RU2341394C2 - Automatic blocking device - Google Patents
Automatic blocking device Download PDFInfo
- Publication number
- RU2341394C2 RU2341394C2 RU2004116200/11A RU2004116200A RU2341394C2 RU 2341394 C2 RU2341394 C2 RU 2341394C2 RU 2004116200/11 A RU2004116200/11 A RU 2004116200/11A RU 2004116200 A RU2004116200 A RU 2004116200A RU 2341394 C2 RU2341394 C2 RU 2341394C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- port
- output
- input
- address
- inputs
- Prior art date
Links
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Circuits Of Receivers In General (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области железнодорожного транспорта, в частности к устройствам обеспечения безопасности движения поездов.The invention relates to the field of railway transport, in particular to devices for ensuring the safety of train traffic.
Известны устройства, обеспечивающие пространственное разграничение поездов на линии с помощью блок-участков, каждый из которых огражден оповестительными табличками или светофором. Основу автоблокировки составляют рельсовые цепи без изолирующих стыков [Системы железнодорожной автоматики и телемеханики: Под ред. Ю.А.Кравцова. М.: Транспорт, 1996, стр.95-97, рис.4.11]. На каждые две рельсовые цепи устанавливается один передающий генератор. Генераторы чередуются в пределах перегона, и каждый из них запитывает две смежные рельсовые цепи, расположенные по обе стороны от точки его подключения к рельсовой линии. Смежные рельсовые цепи получают питание от генераторов с разными несущими частотами. Состояние рельсовых цепей контролируется двумя путевыми приемниками, каждый из которых настроен на прием сигналов первой и второй несущих частот. Влияние частоты генератора на приемник, расположенный через две рельсовые цепи, исключается за счет затухания сигнала в трех рельсовых цепях. Каждый генератор включает в себя амплитудный модулятор и путевой усилитель, путевой приемник содержит фильтр, амплитудный демодулятор и решающее устройство. Вся аппаратура, за исключением согласующих элементов (трансформатор или дроссель-трансформатор), размещается на станциях, ограничивающих перегон, и соединяется с согласующими элементами кабельными линиями. Путевые приемники и путевые усилители подключаются к рельсовой линии через кабельные линии и согласующие элементы. К кабельной линии через схему выбора кодовых сообщений подключаются также путевые устройства автоматической локомотивной сигнализации (АЛС) и через схему выбора кодовых сообщений обеспечивается согласование показания входного светофора на станцию с установленными маршрутами электрической централизацией (ЭЦ). Передача кодовых сигналов АЛС в рельсовую линию начинается с момента занятия поездом данного участка пути. Кодовый сигнал, подаваемый в рельсовую цепь, определяется состоянием путевых участков, расположенных перед данным участком по ходу движения поезда. Перед входными светофорами кодовые сигналы, подаваемые в рельсовую цепь, определяются также состоянием управляющих и сигнальных реле входных светофоров. Для обеспечения работы системы на заданном перегоне необходимо передать с одной станции информацию о состоянии участков перегона на другую станцию. Эти функции решаются в зависимости от установленного направления движения с помощью линейных цепей.Known devices that provide spatial delimitation of trains on the line using block sections, each of which is fenced with warning signs or traffic lights. The basis of auto-lock is rail chains without insulating joints [Systems of railway automation and telemechanics: Ed. Yu.A. Kravtsova. M .: Transport, 1996, pp. 95-97, Fig. 4.11]. For each two rail circuits, one transmitter generator is installed. The generators alternate within the span, and each of them feeds two adjacent rail circuits located on both sides of the point of its connection to the rail line. Adjacent rail circuits are powered by generators with different carrier frequencies. The state of the rail circuits is monitored by two track receivers, each of which is configured to receive signals of the first and second carrier frequencies. The influence of the frequency of the generator on the receiver, located through two rail circuits, is eliminated due to the attenuation of the signal in the three rail circuits. Each generator includes an amplitude modulator and a track amplifier, the track receiver contains a filter, an amplitude demodulator, and a resolver. All equipment, with the exception of matching elements (transformer or throttle-transformer), is located at stations that limit the stage, and is connected to the matching elements by cable lines. Track receivers and track amplifiers are connected to the rail line through cable lines and matching elements. Tracking devices for automatic locomotive signaling (ALS) are also connected to the cable line through the code message selection circuit and, through the code message selection circuit, the input traffic light indications to the station are coordinated with the established routes of electrical centralization (EC). The transmission of ALS code signals to the rail line starts from the moment the train occupies a given section of the track. The code signal supplied to the rail circuit is determined by the state of the track sections located in front of this section along the train. Before the input traffic lights, the code signals supplied to the rail circuit are also determined by the state of the control and signal relays of the input traffic lights. To ensure the operation of the system on a given haul, it is necessary to transfer information from the station about the condition of the haul sections to another station. These functions are solved depending on the set direction of movement using linear circuits.
Недостаток устройства заключается в необходимости больших затрат на аппаратуру, высокое энергопотребление, поскольку сигналы несущих частот передаются во все рельсовые цепи одновременно, и возможность возникновения опасной ситуации, поскольку при высоком сопротивлении балласта, при занятой данной рельсовой цепи, возможна ложная подпитка приемника через три рельсовые цепи от генератора, работающего на той же частоте.The disadvantage of the device is the need for high equipment costs, high energy consumption, since the carrier frequency signals are transmitted to all rail circuits at the same time, and the possibility of a dangerous situation, since with a high ballast resistance, when this rail circuit is occupied, the receiver can be spoofed through three rail circuits from a generator operating at the same frequency.
Целью данного изобретения является повышение безопасности, снижение энергопотребления, габаритов аппаратуры и расширение функциональных возможностей.The aim of the invention is to increase safety, reduce power consumption, equipment dimensions and expand functionality.
Сущность изобретения выражается в совокупности следующих существенных признаков.The invention is expressed in the aggregate of the following essential features.
Устройство содержит (чертеж) первый 1.1 и второй 1.2 управляющие микропроцессорные контроллеры, каждый из которых включает в себя первый порт последовательной передачи данных, 1.1.1 и 1.2.1 соответственно; второй порт последовательной передачи данных, 1.1.2 и 1.2.2 соответственно; порт адреса, 1.1.3 и 1.2.3 соответственно; порт параллельного ввода информации, 1.1.4 и 1.2.4 соответственно; порт ввода-вывода информации, 1.1.5 и 1.2.5 соответственно.The device contains (drawing) the first 1.1 and second 1.2 control microprocessor controllers, each of which includes the first serial port, 1.1.1 and 1.2.1, respectively; the second serial port, 1.1.2 and 1.2.2, respectively; address port, 1.1.3 and 1.2.3 respectively; port for parallel input of information, 1.1.4 and 1.2.4, respectively; information input-output port, 1.1.5 and 1.2.5, respectively.
В устройство введен демультиплексор 4 и мультиплексор 5. Выход второго порта последовательной передачи данных 1.1.2 через модем с угловой модуляцией 2 и путевой усилитель 3 подключен к информационному входу демультиплексора 4, выходы которого Y0, Y1, Y2, ..., Yk подключаются к соответствующей кабельной линии (КЛ), и через согласующий элемент (СЭ) к питающему концу рельсовой цепи. Адресные входы демультиплексора 4 подключены к порту адреса 1.1.3 первого 1.1 управляющего микропроцессорного контроллера. Приемный конец рельсовой цепи через соответствующее согласующее устройство и кабельную линию подключается к соответствующему информационному входу Х0, X1, Х2, ..., Xk мультиплексора 5, выход которого подключен к входу приемника, включающего в себя фильтр 6, демодулятор угловой модуляции 7 и аналого-цифровой преобразователь 8. Выход фильтра 6 подключен к входам демодулятора 7 и аналого-цифрового преобразователя 8. Выход демодулятора 7 подключается ко второму порту последовательной передачи данных 1.2.2 второго 1.2 управляющего микропроцессорного контроллера, а выходы аналого-цифрового преобразователя 8 к порту параллельного ввода информации 1.2.4 того же контроллера. Адресные входы мультиплексора 5 подключены к порту адреса 1.2.3 второго 1.2 управляющего микропроцессорного контроллера. Выходы схемы выбора кодовых сигналов 9 подключаются к кабельной линии, ее первые входы соответственно соединены с путевыми устройствами автоматической локомотивной сигнализации 10, а вторые входы подключаются к порту вывода 1.1.5 первого 1.1 управляющего микропроцессорного контроллера. Линейные цепи (ЛЦ), соединяющие аппаратуру двух станций, подключаются к порту 1.2.5 ввода-вывода информации второго 1.2 управляющего микропроцессорного контроллера, а входы порта 1.1.4 ввода-вывода информации подключаются к цепям электрической централизации 11. Первый 1.1 и второй 1.2 управляющие микропроцессорные контроллеры соединены между собой через первые 1.1.1 и 1.2.1 порты последовательной передачи данных.A demultiplexer 4 and multiplexer 5 are introduced into the device. The output of the second serial data port 1.1.2 through an angular modulation modem 2 and track amplifier 3 is connected to the information input of demultiplexer 4, the outputs of which Y0, Y1, Y2, ..., Yk are connected to the corresponding cable line (CL), and through the matching element (SC) to the supply end of the rail circuit. The address inputs of the demultiplexer 4 are connected to the address 1.1.3 port of the first 1.1 control microprocessor controller. The receiving end of the rail circuit through the corresponding matching device and cable line is connected to the corresponding information input X0, X1, X2, ..., Xk of multiplexer 5, the output of which is connected to the input of the receiver, which includes a filter 6, an angular modulation demodulator 7, and analog digital converter 8. The output of the filter 6 is connected to the inputs of the demodulator 7 and the analog-to-digital converter 8. The output of the demodulator 7 is connected to the second serial data port 1.2.2 of the second 1.2 microprocessor control to ntrollera and outputs the analog-digital converter 8 to a port of the parallel input information of the controller 1.2.4. The address inputs of the multiplexer 5 are connected to the address port 1.2.3 of the second 1.2 control microprocessor controller. The outputs of the code signal selection circuit 9 are connected to the cable line, its first inputs are respectively connected to the track devices of the automatic locomotive signaling 10, and the second inputs are connected to the output port 1.1.5 of the first 1.1 control microprocessor controller. The linear circuits (LCs) connecting the equipment of the two stations are connected to the input / output port 1.2.5 of the information of the second 1.2 control microprocessor controller, and the inputs of the input / output port 1.1.4 are connected to the electrical centralization circuits 11. The first 1.1 and second 1.2 control microprocessor controllers are interconnected via the first 1.1.1 and 1.2.1 serial data ports.
Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.
Каждому выходу демультиплексора 4 и каждому входу мультиплексора 5 присвоен свой цифровой код - адрес. Выход демультиплексора 4 Y0 будет подключен к выходу усилителя 3, если на адресном входе будет код 00. Соответственно информационный вход Х0 мультиплексора 5 подключается к входу фильтра 6 при комбинации 00 на адресных входах мультиплексора 5. Выход демультиплексора 4 Y1 будет подключен к выходу усилителя 3, если на адресном входе будет код 01. Соответственно информационный вход X1 мультиплексора 5 подключается к входу фильтра 6 при комбинации 01 на адресных входах мультиплексора 5. Выход демультиплексора 4 Y2 будет подключен к выходу усилителя 3, если на адресном входе будет код 10. Соответственно информационный вход Х2 мультиплексора 5 подключается к входу фильтра 6 при комбинации 10 на адресных входах мультиплексора 5. Выход демультиплексора 4 Y2 будет подключен к выходу усилителя 3, если на адресном входе будет код 11. Соответственно информационный вход Х3 мультиплексора 5 подключается к входу фильтра 6 при комбинации 11 на адресных входах мультиплексора 5.Each output of demultiplexer 4 and each input of multiplexer 5 is assigned its own digital code - address. The output of demultiplexer 4 Y0 will be connected to the output of amplifier 3, if the address input is code 00. Accordingly, the information input X0 of multiplexer 5 is connected to the input of filter 6 with a combination of 00 at the address inputs of multiplexer 5. The output of demultiplexer 4 Y1 will be connected to the output of amplifier 3, if the address input will be code 01. Accordingly, the information input X1 of multiplexer 5 is connected to the input of filter 6 with a combination of 01 at the address inputs of multiplexer 5. The output of demultiplexer 4 Y2 will be connected to the output of amplifier 3, if and the address input will be code 10. Accordingly, the information input X2 of multiplexer 5 is connected to the input of filter 6 with a combination of 10 at the address inputs of multiplexer 5. The output of demultiplexer 4 Y2 will be connected to the output of amplifier 3 if the address input has code 11. Accordingly, information input X3 the multiplexer 5 is connected to the input of the filter 6 with a combination of 11 at the address inputs of the multiplexer 5.
Поэтому первый 1.1 управляющий микропроцессорный контроллер на выходе порта адреса 1.1.3 устанавливает адрес 00, в это время второй 1.2 управляющий микропроцессорный контроллер устанавливает на своем адресном порту 1.2.3 адрес 00, и поэтому образуется рельсовая цепь 1П. Кодовая комбинация кода Бауэра через порт 1.1.2 последовательной передачи данных выдается на модем 2 с угловой модуляцией, усиливается в усилителе 3 и через демультиплексор 4, кабельную линию и согласующие устройства поступает на вход Х0 демультиплексора 5. С выхода демультиплексора сигнал из рельсовой цепи 1П поступает на вход фильтра 6, в котором фильтруется от помех, и затем производится его демодуляция в блоке 7, на выходе которого будет принятая кодовая комбинация кода Бауэра, которая поступает во второй 1.2 управляющий микропроцессорный контроллер через порт 1.2.2 последовательной передачи данных. Время опроса рельсовой цепи 1П равно времени передачи семи кодовых комбинаций. За время опроса аналого-цифровой преобразователь определяет уровень сигнала на приемном конце рельсовой цепи 1П, который считывается вторым 1.2 управляющим микропроцессорным контроллером. Решение о свободности рельсовой цепи 1П принимается на основе совпадения двух событий: уровень сигнала на приемном конце рельсовой цепи выше порогового значения, и принято правильно по крайней мере пять кодовых комбинаций из семи переданных. Если одно из этих событий не выполняется, то принимается решение о занятости рельсовой цепи 1П.Therefore, the first 1.1 control microprocessor controller sets the address 00 at the output of the address 1.1.3 port, while the second 1.2 control microprocessor controller sets address 00 on its address port 1.2.3, and therefore a 1P rail circuit is formed. The code combination of the Bauer code through the serial data transmission port 1.1.2 is output to the angular modulated modem 2, amplified in the amplifier 3, and through the demultiplexer 4, the cable line and matching devices goes to the input X0 of the demultiplexer 5. From the output of the demultiplexer, the signal from the rail circuit 1P is received to the input of the filter 6, in which it is filtered out from interference, and then it is demodulated in block 7, the output of which will be the received code combination of the Bauer code, which enters the second 1.2 microprocessor control ntroller port 1.2.2 serial data. The polling time of the 1P rail circuit is equal to the transmission time of seven code combinations. During the survey, the analog-to-digital converter determines the signal level at the receiving end of the 1P rail circuit, which is read by the second 1.2 controlling microprocessor controller. The decision on the freedom of the 1P rail circuit is made on the basis of the coincidence of two events: the signal level at the receiving end of the rail circuit is above a threshold value, and at least five code combinations out of seven transmitted are correctly received. If one of these events is not performed, then a decision is made on the occupancy of the 1P rail circuit.
По окончании времени опроса рельсовой цепи 1П первый 1.1 управляющий микропроцессорный контроллер на выходе порта адреса 1.1.3 устанавливает адрес 00, в это время второй 1.2 управляющий микропроцессорный контроллер устанавливает на своем адресном порту 1.2.3 адрес 01, и поэтому образуется рельсовая цепь 2П. Кодовая комбинация кода Бауэра через порт 1.1.2 последовательной передачи данных выдается на модем 2 с угловой модуляцией, усиливается в усилителе 3 и через демультиплексор 4, кабельную линию и согласующие устройства поступает на вход X1 демультиплексора 5. С выхода демультиплексора сигнал из рельсовой цепи 2П поступает на вход фильтра 6, в котором фильтруется от помех, и затем производится его демодуляция в блоке 7, на выходе которого будет принятая кодовая комбинация кода Бауэра, которая поступает во второй 1.2 управляющий микропроцессорный контроллер через порт 1.2.2 последовательной передачи данных. Время опроса рельсовой цепи 2П равно времени передачи семи кодовых комбинаций. За время опроса аналого-цифровой преобразователь определяет уровень сигнала на приемном конце рельсовой цепи 2П, который считывается вторым 1.2 управляющим микропроцессорным контроллером. Решение о свободности рельсовой цепи 2П принимается на основе совпадения двух событий: уровень сигнала на приемном конце рельсовой цепи выше порогового значения, и принято правильно по крайней мере пять кодовых комбинаций из семи переданных. Если одно из этих событий не выполняется, то принимается решение о занятости рельсовой цепи 2П.At the end of the polling time of the 1P rail circuit, the first 1.1 control microprocessor controller at the output of the address port 1.1.3 sets address 00, at the same time the second 1.2 control microprocessor controller sets address 01 on its address port 1.2.3, and therefore the 2P rail circuit is formed. The code combination of the Bauer code through the serial data transmission port 1.1.2 is output to the angular modulated modem 2, amplified in the amplifier 3, and through the demultiplexer 4, the cable line and matching devices goes to the input X1 of the demultiplexer 5. From the output of the demultiplexer, the signal from the rail circuit 2P enters to the input of the filter 6, in which it is filtered out from interference, and then it is demodulated in block 7, the output of which will be the received code combination of the Bauer code, which enters the second 1.2 microprocessor control The controller through the port 1.2.2 serial data transmission. The polling time of the 2P rail circuit is equal to the transmission time of seven code combinations. During the survey, the analog-to-digital converter determines the signal level at the receiving end of the 2P rail circuit, which is read by the second 1.2 microprocessor control controller. The decision about the 2P rail chain free is made based on the coincidence of two events: the signal level at the receiving end of the rail chain is higher than the threshold value, and at least five code combinations out of seven transmitted are correctly received. If one of these events is not performed, then a decision is made on the occupancy of the 2P rail circuit.
По окончании времени опроса рельсовой цепи 2П первый 1.1 управляющий микропроцессорный контроллер на выходе порта адреса 1.1.3 устанавливает адрес 01, в это время второй 1.2 управляющий микропроцессорный контроллер устанавливает на своем адресном порту 1.2.3 адрес 01, и поэтому образуется рельсовая цепь 3П. Кодовая комбинация кода Бауэра через порт 1.1.2 последовательной передачи данных выдается на модем 2 с угловой модуляцией, усиливается в усилителе 3 и через демультиплексор 4, кабельную линию и согласующие устройства поступает на вход X1 демультиплексора 5. С выхода демультиплексора сигнал из рельсовой цепи 3П поступает на вход фильтра 6, в котором фильтруется от помех, и затем производится его демодуляция в блоке 7, на выходе которого будет принятая кодовая комбинация кода Бауэра, которая поступает во второй 1.2 управляющий микропроцессорный контроллер через порт 1.2.2 последовательной передачи данных. Время опроса рельсовой цепи 3П равно времени передачи семи кодовых комбинаций. За время опроса аналого-цифровой преобразователь определяет уровень сигнала на приемном конце рельсовой цепи 3П, который считывается вторым 1.2 управляющим микропроцессорным контроллером. Решение о свободности рельсовой цепи 3П принимается на основе совпадения двух событий: уровень сигнала на приемном конце рельсовой цепи выше порогового значения, и принято правильно по крайней мере пять кодовых комбинаций из семи переданных. Если одно из этих событий не выполняется, то принимается решение о занятости рельсовой цепи 3П.At the end of the polling time of the 2P rail circuit, the first 1.1 control microprocessor controller at the output of the address port 1.1.3 sets address 01, at the same time the second 1.2 control microprocessor controller sets address 01 on its address port 1.2.3, and therefore a 3P rail circuit is formed. The code combination of the Bauer code through the serial data transmission port 1.1.2 is output to the angular modulated modem 2, amplified in the amplifier 3, and through the demultiplexer 4, the cable line and matching devices goes to the input X1 of the demultiplexer 5. From the output of the demultiplexer, the signal from the rail circuit 3P enters to the input of the filter 6, in which it is filtered out from interference, and then it is demodulated in block 7, the output of which will be the received code combination of the Bauer code, which enters the second 1.2 microprocessor control The controller through the port 1.2.2 serial data transmission. The polling time of the 3P rail circuit is equal to the transmission time of seven code combinations. During the survey, the analog-to-digital converter determines the signal level at the receiving end of the 3P rail circuit, which is read by the second 1.2 controlling microprocessor controller. The decision about the 3P rail chain free is made based on the coincidence of two events: the signal level at the receiving end of the rail chain is higher than the threshold value, and at least five code combinations out of seven transmitted are correctly received. If one of these events is not performed, then a decision is made on the occupancy of the 3P rail circuit.
По окончании времени опроса рельсовой цепи 3П первый 1.1 управляющий микропроцессорный контроллер на выходе порта адреса 1.1.3 устанавливает адрес 01, в это время второй 1.2 управляющий микропроцессорный контроллер устанавливает на своем адресном порту 1.2.3 адрес 10, и поэтому образуется рельсовая цепь 4П. Кодовая комбинация кода Бауэра через порт 1.1.2 последовательной передачи данных выдается на модем 2 с угловой модуляцией, усиливается в усилителе 3 и через демультиплексор 4, кабельную линию и согласующие устройства поступает на вход Х2 демультиплексора 5. С выхода демультиплексора сигнал из рельсовой цепи 4П поступает на вход фильтра 6, в котором фильтруется от помех, и затем производится его демодуляция в блоке 7, на выходе которого будет принятая кодовая комбинация кода Бауэра, которая поступает во второй 1.2 управляющий микропроцессорный контроллер через порт 1.2.2 последовательной передачи данных. Время опроса рельсовой цепи 4П равно времени передачи семи кодовых комбинаций. За время опроса аналого-цифровой преобразователь определяет уровень сигнала на приемном конце рельсовой цепи 4П, который считывается вторым 1.2 управляющим микропроцессорным контроллером. Решение о свободности рельсовой цепи 4П принимается на основе совпадения двух событий: уровень сигнала на приемном конце рельсовой цепи выше порогового значения, и принято правильно по крайней мере пять кодовых комбинаций из семи переданных. Если одно из этих событий не выполняется, то принимается решение о занятости рельсовой цепи 4П.At the end of the polling time of the 3P rail circuit, the first 1.1 control microprocessor controller at the output of the address port 1.1.3 sets address 01, while the second 1.2 control microprocessor controller sets address 10 on its address port 1.2.3, and therefore a 4P rail circuit is formed. The code combination of the Bauer code through the serial data transmission port 1.1.2 is output to the angular modulated modem 2, amplified in the amplifier 3, and through the demultiplexer 4, the cable line and matching devices are fed to the input X2 of the demultiplexer 5. From the output of the demultiplexer, the signal from the rail circuit 4P enters to the input of the filter 6, in which it is filtered out from interference, and then it is demodulated in block 7, the output of which will be the received code combination of the Bauer code, which enters the second 1.2 microprocessor control ntroller port 1.2.2 serial data. The polling time of the 4P rail circuit is equal to the transmission time of seven code combinations. During the survey, the analog-to-digital converter determines the signal level at the receiving end of the 4P rail circuit, which is read by the second 1.2 microprocessor control controller. The decision about the 4P rail chain free is made based on the coincidence of two events: the signal level at the receiving end of the rail circuit is higher than the threshold value, and at least five code combinations out of seven transmitted are correctly received. If one of these events is not performed, then a decision is made on the employment of the 4P rail circuit.
По окончании времени опроса рельсовой цепи 4П первый 1.1 управляющий микропроцессорный контроллер на выходе порта адреса 1.1.3 устанавливает адрес 10, в это время второй 1.2 управляющий микропроцессорный контроллер устанавливает на своем адресном порту 1.2.3 адрес 10, и поэтому образуется рельсовая цепь 5П. Кодовая комбинация кода Бауэра через порт 1.1.2 последовательной передачи данных выдается на модем 2 с угловой модуляцией, усиливается в усилителе 3 и через демультиплексор 4, кабельную линию и согласующие устройства поступает на вход Х2 демультиплексора 5. С выхода демультиплексора сигнал из рельсовой цепи 5П поступает на вход фильтра 6, в котором фильтруется от помех, и затем производится его демодуляция в блоке 7, на выходе которого будет принятая кодовая комбинация кода Бауэра, которая поступает во второй 1.2 управляющий микропроцессорный контроллер через порт 1.2.2 последовательной передачи данных. Время опроса рельсовой цепи 5П равно времени передачи семи кодовых комбинаций. За время опроса аналого-цифровой преобразователь определяет уровень сигнала на приемном конце рельсовой цепи 5П, который считывается вторым 1.2 управляющим микропроцессорным контроллером. Решение о свободности рельсовой цепи 5П принимается на основе совпадения двух событий: уровень сигнала на приемном конце рельсовой цепи выше порогового значения, и принято правильно по крайней мере пять кодовых комбинаций из семи переданных. Если одно из этих событий не выполняется, то принимается решение о занятости рельсовой цепи 5П.At the end of the polling time of the 4P rail circuit, the first 1.1 control microprocessor controller at the output of the address port 1.1.3 sets address 10, while the second 1.2 control microprocessor controller sets the address 10 on its address port 1.2.3, and therefore a 5P rail circuit is formed. The code combination of the Bauer code through the serial data transmission port 1.1.2 is output to the angular modulated modem 2, amplified in the amplifier 3, and through the demultiplexer 4, the cable line and matching devices goes to the input X2 of the demultiplexer 5. From the output of the demultiplexer, the signal from the rail circuit 5P enters to the input of the filter 6, in which it is filtered out from interference, and then it is demodulated in block 7, the output of which will be the received code combination of the Bauer code, which enters the second 1.2 microprocessor control ntroller port 1.2.2 serial data. The polling time of the 5P rail circuit is equal to the transmission time of seven code combinations. During the survey, the analog-to-digital converter determines the signal level at the receiving end of the 5P rail circuit, which is read by the second 1.2 microprocessor control controller. The decision about the 5P rail circuit freeness is made based on the coincidence of two events: the signal level at the receiving end of the rail circuit is higher than the threshold value, and at least five code combinations out of seven transmitted are correctly received. If one of these events is not performed, then a decision is made on the occupancy of the 5P rail circuit.
Информация о состоянии рельсовых цепей 1П-5П через порт 1.2.5 ввода-вывода информации по линейным цепям передается в соответствующий порт управляющего контроллера соседней станции. Аппаратура соседней станции работает аналогично, и по линейным цепям в порт 1.2.5 поступает информация о состоянии рельсовых цепей 6П-10П. Для исключения влияния сигналов рельсовых цепей 5П и 6П друг на друга между ними должен быть установлен изолирующий стык.Information on the state of the rail circuits 1P-5P through the port 1.2.5 I / o information on linear circuits is transmitted to the corresponding port of the control controller of the neighboring station. The equipment of the neighboring station works in a similar way, and information on the state of rail circuits 6P-10P is sent to port 1.2.5 through linear circuits. To exclude the influence of the signals of the rail circuits 5P and 6P on each other, an insulating joint should be installed between them.
Для синхронизации работы демультиплексора 4 и мультиплексора 5 первый и второй управляющие контроллеры обмениваются информацией через первые 1.1.1 и 1.2.1 порты последовательной передачи данных.To synchronize the operation of demultiplexer 4 and multiplexer 5, the first and second control controllers exchange information through the first 1.1.1 and 1.2.1 serial data ports.
К кабельной линии через схему выбора кодовых сообщений подключаются также путевые устройства автоматической локомотивной сигнализации (АЛС) 10, и через схему 9 выбора кодовых сообщений обеспечивается согласование показания входного светофора на станцию с установленными маршрутами электрической централизацией через блок согласования 11, информация об этом поступает в первый 1.1 управляющий микропроцессорный контроллер через порт 1.1.4 параллельного ввода информации. Передача кодовых сигналов АЛС в рельсовую линию начинается с момента занятия поездом данного участка пути. Кодовый сигнал АЛС, подаваемый в рельсовую цепь, определяется состоянием путевых участков, расположенных перед данным участком по ходу движения поезда. Перед входными светофорами кодовые сигналы, подаваемые в рельсовую цепь, определяются также состоянием управляющих и сигнальных реле (блок 11) входных светофоров.Tracking devices for automatic locomotive signaling (ALS) 10 are also connected to the cable line through the code message selection circuit, and through the code message selection circuit 9 the input traffic light is coordinated to the station with established routes by electrical centralization through the matching unit 11, information about this is sent to the first 1.1 controlling microprocessor controller through port 1.1.4 of parallel input of information. The transmission of ALS code signals to the rail line starts from the moment the train occupies a given section of the track. The ALS code signal supplied to the rail circuit is determined by the state of the track sections located in front of this section along the train. Before the input traffic lights, the code signals supplied to the rail circuit are also determined by the state of the control and signal relays (block 11) of the input traffic lights.
Разрешенные комбинации восьмиразрядного кода Бауэра приведены в таблице.The permitted combinations of the eight-digit Bauer code are given in the table.
В каждую рельсовую цепь 1П-10П посылается своя разрешенная комбинация кода Бауэра.Each 1P-10P rail circuit sends its own permitted combination of the Bauer code.
Таким образом, введение в устройство демультиплексора 4 и мультиплексора 5 позволяет значительно сократить габариты аппаратуры, поскольку на все рельсовые цепи используется только один путевой усилитель и один приемник, одновременно снижается энергопотребление, которое определяется мощностью, отдаваемой в одну рельсовую цепь, а не одновременно во все рельсовые цепи, как в известных устройствах. Повышается безопасность движения, поскольку исключается ложная подпитка приемника от передатчика через три рельсовые цепи при повышении сопротивления балласта.Thus, the introduction of a demultiplexer 4 and a multiplexer 5 into the device can significantly reduce the dimensions of the equipment, since only one track amplifier and one receiver are used on all rail circuits, while power consumption is reduced, which is determined by the power supplied to one rail circuit, and not simultaneously to all rail chains, as in known devices. Increased traffic safety, since the false feeding of the receiver from the transmitter through three rail circuits is excluded with an increase in ballast resistance.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2004116200/11A RU2341394C2 (en) | 2004-05-28 | 2004-05-28 | Automatic blocking device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2004116200/11A RU2341394C2 (en) | 2004-05-28 | 2004-05-28 | Automatic blocking device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2004116200A RU2004116200A (en) | 2005-11-10 |
| RU2341394C2 true RU2341394C2 (en) | 2008-12-20 |
Family
ID=35865098
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2004116200/11A RU2341394C2 (en) | 2004-05-28 | 2004-05-28 | Automatic blocking device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2341394C2 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2448011C1 (en) * | 2010-08-20 | 2012-04-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Самарский государственный университет путей сообщения" (СамГУПС) | Device to control track unoccupancy |
| RU2457130C1 (en) * | 2011-02-08 | 2012-07-27 | Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" | Track transmitting train control device |
| RU2591553C1 (en) * | 2015-05-28 | 2016-07-20 | Открытое Акционерное Общество "Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Информатизации, Автоматизации И Связи На Железнодорожном Транспорте" | Semi-automatic blocking system for length-limited railway hauls |
| RU2591554C1 (en) * | 2015-05-28 | 2016-07-20 | Открытое Акционерное Общество "Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Информатизации, Автоматизации И Связи На Железнодорожном Транспорте" | Semi-automatic blocking system for length-limited railway hauls |
| RU2659668C1 (en) * | 2017-09-18 | 2018-07-03 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Самарский государственный университет путей сообщения" (СамГУПС) | Method of the railway line states control in approach to crossing |
-
2004
- 2004-05-28 RU RU2004116200/11A patent/RU2341394C2/en not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Системы железнодорожной автоматики и телемеханики. /Под ред. Ю.А. Кравцова. - М.: Транспорт, 1996, с.95-97, рис.4.11. * |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2448011C1 (en) * | 2010-08-20 | 2012-04-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Самарский государственный университет путей сообщения" (СамГУПС) | Device to control track unoccupancy |
| RU2457130C1 (en) * | 2011-02-08 | 2012-07-27 | Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" | Track transmitting train control device |
| RU2591553C1 (en) * | 2015-05-28 | 2016-07-20 | Открытое Акционерное Общество "Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Информатизации, Автоматизации И Связи На Железнодорожном Транспорте" | Semi-automatic blocking system for length-limited railway hauls |
| RU2591554C1 (en) * | 2015-05-28 | 2016-07-20 | Открытое Акционерное Общество "Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Информатизации, Автоматизации И Связи На Железнодорожном Транспорте" | Semi-automatic blocking system for length-limited railway hauls |
| RU2659668C1 (en) * | 2017-09-18 | 2018-07-03 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Самарский государственный университет путей сообщения" (СамГУПС) | Method of the railway line states control in approach to crossing |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2004116200A (en) | 2005-11-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4728063A (en) | Railway signalling system especially for broken rail detection | |
| AU2007345157B2 (en) | Method, system and computer code for a track signaling system without insulated joints | |
| CA1086848A (en) | Track signalling system | |
| CN101554876B (en) | Symmetric induction loop bidirectional communication system | |
| RU2341394C2 (en) | Automatic blocking device | |
| RU2390453C1 (en) | System of interval railway traffic control on station limit | |
| US9102340B2 (en) | Railway circuit for sending signalling information along a railway line to a vehicle travelling along the railway line | |
| US4352475A (en) | Audio frequency track circuit for rapid transit applications with signal modulation security | |
| EP0513129B1 (en) | Track circuit system | |
| RU2314956C2 (en) | Method of and system for automatic identification of train on multitrack sections of railway | |
| US3666217A (en) | Track communication system for continuous rail | |
| US10773738B2 (en) | System and method for detecting the presence of a train on a railway track | |
| US10293840B2 (en) | Wayside communication system using power grid lines | |
| US3808426A (en) | Electromagnetic signalling system | |
| RU2457130C1 (en) | Track transmitting train control device | |
| RU2392154C1 (en) | Centralised control system for trackside tone-frequency rail circuits | |
| AU617555B2 (en) | A system for transmitting initialization information between fixed installations and trains | |
| JP2020022148A (en) | Optical communication device for train | |
| JPH10194123A (en) | Automatic train control device | |
| RU2070123C1 (en) | Rail track work site protection device | |
| RU2771392C1 (en) | System for controlling the movement of trains at stations and hauls | |
| SU686925A1 (en) | Track side occupancy check device | |
| KR20000056814A (en) | Wireless signaling apparatus for railroad | |
| Matsumoto et al. | Dependable automatic train control system using digital track signals | |
| SU1096152A1 (en) | Arrangement for internal control of train traffic |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FA94 | Acknowledgement of application withdrawn (non-payment of fees) |
Effective date: 20061227 |
|
| FZ9A | Application not withdrawn (correction of the notice of withdrawal) |
Effective date: 20070517 |
|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20080529 |