RU2298825C1 - Device for modeling movement process of moving object - Google Patents
Device for modeling movement process of moving object Download PDFInfo
- Publication number
- RU2298825C1 RU2298825C1 RU2005131315/09A RU2005131315A RU2298825C1 RU 2298825 C1 RU2298825 C1 RU 2298825C1 RU 2005131315/09 A RU2005131315/09 A RU 2005131315/09A RU 2005131315 A RU2005131315 A RU 2005131315A RU 2298825 C1 RU2298825 C1 RU 2298825C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- moving object
- output
- input
- register
- calculating
- Prior art date
Links
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
- Measurement Of Unknown Time Intervals (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области специализированных устройств вычислительной техники и может быть использовано для моделирования процесса перемещения подвижного объекта.The invention relates to the field of specialized computing devices and can be used to simulate the process of moving a moving object.
Известно устройство, содержащее генератор равномерно распределенных случайных чисел, элементы задержки, делители, блоки вычисления логарифма, цифроаналоговый преобразователь, схему сравнения, генератор линейно изменяющегося напряжения, вычитатель из единицы, ограничитель длительности импульса, формирователь импульсов, вычитатели, умножитель, сумматор [1].A device is known that contains a generator of uniformly distributed random numbers, delay elements, dividers, logarithm calculation blocks, a digital-to-analog converter, a comparison circuit, a linearly varying voltage generator, a subtracter from unity, a pulse duration limiter, a pulse shaper, subtractors, a multiplier, an adder [1].
Недостатком устройства является относительно узкие функциональные возможности.The disadvantage of this device is the relatively narrow functionality.
Наиболее близким к заявляемому устройству является устройство, содержащее последовательно соединенный датчик случайных чисел, аналогово-цифровой преобразователь, блок сравнения, прерыватель, генератор тактовых импульсов, выход которого соединен с входом датчика случайных чисел и с входом генератора экспоненциального напряжения, выход которого соединен со вторым входом блока сравнения, последовательно соединенный элемент задержки, генератор линейного напряжения, аналого-цифровой преобразователь, первый и второй регистр сдвига, сумматор, группа блоков выделения минимума, блок выделения максимума и регистр, вход синхронизации которого соединен с входом синхронизации второго регистра сдвига, с входом элемента задержки, с управляющим входом первого регистра сдвига и с выходом генератора тактовых импульсов [2].Closest to the claimed device is a device containing a series-connected random number sensor, an analog-to-digital converter, a comparison unit, a chopper, a clock, the output of which is connected to the input of the random number sensor and to the input of the exponential voltage generator, the output of which is connected to the second input comparison unit, series-connected delay element, line voltage generator, analog-to-digital converter, first and second shift register, sum ator band minimum allocation units, allocation unit maximum and a register clock input coupled to an input of the second synchronization shift register to the input of the delay element, a control input of the first shift register and the output of the clock [2].
Недостатком наиболее близкого технического решения являются относительно узкие функциональные возможности, в частности оно позволяет формировать моменты смены состояния объекта, но не позволяет моделировать процесс изменения координат мест стоянки подвижного объекта, в зависимости от его скорости, расстояние между точками стоянки, а также интенсивности стоянки подвижного объекта в зависимости от времени суток.The disadvantage of the closest technical solution is the relatively narrow functionality, in particular, it allows you to generate moments of changing the state of the object, but does not allow you to simulate the process of changing the coordinates of the parking places of a moving object, depending on its speed, the distance between the parking points, as well as the intensity of parking of the moving object depending on the time of day.
Требуемый технический результат - расширение функциональных возможностей путем обеспечения моделирования процесса перемещения подвижного объекта в районе дислокации в зависимости от времени суток, скорости движения и расстояния между точками стоянок.The required technical result is the expansion of functionality by providing modeling of the process of moving a moving object in a dislocation area depending on the time of day, speed and distance between parking points.
Требуемый технический результат достигается тем, что в устройство, содержащее генератор тактовых импульсов, выход которого соединен с входом первого датчика случайных чисел, первый регистр, второй регистр и сумматор, введены второй датчик случайных чисел, третий датчик случайных чисел, управляющие входы которых соединены с выходом генератора тактовых импульсов, третий и четвертый регистры, последовательный сумматор, блок расчета времени стоянки подвижного объекта и блок расчета времени движения подвижного объекта, а также блок расчета интенсивности стоянки подвижного объекта, при этом, выход первого датчика случайных чисел соединен с информационным входом первого регистра, выходы которого соединены с входом блока расчета времени движения подвижного объекта, а управляющий вход первого регистра соединен с выходом генератора тактовых импульсов, выход второго датчика случайных чисел соединен с информационным входом второго регистра, управляющий вход которого соединен с выходом генератора тактовых импульсов, выходы второго регистра соединены с информационным входом блока расчета времени движения подвижного объекта, выход третьего датчика случайных чисел соединен с входом блока расчета времени стоянки подвижного объекта, выход которого соединен с информационным входом четвертого регистра, управляющий вход которого соединен с выходом генератора тактовых импульсов, а выход четвертого регистра соединен с входом сумматора, выход блока расчета времени движения подвижного объекта соединен с информационным входом третьего регистра, управляющий вход которого соединен с управляющим выходом генератора тактовых импульсов, выход третьего регистра соединен с входом сумматора, выход которого соединен с входом последовательного сумматора, выход которого соединен с входом блока расчета интенсивности стоянки подвижного объекта, выход которого соединен с входом блока расчета времени стоянки подвижного объекта.The required technical result is achieved by the fact that a second random number sensor, a third random number sensor, the control inputs of which are connected to the output, are introduced into the device containing the clock generator, the output of which is connected to the input of the first random number sensor, the first register, second register and adder clock generator, third and fourth registers, sequential adder, unit for calculating the parking time of a moving object and a unit for calculating the time of movement of a moving object, as well as a calculation unit the parking intensity of the moving object, while the output of the first random number sensor is connected to the information input of the first register, the outputs of which are connected to the input of the unit for calculating the movement time of the moving object, and the control input of the first register is connected to the output of the clock generator, the output of the second random number sensor is connected with an information input of the second register, the control input of which is connected to the output of the clock generator, the outputs of the second register are connected to the information input unit for calculating the movement time of a moving object, the output of the third random number sensor is connected to the input of the unit for calculating the parking time of a moving object, the output of which is connected to the information input of the fourth register, the control input of which is connected to the output of the clock generator, and the output of the fourth register is connected to the input of the adder, the output of the unit for calculating the movement time of a moving object is connected to the information input of the third register, the control input of which is connected to the control output of the generator clock pulses, the output of the third register is connected to the input of the adder, the output of which is connected to the input of the serial adder, the output of which is connected to the input of the unit for calculating the parking intensity of the moving object, the output of which is connected to the input of the unit for calculating the parking time of the moving object.
Анализ научно-технической литературы показал, что до подачи заявки отсутствовали устройства с указанной совокупностью признаков.An analysis of the scientific and technical literature showed that prior to filing the application, there were no devices with the indicated set of features.
Следовательно, изобретение отвечает требованию новизны.Therefore, the invention meets the requirement of novelty.
Кроме того, требуемый технический результат достигается всей вновь введенной совокупностью существенных признаков, которая в известной научно-технической литературе не обнаружена.In addition, the required technical result is achieved by the entire newly introduced set of essential features, which are not found in the well-known scientific and technical literature.
Следовательно, изобретение отвечает требованию изобретательского уровня.Therefore, the invention meets the requirement of inventive step.
При этом, как будет показано ниже, входящие в состав устройства элементы и блоки широко используются в электронной и импульсной технике, что позволяет сделать вывод о соответствии изобретения требованию промышленной применимости.Moreover, as will be shown below, the elements and blocks included in the device are widely used in electronic and pulse technology, which allows us to conclude that the invention meets the requirement of industrial applicability.
На чертеже представлена электрическая структурная схема устройства для моделирования процесса перемещения подвижного объекта.The drawing shows an electrical block diagram of a device for modeling the process of moving a moving object.
Устройство для моделирования процесса перемещения подвижного объекта содержит генератор 1 тактовых импульсов, первый датчик 2 случайных чисел, второй датчик 3 случайных чисел, третий датчик 4 случайных чисел, первый регистр 5, второй регистр 6, третий регистр 7, четвертый регистр 8, блок 9 расчета времени движения подвижного объекта, блок 10 расчета времени стоянки подвижного объекта, сумматор 11, последовательный сумматор 12, блок 13 расчета интенсивности стоянки подвижного объекта.The device for modeling the process of moving a moving object contains a clock generator 1, a first random number sensor 2, a second random number sensor 3, a third random number sensor 4, a first register 5, a second register 6, a third register 7, a fourth register 8, a calculation unit 9 time of movement of a moving object, block 10 calculating the parking time of a moving object, adder 11, sequential adder 12, block 13 calculating the intensity of parking of a moving object.
При этом входом устройства для моделирования процесса перемещения подвижного объекта являются информационные входы блока 9 расчета времени движения подвижного объекта, причем выход генератора 1 тактовых импульсов соединен с входами первого датчика 2 случайных чисел и второго датчика 3 случайных чисел и третьего датчика 4 случайных чисел, выход первого датчика 2 случайных чисел соединен с информационным входом первого регистра 5, а управляющий вход первого регистра 5 соединен с выходом генератора 1 тактовых импульсов, выходы первого регистра 5 соединены с информационным входом блока 9 расчета времени движения подвижного объекта, выход второго датчика 3 случайных чисел соединен с информационным входом второго регистра 6, а управляющий вход второго регистра 6 соединен с выходом генератора 1 тактовых импульсов, выходы второго регистра 6 соединены с информационным входом блока 9 расчета времени движения подвижного объекта, выход третьего датчика 4 случайных чисел соединен с входом блока 10 расчета времени стоянки подвижного объекта, выход которого соединен с информационным входом четвертого регистра 8, управляющий вход которого соединен с управляющим выходом генератора 1 тактовых импульсов, выход четвертого регистра 8 соединен с входом сумматора 11, выход блока 9 расчета времени движения подвижного объекта, соединен с информационным входом третьего регистра 7, управляющий вход которого соединен с управляющим выходом генератора 1 тактовых импульсов, выход третьего регистра 7 соединен с входом сумматора 11, выход которого соединен с входом последовательного сумматора 12, выход которого соединен с входом блока 13 расчета интенсивности стоянки подвижного объекта, выход которого соединен с входом блока 10 расчета времени стоянки подвижного объекта.At the same time, the input of the device for modeling the process of moving a moving object is the information inputs of the block 9 for calculating the movement time of a moving object, and the output of the clock pulse generator 1 is connected to the inputs of the first random number sensor 2 and the second random number sensor 3 and the third random number sensor 4, the output of the first random number sensor 2 is connected to the information input of the first register 5, and the control input of the first register 5 is connected to the output of the clock generator 1, the outputs of the first regis 5 are connected to the information input of the unit 9 for calculating the movement time of a moving object, the output of the second random number sensor 3 is connected to the information input of the second register 6, and the control input of the second register 6 is connected to the output of the clock generator 1, the outputs of the second register 6 are connected to the information input unit 9 for calculating the movement time of a moving object, the output of the third random number sensor 4 is connected to the input of unit 10 for calculating the parking time of a moving object, the output of which is connected to the information input ohm of the fourth register 8, the control input of which is connected to the control output of the clock generator 1, the output of the fourth register 8 is connected to the input of the adder 11, the output of the unit 9 for calculating the movement time of the moving object is connected to the information input of the third register 7, the control input of which is connected to the control the output of the clock generator 1, the output of the third register 7 is connected to the input of the adder 11, the output of which is connected to the input of the sequential adder 12, the output of which is connected to the input of the calculation unit 13 is the intensity of the parking of the movable object, the output of which is connected to the input of the calculation unit 10 of the mobile object parking time.
Работает устройство для моделирования процесса перемещения подвижного объекта следующим образом.A device for simulating the process of moving a moving object as follows.
При моделировании функционирования подвижного объекта предполагается, что для повышения скрытности за счет создания неопределенности своего местоположения, подвижный объект периодически перемещается в пределах района его дислокации. То есть, в процессе функционирования подвижный объект может находиться в одном из состояний: Z0 - на стоянке в некоторой точке района его дислокации; Z1 - в движении.When modeling the functioning of a moving object, it is assumed that in order to increase stealth by creating uncertainty about its location, the moving object periodically moves within the area of its deployment. That is, in the process of functioning, a moving object can be in one of the following states: Z 0 - parked at some point in the area of its dislocation; Z 1 - in motion.
Чтобы минимизировать информацию, которая может использоваться, например, для поражения подвижного объекта, его переход из одного состояния в другое должен осуществляться в любой точке района его дислокации.In order to minimize information that can be used, for example, for hitting a moving object, its transition from one state to another should be carried out at any point in the area of its dislocation.
Для затруднения прогнозирования состояния подвижного объекта во времени, необходимо организовать процесс смены позиций таким образом, чтобы переход из одного состояния в другое осуществлялся в случайные моменты времени.To make it difficult to predict the state of a moving object in time, it is necessary to organize the process of changing positions so that the transition from one state to another is carried out at random times.
При этом время пребывания подвижного объекта на стоянке в некоторой точке района его дислокации целесообразно распределять согласно показательному закону подвижного объекта. Вид данного закона зависит от сложившейся обстановки, например от времени суток, таким образом, смена состояния во времени описывается параметром: λ0(t) - параметр показательного закона распределения случайного времени пребывания подвижного объекта в состоянии Z0.In this case, the residence time of the moving object in the parking lot at some point in the area of its deployment is advisable to distribute in accordance with the indicative law of the moving object. The form of this law depends on the prevailing situation, for example, on the time of day, so the change of state in time is described by the parameter: λ 0 (t) is the parameter of the exponential distribution law of the random time of the moving object in state Z 0 .
С учетом вышеописанного получаем, что время стоянки подвижного объекта в Qi-й точке стоянки рассчитывается по формуле (1).In view of the above, we obtain that the parking time of the moving object at the Q i- th parking point is calculated by the formula (1).
где η - случайное равномерно распределенное число на интервале (0,1).where η is a random uniformly distributed number on the interval (0,1).
Теперь рассчитаем время движения с Qi-й на Qi+1 точку стоянки подвижного объекта, формула (2)Now we calculate the time from Q i to Q i + 1 parking point of a moving object, formula (2)
где α (alfa) - коэффициент увеличения дороги за счет нелинейности сети дорог в районе дислокации, α>1;where α (alfa) is the coefficient of increase in the road due to the nonlinearity of the network of roads in the area of deployment, α> 1;
L(Qi,Qi+1) - кратчайшее географическое расстояние между Qi-й и Qi+1 точкой стоянки подвижного объекта;L (Q i , Q i + 1 ) is the shortest geographical distance between the Q i and Q i + 1 parking points of a moving object;
Vcp - средняя скорость движения подвижного объекта по дорогам в районе дислокации;Vcp is the average speed of a moving object on roads in the area of dislocation;
В формуле (2) не известно L(Qi,Qi+1) - кратчайшее географическое расстояние между Qi-й и Qi+1 точкой стоянки подвижного объекта, которое в свою очередь рассчитывается по формуле (3).In formula (2), L (Q i , Q i + 1 ) is not known - the shortest geographical distance between the Q i th and Q i + 1 parking points of a moving object, which in turn is calculated by formula (3).
где Bi, Li - широта и долгота Qi-й точки стоянки подвижного объекта соответственно;where B i , L i - latitude and longitude Q i- th parking point of the moving object, respectively;
Bi+1, Li+1 - широта и долгота Qi+1 точки стоянки подвижного объекта соответственно;B i + 1 , L i + 1 - latitude and longitude Q i + 1 parking points of a moving object, respectively;
RЗ - радиус Земли.R З - radius of the Earth.
Указанный порядок моделирования реализуется следующим образом.The indicated modeling procedure is implemented as follows.
При запуске устройства от внешнего источника, не показанного на чертеже, генератор 1 тактовых импульсов выдает импульс и в первом датчике 2 случайных чисел, втором датчике 3 случайных чисел и третьем датчике 4 случайных чисел генерируются три равномерно распределенных числа. Число, сгенерированное в третьем датчике 4 случайных чисел, передается на вход блока 10 расчета времени стоянки подвижного объекта, в котором по формуле (1) рассчитывается время стоянки подвижного объекта в начальной точке стоянки и передается на вход четвертого регистра 8, где в него и записывается. Параллельно находящиеся в первом датчике 2 случайных чисел и во втором датчике 3 случайных чисел числа подаются на вход первого регистра 5 и второго регистра 6 соответственно, где они и записываются, на вторую позицию, а число, находившееся на второй позиции, записывается на первую позицию в данном регистре соответственно. На первой позиции в начальном состоянии в первом регистре 5 и втором регистре 6 находится число 0. Выходы первого регистра 5 и второго регистра 6 соединены с входом блоком 9 расчета времени движения подвижного объекта, в котором по формуле (2) с учетом формулы (3) рассчитывается время движения подвижного объекта при перемещении с одного Qi-го места стоянки на Qi+1-e, выход блока 9 расчета времени движения подвижного объекта соединен с входом третьего регистра 7. В нем происходит запись значения рассчитанного времени. На вход сумматора 11 подаются значения времени стоянки подвижного объекта, находящегося в четвертом регистре 8, и времени движения подвижного объекта с Qi-го места стоянки на Qi+1-e, находящегося в третьем регистре 7. Число, находящееся в сумматоре 11, передается в последовательный сумматор 12. Затем из последовательного сумматора 12 на вход блока 13 расчета интенсивности стоянки подвижного объекта, где рассчитывается интенсивность стоянки подвижного объекта на данный момент времени, а затем значение величины интенсивности передается на вход блока 10 расчета времени стоянки подвижного объекта. Останов данного устройства происходит от внешнего устройства и моделирование перемещением подвижного объекта прекращается. В конце работы данного устройства в первом регистре 5 и втором регистре 6 находятся координаты всех мест стоянок подвижного объекта в районе дислокации, а четвертом регистре 8 и третьем регистре 7 находятся времена стоянки на Qi-х местах стоянки и все времена движений с Qi-го на Qi+1-e место стоянки подвижного объекта в районе дислокации.When starting the device from an external source, not shown in the drawing, the clock generator 1 generates a pulse and in the first sensor 2 random numbers, the second sensor 3 random numbers and the third sensor 4 random numbers three uniformly distributed numbers are generated. The number generated in the third random number generator 4 is transmitted to the input of the unit 10 for calculating the parking time of the moving object, in which, according to formula (1), the parking time of the moving object at the starting point of parking is calculated and transmitted to the input of the fourth register 8, where it is written into it . In parallel, 2 random numbers in the first sensor and 3 random numbers in the second sensor are supplied to the input of the first register 5 and second register 6, respectively, where they are written to the second position, and the number located in the second position is written to the first position in given register respectively. At the first position in the initial state in the first register 5 and second register 6 is the number 0. The outputs of the first register 5 and the second register 6 are connected to the input by the unit 9 for calculating the movement time of a moving object, in which, according to formula (2), taking into account formula (3) the time of movement of a moving object is calculated when moving from one Q i- th parking place to Q i + 1- e, the output of block 9 for calculating the time of movement of a moving object is connected to the input of the third register 7. The value of the calculated time is recorded in it. The input of the adder 11 is served the values of the parking time of the movable object located in the fourth register 8, and the time of movement of the movable object from the Q i- th parking place on Q i + 1- e, located in the third register 7. The number in the adder 11, transmitted to the sequential adder 12. Then from the sequential adder 12 to the input of the unit 13 calculating the intensity of the parking of the moving object, where the calculated parking intensity of the moving object at a given time, and then the value of the intensity value is transmitted to the input b eye 10 calculate the time of parking of the movable object. The stop of this device comes from an external device and the simulation by moving the moving object stops. At the end of the operation of this device, in the first register 5 and second register 6 are the coordinates of all the parking lots of the moving object in the area of deployment, and the fourth register 8 and third register 7 are the parking times at the Q i -th parking places and all movement times with Q i - on Q i + 1- th parking place of a moving object in the area of dislocation.
Таким образом, благодаря введению новых блоков и связей достигается требуемый технический результат - расширение функциональных возможностей путем обеспечения моделирования процесса перемещения подвижного объекта в районе дислокации в зависимости от времени суток, скорости движения и расстояния между точками стоянок.Thus, thanks to the introduction of new blocks and connections, the required technical result is achieved - the expansion of functionality by providing a simulation of the process of moving a moving object in the area of dislocation depending on the time of day, speed and distance between parking points.
Источники информации принятые во внимание:Sources of information taken into account:
1. SU, 1751753, А1, кл. G06F 7/58, 1990.1. SU, 1751753, A1, cl. G06F 7/58, 1990.
2. SU, 1829109, А1, кл. Н03К 3/84, 1991.2. SU, 1829109, A1, cl. H03K 3/84, 1991.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2005131315/09A RU2298825C1 (en) | 2005-10-11 | 2005-10-11 | Device for modeling movement process of moving object |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2005131315/09A RU2298825C1 (en) | 2005-10-11 | 2005-10-11 | Device for modeling movement process of moving object |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2005131315A RU2005131315A (en) | 2007-04-20 |
| RU2298825C1 true RU2298825C1 (en) | 2007-05-10 |
Family
ID=38036571
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2005131315/09A RU2298825C1 (en) | 2005-10-11 | 2005-10-11 | Device for modeling movement process of moving object |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2298825C1 (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2447476C1 (en) * | 2010-11-16 | 2012-04-10 | Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации | Apparatus for predicting and analysing situation for group of mobile objects |
| RU2544761C1 (en) * | 2013-12-25 | 2015-03-20 | Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого МО РФ | Device for simulation of reconnaissance catalogue of different-type mobile objects |
| RU2701077C1 (en) * | 2019-02-15 | 2019-09-24 | ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ КАЗЕННОЕ ВОЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого" МИНИСТЕРСТВА ОБОРОНЫ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ | Mobile object detection process simulation device |
| RU2701091C1 (en) * | 2018-12-25 | 2019-09-24 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого" МО РФ | Method for prediction of mobile objects group state |
| RU2726834C1 (en) * | 2019-11-27 | 2020-07-15 | ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ КАЗЕННОЕ ВОЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого" МИНИСТЕРСТВА ОБОРОНЫ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ | Device for simulating the process of moving a mobile object in conditions of functioning of space reconnaissance, taking into account possible faults |
| RU2728501C1 (en) * | 2019-10-14 | 2020-07-29 | ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ КАЗЕННОЕ ВОЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого" МИНИСТЕРСТВА ОБОРОНЫ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ | Device for simulating conditions of separate object under uncertainty conditions |
-
2005
- 2005-10-11 RU RU2005131315/09A patent/RU2298825C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2447476C1 (en) * | 2010-11-16 | 2012-04-10 | Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации | Apparatus for predicting and analysing situation for group of mobile objects |
| RU2544761C1 (en) * | 2013-12-25 | 2015-03-20 | Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого МО РФ | Device for simulation of reconnaissance catalogue of different-type mobile objects |
| RU2701091C1 (en) * | 2018-12-25 | 2019-09-24 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого" МО РФ | Method for prediction of mobile objects group state |
| RU2701077C1 (en) * | 2019-02-15 | 2019-09-24 | ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ КАЗЕННОЕ ВОЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого" МИНИСТЕРСТВА ОБОРОНЫ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ | Mobile object detection process simulation device |
| RU2728501C1 (en) * | 2019-10-14 | 2020-07-29 | ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ КАЗЕННОЕ ВОЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого" МИНИСТЕРСТВА ОБОРОНЫ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ | Device for simulating conditions of separate object under uncertainty conditions |
| RU2726834C1 (en) * | 2019-11-27 | 2020-07-15 | ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ КАЗЕННОЕ ВОЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого" МИНИСТЕРСТВА ОБОРОНЫ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ | Device for simulating the process of moving a mobile object in conditions of functioning of space reconnaissance, taking into account possible faults |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2005131315A (en) | 2007-04-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2298825C1 (en) | Device for modeling movement process of moving object | |
| CN105719351B (en) | A kind of method and apparatus of display electronic map | |
| CN104486064A (en) | Memory resistance chaotic signal producing circuit with self-excitation attractor and hidden attractor | |
| CN106646403A (en) | K distributed radar clutter real-time simulation method and system | |
| RU2385493C1 (en) | Device for modeling of movable object displacement process | |
| CN104202155A (en) | Synchronous time delay control circuit design method of different fractional order time lag chaotic system | |
| RU2353970C1 (en) | Device for simulation of mobile objects exploration catalogue | |
| RU2517322C1 (en) | Adaptive digital predicting and differentiating device | |
| Panahi et al. | A new four-dimensional chaotic system with no equilibrium point | |
| CN104133409A (en) | Triangular wave combining device with adjustable symmetry | |
| CN101127575B (en) | An equably distributed random number generator and its generation method | |
| RU2515215C1 (en) | Digital predicting and differentiating device | |
| RU2580444C1 (en) | Digital computational synthesiser of frequency-modulated signals | |
| RU2622852C1 (en) | Adaptive digital smoothing and predictive device | |
| RU125749U1 (en) | NONLINEAR FORMING SYSTEM | |
| RU2446461C2 (en) | Digital predictor | |
| Mahajan | The Binet forms for the Fibonacci and Lucas numbers | |
| RU181260U1 (en) | PROBABILITY SUBTRACTOR | |
| RU2459241C1 (en) | Digital predictor | |
| RU2629641C1 (en) | Digital predictor | |
| RU2528141C1 (en) | Time interval former | |
| CN103577151A (en) | Multi-path pseudorandom sequence generation chip | |
| RU187997U1 (en) | PROBABILITY OF FINDING AN ANALYTICAL PROBABILITY FOR A GROUP OF JOINT EVENTS IN A DIRECTED GRAPH | |
| RU2726834C1 (en) | Device for simulating the process of moving a mobile object in conditions of functioning of space reconnaissance, taking into account possible faults | |
| RU106411U1 (en) | SIGNAL SPECTRUM ANALYZER |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20071012 |