RU2353970C1 - Device for simulation of mobile objects exploration catalogue - Google Patents
Device for simulation of mobile objects exploration catalogue Download PDFInfo
- Publication number
- RU2353970C1 RU2353970C1 RU2007143879/09A RU2007143879A RU2353970C1 RU 2353970 C1 RU2353970 C1 RU 2353970C1 RU 2007143879/09 A RU2007143879/09 A RU 2007143879/09A RU 2007143879 A RU2007143879 A RU 2007143879A RU 2353970 C1 RU2353970 C1 RU 2353970C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- input
- output
- moving object
- calculating
- register
- Prior art date
Links
Abstract
Description
Изобретение относится к специализированным устройствам вычислительной техники и может быть использовано для моделирования каталога разведки подвижных объектов.The invention relates to specialized computing devices and can be used to model a catalog of reconnaissance of moving objects.
Известно устройство, содержащее датчик случайных чисел, аналого-цифровой преобразователь, блок сравнения, прерыватель, генератор тактовых импульсов, датчик случайных чисел, генератор экспоненциального напряжения, элемент задержки, генератор линейного напряжения, первый и второй регистры сдвига, регистр, сумматор, группу блоков выделения минимума, блок выделения максимума [1].A device is known that contains a random number sensor, an analog-to-digital converter, a comparison unit, a chopper, a clock, a random number generator, an exponential voltage generator, a delay element, a line voltage generator, the first and second shift registers, a register, an adder, a group of allocation blocks minimum, maximum allocation block [1].
Недостатком устройства являются относительно узкие функциональные возможности.The disadvantage of this device is the relatively narrow functionality.
Наиболее близким к заявляемому устройству является устройство, содержащее генератор тактовых импульсов, выход которого соединен с входом первого датчика случайных чисел, первый регистр, второй регистр, сумматор, второй датчик случайных чисел, третий датчик случайных чисел, управляющие входы которых соединены с выходом генератора тактовых импульсов, третий и четвертый регистры, последовательный сумматор, блок расчета времени стоянки подвижного объекта и блок расчета времени движения подвижного объекта, а также блок расчета интенсивности стоянки подвижного объекта, при этом выход первого датчика случайных чисел соединен с информационным входом первого регистра, выход которого соединен с входом блока расчета времени движения подвижного объекта, а управляющий вход первого регистра соединен с выходом генератора тактовых импульсов, выход второго датчика случайных чисел соединен с информационным входом второго регистра, а управляющий вход, которого соединен с выходом генератора тактовых импульсов, выходы второго регистра соединены с информационным входом блока расчета времени движения подвижного объекта, выход третьего датчика случайных чисел соединен с входом блока расчета времени стоянки подвижного объекта, выход которого соединен с информационным входом четвертого регистра, управляющий вход которого соединен с выходом генератора тактовых импульсов, а выход четвертого регистра соединен с входом сумматора, выход блока расчета времени движения подвижного объекта соединен с информационным входом третьего регистра, управляющий вход которого соединен с выходом генератора тактовых импульсов, выход третьего регистра соединен с входом сумматора, выход которого соединен с входом последовательного сумматора, выход которого соединен с входом блока расчета интенсивности стоянки подвижного объекта, выход которого соединен с входом блока расчета времени стоянки подвижного объекта [2].Closest to the claimed device is a device containing a clock generator, the output of which is connected to the input of the first random number generator, the first register, second register, adder, second random number sensor, the third random number sensor, the control inputs of which are connected to the output of the clock , the third and fourth registers, a sequential adder, a unit for calculating the parking time of a moving object and a unit for calculating the movement time of a moving object, as well as an intensive the parking of the moving object, while the output of the first random number sensor is connected to the information input of the first register, the output of which is connected to the input of the unit for calculating the movement time of the moving object, and the control input of the first register is connected to the output of the clock generator, the output of the second random number sensor is connected to the information input of the second register, and the control input, which is connected to the output of the clock generator, the outputs of the second register are connected to the information input of the calculation unit and while the moving object is moving, the output of the third random number sensor is connected to the input of the parking unit for calculating the parking time of the moving object, the output of which is connected to the information input of the fourth register, the control input of which is connected to the output of the clock generator, and the output of the fourth register is connected to the input of the adder, output the unit for calculating the movement time of a moving object is connected to the information input of the third register, the control input of which is connected to the output of the clock generator, the output a third register connected to the input of the adder whose output is connected to the input of the serial adder, whose output is connected to an input unit for calculating intensity parking moving object, whose output is connected to the input of calculating unit time parking mobile object [2].
Недостатком наиболее близкого технического решения являются относительно узкие функциональные возможности, не позволяющие моделировать процесс формирования каталога разведки подвижных объектов.The disadvantage of the closest technical solution is the relatively narrow functionality that does not allow to simulate the process of forming a reconnaissance catalog of moving objects.
Требуемый технический результат - расширение функциональных возможностей путем обеспечения моделирования каталога разведки подвижных объектов.The required technical result is the expansion of functionality by providing modeling of the catalog of reconnaissance of moving objects.
Требуемый технический результат достигается тем, что в устройство, содержащее регистр, датчик случайных чисел и генератор тактовых импульсов, выход которого соединен с входом датчика случайных чисел, введены блок расчета вероятности обнаружения подвижного объекта, блок сравнения, регистр сдвига и блок расчета координат подвижного объекта, при этом выход генератора тактовых импульсов соединен с управляющим входом регистра сдвига, выход датчика случайных чисел соединен с первым входом блока сравнения, выход блока расчета вероятности обнаружения подвижного объекта соединен со вторым входом блока сравнения, а выход МЕНЬШЕ блока сравнения соединен с управляющим входом регистра, первый информационный выход регистра сдвига соединен с первым входом блока расчета координат подвижного объекта, а второй информационный выход регистра сдвига соединен с входом блока расчета вероятности обнаружения подвижного объекта, выход блока расчета координат подвижного объекта соединен с информационным входом регистра, причем на второй вход блока расчета координат подвижного объекта подано значение среднего квадратического отклонения ошибки определения координат подвижного объекта.The required technical result is achieved by the fact that a device for calculating the probability of detecting a moving object, a comparison unit, a shift register, and a block for calculating the coordinates of a moving object are introduced into a device containing a register, a random number sensor, and a clock generator, the output of which is connected to the input of a random number sensor, the output of the clock generator is connected to the control input of the shift register, the output of the random number sensor is connected to the first input of the comparison unit, the output of the probability calculation unit the exterior of the movable object is connected to the second input of the comparison unit, and the output LESS of the comparison unit is connected to the control input of the register, the first information output of the shift register is connected to the first input of the block for calculating the coordinates of the moving object, and the second information output of the shift register is connected to the input of the block for calculating the probability of detecting the mobile object, the output of the block for calculating the coordinates of the moving object is connected to the information input of the register, and to the second input of the block for calculating the coordinates of the moving object p given the value of the mean deviation errors in determining the coordinates of the movable object.
Анализ научно-технической литературы показал, что до даты подачи заявки отсутствовали устройства с указанной совокупностью признаков.An analysis of the scientific and technical literature showed that prior to the filing date of the application, there were no devices with the indicated set of features.
Следовательно, предложение отвечает требованию новизны.Therefore, the proposal meets the requirement of novelty.
Кроме того, требуемый технический результат достигается всей вновь введенной совокупностью существенных признаков, которая в известной научно-технической литературе не обнаружена.In addition, the required technical result is achieved by the entire newly introduced set of essential features, which are not found in the well-known scientific and technical literature.
Следовательно, предложение отвечает требованию изобретательского уровня.Therefore, the proposal meets the requirement of inventive step.
При этом, как будет показано ниже, входящие в состав устройства элементы и блоки широко используются в электронной и импульсной технике, что позволяет сделать вывод о соответствии предложения требованию промышленной применимости.Moreover, as will be shown below, the elements and blocks included in the device are widely used in electronic and pulse technology, which allows us to conclude that the proposal meets the requirement of industrial applicability.
На чертеже представлена структурная схема устройства для моделирования каталога разведки подвижных объектов.The drawing shows a structural diagram of a device for modeling a reconnaissance catalog of moving objects.
Устройство для моделирования каталога разведки подвижных объектов содержит генератор 1 тактовых импульсов, датчик 2 случайных чисел, блок 3 расчета вероятности подвижного объекта, блок 4 сравнения, регистр 5 сдвига, блок 6 расчета координат подвижного объекта, регистр 7.A device for modeling a reconnaissance catalog of moving objects contains a clock generator 1, a random number sensor 2, a probability block 3 for calculating a moving object, a comparison unit 4, a shift register 5, a coordinate unit 6 for calculating the coordinates of a moving object, register 7.
При этом выход генератора 1 тактовых импульсов соединен с входом опроса датчика 2 случайных чисел и управляющим входом регистра 5 сдвига, выход датчика 2 случайных чисел соединен с первым входом блока 4 сравнения, выход блока 3 расчета вероятности обнаружения подвижного объекта соединен со вторым входом блока 4 сравнения, а выход МЕНЬШЕ блока 4 сравнения соединен с управляющим входом регистра 7, первый информационный выход регистра 5 сдвига соединен с первым входом блока 6 расчета координат подвижного объекта, а второй информационный выход регистра 5 сдвига соединен с входом блока 3 расчета вероятности обнаружения подвижного объекта, выход блока 6 расчета координат подвижного объекта соединен с информационным входом регистра 7, на второй вход блока 6 расчета координат подвижного объекта подано значение среднего квадратического отклонения ошибки определения координат подвижного объекта.In this case, the output of the clock pulse generator 1 is connected to the polling input of the random 2 sensor and the control input of the shift register 5, the random 2 sensor output is connected to the first input of the comparison unit 4, the output of the moving object detection probability calculation unit 3 is connected to the second input of the comparison unit 4 and the output LESS than the comparison unit 4 is connected to the control input of the register 7, the first information output of the shift register 5 is connected to the first input of the coordinate calculation unit 6 of the moving object, and the second information output is the shift histogram 5 is connected to the input of the block for calculating the probability of detecting a moving object, the output of the block 6 for calculating the coordinates of the moving object is connected to the information input of the register 7, the second input of the block for calculating the coordinates of the moving object 6 is supplied with the value of the standard deviation of the error of determining the coordinates of the moving object.
Работает устройство для моделирования каталога разведки подвижных объектов следующим образом.A device for modeling a reconnaissance catalog of moving objects as follows.
Предполагается, что имеется вектор 
При запуске устройства от внешнего источника, не показанного на чертеже, генератор 1 тактовых импульсов выдает импульсы на вход датчика 2 случайных чисел, в котором генерируются равномерно распределенные числа ζ в интервале от 0 до 1, которые последовательно передаются на вход блока 4 сравнения.When the device is started from an external source, not shown in the drawing, the clock generator 1 generates pulses to the input of the random number sensor 2, in which uniformly distributed numbers ζ are generated in the range from 0 to 1, which are sequentially transmitted to the input of the comparison unit 4.
Известно, что вероятность обнаружения подвижного объекта Роб на некотором фоне зависит от соотношения размеров (ширина, длина) обнаруживаемого объекта и предельного линейного разрешения в изображении подвижного объекта. В блоке 3 расчета вероятности обнаружения подвижного объекта осуществляется расчет вероятности обнаружения i-го подвижного объекта по формуле:It is known that the probability of detecting a moving object P about against a certain background depends on the size ratio (width, length) of the detected object and the maximum linear resolution in the image of the moving object. In block 3 of the calculation of the probability of detection of a moving object, the calculation of the probability of detection of the i-th moving object by the formula:
В блоке 4 происходит сравнение значений ζ и Робi. Если ζ<Робi, то считается, что i-й подвижный объект обнаружен. Выполнению этого условия соответствует уровень логической единицы на выходе блока 4 сравнения.In block 4, the values of ζ and P obi are compared . If ζ <P obi , then it is considered that the ith moving object is detected. The fulfillment of this condition corresponds to the level of the logical unit at the output of block 4 comparison.
Одновременно возможные координаты местоположения обнаруженного подвижного объекта (Хрi, Yрi) в блоке 6 расчета координат подвижного объекта определяются по формулам:At the same time, the possible coordinates of the location of the detected moving object (X pi , Y pi ) in block 6 of calculating the coordinates of the moving object are determined by the formulas:
где ζ=N[0, δ] - случайная величина, распределенная по нормальному закону распределения с математическим ожиданием, равным 0, и средним квадратическим отклонением δ. Возможные координаты местоположения обнаруженного подвижного объекта (Xpi, Ypi) передаются в регистр 7, где они записываются в него, создавая тем самым так называемый каталог разведки, данные из которого в дальнейшем могут быть использованы, например, для решения задачи поражения обнаруженных подвижных объектов, причем запись возможных координат местоположения обнаруженного подвижного объекта (Xpi, Ypi) в регистр 7 производится по тактирующему сигналу от генератора 1 тактовых импульсов.where ζ = N [0, δ] is a random variable distributed according to the normal distribution law with a mathematical expectation of 0 and the standard deviation δ. Possible coordinates of the location of the detected moving object (X pi , Y pi ) are transferred to the register 7, where they are recorded in it, thereby creating the so-called reconnaissance catalog, the data from which can later be used, for example, to solve the problem of hitting detected moving objects moreover, the possible coordinates of the location of the detected moving object (X pi , Y pi ) are recorded in the register 7 according to the clock signal from the clock generator 1.
Число генерирующих импульсов генератора 1 тактовых импульсов соответствует числу n ячеек регистра 5 сдвига. При окончании генерации в регистре 7 сформировался требуемый каталог разведки.The number of generating pulses of the clock generator 1 corresponds to the number n of cells of the shift register 5. At the end of generation, the required intelligence catalog was formed in register 7.
Таким образом, благодаря введению новых блоков и связей достигается требуемый технический результат - расширение функциональных возможностей за счет моделирования каталога разведки подвижных объектов.Thus, thanks to the introduction of new blocks and links, the required technical result is achieved - the expansion of functionality by modeling the reconnaissance catalog of moving objects.
Источники информации, принятые во вниманиеSources of information taken into account
1. Патент на изобретение RU №1829109, кл. Н03К 3/84.1. Patent for invention RU No. 1829109, class. H03K 3/84.
2. Патент на изобретение RU №2298825, кл. 7 G06F 17/00.2. Patent for invention RU No. 2298825, class. 7 G06F 17/00.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2007143879/09A RU2353970C1 (en) | 2007-11-28 | 2007-11-28 | Device for simulation of mobile objects exploration catalogue |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2007143879/09A RU2353970C1 (en) | 2007-11-28 | 2007-11-28 | Device for simulation of mobile objects exploration catalogue |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2353970C1 true RU2353970C1 (en) | 2009-04-27 |
Family
ID=41019128
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2007143879/09A RU2353970C1 (en) | 2007-11-28 | 2007-11-28 | Device for simulation of mobile objects exploration catalogue |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2353970C1 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2544761C1 (en) * | 2013-12-25 | 2015-03-20 | Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого МО РФ | Device for simulation of reconnaissance catalogue of different-type mobile objects |
| RU2643623C1 (en) * | 2017-02-08 | 2018-02-02 | ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ КАЗЕННОЕ ВОЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого" МИНИСТЕРСТВА ОБОРОНЫ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ | Device for modeling combinations of different types of moving objects |
| RU2710300C1 (en) * | 2019-02-15 | 2019-12-25 | ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ КАЗЕННОЕ ВОЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого" МИНИСТЕРСТВА ОБОРОНЫ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ | Device for simulation of movable objects reconnaissance catalog |
| RU2718967C1 (en) * | 2019-07-08 | 2020-04-15 | ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ КАЗЕННОЕ ВОЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого" МИНИСТЕРСТВА ОБОРОНЫ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ | Device for simulating the process of maintaining a complex technical object in readiness for use as intended |
| RU2728501C1 (en) * | 2019-10-14 | 2020-07-29 | ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ КАЗЕННОЕ ВОЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого" МИНИСТЕРСТВА ОБОРОНЫ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ | Device for simulating conditions of separate object under uncertainty conditions |
-
2007
- 2007-11-28 RU RU2007143879/09A patent/RU2353970C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2544761C1 (en) * | 2013-12-25 | 2015-03-20 | Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого МО РФ | Device for simulation of reconnaissance catalogue of different-type mobile objects |
| RU2643623C1 (en) * | 2017-02-08 | 2018-02-02 | ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ КАЗЕННОЕ ВОЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого" МИНИСТЕРСТВА ОБОРОНЫ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ | Device for modeling combinations of different types of moving objects |
| RU2710300C1 (en) * | 2019-02-15 | 2019-12-25 | ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ КАЗЕННОЕ ВОЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого" МИНИСТЕРСТВА ОБОРОНЫ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ | Device for simulation of movable objects reconnaissance catalog |
| RU2718967C1 (en) * | 2019-07-08 | 2020-04-15 | ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ КАЗЕННОЕ ВОЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого" МИНИСТЕРСТВА ОБОРОНЫ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ | Device for simulating the process of maintaining a complex technical object in readiness for use as intended |
| RU2728501C1 (en) * | 2019-10-14 | 2020-07-29 | ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ КАЗЕННОЕ ВОЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого" МИНИСТЕРСТВА ОБОРОНЫ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ | Device for simulating conditions of separate object under uncertainty conditions |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2353970C1 (en) | Device for simulation of mobile objects exploration catalogue | |
| CN106855952B (en) | Neural network-based computing method and device | |
| KR102215271B1 (en) | Model calculation unit, control device and method for calculating a data-based function model | |
| US10699049B2 (en) | System design using accurate performance models | |
| CN109104190B (en) | Time-to-digital conversion circuit based on multiple sampling | |
| Soh et al. | An fpga-based unscented kalman filter for system-on-chip applications | |
| US11169778B2 (en) | Converting floating point numbers to reduce the precision | |
| RU2544761C1 (en) | Device for simulation of reconnaissance catalogue of different-type mobile objects | |
| CN108629403B (en) | Processing signal saturation in impulse neural networks | |
| RU2298825C1 (en) | Device for modeling movement process of moving object | |
| Mohanty et al. | Design and performance analysis of fixed-point jacobi svd algorithm on reconfigurable system | |
| RU2643623C1 (en) | Device for modeling combinations of different types of moving objects | |
| Bingham | A note on the relative efficiency of methods for computing the transient free-surface Green function | |
| Vaughan | Adaptive Machine Learning for Modeling and Control of Non-Stationary, Near Chaotic Combustion in Real-Time. | |
| RU2710300C1 (en) | Device for simulation of movable objects reconnaissance catalog | |
| RU2728501C1 (en) | Device for simulating conditions of separate object under uncertainty conditions | |
| Huang | Hybrid analog-digital co-processing for scientific computation | |
| RU75072U1 (en) | DEVICE FOR CALCULATING TRIGONOMETRIC FUNCTIONS | |
| RU2602674C1 (en) | Device for calculating functions | |
| RU2303813C1 (en) | Device for recognizing objects | |
| KR20150064673A (en) | Method and device for determining a gradient of a data-based function model | |
| CN115829046B (en) | Quantum signal determination method and related device | |
| RU2642381C1 (en) | Digital functional converter | |
| CN109521226B (en) | Speed calculation method, system, electronic equipment and readable storage medium | |
| CN114545500B (en) | Method and device for determining wave velocity distribution information |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20091129 |