входными и выходными резьбами 33, 37 и(или) с цилиндрическим пояском (без сквозного выхода фрезы) на выходе 35 ротора 8, диаметр которого равен диаметру окружности выступов зубьев 10, (не показано) и установлены в одном направлении относительно входа эластомерных обкладок 4, 5 в первой и второй секциях 2, 3 корпуса 1 или относительно направления потока 38 рабочей жидкости внутри двигателя.The
Кроме того, на фиг.3, 4 показано: поз.39, 40 - многозаходные винтовые камеры между зубьями 10 ротора 8 и зубьями 6 эластомерной обкладки 4 секции 2, а также, соответственно, между зубьями 11 ротора 9 и зубьями 7 эластомерной обкладки 5 секции 3; поз.41 - скважинный ловитель, поз. 42 - переводник для колонны бурильных труб; поз.43 - карданный вал; поз.44 - регулятор угла и реактивного момента; поз.45 - шпиндельная секция; поз.46 - переходник для долота.In addition, figure 3, 4 shows: pos. 39, 40 - multi-helical chambers between the
Многошаговый героторный винтовой гидравлический двигатель работает следующим образом: поток бурового раствора 38 под давлением, например, до 60 МПа, в режиме максимальной мощности по колонне бурильных труб подается в многозаходные винтовые камеры 39 между зубьями 10 ротора 8 и зубьями 6 эластомерной обкладки 4 внутри секции 2, далее подается в демпферную полость 22, а затем в многозаходные винтовые камеры 40 между зубьями 11 ротора 9 и зубьями 7 эластомерной обкладки 5 внутри секции 3, и образует область высокого давления и момент от гидравлических сил, который приводит в планетарно-роторное вращение ротор 8 внутри эластомерной обкладки 4, роторный переходник 23, ротор 9 внутри эластомерной обкладки 5 внутри секции 3, которое преобразуется при помощи карданного вала 43 во вращение шпинделя внутри шпиндельной секции 45 и резьбового переходника 46 с долотом (не показанным).A multi-step gerotor screw hydraulic motor operates as follows: the mud flow 38 under pressure, for example, up to 60 MPa, in maximum power mode is supplied through the drill pipe string to the
Направление вращения резьбового переходника 46 с долотом противоположно планетарной обкатке роторов 8 и 9 в зубьях 6 и 7 эластомерных обкладок 4 и 5 секций 2 и 3 корпуса 1, при этом винтовые зубья 6 эластомерной обкладки 4, закрепленной в секции 2, а также винтовые зубья 7 эластомерной обкладки 5, закрепленной в секции 3, подвергаются сложной деформации и изгибу при планетарно-роторном вращении ротора 8 внутри эластомерной обкладки 4, закрепленной в секции 2, а также ротора 9 внутри эластомерной обкладки 5, закрепленной в секции 3.The direction of rotation of the threaded
Многозаходные винтовые камеры 39 между зубьями 10 ротора 8 и зубьями 6 эластомерной обкладки 4 внутри секции 2, а также многозаходные винтовые камеры 40 между зубьями 11 ротора 9 и зубьями 7 эластомерной обкладки 5 внутри секции 3, имеют переменный объем и синхронно перемещаются по потоку 38 бурового раствора, который имеет плотность до 1500 кг/м3, содержит до 2% песка и до 5% нефтепродуктов.Multiple
Эластомерные обкладки 4, 5 выполненные из резины ИРП-1226-5, работают в напряженных условиях: при наличии в рабочих парах: ротор 8 - обкладка 4 в секции 2, а также ротор 9 - обкладка 5 в секции 3, необходимого натяга, контактное давление составляет 4...6 МПа, скорость скольжения 0,5...4,0 м/с, частота нагружения до 30 Гц и гидростатическое давление до 60 МПа.
За счет того, что полый корпус 1 выполнен составным, по меньшей мере, из первой и второй секций 2, 3, между которыми установлен и закреплен межсекционный переводник 24, при этом минимальное число ходов 12, 13 винтовой линии внутренних винтовых зубьев 6, 7 в эластомерной обкладке 4, 5 первой и(или) второй секций 2, 3 корпуса 1 на единицу больше разности чисел зубьев 6, 7 в эластомерной обкладке 4, 5 первой и(или) второй секций 2, 3 корпуса 1 и, соответственно, зубьев 10, 11 первого и(или) второго роторов 8, 9, а также за счет того, что максимальное число ходов 12, 13 винтовой линии внутренних винтовых зубьев 6, 7 в эластомерной обкладке 4, 5 первой и(или) второй секций 2, 3 корпуса 1 на единицу меньше числа зубьев 10, 11 первого и(или) второго роторов 8, 9, а расстояние 25 между торцами 26 и 27 зубьев 6 и 7 в эластомерных обкладках 4 и 5 между первой и второй секциями 2, 3 корпуса 1 равно, по меньшей мере, ходу 14, 15 винтовой линии между краями 28 и 29 зубьев 10 и 11 первого и второго смежных роторов 8 и 9, повышаются моментные характеристики, КПД, ресурс и надежность героторного гидравлического двигателя при минимизации объемных потерь давления в многошаговых винтовых камерах между зубьями роторов и эластомерных обкладок в секциях корпусов.Due to the fact that the hollow body 1 is made integral of at least the first and
Источники информацииInformation sources
1. Журнал "Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море". М.: ОАО "ВНИИОЭНГ", №9, 2003, стр.10, рис.4.1. The journal "Construction of oil and gas wells on land and at sea." M.: VNIIOENG OJSC, No. 9, 2003, p. 10, Fig. 4.
2. US 3912426, F01C 5/04, Oct.14, 19752. US 3912426, F01C 5/04, Oct.14, 1975
3. RU 2232860 С2, Е21В 4/02, F01C 5/04, 20.07.20043. RU 2232860 C2, Е21В 4/02, F01C 5/04, 20.07.2004
4. RU 2075589 C1, E21B 4/02, F01C 5/04, 20.03.1997 - прототип.4. RU 2075589 C1, E21B 4/02,
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2005131169/03A RU2304688C2 (en) | 2005-10-07 | 2005-10-07 | Gerotor fluid drive or pump |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2005131169/03A RU2304688C2 (en) | 2005-10-07 | 2005-10-07 | Gerotor fluid drive or pump |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2005131169A RU2005131169A (en) | 2007-04-20 |
| RU2304688C2 true RU2304688C2 (en) | 2007-08-20 |
Family
ID=38036517
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2005131169/03A RU2304688C2 (en) | 2005-10-07 | 2005-10-07 | Gerotor fluid drive or pump |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2304688C2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2655136C1 (en) * | 2014-12-19 | 2018-05-23 | Халлибертон Энерджи Сервисез, Инк. | Lower threaded connections exception in the casing of the barrier engine |
| RU2674349C1 (en) * | 2014-12-12 | 2018-12-07 | Хэллибертон Энерджи Сервисиз, Инк. | Bearing unit and unit of drilling tool transmission |
| RU2675613C1 (en) * | 2018-01-31 | 2018-12-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Фирма "Радиус-Сервис" | Gerotor hydraulic motor |
-
2005
- 2005-10-07 RU RU2005131169/03A patent/RU2304688C2/en not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море. - Научно-технический журнал, М.: ОАО "ВНИИОЭНГ", 2003, №9, с.10, рис.4. * |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2674349C1 (en) * | 2014-12-12 | 2018-12-07 | Хэллибертон Энерджи Сервисиз, Инк. | Bearing unit and unit of drilling tool transmission |
| US10301876B2 (en) | 2014-12-12 | 2019-05-28 | Halliburton Energy Services, Inc. | Drilling tool bearing and drivetrain assembly |
| RU2655136C1 (en) * | 2014-12-19 | 2018-05-23 | Халлибертон Энерджи Сервисез, Инк. | Lower threaded connections exception in the casing of the barrier engine |
| US10760339B2 (en) | 2014-12-19 | 2020-09-01 | Halliburton Energy Services, Inc. | Eliminating threaded lower mud motor housing connections |
| RU2675613C1 (en) * | 2018-01-31 | 2018-12-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Фирма "Радиус-Сервис" | Gerotor hydraulic motor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2005131169A (en) | 2007-04-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11519381B2 (en) | Load balanced power section of progressing cavity device | |
| US10753159B1 (en) | Flexible coupling | |
| RU2318135C1 (en) | Stator of screw gerotor hydraulic machine | |
| RU2283442C1 (en) | Stator of screw gerotor hydraulic machine | |
| RU2565316C1 (en) | Oscillator for drill string | |
| RU2645198C1 (en) | Oscillator for drilling string | |
| US10161187B2 (en) | Rotor bearing for progressing cavity downhole drilling motor | |
| US9441627B2 (en) | Lightweight and flexible rotors for positive displacement devices | |
| RU2304688C2 (en) | Gerotor fluid drive or pump | |
| RU2373364C2 (en) | Stator of screw gerotor machine | |
| RU172421U1 (en) | Drill string rotator | |
| US8535028B2 (en) | Downhole positive displacement motor | |
| RU2689014C1 (en) | Stator of screw gerotor hydraulic machine | |
| RU195413U1 (en) | GEAR PUMP | |
| RU2710338C1 (en) | Hydraulic downhole motor | |
| RU2388894C1 (en) | Screw gerotor machine | |
| RU2357063C2 (en) | Gerotor hydraulic engine | |
| RU2444600C1 (en) | Propeller shaft of hydraulic downhole motor | |
| RU2669438C1 (en) | Hydraulic downhole motor | |
| RU2283416C1 (en) | Screw gerotor hydromachine stator | |
| RU55050U1 (en) | DEVICE FOR PUMPING GAS-LIQUID MIXTURES DURING TECHNOLOGICAL OPERATIONS IN WELLS | |
| RU2285822C1 (en) | Screw gerotor hydraulic machine stator | |
| RU2361997C1 (en) | Helical stator of gerotor hydraulic machine | |
| RU2688824C1 (en) | Hydraulic downhole motor | |
| RU2723595C1 (en) | Stator of screw gerotor hydraulic machine |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20151008 |
|
| NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20170306 |
|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20201008 |