RU2348003C1 - Авиационная торпеда - Google Patents
Авиационная торпеда Download PDFInfo
- Publication number
- RU2348003C1 RU2348003C1 RU2007127566/02A RU2007127566A RU2348003C1 RU 2348003 C1 RU2348003 C1 RU 2348003C1 RU 2007127566/02 A RU2007127566/02 A RU 2007127566/02A RU 2007127566 A RU2007127566 A RU 2007127566A RU 2348003 C1 RU2348003 C1 RU 2348003C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- torpedo
- aircraft
- board computer
- gas turbine
- control system
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Details Of Aerials (AREA)
Abstract
Изобретение относится к вооружению, в частности к авиационным торпедам. Авиационная торпеда содержит корпус осесимметричной формы, внутри которого установлено взрывное устройство, баллон со сжатым воздухом и система управления. Газотурбинный двигатель авиационной торпеды работает на жидком топливе и содержит воздухозаборник, компрессор и топливный бак, соединенный с топливопроводом. К ротору газотурбинного двигателя подсоединена воздушная турбина для использования газотурбинного двигателя в качестве винтового гидравлического двигателя при движении торпеды под водой. Технический результат заключается в повышении скорости полета авиационной торпеды и точности ее попадания в цель. 5 з.п. ф-лы, 6 ил.
Description
Изобретение относится к военной технике, в частности к средствам бомбардировки надводных целей.
Известна управляемая авиационная бомба FX 1400, Германия, сайт Интернет http://Base13/glasnet.ru, Эта бомба содержит корпус, внутри которого установлено взрывное устройство, систему управления, стабилизаторы, приводы стабилизаторов.
Известна торпеда авиационная из сайта Интернет http://www.airwar.ru, которая содержит осесимметричный корпус, установленные внутри него взрывное устройство, винтовой гидравлический двигатель с приводом от воздушной турбины и баллон со сжатым воздухом, а также система управления при помощи рулей. Система управления работает только под водой.
Известна авиационная бомба, содержащая систему управления по патенту РФ на изобретение №2232973 - прототип, содержащая цилиндрический корпус, внутри которого установлено взрывное устройство и реактивный двигатель.
Недостатки такой торпеды: низкая скорость на последнем участке траектории и очень низкая точность попадания. Вероятность поражения линкора при бомбометании с высоты 7 км составляет 0,13, а при бомбометании с высоты 4-5 км примерно 0,2-0,3, что практически недопустимо из-за большой стоимости бомбы и невозможности бомбардировок с более низких и даже с указанных высот. При бомбардировке с высот 20-30 км бомбардировщик остается практически неуязвимым, но вероятность попадания даже управляемой авиационной бомбы в круг диаметром 1 км равна практически нулю.
Задача создания изобретения - повышение скорости полета авиационной торпеды и точности попадания при ее сбрасывании на большом расстоянии от цели и с очень больших высот.
Торпеда авиационная, содержащая корпус осесимметричной формы, внутри которого установлено взрывное устройство, баллон со сжатым воздухом, винтовой гидравлический двигатель с пневматической турбиной, и систему управления, отличающаяся тем, что внутри корпуса установлена емкость с топливом, газотурбинный двигатель, работающий на жидком топливе, содержащий воздухозаборник, компрессор, камеру сгорания и турбину, топливный бак соединен топливопроводом, в котором установлен топливный насос с приводом насоса, к ротору газотурбинного двигателя подсоединена воздушная турбина для использования газотурбинного двигателя в качестве винтового гидравлического при движении торпеды под водой, на корпусе установлены с возможностью поворота четыре руля, а на боковой поверхности корпуса в его задней части установлены радиально четыре рулевых реактивных сопла, система управления содержит бортовой компьютер, соединенный с контроллером управления. Контроллер управления соединен с регуляторами. Привод насоса соединен с контроллером управления, который, в свою очередь, соединен с бортовым компьютером. К бортовому компьютеру подключено приемно-передающее устройство с антенной. Система управления может содержать приемник системы глобального позиционирования, подключенный к антенне и к бортовому компьютеру. Система управления может содержать видеокамеру, подключенную к бортовому компьютеру.
Проведенные патентные исследования показали, что предложенное техническое решение обладает новизной, изобретательским уровнем и промышленной применимостью. Сущность изобретения поясняется чертежами, где:
на фиг.1 приведена принципиальная схема простейшего варианта авиационной торпеды,
на фиг.2 приведена схема авиационной торпеды с автономным управлением,
на фиг.3 приведена радиоуправляемая авиационная бомба,
на фиг.4 приведена авиационная торпеда с управлением при помощи системы глобального позиционирования,
на фиг.5 приведена авиационная торпеда с видеокамерой,
на фиг.6 приведена схема управляемого (бесконтактного) подрыва взрывного устройства авиационной торпеды.
Торпеда авиационная (фиг.1) содержит осесимметричный корпус 1, содержащий цилиндрическую и коническую части. Внутри корпуса 1 установлены взрывное устройство 2, топливный бак 3 и баллон сжатого воздуха 4.. Предпочтительно взрывное устройство 2, топливный бак 3 и баллон сжатого воздуха 4 выполнить тороидальной формы.
Внутри корпуса 1 вдоль его оси в центральной части установлен газотурбинный двигатель 5, работающий на жидком топливе (возможно применение сверхзвукового газотурбинного двигателя).
Газотурбинный двигатель - ГТД 5 состоит из воздухозаборника 6 с центральным обтекателем конической формы 6, компрессора 7, состоящего, в свою очередь, из статора компрессора 8 и ротора компрессора 9, камеры сгорания 10 с форсунками 11, к которым подключен топливопровод 12 с топливным насосом 13, имеющим привод насоса 14. За камерой сгорания 10 установлена турбина 15, содержащая сопловой аппарат 16 и рабочее колесо турбины 17. На выходе турбины 15 установлено реактивное сопло 18. По периферии установлены четыре управляющих сопла 19. На валу 20 установлены все узлы ротора, а именно ротор компрессора 9, рабочее колесо турбины 17 и главная пневматическая турбина 21. Все остальные узлы газотурбинного двигателя 5 образуют статор двигателя 22, в который входят сверхзвуковой воздухозаборник 6, статор компрессора 8, камера сгорания 10 и сверхзвуковое реактивное сопло 18. Авиационная бомба оборудована четырьмя рулями 23, установленными в нижней части с возможностью поворота и оборудованными приводами рулей 24, к которым подключен контроллер рулей 25.
К воздушному баллону 4 подсоединен и главный воздуховод 26 с главным регулятором 28, другой конец главного воздуховода 26 подсоединен к основной турбине 21.
К управляющим соплам 19 подсоединены газоводы 30 с регуляторами расхода газа 31, при этом другие концы газоводов 30 подсоединены к полости «А» перед реактивным соплом 18.
Система управления содержит регуляторы, главный регулятор 28 и регуляторы расхода газа 29, к которым подключен контроллер управления, который подключен к бортовому компьютеру 31. Контроллер управления также соединен с приводом насоса 14 (фиг.3).
Система управления содержит акселерометр 32 и магнетометр 33 для измерения углов ориентации авиационной торпеды в полете, которые соединены с бортовым компьютером 31. К бортовому компьютеру 31 может быть подсоединено приемно-передающее устройство 34 (фиг.4), к которому подсоединена антенна 35. Антенна 35 имеет кольцевую форму, а участок корпуса 1 в районе расположения антенны 35 выполнен радиопрозрачным.
Внутри корпуса 1 (фиг.5) может быть установлено приемное устройство системы глобального позиционирования 36, которое также подключено к бортовому компьютеру 31 и к антенне 35. Все соединения выполнены проводными связями 37. В глобальную систему позиционирования (Глонас или GPS) входят спутники 38, связанные с антенной по радиоканалам 39.
Возможна установка во вращающейся части корпуса 1 видеокамеры 40, которая соединена с бортовым компьютером 31 (фиг.6).
Возможно применение схемы (фиг.1) подрыва с контроллером подрыва 41, подключенным к бортовому компьютеру 31 и к взрывному устройству 2.
1-й вариант управления (автономное наведение)
При применении торпеды авиационной в автономном режиме в оперативную память бортового компьютера 31 вводят исходные данные полета. Авиационная торпеда сбрасывается с борта самолета-торпедоносца, потом запускают газотурбинный двигатель 5, при этом бортовой компьютер 31 подает команду на контроллер управления, далее на привод насоса 14, на топливный насос 13 и на регуляторы 29. Топливо подается из топливного бака 3 в камеру сгорания 10 через форсунки 11, где воспламеняется при помощи электрозапальника (не показан). Продукты сгорания приводят в действие рабочее колесо турбины 17, которое раскручивает через вал 20 ротор компрессора 9.
Применение жидкого топлива, а также кислорода атмосферного воздуха позволяет получить преимущество в дальности полета по сравнению с твердотопливными реактивными снарядами, т.к. теплотворная способность жидкого топлива больше, чем у твердого в 3-4 раза, а окислитель в форме кислорода воздуха берется из атмосферы. Контроль положения осуществляют акселерометр 32 и магнетометр 33. После подлета к цели на расстояние 300-500 м на торпеде авиационной бортовой компьютер 31 выключает газотурбинный двигатель 5. Потом торпеда авиационная погружается под воду и включается главный регулятор 28, который подает сжатый воздух из баллона сжатого воздуха 4 в главную пневматическую турбину 21. Главная пневматическая турбина 21 раскручивает вал 20 газотурбинного двигателя 5, который переходит на подводный режим работы, т.е. в режим работы винтового гидравлического двигателя. Управление по курсу и дифференту под водой осуществляется за счет поворота рулей 23 приводами 24, на которые сигнал управления подается с бортового компьютера 31 через контроллер рулей 25.
2-й вариант управления (управление по радио)
Управляющий сигнал подается с компьютера самолета торпедоносца (не показано) по радиоканалу 39 на антенну 35 и далее на приемно-передающее устройство 34 и на бортовой компьютер 31.
3-й вариант управления (управление с применением системы глобального позиционирования)
При полете приемник системы глобального позиционирования 36 (системы Глонас или GPS) принимает сигнал с трех спутников 38 системы по радиоканалам 39 и определяет собственные координаты. Используя заложенную программу, посредством воздействия бортового компьютера 31, привод насоса 14 и далее на топливный насос 13 можно уменьшить или увеличить тягу газотурбинного двигателя 5 и тем самым изменить траекторию полета авиационной торпеды. Для управления в полете команда подается на регуляторы расхода газа 29, а при движении под водой компьютер 31 подает команду на главный регулятор 28 и сжатый воздух поступает на главную турбину 21, которая раскручивается и приводит во вращение вал 20. Управление по углам движения под водой осуществляется рулями 23.
По команде с бортового компьютера 31, переданной на контроллер подрыва 41 (фиг.1), взрывное устройство 2 может быть взорвано, например, в полете или в воде до попадания в борт цели.
Управление торпедой авиационной по углам тангажа, рыскания и крена в полете осуществляется согласно фиг.1 посредством включения управляющих сопел 19 открытием соответствующего регулятора расхода газа 29. Исходные данные об угловой ориентации торпеды авиационной постоянно контролируют акселерометр 32 и магнетометр 33. Магнетометр 33 определяет азимут движения авиационной торпеды, а акселерометр 32 - его отклонение от направления вектора тяжести.
Применение изобретения позволило:
- повысить скорость подлета авиационной торпеды к цели до сверхзвуковой за счет применения газотурбинного двигателя,
- повысить скорость движения торпеды авиационной под водой за счет работы газотурбинного двигателя в режиме винтового гидравлического двигателя,
- повысить точность попадания до 2-5 м при сбрасывании торпеды на расстоянии до 100 км от цели и с высоты более 20 км,
- обеспечить хорошую стабилизацию снаряда в полете и под водой,
- уменьшить нагрузки на приборы и датчики системы управления торпеды за счет их рационального размещения в корпусе торпеды,
- стабилизировать положение снаряда в полете,
- улучшить и упростить управляемость торпедой в полете в атмосфере,
- обеспечить особенно эффективное управление торпедой под водой, особенно на заключительном этапе движения.
Claims (6)
1. Авиационная торпеда, содержащая корпус осесимметричной формы, внутри которого установлено взрывное устройство, баллон со сжатым воздухом и система управления, отличающаяся тем, что внутри корпуса установлен топливный бак и газотурбинный двигатель, работающий на жидком топливе, содержащий воздухозаборник, компрессор, камеру сгорания и турбину, при этом топливный бак соединен с топливопроводом, в котором установлен топливный насос с приводом, к ротору газотурбинного двигателя подсоединена воздушная турбина для использования газотурбинного двигателя в качестве винтового гидравлического двигателя при движении торпеды под водой, на корпусе установлены с возможностью поворота четыре руля, на боковой поверхности корпуса в его задней части установлены радиально четыре рулевых реактивных сопла, а система управления содержит бортовой компьютер, соединенный с контроллером управления.
2. Авиационная торпеда по п.1, отличающаяся тем, что она снабжена регуляторами, соединенными с контроллером управления.
3. Авиационная торпеда по п.1 или 2, отличающаяся тем, что привод насоса соединен с контроллером управления, который, в свою очередь, соединен с бортовым компьютером.
4. Авиационная торпеда по п.1 или 2, отличающаяся тем, что к бортовому компьютеру подключено приемно-передающее устройство с антенной.
5. Авиационная торпеда по п.1 или 2, отличающаяся тем, что система управления содержит приемник системы глобального позиционирования, подключенный к антенне и к бортовому компьютеру.
6. Авиационная торпеда по п.1 или 2, отличающаяся тем, что система управления содержит видеокамеру, подключенную к бортовому компьютеру.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2007127566/02A RU2348003C1 (ru) | 2007-07-18 | 2007-07-18 | Авиационная торпеда |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2007127566/02A RU2348003C1 (ru) | 2007-07-18 | 2007-07-18 | Авиационная торпеда |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2348003C1 true RU2348003C1 (ru) | 2009-02-27 |
Family
ID=40529931
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2007127566/02A RU2348003C1 (ru) | 2007-07-18 | 2007-07-18 | Авиационная торпеда |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2348003C1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2571664C1 (ru) * | 2014-09-09 | 2015-12-20 | Николай Борисович Болотин | Торпеда |
-
2007
- 2007-07-18 RU RU2007127566/02A patent/RU2348003C1/ru active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2571664C1 (ru) * | 2014-09-09 | 2015-12-20 | Николай Борисович Болотин | Торпеда |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6481666B2 (en) | Method and system for guiding submunitions | |
EP2433084B1 (en) | Guided missile | |
US8939084B2 (en) | Surface skimming munition | |
RU2352892C2 (ru) | Крылатая ракета | |
RU2345317C1 (ru) | Авиационная торпеда | |
RU2347178C1 (ru) | Авиационная бомба | |
US20090084888A1 (en) | Steering system and method for a guided flying apparatus | |
RU2345316C1 (ru) | Торпеда авиационная | |
RU2534476C1 (ru) | Способ поражения подводных целей | |
RU2348003C1 (ru) | Авиационная торпеда | |
US9121680B2 (en) | Air vehicle with control surfaces and vectored thrust | |
RU2544446C1 (ru) | Вращающаяся крылатая ракета | |
GB2489611A (en) | Missile | |
RU2685591C1 (ru) | Баллистическая ракета | |
RU2477448C1 (ru) | Торпеда универсальная | |
RU2477445C1 (ru) | Зенитная ракета | |
RU2347179C1 (ru) | Авиационная бомба с биротативным газотурбинным двигателем | |
RU2480706C2 (ru) | Атомная бомба | |
RU2484418C1 (ru) | Зенитная ракета | |
RU2345318C1 (ru) | Авиационная бомба | |
RU2338150C1 (ru) | Биротативный реактивный снаряд | |
RU2579409C1 (ru) | Способ поражения надводных и наземных целей гиперзвуковой крылатой ракетой и устройство для его осуществления | |
RU2709121C1 (ru) | Блок управления реактивного снаряда | |
RU2477446C1 (ru) | Зенитная ракета | |
RU2477449C1 (ru) | Водородная бомба |