RU2352892C2 - Крылатая ракета - Google Patents

Крылатая ракета Download PDF

Info

Publication number
RU2352892C2
RU2352892C2 RU2007120969/02A RU2007120969A RU2352892C2 RU 2352892 C2 RU2352892 C2 RU 2352892C2 RU 2007120969/02 A RU2007120969/02 A RU 2007120969/02A RU 2007120969 A RU2007120969 A RU 2007120969A RU 2352892 C2 RU2352892 C2 RU 2352892C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
cruise missile
board computer
engine
fuel
control system
Prior art date
Application number
RU2007120969/02A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2007120969A (ru
Inventor
Николай Борисович Болотин (RU)
Николай Борисович Болотин
Original Assignee
Николай Борисович Болотин
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Николай Борисович Болотин filed Critical Николай Борисович Болотин
Priority to RU2007120969/02A priority Critical patent/RU2352892C2/ru
Publication of RU2007120969A publication Critical patent/RU2007120969A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2352892C2 publication Critical patent/RU2352892C2/ru

Links

Images

Landscapes

  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)

Abstract

Изобретение относится к боевой технике и предназначено для поражения наземных, надводных и подводных целей. Технический результат - повышение скорости полета крылатой ракеты, дальности и точности, а также расширение функциональных возможностей поражения в ночное время. Крылатая ракета содержит корпус осесимметричной формы с четырьмя крыльями-стабилизаторами, внутри которого установлено взрывное устройство, двигатель, работающий на жидком топливе, с воздухозаборником, компрессором, турбиной, топливным баком, соединенным трубопроводом с камерой сгорания, и систему управления. Она имеет также четыре твердотопливных реактивных двигателя, установленные в задней части корпуса по периферии. В качестве двигателя, работающего на жидком топливе, использован установленный вдоль оси корпуса газотурбинный двигатель. Топливный бак установлен внутри корпуса, при этом в топливопроводе установлен топливный насос с приводом насоса, а система управления содержит приводы стабилизаторов, бортовой компьютер и тепловизор. 5 з.п. ф-лы, 3 ил.

Description

Изобретение относится к военной технике, в частности к средствам поражения наземных надводных и подводных целей.
Известна крылатая ракета по патенту РФ на изобретение №2225975, прототип, боевая ступень которой размещена в полости маршевой ступени, которая содержит собственные носовой обтекатель, систему управления полетом и наведения на цель, боевую часть и дополнительный твердотопливный двигатель. Маршевая ступень может быть состыкована с турбореактивным двигателем посредством устройства стыковки и отделения. Согласно способу применения ракеты до разделения маршевой и боевой ступеней включают систему управления полетом и наведения на цель маршевой ступени. После разделения ступеней запускают твердотопливный двигатель маршевой ступени
Недостатки: небольшая дальность полета, низкая скорость полета и невозможность применения ракеты в ночное время. Кроме того, управление ракетой и ее наведение на цель весьма затруднено, т.к. боевая часть содержит только твердотопливный двигатель, регулирование которого затруднено. Систему управления включают до разделения маршевой и боевой ступеней. Маневрирование на сверхзвуковых скоростях технически трудно осуществимо. Ракета не приспособлена для прицельной стрельбы в ночное время.
Задача создания изобретения - повышение точности стрельбы в ночное время.
Решение указанных задач достигнуто за счет того, что крылатая ракета, содержащая корпус осесимметричной формы с четырьмя стабилизаторами, внутри которого установлено взрывное устройство, и систему управления, отличается тем, что внутри корпуса установлена емкость с топливом, четыре твердотопливных реактивных двигателя в задней части корпуса по периферии, а вдоль оси корпуса установлен газотурбинный двигатель, работающий на жидком топливе, содержащий воздухозаборник, компрессор, камеру сгорания и турбину, топливный бак соединен топливопроводом, в котором установлен топливный насос с приводом насоса, с камерой сгорания, а система управления содержит приводы стабилизаторов и бортовой компьютер. В системе управления установлен контроллер управления, соединенный с одной стороны с приводом управления, а с другой - с бортовым компьютером. Привод насоса соединен с контроллером двигателя, который, в свою очередь, соединен с бортовым компьютером.
К бортовому компьютеру подключено приемно-передающее устройство с антенной. Крылатая ракета может содержать приемник системы глобального позиционирования, подключенный к антенне и к бортовому компьютеру. К бортовому компьютеру может быть подключен контроллер взрывателя, подключенный, в свою очередь, к взрывному устройству.
Проведенные патентные исследования показали, что предложенное техническое решение обладает новизной, изобретательским уровнем и промышленной применимостью.
Сущность изобретения поясняется на фиг.1…3, где:
на фиг.1 приведена схема крылатой ракеты ночного применения,
на фиг.2 приведена радиоуправляемая крылатая ракета,
на фиг.3 приведена крылатая ракета с управлением при помощи системы глобального позиционирования,
Крылатая ракета (фиг.1) содержит осесимметричный корпус 1, содержащий цилиндрическую и коническую части. На цилиндрической части установлены четыре стабилизатора 2, выполненные с возможностью поворота для управления полетом крылатой ракеты. Внутри корпуса 1 установлены взрывное устройство 3 и топливный бак 4. Предпочтительно топливный бак 4 выполнить тороидальной формы.
Также внутри корпуса 1, вдоль его оси в центральной части установлен газотурбинный двигатель 5, работающий на жидком топливе (возможно применение сверхзвукового газотурбинного двигателя). Крылатая ракета имеет систему управления, установленную внутри корпуса 1.
Газотурбинный двигатель 5 состоит из воздухозаборника 6 с центральным обтекателем конической формы, компрессора 7, состоящего, в свою очередь, из статора компрессора 8 и ротора компрессора 9, камеры сгорания 10 с форсунками 11, к которым подключен топливопровод 12 с топливным насосом 13, имеющим привод насоса 14. За камерой сгорания 10 установлена турбина 15, содержащая сопловой аппарат 16 и рабочее колесо турбины 17. На выходе турбины 15 установлено реактивное сопло 18. По периферии установлены четыре твердотопливных реактивных (ракетных) двигателя 19. На валу 20 установлены все узлы ротора, а именно ротор компрессора 9 и рабочее колесо турбины 17. Все остальные узлы газотурбинного двигателя 5 образуют статор 21, в который входят сверхзвуковой воздухозаборник 6, статор компрессора 8, камера сгорания 10 и сверхзвуковое реактивное сопло 18. Система управления содержит бортовой компьютер 22, соединенный с контроллером двигателя 23, который соединен с приводом насоса 14. Каждый стабилизатор 2 имеет привод 24.
Каждый твердотопливный реактивный двигатель 19 оборудован контроллером запуска двигателя 25, который соединен с бортовым компьютером 22. Система управления содержит акселерометр 26 и магнетометр 27 для измерения углов ориентации снаряда в полете, которые соединены с бортовым компьютером 22. К бортовому компьютеру 22 может быть подсоединено приемно-передающее устройство 28 (фиг.2), к которому подсоединена антенна 29. Антенна 29 имеет кольцевую форму, а участок корпуса 1 в районе расположения антенны 29 выполнен радиопрозрачным.
Внутри корпуса 1 (фиг.3) может быть установлено приемное устройство системы глобального позиционирования 30, который также подключен к бортовому компьютеру 22 и к антенне 29. Все соединения выполнены проводными связями 31. В глобальную систему позиционирования (Глонас или GPS) входят спутники 32, связанные с антенной 29 по радиоканалам 33.
В передней части корпуса 1 установлен тепловизор 34, который соединен с бортовым компьютером 22 (фиг.1…3). Каждый твердотопливный реактивный двигатель 19 оборудован двумя пироболтами 35.
Крылатая ракета оборудована стабилизаторами 2, закрепленными на внешней стороне корпуса 1 в его нижней части (фиг.1).
При применении снаряда в оперативную память бортового компьютера 22 вводят исходные данные полета. Снаряд 1 стартует с пусковой установки, для этого запускают сверхзвуковые газотурбинные двигатели 5, при этом бортовой компьютер 22 подает команду на привод насоса 14 и на топливный насос 13. Топливо подается из топливного бака 4 в камеру сгорания 10, где воспламеняется при помощи электрозапальника (на фиг.1…3 не показан). Продукты сгорания приводят в действие рабочее колесо турбины 17, которое раскручивает через вал 20 ротор компрессора 9.
Применение жидкого топлива, а также кислорода атмосферного воздуха позволяет получить преимущество в дальности полета по сравнению с твердотопливными реактивными снарядами, т.к. теплотворная способность жидкого топлива больше, чем у твердого, в 3…4 раза, а окислитель в форме кислорода воздуха берется из атмосферы.
При полете приемник системы глобального позиционирования 30 (системы ГЛОНАС или GPS) принимает сигнал с трех спутников системы 32 по радиоканалам 33 и определяет собственные координаты. Используя заложенную программу, посредством воздействия бортового компьютера 22 на приводы насосов 14 и далее на топливные насосы 13, можно уменьшить или увеличить тягу каждого газотурбинного двигателя 5 и тем самым изменить траекторию полета снаряда от точки старта «А» до цели «Б» по дальности и всем углам: тангажу, рысканию и крену.
По команде с бортового компьютера 22, переданной на контроллер подрыва (не показан), взрывное устройство 3 может быть взорвано, например, в полете.
Управление крылатой ракетой по углам тангажа, рыскания и крена осуществляется посредством рассогласования тяги сверхзвуковых реактивных двигателей. Исходные данные об угловой ориентации крылатой ракеты постоянно контролируют акселерометр 26 и магнетометр 27. Магнетометр 27 определяет азимут движения крылатой ракеты, а акселерометр 26 - его отклонение от направления вектора тяжести. Размещение этих датчиков в невращающемся корпусе 1 исключает влияние центробежных сил на показания датчиков. Контроль на всех участках полета осуществляет тепловизор 34.
Применение изобретения позволило:
- обеспечить точность прицеливания крылатой ракеты в ночное время за счет применения тепловизора, который в отличие от головок инфракрасного наведения не только определяет место положения нагретых узлов кораблей и других средств, но и дает картину окружающего пространства по аналогии с видеокамерой в ночное время,
- повысить скорость крылатой ракеты до сверхзвуковой за счет применения четырех твердотопливных реактивных двигателей и одного газотурбинного двигателя,
- повысить точность попадания до 2…5 м при стрельбе крылатой ракетой с высоты более 20 км,
- повысить мощность и КПД газотурбинного двигателя при меньших габаритах, обеспечить хорошую стабилизацию крылатой ракеты в полете из-за ее вращения с огромной угловой скоростью, уменьшить нагрузки на приборы и датчики системы управления снаряда,
- стабилизировать положение крылатой ракеты в полете,
- сбрасывать твердотопливные двигатели в полете, после израсходования твердого топлива, а это повышает маневренность и создает четыре ложные цели для ПВО надводной или наземной цели противника,
- улучшить и упростить управляемость снарядом в полете.

Claims (6)

1. Крылатая ракета, содержащая корпус осесимметричной формы с четырьмя крыльями-стабилизаторами, внутри которого установлено взрывное устройство, двигатель, работающий на жидком топливе, с воздухозаборником, компрессором, турбиной, топливным баком, соединенным трубопроводом с камерой сгорания, и систему управления, отличающаяся тем, что она имеет четыре твердотопливных реактивных двигателя, установленные в задней части корпуса по периферии, в качестве двигателя, работающего на жидком топливе, использован установленный вдоль оси корпуса газотурбинный двигатель, топливный бак установлен внутри корпуса, при этом в топливопроводе установлен топливный насос с приводом насоса, а система управления содержит приводы стабилизаторов, бортовой компьютер и тепловизор.
2. Крылатая ракета по п.1, отличающаяся тем, что она снабжена контроллером управления, установленным в системе управления, при этом контроллер управления соединен с приводом управления и с бортовым компьютером.
3. Крылатая ракета по п.1 или 2, отличающаяся тем, что она снабжена контроллером двигателя, соединенным с приводом насоса и с бортовым компьютером.
4. Крылатая ракета по п.1 или 2, отличающаяся тем, что она снабжена приемно-передающим устройством с антенной, подключенным к бортовому компьютеру.
5. Крылатая ракета по п.1 или 2, отличающаяся тем, что она снабжена приемником системы глобального позиционирования, подключенным к антенне и к бортовому компьютеру.
6. Крылатая ракета по п.1 или 2, отличающаяся тем, что она снабжена контроллером взрывателя, подключенным к бортовому компьютеру и к взрывному устройству.
RU2007120969/02A 2007-06-04 2007-06-04 Крылатая ракета RU2352892C2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2007120969/02A RU2352892C2 (ru) 2007-06-04 2007-06-04 Крылатая ракета

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2007120969/02A RU2352892C2 (ru) 2007-06-04 2007-06-04 Крылатая ракета

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2007120969A RU2007120969A (ru) 2008-12-10
RU2352892C2 true RU2352892C2 (ru) 2009-04-20

Family

ID=41018050

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2007120969/02A RU2352892C2 (ru) 2007-06-04 2007-06-04 Крылатая ракета

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2352892C2 (ru)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2477446C1 (ru) * 2012-02-06 2013-03-10 Марина Леонардовна Нефедова Зенитная ракета
RU2477445C1 (ru) * 2012-02-09 2013-03-10 Николай Борисович Болотин Зенитная ракета
RU2484418C1 (ru) * 2012-04-24 2013-06-10 Марина Леонардовна Нефедова Зенитная ракета
RU2546355C1 (ru) * 2014-05-13 2015-04-10 Открытое акционерное общество "Научно-производственное объединение "СПЛАВ" Активно-реактивный снаряд
RU2723783C1 (ru) * 2019-08-07 2020-06-17 Акционерное общество "Военно-промышленная корпорация "Научно-производственное объединение машиностроения" Способ самонаведения крылатой ракеты

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Техника и оружие. - М.: АО "АвиаКосм", 1996, № 2, с.23, 24, крылатая ракета "Москит". *

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2477446C1 (ru) * 2012-02-06 2013-03-10 Марина Леонардовна Нефедова Зенитная ракета
RU2477445C1 (ru) * 2012-02-09 2013-03-10 Николай Борисович Болотин Зенитная ракета
RU2484418C1 (ru) * 2012-04-24 2013-06-10 Марина Леонардовна Нефедова Зенитная ракета
RU2546355C1 (ru) * 2014-05-13 2015-04-10 Открытое акционерное общество "Научно-производственное объединение "СПЛАВ" Активно-реактивный снаряд
RU2723783C1 (ru) * 2019-08-07 2020-06-17 Акционерное общество "Военно-промышленная корпорация "Научно-производственное объединение машиностроения" Способ самонаведения крылатой ракеты

Also Published As

Publication number Publication date
RU2007120969A (ru) 2008-12-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6481666B2 (en) Method and system for guiding submunitions
US9448049B2 (en) Surface skimming munition
RU2352892C2 (ru) Крылатая ракета
US8975565B2 (en) Integrated propulsion and attitude control system from a common pressure vessel for an interceptor
RU2347178C1 (ru) Авиационная бомба
US9121680B2 (en) Air vehicle with control surfaces and vectored thrust
RU2345317C1 (ru) Авиационная торпеда
RU2544446C1 (ru) Вращающаяся крылатая ракета
RU2345316C1 (ru) Торпеда авиационная
RU2576214C1 (ru) Противотанковая мина
RU2338150C1 (ru) Биротативный реактивный снаряд
RU2477445C1 (ru) Зенитная ракета
RU2484418C1 (ru) Зенитная ракета
RU2480706C2 (ru) Атомная бомба
RU2351888C1 (ru) Крылатая ракета
RU2477448C1 (ru) Торпеда универсальная
RU2548957C1 (ru) Ракета
RU2348003C1 (ru) Авиационная торпеда
RU2380651C1 (ru) Многоступенчатая зенитная ракета
RU2342628C1 (ru) Сверхзвуковой реактивный снаряд
RU2345315C1 (ru) Дозвуковой реактивный снаряд
RU2350893C2 (ru) Сверхзвуковой реактивный снаряд
RU2579409C1 (ru) Способ поражения надводных и наземных целей гиперзвуковой крылатой ракетой и устройство для его осуществления
RU2347179C1 (ru) Авиационная бомба с биротативным газотурбинным двигателем
RU2348895C2 (ru) Комбинированный реактивный снаряд