RU2544761C1 - Device for simulation of reconnaissance catalogue of different-type mobile objects - Google Patents
Device for simulation of reconnaissance catalogue of different-type mobile objects Download PDFInfo
- Publication number
- RU2544761C1 RU2544761C1 RU2013157703/08A RU2013157703A RU2544761C1 RU 2544761 C1 RU2544761 C1 RU 2544761C1 RU 2013157703/08 A RU2013157703/08 A RU 2013157703/08A RU 2013157703 A RU2013157703 A RU 2013157703A RU 2544761 C1 RU2544761 C1 RU 2544761C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- moving object
- calculating
- output
- block
- input
- Prior art date
Links
Landscapes
- Complex Calculations (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к специализированным устройствам вычислительной техники и может быть использовано для моделирования каталога разведки разнотипных подвижных объектов.The invention relates to specialized computing devices and can be used to model a reconnaissance catalog of heterogeneous mobile objects.
Известно устройство, содержащее генератор тактовых импульсов, первый датчик случайных чисел, первый регистр, второй регистр, сумматор, второй датчик случайных чисел, третий датчик случайных чисел, третий и четвертый регистры, последовательный сумматор, блок расчета времени стоянки подвижного объекта и блок расчета времени движения подвижного объекта, а также блок расчета интенсивности стоянки подвижного объекта [1].A device containing a clock, a first random number sensor, a first register, a second register, an adder, a second random number sensor, a third random number sensor, a third and fourth register, a serial adder, a unit for calculating a parking time of a moving object, and a unit for calculating a movement time are known a moving object, as well as a unit for calculating the parking intensity of a moving object [1].
Недостатком устройства является относительно узкие функциональные возможности.The disadvantage of this device is the relatively narrow functionality.
Наиболее близким к заявляемому устройству является устройство, содержащее регистр, датчик случайных чисел и генератор тактовых импульсов, выход которого соединен с входом датчика случайных чисел, блок расчета вероятности обнаружения подвижного объекта, блок сравнения, регистр сдвига и блок расчета координат подвижного объекта, при этом, выход генератора тактовых импульсов соединен с управляющим входом регистра сдвига, выход датчика случайных чисел соединен с первым входом блока сравнения, выход блока расчета вероятности обнаружения подвижного объекта соединен со вторым входом блока сравнения, а выход МЕНЬШЕ блока сравнения соединен с управляющим входом регистра, первый информационный выход регистра сдвига соединен с первым входом блока расчета координат подвижного объекта, а второй информационный выход регистра сдвига соединен с входом блока расчета вероятности обнаружения подвижного объекта, выход блока расчета координат подвижного объекта соединен с информационным входом регистра, причем на второй вход блока расчета координат подвижного объекта подано значение среднего квадратического отклонения ошибки определения координат подвижного объекта [2].Closest to the claimed device is a device containing a register, a random number sensor and a clock, the output of which is connected to the input of a random number sensor, a unit for calculating the probability of detecting a moving object, a comparison unit, a shift register and a unit for calculating the coordinates of a moving object, while the output of the clock generator is connected to the control input of the shift register, the output of the random number sensor is connected to the first input of the comparison unit, the output of the detection probability calculation unit movable object is connected to the second input of the comparison unit, and the output LESS of the comparison unit is connected to the control input of the register, the first information output of the shift register is connected to the first input of the unit for calculating the coordinates of the moving object, and the second information output of the shift register is connected to the input of the unit for calculating the probability of detecting the moving object , the output of the block for calculating the coordinates of a moving object is connected to the information input of the register, and the value the root mean square deviation of the error in determining the coordinates of a moving object [2].
Недостатком наиболее близкого технического решения являются относительно узкие функциональные возможности, не позволяющие моделировать процесс формирования каталога разведки разнотипных подвижных объектов.The disadvantage of the closest technical solution is the relatively narrow functionality that does not allow to simulate the process of forming a reconnaissance catalog of heterogeneous moving objects.
Требуемый технический результат - расширение функциональных возможностей путем обеспечения моделирования каталога разведки разнотипных подвижных объектов.The required technical result is the expansion of functionality by providing modeling of the intelligence catalog of diverse mobile objects.
Требуемый технический результат достигается тем, что в устройство, содержащее регистр, датчик случайных чисел, генератор тактовых импульсов, блок расчета вероятности обнаружения подвижного объекта, блок сравнения, регистр сдвига и блок расчета координат подвижного объекта, при этом, выход генератора тактовых импульсов соединен с управляющим входом регистра сдвига и датчика случайных чисел, выход датчика случайных чисел соединен с первым входом блока сравнения, выход блока расчета вероятности обнаружения подвижного объекта соединен со вторым входом блока сравнения, а выход МЕНЬШЕ блока сравнения соединен с управляющим входом регистра, первый информационный выход регистра сдвига соединен с первым входом блока расчета координат подвижного объекта, а второй информационный выход регистра сдвига соединен с входом блока расчета вероятности обнаружения подвижного объекта, выход блока расчета координат подвижного объекта соединен с информационным входом регистра, причем на второй вход блока расчета координат подвижного объекта подано значение среднего квадратического отклонения ошибки определения координат подвижного объекта, введены блок расчета размеров подвижного объекта, второй генератор тактовых импульсов, блок расчета квадратов отклонений размеров подвижного объекта, блок определения типа подвижного объекта, при этом выход МЕНЬШЕ блока сравнения соединен с управляющим входом блока расчета размеров подвижного объекта, третий и четвертый информационные выходы регистра сдвига соединены с первым и вторым информационными входами блока расчета размеров подвижного объекта, управляющий выход блока расчета размеров подвижного объекта соединен со вторым генератором тактовых импульсов, а информационный выход блока расчета размеров подвижного объекта соединен с информационным входом блока расчета квадратов отклонений размеров подвижного объекта, выход второго генератора тактовых импульсов соединен со вторым управляющим входом регистра сдвига, пятый информационный выход регистра сдвига соединен с входом блока расчета квадратов отклонений размеров подвижного объекта, а выход блока расчета квадратов отклонений размеров подвижного объекта соединен с информационным входом блока определения типа подвижного объекта, при этом выход блока определения типа подвижного объекта соединен со вторым информационным входом регистра памяти.The required technical result is achieved by the fact that in a device containing a register, a random number sensor, a clock pulse generator, a unit for calculating the probability of detecting a moving object, a comparison unit, a shift register and a unit for calculating the coordinates of a moving object, the output of the clock generator is connected to the control unit the input of the shift register and the random number sensor, the output of the random number sensor is connected to the first input of the comparison unit, the output of the unit for calculating the probability of detecting a moving object is connected to the second input of the comparison unit, and the LESS output of the comparison unit is connected to the control input of the register, the first information output of the shift register is connected to the first input of the block for calculating the coordinates of the moving object, and the second information output of the shift register is connected to the input of the block for calculating the probability of detecting a moving object, the output of the calculation block the coordinates of the moving object is connected to the information input of the register, and the value of the mean square deviations of the error in determining the coordinates of a moving object, a block for calculating the dimensions of a moving object, a second clock generator, a block for calculating squares of deviations in the sizes of a moving object, a block for determining the type of a moving object are introduced, while the output LESS than the comparison unit is connected to the control input of the block for calculating the sizes of a moving object and the fourth information outputs of the shift register are connected to the first and second information inputs of the block for calculating the size of a moving object, the control output of the block As the size calculation of the moving object is connected to the second clock pulse generator, and the information output of the block of calculating the sizes of the moving object is connected to the information input of the block for calculating the squares of the deviations of the sizes of the moving object, the output of the second clock generator is connected to the second control input of the shift register, the fifth information output of the shift register connected to the input of the unit for calculating the squares of deviations of the dimensions of the moving object, and the output of the unit for calculating the squares of deviations of the sizes of the movable Nogo object connected to data input type determination unit of the mobile object, the output of determining the type of the movable object unit connected to the second data input of a memory register.
Анализ научно-технической литературы показал, что до даты подачи заявки отсутствовали устройства с указанной совокупностью признаков.Analysis of the scientific and technical literature showed that prior to the filing date of the application, there were no devices with the indicated set of features.
Следовательно, предложение отвечает требованию новизны.Consequently, the proposal meets the requirement of novelty.
Кроме того, требуемый технический результат достигается всей вновь введенной совокупностью существенных признаков, которая в известной научно-технической литературе не обнаружена.In addition, the required technical result is achieved by the entire newly introduced set of essential features, which are not found in the well-known scientific and technical literature.
Следовательно, предложение отвечает требованию изобретательского уровня.Therefore, the proposal meets the requirement of inventive step.
При этом, как будет показано ниже, входящие в состав устройства элементы и блоки широко используются в электронной и импульсной технике, что позволяет сделать вывод о соответствии предложения требованию промышленной применимости.Moreover, as will be shown below, the elements and blocks included in the device are widely used in electronic and pulse technology, which allows us to conclude that the proposal meets the requirement of industrial applicability.
На Фиг.1 представлена структурная схема устройства для моделирования каталога разведки подвижных объектов.Figure 1 presents the structural diagram of a device for modeling a reconnaissance catalog of moving objects.
Устройство для моделирования каталога разведки подвижных объектов содержит генератор 1 тактовых импульсов, датчик 2 случайных чисел, блок 3 расчета вероятности обнаружения подвижного объекта, блок 4 сравнения, регистр 5 сдвига, блок 6 расчета размеров подвижного объекта, генератор 7 тактовых импульсов, блок 8 расчета квадратов отклонений размеров подвижного объекта, блок 9 определения типа подвижного объекта, блок 10 расчета координат подвижного объекта, регистр 11 памяти.A device for modeling a moving objects reconnaissance catalog contains a clock pulse generator 1, a random number sensor 2, a moving object detection probability calculation unit 3, a comparison unit 4, a shift register 5, a moving object size calculation unit 6, a 7 clock pulse generator, a square calculation unit 8 deviations in the size of the moving object, block 9 determining the type of moving object, block 10 calculating the coordinates of the moving object, memory register 11.
При этом выход генератора 1 тактовых импульсов соединен с входом опроса датчика 2 случайных чисел и управляющим входом регистра 5 сдвига, выход датчика 2 случайных чисел соединен с первым входом блока 4 сравнения, выход блока 3 расчета вероятности обнаружения подвижного объекта соединен со вторым входом блока 4 сравнения, а выход МЕНЬШЕ блока 4 сравнения соединен с управляющим входом регистра 7 и блока 6 расчета размеров подвижного объекта, первый информационный выход регистра 5 сдвига соединен с первым входом блока 10 расчета координат подвижного объекта, второй информационный выход регистра 5 сдвига соединен с входом блока 3 расчета вероятности обнаружения подвижного объекта, третий и четвертый информационный выход регистра 5 сдвига соединен с входом блока 6 расчета размеров подвижного объекта, а пятый информационный выход регистра 5 сдвига соединен с входом блока 8 расчета квадратов отклонений размеров подвижного объекта, управляющий выход блока 6 расчета размеров подвижного объекта соединен с управляющим входом генератора 7 тактовых импульсов, а информационный выход блока 6 расчета размеров подвижного объекта соединен с входом блока 8 расчета квадратов отклонений размеров подвижного объекта, выход генератора 7 тактовых импульсов соединен со вторым управляющим входом регистра 5 сдвига, выход блока 8 расчета квадратов отклонений размеров подвижного объекта соединен с информационным входом блока 9определения типа подвижного объекта, выход блока 9 определения типа подвижного объекта соединен со вторым информационным входом регистра 11 памяти, выход блока 10 расчета координат подвижного объекта соединен с первым информационным входом регистра 7, на второй вход блока 10 расчета координат подвижного объекта подано значение среднего квадратического отклонения ошибки определения координат подвижного объекта.In this case, the output of the clock pulse generator 1 is connected to the polling input of the random 2 sensor and the control input of the shift register 5, the random 2 sensor output is connected to the first input of the comparison unit 4, the output of the moving object detection probability calculation unit 3 is connected to the second input of the comparison unit 4 and the output LESS than the comparison block 4 is connected to the control input of the register 7 and the block 6 for calculating the size of the moving object, the first information output of the shift register 5 is connected to the first input of the block 10 for calculating the coordinates of the movable of the second object, the second information output of the shift register 5 is connected to the input of the block 3 for calculating the probability of detecting a moving object, the third and fourth information output of the shift register 5 is connected to the input of the block 6 for calculating the size of the moving object, and the fifth information output of the shift register 5 is connected to the input of block 8 for calculating the squares of the deviations in the dimensions of the moving object, the control output of the block 6 for calculating the sizes of the moving object is connected to the control input of the clock generator 7, and the information output is 6, the calculation of the dimensions of the moving object is connected to the input of the block 8 for calculating the squares of the deviations of the sizes of the moving object, the output of the clock generator 7 is connected to the second control input of the shift register 5, the output of the block 8 for calculating the squares of the deviations of sizes of the moving object is connected to the information input of the block for determining the type of the moving object 9, the output of the block 9 determining the type of the moving object is connected to the second information input of the memory register 11, the output of the block 10 calculating the coordinates of the moving object is connected to the information input of the register 7, the value of the mean square deviation of the error in determining the coordinates of the moving object is fed to the second input of the block 10 for calculating the coordinates of the moving object.
Работает устройство для моделирования каталога разведки разнотипных подвижных объектов следующим образом.A device for modeling a reconnaissance catalog of heterogeneous mobile objects as follows.
Предполагается, что имеется вектор
При запуске устройства от внешнего источника, не показанного на чертеже, генератор 1 тактовых импульсов выдает импульсы на вход датчика 2 случайных чисел, в котором генерируются равномерно распределенные числа ζ в интервале от 0 до 1, которые последовательно передаются на вход блока 4 сравнения.When the device is started from an external source, not shown in the drawing, the clock generator 1 generates pulses to the input of the random number sensor 2, in which uniformly distributed numbers ζ are generated in the range from 0 to 1, which are sequentially transmitted to the input of the comparison unit 4.
Известно, что вероятность обнаружения подвижного объекта Роб на некотором фоне зависит от соотношения размеров (ширина, длина) обнаруживаемого объекта и предельного линейного разрешения в изображении подвижного объекта [2]. В блоке 3 расчета вероятности обнаружения подвижного объекта осуществляется расчет вероятности обнаружения i-го подвижного объекта.It is known that the probability of detecting a moving object P about against a certain background depends on the size ratio (width, length) of the detected object and the maximum linear resolution in the image of the moving object [2]. In block 3 of the calculation of the probability of detection of a moving object, the calculation of the probability of detection of the i-th moving object.
В блоке 4 происходит сравнение значений ζ и Pобi,. Если ζ<Pобi, то считается, что i-й подвижный объект обнаружен. Выполнению этого условия соответствует уровень логической единицы на выходе блока 4 сравнения.In block 4, the values of ζ and P obi , are compared. If ζ <P obi , then it is considered that the ith moving object is detected. The fulfillment of this condition corresponds to the level of the logical unit at the output of block 4 comparison.
Одновременно, в блоке 10 расчета координат подвижного объекта [2] определяются возможные координаты местоположения обнаруженного подвижного объекта (Xpi, Ypi) и передаются в регистр 11, где они записываются в него, создавая тем самым первую часть записи каталога разведки.At the same time, in the block 10 for calculating the coordinates of the moving object [2], the possible coordinates of the location of the detected moving object (X pi , Y pi ) are determined and transferred to the register 11, where they are written to it, thereby creating the first part of the record of the reconnaissance catalog.
Одновременно, возможные результаты измерения длины Di * и ширины Si * обнаруженного подвижного объекта в блоке 6 расчета размеров подвижного объекта определяются по формулам:At the same time, the possible results of measuring the length D i * and the width S i * of the detected moving object in block 6 for calculating the size of the moving object are determined by the formulas:
где νD=N[0,σD] и νS=N[0,σS] - случайные величины, распределенные по нормальному закону распределения с математическими ожиданиями, равными 0, и средними квадратическими отклонениями σD и σS соответственно.where ν D = N [0, σ D ] and ν S = N [0, σ S ] are random variables distributed according to the normal distribution law with mathematical expectations equal to 0 and standard deviations σ D and σ S, respectively.
Возможные результаты измерения длины Di * и ширины Si * обнаруженного подвижного объекта передаются в блок 8 расчета квадратов отклонений размеров подвижного объекта. Одновременно, в данный блок по тактирующему сигналу от генератора 7 тактовых импульсов поступают из регистра 5 математические ожидания длины M[Dj] и ширины M[Sj] для каждого из m типов подвижных объектов. В блоке 8 расчета квадратов отклонений размеров подвижного объекта производится расчет суммы квадратов отклонений измеренных ширины и длины обнаруженного подвижного объекта от математических ожиданий ширины и длины, соответствующих каждому из m типов подвижного объекта по формуле:The possible results of measuring the length D i * and the width S i * of the detected moving object are transmitted to block 8 for calculating the squares of deviations in the dimensions of the moving object. At the same time, according to the clock signal from the generator 7 clock pulses, this block receives mathematical expectation from the register 5 of length M [D j ] and width M [S j ] for each of m types of moving objects. In block 8 of the calculation of the squares of the deviations in the dimensions of the moving object, the sum of the squares of the deviations of the measured width and length of the detected moving object from the mathematical expectations of the width and length corresponding to each of the m types of the moving object is calculated by the formula:
где j=[l,m] - номер типа подвижного объекта.where j = [l, m] is the type number of the moving object.
Величины квадратов отклонений размеров подвижного объекта Δj для каждого из m типов поступают в блок 9 определения типа подвижного объекта, в котором происходит их сравнение и определяется номер типа подвижного объекта k, соответствующий минимальному значению квадратов отклонений:The values of the squares of the deviations of the dimensions of the moving object Δ j for each of the m types are received in the block 9 for determining the type of the moving object, in which they are compared and the type number of the moving object k is determined, which corresponds to the minimum value of the squares of the deviations:
Номер типа подвижного объекта k передается в регистр 11, где он записываются в него, создавая тем самым вторую часть записи каталога разведки, данные из которого в дальнейшем могут быть использованы, например, для решения задачи целераспределения, причем, запись возможных координат местоположения обнаруженного подвижного объекта (Xpi, Ypi) и его типа k в регистр 11 производится по тактирующему сигналу от генератора 1 тактовых импульсов.The type number of the moving object k is transferred to the register 11, where it is written into it, thereby creating the second part of the record of the reconnaissance catalog, the data from which can later be used, for example, to solve the task of target distribution, moreover, recording possible coordinates of the location of the detected moving object (X pi , Y pi ) and its type k into register 11 is made by a clock signal from a clock generator 1.
Число генерирующих импульсов генератора 1 тактовых импульсов соответствует числу n ячеек регистра 5 сдвига, а число генерирующих импульсов генератора 7 тактовых импульсов соответствует числу m ячеек регистра 5 сдвига. При окончании генерации в регистре 11 сформировался требуемый каталог разведки.The number of generating pulses of the clock generator 1 corresponds to the number n cells of the shift register 5, and the number of generating pulses of the clock generator 7 corresponds to the number m cells of the shift register 5. At the end of generation, the required intelligence catalog was formed in register 11.
Таким образом, благодаря введению новых блоков и связей достигается требуемый технический результат - расширение функциональных возможностей за счет моделирования каталога разведки разнотипных подвижных объектов.Thus, thanks to the introduction of new blocks and links, the required technical result is achieved - the expansion of functionality by modeling the intelligence catalog of heterogeneous moving objects.
Источники информации Information sources
1. Патент на изобретение RU №2298825, кл. 7 G06F 17/00.1. Patent for invention RU No. 2298825, class. 7 G06F 17/00.
2. Патент на изобретение RU №2353970, кл. 7 G06F 17/18.2. Patent for invention RU No. 2353970, class. 7 G06F 17/18.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013157703/08A RU2544761C1 (en) | 2013-12-25 | 2013-12-25 | Device for simulation of reconnaissance catalogue of different-type mobile objects |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013157703/08A RU2544761C1 (en) | 2013-12-25 | 2013-12-25 | Device for simulation of reconnaissance catalogue of different-type mobile objects |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2544761C1 true RU2544761C1 (en) | 2015-03-20 |
Family
ID=53290754
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2013157703/08A RU2544761C1 (en) | 2013-12-25 | 2013-12-25 | Device for simulation of reconnaissance catalogue of different-type mobile objects |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2544761C1 (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2643623C1 (en) * | 2017-02-08 | 2018-02-02 | ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ КАЗЕННОЕ ВОЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого" МИНИСТЕРСТВА ОБОРОНЫ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ | Device for modeling combinations of different types of moving objects |
RU2707140C1 (en) * | 2018-12-25 | 2019-11-22 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого" МО РФ | Mobile objects group movement process optimization device |
RU2710300C1 (en) * | 2019-02-15 | 2019-12-25 | ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ КАЗЕННОЕ ВОЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого" МИНИСТЕРСТВА ОБОРОНЫ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ | Device for simulation of movable objects reconnaissance catalog |
RU2728501C1 (en) * | 2019-10-14 | 2020-07-29 | ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ КАЗЕННОЕ ВОЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого" МИНИСТЕРСТВА ОБОРОНЫ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ | Device for simulating conditions of separate object under uncertainty conditions |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19803826A1 (en) * | 1998-01-31 | 1999-08-05 | Helmut Reidel | Movement representation or simulation device for simulating automobile movement, e.g. for racetrack simulation |
RU2298825C1 (en) * | 2005-10-11 | 2007-05-10 | Военная академия Ракетных войск стратегического назначения им. Петра Великого | Device for modeling movement process of moving object |
RU2353970C1 (en) * | 2007-11-28 | 2009-04-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого | Device for simulation of mobile objects exploration catalogue |
-
2013
- 2013-12-25 RU RU2013157703/08A patent/RU2544761C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19803826A1 (en) * | 1998-01-31 | 1999-08-05 | Helmut Reidel | Movement representation or simulation device for simulating automobile movement, e.g. for racetrack simulation |
RU2298825C1 (en) * | 2005-10-11 | 2007-05-10 | Военная академия Ракетных войск стратегического назначения им. Петра Великого | Device for modeling movement process of moving object |
RU2353970C1 (en) * | 2007-11-28 | 2009-04-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого | Device for simulation of mobile objects exploration catalogue |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2643623C1 (en) * | 2017-02-08 | 2018-02-02 | ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ КАЗЕННОЕ ВОЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого" МИНИСТЕРСТВА ОБОРОНЫ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ | Device for modeling combinations of different types of moving objects |
RU2707140C1 (en) * | 2018-12-25 | 2019-11-22 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого" МО РФ | Mobile objects group movement process optimization device |
RU2710300C1 (en) * | 2019-02-15 | 2019-12-25 | ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ КАЗЕННОЕ ВОЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого" МИНИСТЕРСТВА ОБОРОНЫ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ | Device for simulation of movable objects reconnaissance catalog |
RU2728501C1 (en) * | 2019-10-14 | 2020-07-29 | ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ КАЗЕННОЕ ВОЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого" МИНИСТЕРСТВА ОБОРОНЫ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ | Device for simulating conditions of separate object under uncertainty conditions |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Trebuňa et al. | Experimental modal analysis performed by high-speed digital image correlation system | |
Higdon et al. | Computer model calibration using high-dimensional output | |
RU2544761C1 (en) | Device for simulation of reconnaissance catalogue of different-type mobile objects | |
Pan et al. | Comparison of subset-based local and FE-based global digital image correlation: Theoretical error analysis and validation | |
RU2353970C1 (en) | Device for simulation of mobile objects exploration catalogue | |
CN112285650A (en) | Method, system and storage medium for positioning unknown wave velocity sound emission source in presence of abnormal TDOA | |
KR20120093363A (en) | Information processing device, information processing method, and storage medium | |
RU2643623C1 (en) | Device for modeling combinations of different types of moving objects | |
JP2017516130A5 (en) | ||
Woodward | Evaluation of inter-facility uncertainty for ship manoeuvring performance prediction | |
CN105547215A (en) | Method for measuring object dimension and terminal equipment | |
CN115457293A (en) | Target detection network model training method based on pixel and point cloud feature fusion | |
RU2710300C1 (en) | Device for simulation of movable objects reconnaissance catalog | |
CN106918809B (en) | Method for simulating original echo time domain of fast interferometric synthetic aperture sonar | |
US20150052969A1 (en) | Calibrating a Device | |
Hassan | Discontinuous and pattern matching algorithm to measure deformation having discontinuities | |
RU2728501C1 (en) | Device for simulating conditions of separate object under uncertainty conditions | |
JP2015025797A5 (en) | ||
Rashidizad et al. | Building Three-Dimensional scanner based on structured light technique using fringe projection pattern | |
Ahmadi | Integration of industrial photogrammetry and neuro-fuzzy system for measuring and modeling deformation of industrial product surfaces under external forces | |
Liu et al. | Added mass matrix estimation of beams partially immersed in water using measured dynamic responses | |
Peytavin et al. | Ocean plastic assimilator v0. 1: Assimilation of plastics concentration data into lagrangian dispersion models | |
CN112815979B (en) | Sensor calibration method and device | |
CN114545500B (en) | Method and device for determining wave velocity distribution information | |
Perkey et al. | Robustness of Sample and Multiscale Entropy Estimators in Noisy and Incomplete Time Series |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20151226 |