RU2334628C2 - Vehicle speed control device - Google Patents

Vehicle speed control device Download PDF

Info

Publication number
RU2334628C2
RU2334628C2 RU2006139825/11A RU2006139825A RU2334628C2 RU 2334628 C2 RU2334628 C2 RU 2334628C2 RU 2006139825/11 A RU2006139825/11 A RU 2006139825/11A RU 2006139825 A RU2006139825 A RU 2006139825A RU 2334628 C2 RU2334628 C2 RU 2334628C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
motors
series
winding
diode
motor
Prior art date
Application number
RU2006139825/11A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2006139825A (en
Inventor
Леонид Владимирович Винник (RU)
Леонид Владимирович Винник
Леонид Степанович Конищев (RU)
Леонид Степанович Конищев
Александр Сергеевич Гладников (RU)
Александр Сергеевич Гладников
Вагиз Шайхулович Сакаев (RU)
Вагиз Шайхулович Сакаев
Николай Николаевич Стригун (RU)
Николай Николаевич Стригун
Original Assignee
Закрытое акционерное общество "Завод по ремонту электроподвижного состава"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Закрытое акционерное общество "Завод по ремонту электроподвижного состава" filed Critical Закрытое акционерное общество "Завод по ремонту электроподвижного состава"
Priority to RU2006139825/11A priority Critical patent/RU2334628C2/en
Publication of RU2006139825A publication Critical patent/RU2006139825A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2334628C2 publication Critical patent/RU2334628C2/en

Links

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility

Landscapes

  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Control Of Multiple Motors (AREA)

Abstract

FIELD: transport.
SUBSTANCE: device incorporates two DC series excitation traction motors, current controllers in excitation windings, remote-control contactors with contacts connecting the motors to the power supply, adjustable resistors, a diode to switch the motors from series over to parallel connection. The adjustable resistors are connected in series in between the first and second motor excitation winding and the power supply negative terminal. Two additional diodes are connected in between the armature winding and the first and second motor excitation winding. The third additional diode has its cathode connected to the first motor armature winding and anode connected to the power supply negative terminal. The fourth additional diode has its cathode connected to the second motor armature winding and its anode connected to the power supply negative terminal. The a diode to switch the motors from series over to parallel connection has its cathode connected to the second motor armature winding. Note that thyristors are used to switch the motors from series over to parallel connection.
EFFECT: higher reliability, lower operating costs, smaller braking distance.
1 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к транспорту, в частности к устройствам регулирования скорости транспортного средства.The invention relates to transport, in particular to a vehicle speed control device.

Известно устройство для регулирования скорости транспортного средства, опубликованное в издании «Руководство по эксплуатации вагонов метрополитена моделей 81-717.5 и 81-714». Москва, Транспорт, 1993, стр.189-208.A device for controlling the speed of a vehicle is known, published in the publication "Guidelines for the operation of subway cars of models 81-717.5 and 81-714." Moscow, Transport, 1993, pp. 189-208.

Известное устройство содержит тяговые двигатели постоянного тока последовательного (сериесного) возбуждения, регуляторы тока в обмотках возбуждения, нормально разомкнутые контакты контакторов с дистанционным управлением, через часть контактов которых двигатели подключаются к источнику питания, резисторы с регуляторами их величины, причем в цепь первого двигателя резистор с регулятором его величины включен последовательно с обмоткой возбуждения, диод перехода с последовательного соединения двигателей на параллельное соединение двигателей анодом подключен к резистору с регулятором его величины, включенному последовательно с обмоткой возбуждения первого двигателя, два переключателя на параллельное соединение двигателей, один из которых включен между резистором с регулятором его величины и минусом источника питания, а второй подключен к одному из контактов контактора с дистанционным управлением.The known device comprises traction DC motors of series (series) excitation, current regulators in the field windings, normally open contacts of the contactors with remote control, through some of the contacts of which the motors are connected to a power source, resistors with regulators of their magnitude, and a resistor with the controller of its value is connected in series with the field winding, the diode of the transition from the serial connection of the motors to the parallel connection of the motors the anode is connected to a resistor with a regulator of its magnitude connected in series with the field winding of the first motor, two switches for parallel connection of motors, one of which is connected between a resistor with a regulator of its magnitude and the minus of the power source, and the second is connected to one of the contacts of the contactor with a remote management.

В известном устройстве переключение двигателей с последовательного на параллельное соединение с ходового на тормозной режим и обратно осуществляется с помощью контакторных групповых аппаратов. Эти аппараты инерционные и требуют больших затрат для поддержания их в работоспособном состоянии. Кроме этого, при заклинивании или юзе колесной пары в режиме торможения в двигателях возникают кратковременные аварийные токи, что неблагоприятно сказывается на их работе.In the known device, the switching of motors from serial to parallel connection from running to brake mode and vice versa is carried out using contactor group devices. These devices are inertial and require high costs to maintain them in working condition. In addition, during jamming or use of the wheelset in braking mode, short-term emergency currents occur in the engines, which adversely affects their operation.

Технической задачей, на решение которой направлено заявляемое техническое решение, является снижение эксплуатационных затрат и повышение надежности.The technical problem to which the claimed technical solution is directed is to reduce operating costs and increase reliability.

Указанный технический результат достигается тем, что устройство для регулирования скорости транспортного средства, содержащее тяговые двигатели постоянного тока последовательного (сериесного) возбуждения, регуляторы тока в обмотках возбуждения, нормально разомкнутые контакты контакторов с дистанционным управлением, через часть контактов которых двигатели подключаются к источнику питания, резисторы с регуляторами их величины, причем в цепь первого двигателя резистор с регулятором его величины включен последовательно с обмоткой возбуждения, диод перехода с последовательного соединения двигателей на параллельное соединение двигателей анодом подключен к резистору с регулятором его величины, включенному последовательно с обмоткой возбуждения первого двигателя, два переключателя на параллельное соединение двигателей, один из которых включен между резистором с регулятором его величины и минусом источника питания, а второй подключен к одному из контактов контактора с дистанционным управлением, отличается тем, что резистор с регулятором его величины включен между обмоткой возбуждения второго двигателя и минусом источника питания, два дополнительно введенных диода включены между обмоткой якоря и обмоткой возбуждения первого и второго двигателя, третий дополнительный диод катодом подключен к обмотке якоря первого двигателя, а анодом - к минусу источника питания, четвертый дополнительный диод анодом подключен к обмотке якоря второго двигателя и минусом источника питания, параллельно каждому последовательно соединенному с обмоткой якоря диоду, включенному последовательно с обмоткой возбуждения, подключены контакты контактора с дистанционным управлением, диод перехода с последовательного соединения двигателей на параллельное соединение двигателей катодом подключен к обмотке якоря второго двигателя, а в качестве переключателей перехода с последовательного соединения двигателей на параллельное соединение двигателей используются тиристоры.The specified technical result is achieved by the fact that the device for controlling the speed of the vehicle, containing DC traction motors of sequential (series) excitation, current regulators in the field windings, normally open contacts of the remote control contactors, through some of the contacts of which the motors are connected to the power source, resistors with regulators of their magnitude, and in the circuit of the first motor a resistor with a regulator of its magnitude is connected in series with the winding reason, the diode of the transition from the serial connection of the motors to the parallel connection of the motors by the anode is connected to a resistor with a regulator of its magnitude connected in series with the field winding of the first motor, two switches to a parallel connection of motors, one of which is connected between a resistor with a regulator of its magnitude and the minus of the power supply , and the second is connected to one of the contacts of the contactor with a remote control, characterized in that a resistor with a regulator of its magnitude is connected between the excitation winding of the second motor and the minus of the power supply, two additionally introduced diodes are connected between the armature winding and the excitation winding of the first and second motor, the third additional diode is connected to the armature winding of the first motor and the anode to the minus of the power supply, the fourth additional diode is connected to the anode the armature winding of the second motor and the minus of the power source, parallel to each diode connected in series with the armature winding, connected in series with the field winding, the contacts of the contactor with remote control are connected, the diode of the transition from the serial connection of the motors to the parallel connection of the motors with the cathode is connected to the armature winding of the second motor, and thyristors are used as the switches for the transition from the serial connection of the motors to the parallel connection of the motors.

На чертеже изображена принципиальная электрическая схема устройства для регулирования скорости транспортного средства.The drawing shows a circuit diagram of a device for controlling the speed of a vehicle.

Устройство содержит, как минимум, два тяговых двигателя постоянного тока с обмотками якоря 1.1; 2.1 и обмотками возбуждения 1.2; 2.2, параллельно обмоткам возбуждения 1.2; 2.2 подключены регуляторы тока 3.1. и 3.2, между обмотками якорей 1.1; 2.1 и обмотками возбуждения 1.2; 2.2 включены диоды 4 и 5, причем анодом с обмоткой якоря, а катодом с обмоткой возбуждения, последовательно с обмотками возбуждения включены резисторы 6, 7 с регуляторами их величины 8, 9, причем резистор 7 соединен с минусом источника 10 питания непосредственно, а резистор 6 через тиристор 11, параллельно соединенным диоду 4, обмотке возбуждения 1.2 и резистору 6 включен диод 12 анодом с резистором 6, а катодом с анодом диода 4, параллельно последовательно соединенным диоду 5, обмотке возбуждения 2.2 и резистору 7 подключен диод 13 анодом к резистору 7, а катодом к аноду диода 5, диод 14 перехода с последовательного соединения двигателей на параллельное соединение двигателей подключен анодом к катоду тиристора 11, а катодом к обмотке якоря 2.1 двигателя, параллельно последовательно соединенным обмотке якоря 1.1, диоду 4 и обмотке якоря 2.1, диоду 5 включены соответственно нормально-разомкнутые контакты 15, 16 контакторов с дистанционным управлением, обмотка якоря 1.1 подключена к плюсу источника питания 10 через последовательно соединенные нормально разомкнутые контакты 17, 18 контакторов с дистанционным управлением, обмотка якоря 2.1 через последовательно соединенные нормально разомкнутые контакты 17, 19 и тиристор 20.The device contains at least two DC traction motors with armature windings 1.1; 2.1 and field windings 1.2; 2.2, parallel to the field windings 1.2; 2.2 connected current regulators 3.1. and 3.2, between the windings of the anchors 1.1; 2.1 and field windings 1.2; 2.2, diodes 4 and 5 are turned on, with an anode with an armature winding and a cathode with an excitation winding, resistors 6, 7 with regulators of their magnitude 8, 9 are connected in series with the excitation windings, and resistor 7 is connected directly to the negative of power supply 10, and resistor 6 through the thyristor 11, connected in parallel to the diode 4, the excitation winding 1.2 and the resistor 6, the diode 12 is connected to the anode with the resistor 6, and the cathode with the anode of the diode 4, connected in parallel to the diode 5, the excitation winding 2.2 and the resistor 7, is connected by the anode to the resistor 7, and kat the house to the anode of the diode 5, the diode 14 of the transition from the serial connection of the motors to the parallel connection of the motors is connected by the anode to the cathode of the thyristor 11, and by the cathode to the winding of the armature 2.1 of the motor parallel to the winding of the armature 1.1, diode 4 and the armature winding 2.1, diode 5 are connected respectively normally open contacts 15, 16 of the contactors with remote control, the armature winding 1.1 is connected to the plus of the power source 10 through normally connected normally open contacts 17, 18 of the contactors with remote controlled 2.1 armature winding via series connected normally open contacts 17, 19 and thyristor 20.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

При замыкании нормально разомкнутых контактов 17, 18 контакторов с дистанционным управлением по обмотке якоря 1.1, диоду 4, обмотке возбуждения 1.2, резистору 6, диоду 14, обмотке якоря 2.1, диоду 5, обмотке возбуждения 2.2, резистору 7 начинает протекать ток. Двигатели при этом включены последовательно. Регулятором 8 и 9 регулируется величина тока до тех пор, пока напряжение на обмотках якоря и обмотке возбуждения не станет равно половине источника питания. После этого замыкаются нормально разомкнутые контакты 19 и включаются тиристоры 11 и 20, а регуляторы 8, 9 величины резистора обеспечивают постоянную величину тока в цепи обмоток якорей 1.1, 1.2 и обмоток возбуждения.When normally open contacts 17, 18 of the contactors with remote control are closed along the armature winding 1.1, diode 4, field winding 1.2, resistor 6, diode 14, armature winding 2.1, diode 5, field winding 2.2, resistor 7, current flows. The engines are connected in series. The regulator 8 and 9 controls the amount of current until the voltage across the armature windings and the field winding becomes equal to half the power source. After that, normally open contacts 19 are closed and thyristors 11 and 20 are turned on, and the regulators 8, 9 of the resistor value provide a constant current in the circuit of the armature windings 1.1, 1.2 and the field windings.

После полного вывода из цепи двигателей сопротивлений 6 и 7 в работу вступают регуляторы 3.1; 3.2 величины тока в обмотках возбуждения 1.2; 2.2 и доводят величину тока до заданной величины, скорость вращения якоря двигателя при этом все время увеличивается.After a complete withdrawal of the resistance 6 and 7 from the motor circuit, the regulators 3.1 come into operation; 3.2 current magnitude in field windings 1.2; 2.2 and bring the current value to a predetermined value, the rotation speed of the motor armature at the same time increases all the time.

При размыкании нормально замкнутых контактов 17, 18, 19 вращение двигателей продолжается по инерции со снижением скорости вращения.When normally closed contacts 17, 18, 19 are opened, the rotation of the motors continues by inertia with a decrease in the rotation speed.

Снижение скорости вращения якорей двигателей по инерции можно регулировать, если замкнуть нормально разомкнутые контакты 15 и 16 контакторов с дистанционным управлением. При этом двигатели переходят на работу в генераторном режиме по двум независимым контурам. Первый контур обмотка якоря 1.1, н.р. контакты контактора 15 с дистанционным управлением обмотки возбуждения 1.2, резистор 6 с регулятором его величины 8, диод 12, обмотка якоря 11. Второй контур: обмотка якоря 2.1, н.р. контакт 16 контактора с дистанционным управлением, обмотка возбуждения 2.2, резистор 7 с регулятором его величины, диод 13, обмотка якоря 2.1.The decrease in the speed of rotation of the motor anchors by inertia can be regulated by closing normally open contacts 15 and 16 of the contactors with remote control. In this case, the engines switch to work in generator mode along two independent circuits. The first circuit of the winding of the armature 1.1, n.r. contacts of the contactor 15 with remote control of the field winding 1.2, resistor 6 with a regulator of its magnitude 8, diode 12, armature winding 11. Second circuit: armature winding 2.1, n.a. contact 16 of the contactor with remote control, field winding 2.2, resistor 7 with a regulator of its magnitude, diode 13, armature winding 2.1.

С помощью регуляторов 3.1, 3.2 величины тока в обмотках возбуждения и регуляторов 8, 9 величины сопротивлений 6, 7 осуществляется требуемая величина снижения скорости.With the help of the regulators 3.1, 3.2 the magnitude of the current in the field windings and the regulators 8, 9 of the resistance value 6, 7, the required value of the speed reduction is carried out.

При юзе одной колесной пары или заклинивании якоря одного из двигателей напряжение на его зажимах становится равным нулю, т.к. в предлагаемом устройстве контура независимое влияние на второй двигатель не будет оказано.When using one wheel pair or jamming the anchor of one of the engines, the voltage at its terminals becomes zero, because in the proposed circuit device, an independent effect on the second engine will not be provided.

Замена группового контакторного кулачкового аппарата минимальным количеством диодов и тиристоров позволяет повысить надежность, снизить эксплуатационные затраты, ускорит переход из ходового режима в тормозной, что способствует снижению тормозных путей, а следовательно, расстояния между поездами.Replacing a group contactor cam apparatus with a minimum number of diodes and thyristors can increase reliability, reduce operating costs, and accelerate the transition from running mode to braking mode, which helps to reduce braking distances and, consequently, the distance between trains.

Claims (1)

Устройство для регулирования скорости транспортного средства, содержащее тяговые двигатели постоянного тока последовательного /сериесного/ возбуждения, регуляторы тока в обмотках возбуждения, нормально-разомкнутые контакты контакторов с дистанционным управлением, через часть контактов которых двигатели подключаются к источнику питания, резисторы с регуляторами их величины, причем в цепь первого двигателя резистор с регулятором его величины включен последовательно с обмоткой возбуждения, диод перехода с последовательного соединения двигателей на параллельное соединение двигателей анодом подключен к резистору с регулятором его величины, включенному последовательно с обмоткой возбуждения первого двигателя, два переключателя на параллельное соединение двигателей, один из которых включен между резистором с регулятором его величины и минусом источника питания, а второй подключен к одному из контактов контактора, отличающееся тем, что резистор с регулятором его величины включен между обмоткой возбуждения второго двигателя и минусом источника питания, два дополнительно введенных диода включены между обмоткой якоря и обмоткой возбуждения первого и второго двигателя, третий дополнительный диод катодом подключен к обмотке якоря первого двигателя, а анодом - к минусу источника питания, четвертый дополнительный диод катодом подключен к обмотке якоря второго двигателя, а анодом - к минусу источника питания, параллельно каждому последовательно соединенному с обмоткой якоря диоду, включенному последовательно с обмоткой возбуждения, подключены контакты контактора с дистанционным управлением, диод перехода с последовательного соединения на параллельное соединение двигателей катодом подключен к обмотке якоря второго двигателя, а в качестве переключателей перехода с последовательного соединения двигателей на параллельное соединение двигателей используются тиристоры.A device for controlling the speed of a vehicle, comprising series / series / field excitation DC traction motors, current regulators in the field windings, normally open contacts of the remote control contactors, through some of the contacts of which the motors are connected to a power source, resistors with regulators of their magnitude, moreover in the circuit of the first engine, a resistor with a regulator of its magnitude is connected in series with the field winding, the diode of the transition from the series connected The motors for parallel connection of motors by the anode are connected to a resistor with a regulator of its magnitude connected in series with the field winding of the first motor, two switches for parallel connection of motors, one of which is connected between a resistor with a regulator of its magnitude and the minus of the power source, and the second is connected to one from the contacts of the contactor, characterized in that a resistor with a regulator of its magnitude is connected between the excitation winding of the second motor and the minus of the power source, two additional The diodes introduced separately are connected between the armature winding and the excitation winding of the first and second motor, the third additional diode is connected to the armature winding of the first motor and the anode to the minus of the power supply, the fourth additional diode is connected to the armature of the second motor and the anode to the minus a power source parallel to each diode connected in series with the armature winding, connected in series with the field winding, remote control contactor contacts are connected, the diode stroke with a serial connection to a parallel connection of motors cathode connected to the armature winding of the second motor, and as the transition from a serial connection of switches engines on parallel connection of thyristors of engines are used.
RU2006139825/11A 2006-11-13 2006-11-13 Vehicle speed control device RU2334628C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2006139825/11A RU2334628C2 (en) 2006-11-13 2006-11-13 Vehicle speed control device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2006139825/11A RU2334628C2 (en) 2006-11-13 2006-11-13 Vehicle speed control device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2006139825A RU2006139825A (en) 2008-05-20
RU2334628C2 true RU2334628C2 (en) 2008-09-27

Family

ID=39798530

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2006139825/11A RU2334628C2 (en) 2006-11-13 2006-11-13 Vehicle speed control device

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2334628C2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU180868U1 (en) * 2017-11-16 2018-06-28 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I" DEVICE FOR REGULATING SPEED OF TRACTION ELECTRIC MOTORS

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
«Руководство по эксплуатации вагонов метрополитена моделей 81-717.5 и 81-714». М.: - Транспорт, 1993, с.189-208. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU180868U1 (en) * 2017-11-16 2018-06-28 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I" DEVICE FOR REGULATING SPEED OF TRACTION ELECTRIC MOTORS

Also Published As

Publication number Publication date
RU2006139825A (en) 2008-05-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH0213553B2 (en)
RU2334628C2 (en) Vehicle speed control device
CN108351365B (en) Method and device for detecting the rotational speed in a generator unit
RU183291U1 (en) Device for controlling the speed of electric rolling stock
RU2292272C1 (en) Drive of electric locomotive
RU2722734C1 (en) Locomotive traction electric drive
RU2072926C1 (en) Vehicle electric transmission with controlled electrodynamic braking
RU2610894C1 (en) Speed control device of electric rolling stock
RU2252151C2 (en) Dc traction electric motor speed control device
RU2510342C2 (en) Locomotive electrodynamic brake controller
RU2384424C2 (en) Traction drive
RU2613363C1 (en) Vehicle electric traction drive
RU2262456C1 (en) Electric train speed control device
RU52782U1 (en) DEVICE FOR POWER SUPPLY AND REGULATION OF SPEED OF DC ELECTRIC MOTORS
RU2529939C1 (en) Traction electric drive for transport facility
RU2733007C1 (en) Device for control of traction motor speed
RU12492U1 (en) MULTI-MOTOR DC ELECTRIC DRIVE
RU2619499C1 (en) Speed regulation device for electric stock
US732239A (en) Automatic regulator for electric generators.
RU2322751C1 (en) Device for control of traction dc electric drive
SU1622186A1 (en) Apparatus for controlling speed of d.c.el rolling stock
RU2031011C1 (en) Device to control traction force of diesel locomotive with dc traction generator and parallel groups of series wound traction motors
SU1270856A1 (en) Device for controlling generator of d.c.electric motor
SU1004167A1 (en) Apparatus for controlling traction drive of electric rail vehicles
RU2031012C1 (en) Device to control traction force of switching diesel locomotive with dc traction generator and two parallel circuits of series wound traction motors

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20131114