RU2348003C1 - Авиационная торпеда - Google Patents

Авиационная торпеда Download PDF

Info

Publication number
RU2348003C1
RU2348003C1 RU2007127566/02A RU2007127566A RU2348003C1 RU 2348003 C1 RU2348003 C1 RU 2348003C1 RU 2007127566/02 A RU2007127566/02 A RU 2007127566/02A RU 2007127566 A RU2007127566 A RU 2007127566A RU 2348003 C1 RU2348003 C1 RU 2348003C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
torpedo
aircraft
board computer
gas turbine
control system
Prior art date
Application number
RU2007127566/02A
Other languages
English (en)
Inventor
Николай Борисович Болотин (RU)
Николай Борисович Болотин
Original Assignee
Николай Борисович Болотин
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Николай Борисович Болотин filed Critical Николай Борисович Болотин
Priority to RU2007127566/02A priority Critical patent/RU2348003C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2348003C1 publication Critical patent/RU2348003C1/ru

Links

Images

Landscapes

  • Details Of Aerials (AREA)

Abstract

Изобретение относится к вооружению, в частности к авиационным торпедам. Авиационная торпеда содержит корпус осесимметричной формы, внутри которого установлено взрывное устройство, баллон со сжатым воздухом и система управления. Газотурбинный двигатель авиационной торпеды работает на жидком топливе и содержит воздухозаборник, компрессор и топливный бак, соединенный с топливопроводом. К ротору газотурбинного двигателя подсоединена воздушная турбина для использования газотурбинного двигателя в качестве винтового гидравлического двигателя при движении торпеды под водой. Технический результат заключается в повышении скорости полета авиационной торпеды и точности ее попадания в цель. 5 з.п. ф-лы, 6 ил.

Description

Изобретение относится к военной технике, в частности к средствам бомбардировки надводных целей.
Известна управляемая авиационная бомба FX 1400, Германия, сайт Интернет http://Base13/glasnet.ru, Эта бомба содержит корпус, внутри которого установлено взрывное устройство, систему управления, стабилизаторы, приводы стабилизаторов.
Известна торпеда авиационная из сайта Интернет http://www.airwar.ru, которая содержит осесимметричный корпус, установленные внутри него взрывное устройство, винтовой гидравлический двигатель с приводом от воздушной турбины и баллон со сжатым воздухом, а также система управления при помощи рулей. Система управления работает только под водой.
Известна авиационная бомба, содержащая систему управления по патенту РФ на изобретение №2232973 - прототип, содержащая цилиндрический корпус, внутри которого установлено взрывное устройство и реактивный двигатель.
Недостатки такой торпеды: низкая скорость на последнем участке траектории и очень низкая точность попадания. Вероятность поражения линкора при бомбометании с высоты 7 км составляет 0,13, а при бомбометании с высоты 4-5 км примерно 0,2-0,3, что практически недопустимо из-за большой стоимости бомбы и невозможности бомбардировок с более низких и даже с указанных высот. При бомбардировке с высот 20-30 км бомбардировщик остается практически неуязвимым, но вероятность попадания даже управляемой авиационной бомбы в круг диаметром 1 км равна практически нулю.
Задача создания изобретения - повышение скорости полета авиационной торпеды и точности попадания при ее сбрасывании на большом расстоянии от цели и с очень больших высот.
Торпеда авиационная, содержащая корпус осесимметричной формы, внутри которого установлено взрывное устройство, баллон со сжатым воздухом, винтовой гидравлический двигатель с пневматической турбиной, и систему управления, отличающаяся тем, что внутри корпуса установлена емкость с топливом, газотурбинный двигатель, работающий на жидком топливе, содержащий воздухозаборник, компрессор, камеру сгорания и турбину, топливный бак соединен топливопроводом, в котором установлен топливный насос с приводом насоса, к ротору газотурбинного двигателя подсоединена воздушная турбина для использования газотурбинного двигателя в качестве винтового гидравлического при движении торпеды под водой, на корпусе установлены с возможностью поворота четыре руля, а на боковой поверхности корпуса в его задней части установлены радиально четыре рулевых реактивных сопла, система управления содержит бортовой компьютер, соединенный с контроллером управления. Контроллер управления соединен с регуляторами. Привод насоса соединен с контроллером управления, который, в свою очередь, соединен с бортовым компьютером. К бортовому компьютеру подключено приемно-передающее устройство с антенной. Система управления может содержать приемник системы глобального позиционирования, подключенный к антенне и к бортовому компьютеру. Система управления может содержать видеокамеру, подключенную к бортовому компьютеру.
Проведенные патентные исследования показали, что предложенное техническое решение обладает новизной, изобретательским уровнем и промышленной применимостью. Сущность изобретения поясняется чертежами, где:
на фиг.1 приведена принципиальная схема простейшего варианта авиационной торпеды,
на фиг.2 приведена схема авиационной торпеды с автономным управлением,
на фиг.3 приведена радиоуправляемая авиационная бомба,
на фиг.4 приведена авиационная торпеда с управлением при помощи системы глобального позиционирования,
на фиг.5 приведена авиационная торпеда с видеокамерой,
на фиг.6 приведена схема управляемого (бесконтактного) подрыва взрывного устройства авиационной торпеды.
Торпеда авиационная (фиг.1) содержит осесимметричный корпус 1, содержащий цилиндрическую и коническую части. Внутри корпуса 1 установлены взрывное устройство 2, топливный бак 3 и баллон сжатого воздуха 4.. Предпочтительно взрывное устройство 2, топливный бак 3 и баллон сжатого воздуха 4 выполнить тороидальной формы.
Внутри корпуса 1 вдоль его оси в центральной части установлен газотурбинный двигатель 5, работающий на жидком топливе (возможно применение сверхзвукового газотурбинного двигателя).
Газотурбинный двигатель - ГТД 5 состоит из воздухозаборника 6 с центральным обтекателем конической формы 6, компрессора 7, состоящего, в свою очередь, из статора компрессора 8 и ротора компрессора 9, камеры сгорания 10 с форсунками 11, к которым подключен топливопровод 12 с топливным насосом 13, имеющим привод насоса 14. За камерой сгорания 10 установлена турбина 15, содержащая сопловой аппарат 16 и рабочее колесо турбины 17. На выходе турбины 15 установлено реактивное сопло 18. По периферии установлены четыре управляющих сопла 19. На валу 20 установлены все узлы ротора, а именно ротор компрессора 9, рабочее колесо турбины 17 и главная пневматическая турбина 21. Все остальные узлы газотурбинного двигателя 5 образуют статор двигателя 22, в который входят сверхзвуковой воздухозаборник 6, статор компрессора 8, камера сгорания 10 и сверхзвуковое реактивное сопло 18. Авиационная бомба оборудована четырьмя рулями 23, установленными в нижней части с возможностью поворота и оборудованными приводами рулей 24, к которым подключен контроллер рулей 25.
К воздушному баллону 4 подсоединен и главный воздуховод 26 с главным регулятором 28, другой конец главного воздуховода 26 подсоединен к основной турбине 21.
К управляющим соплам 19 подсоединены газоводы 30 с регуляторами расхода газа 31, при этом другие концы газоводов 30 подсоединены к полости «А» перед реактивным соплом 18.
Система управления содержит регуляторы, главный регулятор 28 и регуляторы расхода газа 29, к которым подключен контроллер управления, который подключен к бортовому компьютеру 31. Контроллер управления также соединен с приводом насоса 14 (фиг.3).
Система управления содержит акселерометр 32 и магнетометр 33 для измерения углов ориентации авиационной торпеды в полете, которые соединены с бортовым компьютером 31. К бортовому компьютеру 31 может быть подсоединено приемно-передающее устройство 34 (фиг.4), к которому подсоединена антенна 35. Антенна 35 имеет кольцевую форму, а участок корпуса 1 в районе расположения антенны 35 выполнен радиопрозрачным.
Внутри корпуса 1 (фиг.5) может быть установлено приемное устройство системы глобального позиционирования 36, которое также подключено к бортовому компьютеру 31 и к антенне 35. Все соединения выполнены проводными связями 37. В глобальную систему позиционирования (Глонас или GPS) входят спутники 38, связанные с антенной по радиоканалам 39.
Возможна установка во вращающейся части корпуса 1 видеокамеры 40, которая соединена с бортовым компьютером 31 (фиг.6).
Возможно применение схемы (фиг.1) подрыва с контроллером подрыва 41, подключенным к бортовому компьютеру 31 и к взрывному устройству 2.
1-й вариант управления (автономное наведение)
При применении торпеды авиационной в автономном режиме в оперативную память бортового компьютера 31 вводят исходные данные полета. Авиационная торпеда сбрасывается с борта самолета-торпедоносца, потом запускают газотурбинный двигатель 5, при этом бортовой компьютер 31 подает команду на контроллер управления, далее на привод насоса 14, на топливный насос 13 и на регуляторы 29. Топливо подается из топливного бака 3 в камеру сгорания 10 через форсунки 11, где воспламеняется при помощи электрозапальника (не показан). Продукты сгорания приводят в действие рабочее колесо турбины 17, которое раскручивает через вал 20 ротор компрессора 9.
Применение жидкого топлива, а также кислорода атмосферного воздуха позволяет получить преимущество в дальности полета по сравнению с твердотопливными реактивными снарядами, т.к. теплотворная способность жидкого топлива больше, чем у твердого в 3-4 раза, а окислитель в форме кислорода воздуха берется из атмосферы. Контроль положения осуществляют акселерометр 32 и магнетометр 33. После подлета к цели на расстояние 300-500 м на торпеде авиационной бортовой компьютер 31 выключает газотурбинный двигатель 5. Потом торпеда авиационная погружается под воду и включается главный регулятор 28, который подает сжатый воздух из баллона сжатого воздуха 4 в главную пневматическую турбину 21. Главная пневматическая турбина 21 раскручивает вал 20 газотурбинного двигателя 5, который переходит на подводный режим работы, т.е. в режим работы винтового гидравлического двигателя. Управление по курсу и дифференту под водой осуществляется за счет поворота рулей 23 приводами 24, на которые сигнал управления подается с бортового компьютера 31 через контроллер рулей 25.
2-й вариант управления (управление по радио)
Управляющий сигнал подается с компьютера самолета торпедоносца (не показано) по радиоканалу 39 на антенну 35 и далее на приемно-передающее устройство 34 и на бортовой компьютер 31.
3-й вариант управления (управление с применением системы глобального позиционирования)
При полете приемник системы глобального позиционирования 36 (системы Глонас или GPS) принимает сигнал с трех спутников 38 системы по радиоканалам 39 и определяет собственные координаты. Используя заложенную программу, посредством воздействия бортового компьютера 31, привод насоса 14 и далее на топливный насос 13 можно уменьшить или увеличить тягу газотурбинного двигателя 5 и тем самым изменить траекторию полета авиационной торпеды. Для управления в полете команда подается на регуляторы расхода газа 29, а при движении под водой компьютер 31 подает команду на главный регулятор 28 и сжатый воздух поступает на главную турбину 21, которая раскручивается и приводит во вращение вал 20. Управление по углам движения под водой осуществляется рулями 23.
По команде с бортового компьютера 31, переданной на контроллер подрыва 41 (фиг.1), взрывное устройство 2 может быть взорвано, например, в полете или в воде до попадания в борт цели.
Управление торпедой авиационной по углам тангажа, рыскания и крена в полете осуществляется согласно фиг.1 посредством включения управляющих сопел 19 открытием соответствующего регулятора расхода газа 29. Исходные данные об угловой ориентации торпеды авиационной постоянно контролируют акселерометр 32 и магнетометр 33. Магнетометр 33 определяет азимут движения авиационной торпеды, а акселерометр 32 - его отклонение от направления вектора тяжести.
Применение изобретения позволило:
- повысить скорость подлета авиационной торпеды к цели до сверхзвуковой за счет применения газотурбинного двигателя,
- повысить скорость движения торпеды авиационной под водой за счет работы газотурбинного двигателя в режиме винтового гидравлического двигателя,
- повысить точность попадания до 2-5 м при сбрасывании торпеды на расстоянии до 100 км от цели и с высоты более 20 км,
- обеспечить хорошую стабилизацию снаряда в полете и под водой,
- уменьшить нагрузки на приборы и датчики системы управления торпеды за счет их рационального размещения в корпусе торпеды,
- стабилизировать положение снаряда в полете,
- улучшить и упростить управляемость торпедой в полете в атмосфере,
- обеспечить особенно эффективное управление торпедой под водой, особенно на заключительном этапе движения.

Claims (6)

1. Авиационная торпеда, содержащая корпус осесимметричной формы, внутри которого установлено взрывное устройство, баллон со сжатым воздухом и система управления, отличающаяся тем, что внутри корпуса установлен топливный бак и газотурбинный двигатель, работающий на жидком топливе, содержащий воздухозаборник, компрессор, камеру сгорания и турбину, при этом топливный бак соединен с топливопроводом, в котором установлен топливный насос с приводом, к ротору газотурбинного двигателя подсоединена воздушная турбина для использования газотурбинного двигателя в качестве винтового гидравлического двигателя при движении торпеды под водой, на корпусе установлены с возможностью поворота четыре руля, на боковой поверхности корпуса в его задней части установлены радиально четыре рулевых реактивных сопла, а система управления содержит бортовой компьютер, соединенный с контроллером управления.
2. Авиационная торпеда по п.1, отличающаяся тем, что она снабжена регуляторами, соединенными с контроллером управления.
3. Авиационная торпеда по п.1 или 2, отличающаяся тем, что привод насоса соединен с контроллером управления, который, в свою очередь, соединен с бортовым компьютером.
4. Авиационная торпеда по п.1 или 2, отличающаяся тем, что к бортовому компьютеру подключено приемно-передающее устройство с антенной.
5. Авиационная торпеда по п.1 или 2, отличающаяся тем, что система управления содержит приемник системы глобального позиционирования, подключенный к антенне и к бортовому компьютеру.
6. Авиационная торпеда по п.1 или 2, отличающаяся тем, что система управления содержит видеокамеру, подключенную к бортовому компьютеру.
RU2007127566/02A 2007-07-18 2007-07-18 Авиационная торпеда RU2348003C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2007127566/02A RU2348003C1 (ru) 2007-07-18 2007-07-18 Авиационная торпеда

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2007127566/02A RU2348003C1 (ru) 2007-07-18 2007-07-18 Авиационная торпеда

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2348003C1 true RU2348003C1 (ru) 2009-02-27

Family

ID=40529931

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2007127566/02A RU2348003C1 (ru) 2007-07-18 2007-07-18 Авиационная торпеда

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2348003C1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2571664C1 (ru) * 2014-09-09 2015-12-20 Николай Борисович Болотин Торпеда

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2571664C1 (ru) * 2014-09-09 2015-12-20 Николай Борисович Болотин Торпеда

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6481666B2 (en) Method and system for guiding submunitions
EP2433084B1 (en) Guided missile
US8939084B2 (en) Surface skimming munition
RU2352892C2 (ru) Крылатая ракета
RU2345317C1 (ru) Авиационная торпеда
RU2347178C1 (ru) Авиационная бомба
US20090084888A1 (en) Steering system and method for a guided flying apparatus
RU2345316C1 (ru) Торпеда авиационная
RU2534476C1 (ru) Способ поражения подводных целей
RU2348003C1 (ru) Авиационная торпеда
US9121680B2 (en) Air vehicle with control surfaces and vectored thrust
RU2544446C1 (ru) Вращающаяся крылатая ракета
GB2489611A (en) Missile
RU2685591C1 (ru) Баллистическая ракета
RU2477448C1 (ru) Торпеда универсальная
RU2477445C1 (ru) Зенитная ракета
RU2347179C1 (ru) Авиационная бомба с биротативным газотурбинным двигателем
RU2480706C2 (ru) Атомная бомба
RU2484418C1 (ru) Зенитная ракета
RU2345318C1 (ru) Авиационная бомба
RU2338150C1 (ru) Биротативный реактивный снаряд
RU2579409C1 (ru) Способ поражения надводных и наземных целей гиперзвуковой крылатой ракетой и устройство для его осуществления
RU2709121C1 (ru) Блок управления реактивного снаряда
RU2477446C1 (ru) Зенитная ракета
RU2477449C1 (ru) Водородная бомба