RU2354873C1 - Inertia transmission - Google Patents

Inertia transmission Download PDF

Info

Publication number
RU2354873C1
RU2354873C1 RU2008104992/11A RU2008104992A RU2354873C1 RU 2354873 C1 RU2354873 C1 RU 2354873C1 RU 2008104992/11 A RU2008104992/11 A RU 2008104992/11A RU 2008104992 A RU2008104992 A RU 2008104992A RU 2354873 C1 RU2354873 C1 RU 2354873C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rings
driven shaft
expanded
ring
shaft
Prior art date
Application number
RU2008104992/11A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Степанович Григорчук (RU)
Владимир Степанович Григорчук
Original Assignee
Владимир Степанович Григорчук
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Владимир Степанович Григорчук filed Critical Владимир Степанович Григорчук
Priority to RU2008104992/11A priority Critical patent/RU2354873C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2354873C1 publication Critical patent/RU2354873C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Rotary Pumps (AREA)

Abstract

FIELD: mechanical engineering.
SUBSTANCE: inertia transmission consists of case (1), of driving shaft (5), whereon driving gear (20) is secured, of an inertia mechanism kinematically connected with driven shaft (6).The inertia mechanism is made in form of two identical in design hollow rings of rectangular cross section, which are attached vertically in one plane on driven shaft (6). Lengthwise axes of the rings are parallel to the lengthwise axis of the driven shaft. The centers of the rings circumference and the center of driven shaft rotation are arranged on one line. One of halves (8) of each of the rings is expanded from both end sides so, that the cross section of the expanded half of the ring is several times bigger, than the section of not expanded half (9) of the ring. With their expanded halves both rings are turned into opposite relative to each other side. Pumps (10) are installed inside an expanded part of half rings. The shaft of each pump (10) is parallel to the driven shaft and has gear (19) meshing with driving gear (20) of the driving shaft. Interior cavities of the rings are filled with mercury or with fluid of big specific weight.
EFFECT: increased efficiency and power on driven shaft.
10 dwg

Description

Изобретение относится к области машиностроения и может найти применение в приводах различных машин и механизмов.The invention relates to mechanical engineering and may find application in the drives of various machines and mechanisms.

Известна шариковая передача, содержащая ведущий и ведомый узлы, выполненные в виде размещенных в корпусах и установленных на валах звездочек. Корпуса соединены между собой гибкими трубками, заполненными шариками, контактируемыми между собой и взаимодействующими с зубьями звездочек. Между узлами в одном из корпусов установлено распределительное устройство в форме прямоугольного бруска с возможностью перемещения в вертикальной плоскости и фиксации, который имеет с торцевых сторон по паре сообщающихся между собой, скрещивающихся и параллельных каналов, заполненных шариками /Патент РФ №1293424, кл. Р16Н 9/00, опубликован 28.02.87, бюл. №8/.Known ball gear containing the master and slave nodes, made in the form placed in the housings and mounted on the shafts of the sprockets. The cases are interconnected by flexible tubes filled with balls that are in contact with each other and interacting with the teeth of the sprockets. A switchgear in the form of a rectangular bar with the possibility of movement in the vertical plane and fixation is installed between the nodes in one of the housings, which has from the end faces a pair of interconnected, crossed and parallel channels filled with balls / RF Patent No. 1293424, cl. P16H 9/00, published 02/28/87, bull. No. 8 /.

Недостатками шариковой передачи являются небольшая передаваемая мощность, невозможность изменения частоты вращения ведомого вала без остановки ведущего вала.The disadvantages of ball transmission are the small transmitted power, the inability to change the speed of the driven shaft without stopping the drive shaft.

Указанные недостатки обусловлены конструкцией шариковой передачи.These disadvantages are due to the design of the ball gear.

Известен также инерционный трансформатор вращающего момента, содержащий корпус, внутри которого размещены инерционный импульсный механизм, состоящий из входного вала, на котором закреплено водило с установленными на нем сателлитами, имеющими дебалансы и входящими в зацепление с центральным зубчатым колесом, закрепленным на одном конце промежуточного вала, преобразователь колебательного движения в однонаправленное вращательное движение, содержащий две муфты свободного хода противоположного вращения, установленных последовательно друг за другом, причем обойма первой муфты свободного хода соединена с корпусом, а обойма второй муфты свободного хода соединена с выходным валом /А.Ф.Крайнев. Словарь-справочник по механизмам, М., Машиностроение, 1981, с.109/.An inertial torque transformer is also known, comprising a housing inside which an inertial impulse mechanism is located, consisting of an input shaft, on which a carrier is mounted with satellites mounted on it, having unbalances and meshed with a central gear wheel fixed at one end of the intermediate shaft, an oscillatory motion transducer in unidirectional rotational motion, comprising two opposite-rotation freewheel couplings installed in series one after another, and the clip of the first freewheel is connected to the housing, and the clip of the second freewheel is connected to the output shaft / A.F. Krainev. Dictionary-reference on mechanisms, M., Mechanical Engineering, 1981, p. 109 /.

Известный инерционный трансформатор вращающего момента, как наиболее близкий по технической сущности и достигаемому полезному результату, принят за прототип.Known inertial torque transformer, as the closest in technical essence and achieved useful result, adopted as a prototype.

Недостатками известного инерционного трансформатора вращающего момента, принятого за прототип, являются небольшой вращающий момент на выходном валу, сложность конструкции, малые массы дебалансов.The disadvantages of the known inertial torque transformer, adopted as a prototype, are the small torque on the output shaft, the complexity of the design, small mass of unbalances.

Указанные недостатки обусловлены конструкцией инерционного трансформатора вращающего момента.These disadvantages are due to the design of the inertial torque transformer.

Целью настоящего изобретения является повышение эксплуатационных характеристик инерционной передачи.The aim of the present invention is to improve the operational characteristics of inertial transmission.

Указанная цель согласно изобретению обеспечивается тем, что инерционный механизм и преобразователь колебательного движения в однонаправленное вращательное движение заменены инерционным механизмом, выполненным в форме двух одинаковых по конструкции пустотелых колец прямоугольного сечения, закрепленных вертикально в одной плоскости на ведомом валу одно напротив другого, продольные оси которых параллельны друг другу и продольной оси ведомого вала, причем одна из половин каждого из колец расширена с обеих торцевых сторон таким образом, что сечение расширенной половины кольца в несколько раз больше сечения нерасширенной половины кольца, причем расширенная половина одного кольца развернута на 180° относительно расширенной половины другого кольца, двумя насосами, одинаковыми по конструкции, закрепленными внутри колец на расширенных частях, вал каждого из которых параллелен ведущему и ведомому валам и имеет шестерню, входящую в зацепление с ведущей шестерней, закрепленной на ведущем валу, причем внутренние полости обоих колец заполнены ртутью или жидкостью с большим удельным весом.The specified goal according to the invention is ensured by the fact that the inertial mechanism and the converter of the oscillatory motion into unidirectional rotational movement are replaced by an inertial mechanism made in the form of two identical hollow rectangular rings, vertically mounted in the same plane on the driven shaft one opposite the other, the longitudinal axes of which are parallel each other and the longitudinal axis of the driven shaft, and one of the halves of each of the rings is expanded from both end faces in such a way that the section of the expanded half of the ring is several times larger than the section of the unexpanded half of the ring, and the expanded half of one ring is rotated 180 ° relative to the expanded half of the other ring, with two pumps of the same design, mounted inside the rings on the expanded parts, the shaft of each of which is parallel to the drive and driven shafts and has a gear engaged with the pinion gear mounted on the drive shaft, the inner cavities of both rings being filled with mercury or liquid with a large impact body weight.

Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг. 1 изображен общий вид инерционной передачи, на фиг.2 - вид на инерционную передачу сбоку в разрезе, на фиг.3 - вид слева на инерционную передачу при снятой передней крышке, на фиг.4 - вид слева на инерционный механизм, на фиг.5 - вид слева на кольцо инерционного механизма, на фиг.6 - вид сбоку на кольцо инерционного механизма, на фиг.7 - разрез по AA фиг.6, на фиг.8 - вид справа на кольцо инерционного механизма, на фиг.9 - устройство насоса инерционного механизма, на фиг.10 - схема создания вращательного момента на ведомом валу.The invention is illustrated by drawings, where in FIG. 1 shows a general view of the inertial transmission, in Fig. 2 is a sectional side view of the inertial transmission, in Fig. 3 is a left view of the inertial transmission with the front cover removed, in Fig. 4 is a left view of the inertial mechanism, in Fig. 5 - a left view of the ring of the inertial mechanism, Fig.6 is a side view of the ring of the inertial mechanism, Fig.7 is a section according to AA of Fig.6, Fig.8 is a right view of the ring of the inertial mechanism, Fig.9 is a device pump of the inertial mechanism, figure 10 is a diagram of the creation of torque on the driven shaft.

Инерционная передача содержит корпус 1, закрытый передней 2 и задней 3 крышками и имеющий опорную плиту 4 с отверстиями для крепления. В подшипнике передней крышки установлен ведущий вал 5, который своим вторым концом входит в торец ведомого вала 6, установленного в подшипнике задней крышки. К ведомому валу прикреплен инерционным механизм, выполненный в форме двух одинаковых по конструкции полых колец 7 прямоугольного сечения, закрепленных вертикально в одной плоскости одно напротив другого, продольные оси которых параллельны друг другу и продольной оси ведомого вала, центры окружности колец и центр вращения ведомого вала расположены на одной линии. Одна из половин 8 каждого кольца расширена с обоих торцевых сторон таким образом, что сечение расширенных полуколец в несколько раз больше сечения нерасширенных полуколец 9. Расширенная половина одного кольца развернута на 130° относительно расширенной половины другого кольца. Внутри колец на расширенных частях закреплены насосы 10, одинаковые по конструкции. Насос содержит корпус 11, закрытый передней и заднее крышками, внутри которого размещен ротор 12, соединенный с валом 13. Ротор имеет радиальные пазы 14, в которые вставлены лопасти 15, имеющие пальцы 16, входящие в профилированный паз 17, выполненный на внутренней стороне задней крышки. Ротор смещен относительно центра корпуса и своей боковой поверхностью контактирует с внутренней частью корпуса /О насосе см. И.И.Артоболевский. Механизмы в современной технике, т.6-7, М., Наука, Главная редакция физико-математической литературы, 1981, с.419, №3926/. На нерасширенных полукольцах выполнены отверстия, закрытые пробками 18, через которые внутренние полости колец заполнены ртутью или жидкостью с большим удельным весом. На валах насосов закреплены ведомые шестерни 19, которые входят в зацепление с ведущей шестерней 20, закрепленной на ведущем валу.The inertial transmission includes a housing 1, closed by the front 2 and rear 3 covers and having a base plate 4 with holes for mounting. A drive shaft 5 is installed in the front cover bearing, which at its second end enters the end face of the driven shaft 6 installed in the rear cover bearing. An inertial mechanism is attached to the driven shaft, made in the form of two identical design hollow rings 7 of rectangular cross section, mounted vertically in the same plane one opposite the other, the longitudinal axes of which are parallel to each other and the longitudinal axis of the driven shaft, the centers of the circumference of the rings and the center of rotation of the driven shaft are on the same line. One of the half 8 of each ring is expanded from both end faces in such a way that the section of the expanded half rings is several times larger than the section of the unexpanded half rings 9. The expanded half of one ring is rotated 130 ° relative to the expanded half of the other ring. Inside the rings on the expanded parts, pumps 10 are fixed, which are identical in design. The pump includes a housing 11, closed by front and rear covers, inside of which a rotor 12 is connected, connected to the shaft 13. The rotor has radial grooves 14, into which the blades 15 are inserted, having pins 16 included in the profiled groove 17, made on the inside of the back cover . The rotor is offset relative to the center of the housing and, with its lateral surface, is in contact with the inside of the housing / For pump see I.I. Artobolevsky. Mechanisms in modern technology, t.6-7, M., Science, Main edition of the physical and mathematical literature, 1981, p.419, No. 3926 /. On unexpanded half rings, holes are made, closed by plugs 18, through which the internal cavity of the rings is filled with mercury or a liquid with a high specific gravity. On the shafts of the pumps, driven gears 19 are fixed, which engage with the drive gear 20, mounted on the drive shaft.

Работа инерционной передачи.Inertial transmission work.

При вращении ведущего вала 5 вместе с ним вращается ведущая шестерня 20, которая через ведомые шестерни 19 приводит во вращение насосы 10. Насосы с большой скоростью перемещают ртуть внутри колец 7. Скорость перемещения ртути в полукольцах 8 и 9 разная. Ввиду того, что сечение расширенных полуколец 8 в несколько раз больше сечения нерасширенных полуколец 9, скорость движения ртути в первых в несколько раз меньше скорости перемещения ртути во вторых. Поэтому при движении ртути возникают силы инерции F и F1 разные по величине, действующие на полукольца 8 и 9 в противоположных направлениях. Несмотря на то, что количество ртути в каждый отдельный момент в нерасширенных полукольцах 9 меньше, чем в расширенных полукольцах 8, скорость движения ртути в них в несколько раз больше и, следовательно, сила инерции F, действующая в направлении нерасширенного полукольца 9 в несколько раз больше. Сила инерции F, действующая в направлении расширенного полукольца 8, в несколько раз меньше по величине и уравновешивается частью сил Fу. При этом оставшиеся силы F обоих колец 7, ничем не уравновешенные и действующие в разных направлениях, создают пару сил, вызывающих вращение ведомого вала 6 (фиг.10). Частота вращения ведомого вала 6 зависит от нагрузки на этом валу и от частоты вращения ведущего вала 5 и соответственно от сил инерции F, возникающих на полукольцах 9. Инерционная передача передает вращение только в одном направлении.When the drive shaft 5 rotates, the drive gear 20 rotates with it, which drives the pumps 10 through the driven gears 19. The pumps move the mercury inside the rings 7 at a high speed. The speed of the mercury in the rings 8 and 9 is different. Due to the fact that the cross section of the expanded half rings 8 is several times larger than the cross section of the unexpanded half rings 9, the speed of the mercury in the first is several times lower than the speed of the mercury in the second. Therefore, when mercury moves, inertia forces F and F 1 of different magnitude arise, acting on the semirings 8 and 9 in opposite directions. Despite the fact that the amount of mercury at any given moment in unexpanded semirings 9 is less than in expanded semirings 8, the speed of mercury in them is several times greater and, therefore, the inertia force F acting in the direction of unexpanded semirings 9 is several times larger . The inertia force F, acting in the direction of the expanded half ring 8, is several times smaller in magnitude and is balanced by a part of the forces F у . In this case, the remaining forces F of both rings 7, unbalanced and acting in different directions, create a pair of forces that cause the rotation of the driven shaft 6 (Fig.10). The frequency of rotation of the driven shaft 6 depends on the load on this shaft and on the frequency of rotation of the drive shaft 5 and, accordingly, on the inertia forces F arising on the half rings 9. The inertial transmission transmits rotation in only one direction.

Примерный расчет сил, возникающих на кольцах.An approximate calculation of the forces arising on the rings.

Дано:Given:

Количество колец - 2The number of rings - 2

Диаметр колец - 0,5 мDiameter of rings - 0.5 m

Инерционная масса - ртутьInertial mass - mercury

Уд. вес ртути Y - 1355 кг/м3 Beats weight of mercury Y - 1355 kg / m 3

Частота перемещения ртути n1 - 900 об/мин=15 об/сThe frequency of movement of mercury n 1 - 900 rpm = 15 rpm

1. Сечение нерасширенного полукольца (высота h - 1 см, ширина l=3 см) S=hl; S=1 см×3 см=3 см2.1. The cross section of the unexpanded half ring (height h - 1 cm, width l = 3 cm) S = hl; S = 1 cm × 3 cm = 3 cm 2 .

2. Сечение расширенного полукольца (высота h - 1 см, ширина l1 - 9 см) S1=hl1; S1=1 см×9 см=9 см2.2. The cross section of the extended half ring (height h - 1 cm, width l 1 - 9 cm) S 1 = hl 1 ; S 1 = 1 cm × 9 cm = 9 cm 2 .

3. Длина окружности кольца.3. The circumference of the ring.

C=2πR; С=2×3,14×0,25 м=1,57 м.C = 2πR; C = 2 × 3.14 × 0.25 m = 1.57 m.

4. Половина длины окружности кольца.4. Half the circumference of the ring.

Figure 00000001
, 785 м=78,5 см.
Figure 00000001
, 785 m = 78.5 cm.

5. Внутренний объем нерасширенного полукольца.5. The internal volume of the unexpanded half ring.

Figure 00000002
; V=3 см2×78,5 см=235,5 см3.
Figure 00000002
; V = 3 cm 2 × 78.5 cm = 235.5 cm 3 .

6. Внутренний объем расширенного полукольца.6. The internal volume of the expanded half ring.

Figure 00000003
; V1=9 см2×78,5 см=706,5 см3.
Figure 00000003
; V 1 = 9 cm 2 × 78.5 cm = 706.5 cm 3 .

7. Масса ртути, вмещающаяся в нерасширенном полукольце.7. The mass of mercury that fits in an unexpanded semicircle.

m=VY; где V - объем нерасширенного полукольца, Y - уд. вес ртути.m is VY; where V is the volume of the unexpanded half ring, Y is the beat. weight of mercury.

m=235,5 см3×13,55 г/см3=3191 г=3,191 кг.m = 235.5 cm 3 × 13.55 g / cm 3 = 3191 g = 3.191 kg.

8. Масса ртути, вмещающаяся в расширенном полукольце.8. The mass of mercury, which fits in the extended half ring.

m1=V1Y; m1=706,5 см3×13,55 г/см3=9573 г=9,573 кг.m 1 = V 1 Y; m 1 = 706.5 cm 3 × 13.55 g / cm 3 = 9573 g = 9.573 kg.

9. Угловая скорость движения ртути в нерасширенном полукольце.9. The angular velocity of mercury in an unexpanded semicircle.

W=2πn (С.Э.Фриш, А.В.Тиморева, Курс общей физики, т.I. Госиздат физико-математической литературы, М., 1961, с.39).W = 2πn (S.E. Frish, A.V. Timoreva, Course in General Physics, i.e. I. State Publishing House of Physics and Mathematics, M., 1961, p. 39).

где n - частота перемещения ртути в нерасширенном полукольце, равная 3n1.where n is the frequency of movement of mercury in the unexpanded semicircle equal to 3n 1 .

W=2×3,14×45 об/с=282,6 рад/с.W = 2 × 3.14 × 45 rpm = 282.6 rad / s.

10. Угловая скорость перемещения ртути в расширенном полукольце.10. The angular velocity of mercury in the extended half ring.

W1=2πn1; W1=2×3,14×15 об/с=94,2 рад/с.W 1 = 2πn 1 ; W 1 = 2 × 3.14 × 15 rpm = 94.2 rad / s.

11. Линейная скорость движения ртути в нерасширенном полукольце.11. The linear velocity of mercury in an unexpanded semicircle.

V=WR (там же, с.39).V = WR (ibid., P. 39).

V=282,6 рад/с×0,25 м=70,6 м/с.V = 282.6 rad / s × 0.25 m = 70.6 m / s.

12. Линейная скорость движения ртути в расширенном полукольце.12. The linear velocity of mercury in the extended semicircle.

V1=W1R; V1=94,2 рад/с×0,25 м=23,5 м/с.V 1 = W 1 R; V 1 = 94.2 rad / s × 0.25 m = 23.5 m / s.

13. Сила инерции, действующая на нерасширенное полукольцо.13. The force of inertia acting on the unexpanded semiring.

Figure 00000004
Figure 00000005
Figure 00000004
Figure 00000005

Figure 00000006
Figure 00000006

14.Сила инерции, действующая на расширенном полукольце.14. The force of inertia acting on the extended half ring.

Figure 00000007
Figure 00000008
Figure 00000007
Figure 00000008

Figure 00000009
Figure 00000009

15. Сила инерции одного кольца.15. The inertia force of one ring.

Fк=F-F1; Fк=7952,6н-2643,3н=5309,3н.F to = FF 1 ; F k = 7952.6n-2643.3n = 5309.3n.

16. Сила инерции двух колец.16. The inertia force of two rings.

Fобщ=2Fк; Fобщ=2×5309,3н=10678,6н.F total = 2F to ; F total = 2 × 5309.3n = 10678.6n.

17. Крутящий момент на ведомом валу17. Torque on the driven shaft

М=Fl; где l - радиус приложения силы, а F есть Fобщ.M = Fl; where l is the radius of application of force, and F is F total .

М=Fl=10618,6н×0,25 м=2654,5 нм.M = Fl = 10618.6n × 0.25 m = 2654.5 nm.

Положительный эффект: более высокий вращающийся момент на ведомом валу, простота конструкции.Positive effect: higher torque on the driven shaft, simplicity of design.

Claims (1)

Инерционная передача, содержащая корпус, закрытый передней и задней крышками, ведущий вал, вставленный в подшипник передней крышки, ведомый вал, вставленный в подшипник задней крышки, инерционный механизм, кинематически связанный с ведомым валом, отличающаяся тем, что инерционный механизм выполнен в форме двух одинаковых по конструкции пустотелых колец прямоугольного сечения, закрепленных вертикально в одной плоскости на ведомом валу одно напротив другого, продольные оси которых параллельны друг другу и продольной оси ведомого вала, причем одна из половин каждого из колец расширена с обеих торцевых сторон таким образом, что сечение расширенной половины кольца в несколько раз больше сечения нерасширенной половины кольца, причем расширенная половина одного кольца развернута на 180° относительно расширенной половины другого кольца, кроме того, внутри колец на расширенных частях закреплены насосы, вал каждого из которых параллелен ведущему и ведомому валам и имеет шестерню, входящую в зацепление с ведущей шестерней, закрепленной на ведущем валу, причем внутренние полости обоих колец заполнены ртутью или жидкостью с большим удельным весом. An inertial transmission comprising a housing closed by front and rear covers, a drive shaft inserted into the front cover bearing, a driven shaft inserted into the rear cover bearing, an inertial mechanism kinematically coupled to the driven shaft, characterized in that the inertial mechanism is made in the form of two identical according to the design of hollow rings of rectangular cross section, mounted vertically in one plane on the driven shaft, one opposite to the other, the longitudinal axes of which are parallel to each other and the longitudinal axis of the driven shaft, p why one of the halves of each of the rings is expanded on both end faces so that the section of the expanded half of the ring is several times larger than the section of the unexpanded half of the ring, with the expanded half of one ring rotated 180 ° relative to the expanded half of the other ring, in addition, inside the rings on widened parts are fixed pumps, the shaft of each of which is parallel to the drive and driven shafts and has a gear that is engaged with the drive gear mounted on the drive shaft, with an internal cavity both with high specific gravity rings filled with mercury or liquid.
RU2008104992/11A 2008-02-11 2008-02-11 Inertia transmission RU2354873C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008104992/11A RU2354873C1 (en) 2008-02-11 2008-02-11 Inertia transmission

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008104992/11A RU2354873C1 (en) 2008-02-11 2008-02-11 Inertia transmission

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2354873C1 true RU2354873C1 (en) 2009-05-10

Family

ID=41020034

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008104992/11A RU2354873C1 (en) 2008-02-11 2008-02-11 Inertia transmission

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2354873C1 (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2454579C2 (en) * 2010-08-13 2012-06-27 Дмитрий Борисович Царенков Inertia mechanism
WO2013074052A1 (en) 2011-11-18 2013-05-23 Trubyanov Yuriy Valentynovych Energy generator
WO2014011138A1 (en) * 2012-07-12 2014-01-16 Trubyanov Yuriy Valentynovych Generator of energy from a compressed medium
RU2506191C1 (en) * 2012-09-20 2014-02-10 Владимир Степанович Григорчук Transport facility
WO2017064379A1 (en) * 2015-12-30 2017-04-20 Maurice Granger Balanced mechanism for saving energy, rotating machine and method implementing such a mechanism
RU2660185C1 (en) * 2017-08-07 2018-07-05 Владимир Степанович Григорчук Vehicle

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2454579C2 (en) * 2010-08-13 2012-06-27 Дмитрий Борисович Царенков Inertia mechanism
WO2013074052A1 (en) 2011-11-18 2013-05-23 Trubyanov Yuriy Valentynovych Energy generator
JP2014533814A (en) * 2011-11-18 2014-12-15 リミテッド ライアビリティー カンパニー“ウクレイニアン ニューエナジー グループ”（“ユーエヌジー”リミテッド）リミテッド Energy generator
WO2014011138A1 (en) * 2012-07-12 2014-01-16 Trubyanov Yuriy Valentynovych Generator of energy from a compressed medium
RU2506191C1 (en) * 2012-09-20 2014-02-10 Владимир Степанович Григорчук Transport facility
WO2017064379A1 (en) * 2015-12-30 2017-04-20 Maurice Granger Balanced mechanism for saving energy, rotating machine and method implementing such a mechanism
US10082132B2 (en) 2015-12-30 2018-09-25 Maurice Granger Energy-saving equilibrium mechanism, rotating machine and method of implementation
US10082131B2 (en) 2015-12-30 2018-09-25 Maurice Granger Energy-saving equilibrium mechanism, rotating machine and method of implementation
RU2676495C2 (en) * 2015-12-30 2018-12-29 Морис ГРАНЖЕ Energy saving balanced mechanism, rotary machine and application method
RU2676494C2 (en) * 2015-12-30 2018-12-29 Морис ГРАНЖЕ Energy saving balanced mechanism, rotary machine and application method
RU2660185C1 (en) * 2017-08-07 2018-07-05 Владимир Степанович Григорчук Vehicle

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2354873C1 (en) Inertia transmission
CN104074930B (en) A kind of coaxial single input homonymy dual output cycloidal reducer
RU2506477C1 (en) Planetary cycloidal reduction gear with preliminary stage
KR102454977B1 (en) Actuator and motion assist apparatus including the same
KR101354154B1 (en) continuously variable transmission
RU171112U1 (en) PLANETARY TRANSMISSION
EA201001210A1 (en) TWO-SPEED PLANETARY-GIANT REDUCER
RU2370694C2 (en) Vibratory transmission
CN102829150A (en) Crank planetary gear transmission device
RU2016112573A (en) GEAR ROTARY ENGINE FOR USING A COMPRESSIBLE MEDIA DRIVE
CN210494296U (en) Clockwork mechanical toothbrush
RU108525U1 (en) INFLUENCE PLANETARY TRANSMISSION
RU2714568C1 (en) Cycloidal gear electric drive
ES2568518B2 (en) Device to generate electricity
RU2179272C1 (en) "reduction gear - bearing" speed differential converter
SU1740826A1 (en) Wave sealed transmission
SU578516A1 (en) Wave gear reduction unit
RU104228U1 (en) SHOCK ACTUATOR WITH KINETIC ENERGY RECOVERY
RU2714990C1 (en) Planetary reduction gear
RU2813755C1 (en) Converter of reciprocating motion into unidirectional rotary motion
RU2531856C2 (en) Automatic inertia transformer
RU2257475C2 (en) Rotary positive-displacement machine
KR20120135843A (en) Continuously variable transmission of hub type
RU2475665C1 (en) Converter of rotational movement to translational movement
RU2563380C1 (en) Straightener of mechanical pulse oscillations

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20130212