RU2262456C1

RU2262456C1 - Electric train speed control device

Info

Publication number: RU2262456C1
Application number: RU2004108081/11A
Authority: RU
Inventors: А.С. Мазнев (RU); А.С. Мазнев; О.И. Шатнев (RU); О.И. Шатнев; А.М. Евстафьев (RU); А.М. Евстафьев
Priority date: 2004-03-19
Filing date: 2004-03-19
Publication date: 2005-10-20

Abstract

FIELD: electrified transport.

SUBSTANCE: invention relates to electric traction and it can be used on electric vehicles with dc motors supplied from dc circuit. Proposed device contains supply source, four dc traction motors, twenty one contactors, two thyristors, two diodes, rheostat controller and nine resistors. Thanks to chosen couplings between components, full excitation of traction motors at starting with contactors open is realized, field weakening at contactors closed with possibility of reversing of traction electric motors is provided and series-parallel connection of electric motors is ensured.

EFFECT: improved reliability of operation of speed control device, optimization of starting mode and maximum power mode for economy of electric energy.

1 dwg

Description

Изобретение относится к области тягового электропривода и может быть применено на электротранспортных средствах с двигателями постоянного тока, питаемыми от сети постоянного напряжения.The invention relates to the field of traction electric drive and can be applied on electric vehicles with DC motors powered from a DC voltage network.

Известен тяговый электропривод постоянного тока с тиристорным управлением (А.С.Мазнев, О.И.Шатнев, К.В.Марченко. Электропоезд ЭР2 с тиристорной системой ослабления возбуждения, Локомотив, 2001 год, №3, с.29-30). Тяговый электропривод содержит источник питания, выключатель, четыре тяговых электродвигателя постоянного тока с якорными обмотками и обмотками возбуждения, датчики тока возбуждения и тока якоря, а также первый и второй прерыватель тока, содержащие главный тиристор, тиристор гашения, коммутирующий конденсатор, контактор ослабления возбуждения, резисторы, блок защиты от юза и боксования, а также контактор шунтирования.Known traction DC electric drive with thyristor control (A. S. Maznev, O. I. Shatnev, K. V. Marchenko. Electric train ER2 with a thyristor system for attenuation of excitation, Lokomotiv, 2001, No. 3, p.29-30). The traction electric drive contains a power source, a switch, four DC traction motors with armature windings and field windings, field current and armature current sensors, as well as the first and second current chopper, containing the main thyristor, suppression thyristor, a switching capacitor, a field weakening contactor, resistors , protection block against use and boxing, as well as a bypass contactor.

Недостаток устройства - коммутирующий конденсатор заряжается в момент замыкания контактора шунтирования, это приводит к тому, что, если нестационарный режим возникает в промежутке времени заряда коммутирующего конденсатора, то конденсатор окажется незаряженным и главный тиристор может оказаться невыключенным, что при резком увеличении тока якоря может привести к выходу из строя двигателей. Кроме того, информация о необходимости выключения главного тиристора поступает от датчика тока якоря и не учитывается информация от датчика тока возбуждения, что может привести к критическому уменьшению коэффициента ослабления возбуждения, ненадежной коммутации главного тиристора и тем самым к выходу из строя двигателей.The disadvantage of this device is that the switching capacitor is charged at the moment the bypass contactor closes, this leads to the fact that if an unsteady mode occurs during the time interval of the charging of the switching capacitor, the capacitor will be uncharged and the main thyristor may turn off, which with a sharp increase in the armature current can lead to engine failure. In addition, information about the need to turn off the main thyristor is received from the armature current sensor and information from the field current sensor is not taken into account, which can lead to a critical decrease in the field attenuation coefficient, unreliable switching of the main thyristor and thereby engine failure.

Известен тяговый электропривод постоянного тока (Я.И.Гаврилов, В.А.Мнацаканов. Вагоны метрополитена с импульсными преобразователями, Москва, Транспорт, 1986 год, с.88-90 - прототип), который содержит источник питания, выключатель, четыре тяговых электродвигателя постоянного тока с якорными обмотками и обмотками возбуждения, тиристорный регулятор, резисторы, индуктивные шунты и коммутационную аппаратуру.Known traction electric DC drive (Ya.I. Gavrilov, V. A. Mnatsakanov. Metro cars with pulse converters, Moscow, Transport, 1986, p. 88-90 - prototype), which contains a power source, switch, four traction motors DC with anchor windings and field windings, thyristor regulator, resistors, inductive shunts and switching equipment.

Недостаток устройства, принятого за прототип, - устройство не обеспечивает эффективную защиту от бросков тока при нестационарных режимах.The disadvantage of the device adopted for the prototype is that the device does not provide effective protection against inrush currents under non-stationary modes.

Задача изобретения - повысить надежность устройства при нестационарных режимах работы, оптимизировать режим пуска и режим максимальной мощности, с целью экономии электроэнергии.The objective of the invention is to increase the reliability of the device under non-stationary operating modes, to optimize the start-up mode and the maximum power mode, in order to save electricity.

Технический результат достигается тем, что в устройство для регулирования скорости электроподвижного состава, содержащее последовательно соединенные источник питания, первый контактор, первый резистор, шунтированный вторым контактором, третий контактор, якорные обмотки первого и второго тяговых электродвигателей постоянного тока, обмотки возбуждения первого и второго тяговых электродвигателей, четвертый контактор, пятый контактор, второй резистор, шестой контактор, подключенный к земле, к общему выводу первого резистора, второго и третьего контакторов подключены последовательно соединенные седьмой контактор, третий резистор, восьмой контактор, девятый контактор, обмотки возбуждения третьего и четвертого тяговых двигателей, десятый контактор, якорные обмотки третьего и четвертого тяговых электродвигателей постоянного тока, одиннадцатый контактор, подключенный к земле, к общему выводу третьего контактора и якорной обмотки первого тягового электродвигателя постоянного тока подключен двенадцатый контактор, его второй вывод соединен с общим выводом девятого контактора и обмотки возбуждения третьего тягового электродвигателя постоянного тока, к общему выводу обмотки возбуждения второго тягового электродвигателя постоянного тока и четвертого контактора подключен тринадцатый контактор, его второй вывод подключен к общему выводу якорной обмотки четвертого тягового двигателя и одиннадцатого контактора, к общему выводу третьего резистора и восьмого контактора подключены последовательно соединенные четырнадцатый и пятнадцатый контакторы, второй вывод пятнадцатого контактора соединен с общим выводом пятого контактора и второго резистора, к общему выводу якорной обмотки второго тягового электродвигателя постоянного тока и обмотки возбуждения первого тягового электродвигателя постоянного тока подключен шестнадцатый контактор, его второй вывод соединен с общим выводом четвертого и пятого контакторов, к общему выводу восьмого и девятого контакторов подключен семнадцатый контактор, его второй вывод соединен с общим выводом обмотки возбуждения четвертого тягового электродвигателя постоянного тока и десятого контактора, к общему выводу обмотки возбуждения второго тягового электродвигателя постоянного тока и четвертого контактора подключен четвертый резистор, к общему выводу обмотки возбуждения четвертого тягового электродвигателя постоянного тока и десятого контактора подключен пятый резистор, к дополнительным выводам второго резистора и общему выводу четвертого и пятого контакторов подключены нечетные контакты реостатного контроллера, к дополнительным выводам третьего резистора и общему выводу восьмого и девятого контакторов подключены четные контакты реостатного контроллера, к дополнительным выводам четвертого резистора и второму выводу четвертого резистора подключены другие нечетные контакты реостатного контроллера, к дополнительным выводам пятого резистора и второму выводу пятого резистора подключены другие четные контакты реостатного контроллера, к аноду первого тиристора подключен шестой резистор, к аноду второго тиристора подключен седьмой резистор и восемнадцатый, девятнадцатый, двадцатый, двадцать первый контакторы, в него введены два резистора и два диода, второй вывод четвертого резистора подключен через последовательно соединенные восьмой резистор, восемнадцатый контактор к общему выводу катода первого тиристора и анода первого диода, анод первого тиристора соединен с общим выводом якорной обмотки второго тягового электродвигателя постоянного тока и обмотки возбуждения первого тягового электродвигателя постоянного тока, катод первого диода соединен с девятнадцатым контактором, его второй вывод соединен с общей точкой обмотки возбуждения второго тягового электродвигателя постоянного тока и четвертого контактора, к катоду первого диода подключен второй вывод шестого резистора, второй вывод пятого резистора подключен через последовательно соединенные девятый резистор, двадцатый контактор к общему выводу катода второго тиристора и анода второго диода, анод второго тиристора соединен с общим выводом обмотки возбуждения третьего тягового электродвигателя постоянного тока и девятого контактора, катод второго диода соединен с двадцать первым контактором, его второй вывод соединен с общей точкой обмотки возбуждения четвертого тягового электродвигателя постоянного тока и десятого контактора, к катоду второго диода подключен второй вывод седьмого резистора.The technical result is achieved by the fact that in a device for controlling the speed of electric rolling stock containing a power supply connected in series, a first contactor, a first resistor shunted by a second contactor, a third contactor, anchor windings of the first and second DC traction motors, excitation windings of the first and second traction motors , a fourth contactor, a fifth contactor, a second resistor, a sixth contactor connected to ground, to the common terminal of the first resistor, the second and the seventh contactor, the third resistor, the eighth contactor, the ninth contactor, the excitation windings of the third and fourth traction motors, the tenth contactor, the anchor windings of the third and fourth traction DC motors, the eleventh contactor connected to ground to the common terminal of the third contactor and the anchor winding of the first traction DC motor, the twelfth contactor is connected, its second terminal is connected to the common terminal of the ninth con the actor and the excitation winding of the third DC traction electric motor, the thirteenth contactor is connected to the common excitation winding of the second DC traction electric motor and the fourth contactor, its second output is connected to the common output of the fourth traction motor and the eleventh contactor to the common output of the third resistor and the eighth the contactor is connected in series to the fourteenth and fifteenth contactors, the second terminal of the fifteenth contactor is connected to a common the output of the fifth contactor and the second resistor, the sixteenth contactor is connected to the common terminal of the anchor winding of the second DC traction motor and the field winding of the first DC traction motor, its second terminal is connected to the common terminal of the fourth and fifth contactors, the seventeenth is connected to the common terminal of the eighth and ninth contactor, its second terminal is connected to a common terminal of the field winding of the fourth traction DC motor and tenth contactor, to the fourth resistor is connected to the output terminal of the second DC traction motor and the fourth contactor, the fifth resistor is connected to the output terminal of the fourth DC traction motor and the tenth contactor, the odd contacts of the resistor controller are connected to the additional terminals of the second resistor and the general terminal of the fourth and fifth contactors , to the additional terminals of the third resistor and the general output of the eighth and ninth contactors are connected even to steps of the rheostat controller, other odd contacts of the rheostat controller are connected to the additional terminals of the fourth resistor and the second terminal of the fourth resistor, other even contacts of the resistor controller are connected to the additional terminals of the fifth resistor and the second terminal of the fifth resistor, the sixth resistor is connected to the anode of the first thyristor, and the anode of the second thyristor the seventh resistor and the eighteenth, nineteenth, twentieth, twenty-first contactors are connected, two resistors and two diodes are introduced into it, the second the fourth output of the fourth resistor is connected through a series-connected eighth resistor, the eighteenth contactor to the common terminal of the cathode of the first thyristor and the anode of the first diode, the anode of the first thyristor is connected to the common terminal of the armature winding of the second traction DC motor and the excitation winding of the first traction DC motor, cathode of the first diode connected to the nineteenth contactor, its second terminal is connected to a common point of the field winding of the second traction electric motor of constant t eye and the fourth contactor, the second terminal of the sixth resistor is connected to the cathode of the first diode, the second terminal of the fifth resistor is connected through the ninth resistor connected in series, the twentieth contactor is connected to the common terminal of the cathode of the second thyristor and the anode of the second diode, the anode of the second thyristor is connected to the common terminal of the excitation winding of the third traction a DC motor and a ninth contactor, the cathode of the second diode is connected to the twenty-first contactor, its second output is connected to a common point of the field winding ertogo traction motor and the DC contactor of the tenth to the cathode of the second diode connected to the second terminal of the seventh resistor.

Благодаря тому, что в устройство введены новые элементы и появились новые связи, реализуется полное возбуждение тяговых двигателей в режиме пуска при разомкнутых контакторах, ослабленное возбуждение при включенных контакторах с возможностью реверсирования тяговых двигателей, реализация режима последовательно-параллельного соединения тяговых электродвигателей постоянного тока.Due to the fact that new elements have been introduced into the device and new connections have appeared, complete excitation of the traction motors in the start mode with open contactors, weakened excitation when the contactors are turned on, with the possibility of reversing the traction motors, the implementation of the series-parallel connection of DC traction motors.

На чертеже изображена принципиальная электрическая схема предлагаемого устройства.The drawing shows a circuit diagram of the proposed device.

В соответствии с чертежом и согласно формуле изобретения устройство для регулирования скорости электроподвижного состава, содержащее последовательно соединенные источник питания 1, первый контактор 2, первый резистор 3, шунтированный вторым контактором 4, третий контактор 5, якорные обмотки первого 6 и второго 7 тяговых электродвигателей постоянного тока, обмотки возбуждения первого 8 и второго 9 тяговых электродвигателей, четвертый контактор 10, пятый контактор 11, второй резистор 12, шестой контактор 13, подключенный к земле, к общему выводу первого резистора 3, второго и третьего контакторов 4 и 5 подключены последовательно соединенные седьмой контактор 14, третий резистор 15, восьмой контактор 16, девятый контактор 17, обмотки возбуждения третьего 18 и четвертого 19 тяговых электродвигателей постоянного тока, десятый контактор 20, якорные обмотки третьего 21 и четвертого 22 тяговых электродвигателей постоянного тока, одиннадцатый контактор 23, подключенный к земле, к общему выводу третьего контактора 5 и якорной обмотки 6 первого тягового электродвигателя постоянного тока подключен двенадцатый контактор 24, его второй вывод соединен с общим выводом девятого контактора 17 и обмотки возбуждения 18 третьего тягового электродвигателя постоянного тока, к общему выводу обмотки возбуждения 9 второго тягового электродвигателя постоянного тока и четвертого контактора 10 подключен тринадцатый контактор 25, его второй вывод подключен к общему выводу якорной обмотки 22 четвертого тягового электродвигателя постоянного тока и одиннадцатого контактора 23, к общему выводу третьего резистора 15 и восьмого контактора 16 подключены последовательно соединенные четырнадцатый 26 и пятнадцатый 27 контакторы, второй вывод пятнадцатого контактора 27 соединен с общим выводом пятого контактора 11 и второго резистора 12, к общему выводу якорной обмотки 7 второго тягового электродвигателя постоянного тока и обмотки возбуждения 8 первого тягового электродвигателя постоянного тока подключен шестнадцатый контактор 28, его второй вывод соединен с общим выводом четвертого 10 и пятого 11 контакторов, к общему выводу восьмого 16 и девятого 17 контакторов подключен семнадцатый контактор 29, его второй вывод соединен с общим выводом обмотки возбуждения 19 четвертого тягового электродвигателя постоянного тока и десятого контактора 20, к общему выводу обмотки возбуждения 9 второго тягового электродвигателя постоянного тока и четвертого контактора 10 подключен четвертый резистор 30, к общему выводу обмотки возбуждения 19 четвертого тягового электродвигателя постоянного тока и десятого контактора 20 подключен пятый резистор 31, к дополнительным выводам второго резистора 12 и общему выводу четвертого 10 и пятого 11 контакторов подключены нечетные контакты 32.1-32.19 реостатного контроллера 32, к дополнительным выводам третьего резистора 15 и общему выводу восьмого 16 и девятого контакторов 17 подключены четные контакты 32.2-32.20 реостатного контроллера 32, к дополнительным выводам четвертого резистора 30 и второму выводу четвертого резистора 30 подключены другие нечетные контакты 32.21-32.25 реостатного контроллера 32, к дополнительным выводам пятого резистора 31 и второму выводу пятого резистора 31 подключены другие четные контакты 32.22-32.26 реостатного контроллера 32, к аноду первого тиристора 33 подключен шестой резистор 34, к аноду второго тиристора 35 подключен седьмой резистор 36, второй вывод четвертого резистора 30 подключен через последовательно соединенные восьмой резистор 37, восемнадцатый контактор 38 к общему выводу катода первого тиристора 33 и анода первого диода 39, анод первого тиристора 33 соединен с общим выводом якорной обмотки 7 второго тягового электродвигателя постоянного тока и обмотки возбуждения 8 первого тягового электродвигателя постоянного тока, катод первого диода 39 соединен с девятнадцатым контактором 40, его второй вывод соединен с общей точкой обмотки возбуждения 9 второго тягового электродвигателя постоянного тока и четвертого контактора 10, к катоду первого диода 39 подключен второй вывод шестого резистора 34, второй вывод пятого резистора 31 подключен через последовательно соединенные девятый резистор 41, двадцатый контактор 42 к общему выводу катода второго тиристора 35 и анода второго диода 43, анод второго тиристора 35 соединен с общим выводом обмотки возбуждения 18 третьего тягового электродвигателя постоянного тока и девятого контактора 17, катод второго диода 43 соединен с двадцать первым контактором 44, его второй вывод соединен с общей точкой обмотки возбуждения 19 четвертого тягового электродвигателя постоянного тока и десятого контактора 20, к катоду второго диода 43 подключен второй вывод седьмого резистора 36.In accordance with the drawing and according to the claims, a device for controlling the speed of an electric rolling stock comprising a power supply 1, a first contactor 2, a first resistor 3, shunted by a second contactor 4, a third contactor 5, anchor windings of the first 6 and second 7 DC traction motors , field windings of the first 8 and second 9 traction electric motors, the fourth contactor 10, the fifth contactor 11, the second resistor 12, the sixth contactor 13 connected to the ground, to the common terminal the first resistor 3, the second and third contactors 4 and 5 are connected in series to the seventh contactor 14, the third resistor 15, the eighth contactor 16, the ninth contactor 17, the field windings of the third 18 and fourth 19 DC traction motors, the tenth contactor 20, the anchor windings of the third 21 and a fourth 22 DC traction electric motors, an eleventh contactor 23 connected to earth, connected to a common terminal of the third contactor 5 and the armature winding 6 of the first DC traction motor the twelfth contactor 24, its second terminal is connected to the common terminal of the ninth contactor 17 and the field winding 18 of the third DC traction motor, the thirteenth contactor 25 is connected to the common terminal of the field winding 9 of the second DC traction motor and fourth contactor 10, its second terminal is connected to the common the output of the anchor winding 22 of the fourth traction DC motor and the eleventh contactor 23, to the common terminal of the third resistor 15 and the eighth contactor 16 are connected The fourth fourteenth 26 and fifteenth 27 contactors are connected, the second terminal of the fifteenth contactor 27 is connected to the common terminal of the fifth contactor 11 and the second resistor 12, and the sixteenth contactor 28 is connected to the common terminal of the armature winding 7 of the second DC traction motor and the field winding 8 of the first DC traction motor , its second output is connected to the common output of the fourth 10 and fifth 11 contactors, the seventeenth contactor 29 is connected to the common output of the eighth 16 and ninth 17 contactors, its w The second output is connected to the common terminal of the field winding 19 of the fourth DC traction motor and the tenth contactor 20, a fourth resistor 30 is connected to the common terminal of the field winding 9 of the second DC traction motor and the fourth contactor 10, and the common terminal of the field winding 19 of the fourth DC traction motor and the tenth contactor 20 is connected to the fifth resistor 31, to the additional terminals of the second resistor 12 and to the common terminal of the fourth 10 and fifth 11 contactors are not connected even contacts 32.1-32.19 of the rheostat controller 32, even pins 32.2-32.20 of the rheostat controller 32 are connected to the additional terminals of the third resistor 15 and to the common terminal of the eighth 16 and ninth contactors 17, other odd contacts are connected to the additional terminals of the fourth resistor 30 and the second terminal of the fourth resistor 30 32.21-32.25 of the rheostat controller 32, other even contacts 32.22-32.26 of the rheostat controller 32 are connected to the additional terminals of the fifth resistor 31 and the second terminal of the fifth resistor 31, to the anode of the first thyristor 33, the sixth resistor 34 is connected, the seventh resistor 36 is connected to the anode of the second thyristor 35, the second output of the fourth resistor 30 is connected through the eighth resistor 37, the eighteenth contactor 38 connected to the common terminal of the cathode of the first thyristor 33 and the anode of the first diode 39, the anode of the first thyristor 33 is connected with the common conclusion of the anchor winding 7 of the second traction DC motor and the excitation winding 8 of the first traction DC motor, the cathode of the first diode 39 is connected to the nineteenth contactor 40, e the second terminal is connected to the common point of the field winding 9 of the second DC traction motor and the fourth contactor 10, the second terminal of the sixth resistor 34 is connected to the cathode of the first diode 39, the second terminal of the fifth resistor 31 is connected through the ninth resistor 41, the twentieth contactor 42 to the common the output of the cathode of the second thyristor 35 and the anode of the second diode 43, the anode of the second thyristor 35 is connected to the common output of the excitation winding 18 of the third DC traction motor and the ninth contactor 17, the cathode of the second diode 43 is connected to the twenty-first contactor 44, its second terminal is connected to a common point of the field winding 19 of the fourth DC traction electric motor and the tenth contactor 20, and the second terminal of the seventh resistor 36 is connected to the cathode of the second diode 43.

Устройство работает следующим образом. В моторном режиме при замкнутых контакторах 2, 4, 5, 20, 26, 27, 38, 42 все четыре тяговых двигателя соединены последовательно, ток протекает по цепи контакторы 2, 4, 5, якорные обмотки 6, 7, тиристор 33, контактор 38, резистор 37, часть резистора 30, обмотки возбуждения 8, 9, контактор 10, резисторы 12, 15, контактор 17, тиристор 35, контактор 42, резистор 41, часть резистора 31, обмотки возбуждения 18, 19, контактор 20, якорные обмотки 21, 22, контактор 23. Контакторы 38, 42 размыкаются, возбуждение тяговых двигателей становится полным, после последовательного замыкания всех контактов реостатного контроллера 32 происходит переключение тяговых двигателей с последовательного на последовательно-параллельное соединение. Замыкаются контакторы 11, 13, 14, 16 и размыкаются 26, 27. В цепь первого и второго тяговых двигателей вводится резистор 12, а в цепь третьего и четвертого тяговых двигателей - резистор 15. Вал реостатного контроллера 32 приходит во вращение, но уже в обратном направлении, и резисторы 12, 15 выводятся ступенями. После завершения процесса выведения резисторов 12, 15 начинается ослабление возбуждения тяговых двигателей. Ослабление возбуждения осуществляется в четыре ступени. Первая ступень обеспечивается включением тиристорных регуляторов 33, 35, замыканием контакторов 38, 42. Последовательное замыкание контакторов реостатного контроллера 32 в цепи тяговых двигателей приводит к дальнейшему ослаблению возбуждения. Тиристорные регуляторы 33, 35 отключают резисторы 37, 30 и 41, 31 при переходных процессах в тяговых двигателях, связанных с набросом напряжения, и отрыве токосъемного устройства от контактного рельса. Перед разборкой силовой цепи размыкается контактор 4 и в цепь тяговых двигателей вводится резистор 3. Это делается с целью смягчить толчки, возникающие в тяговой передаче при размыкании силовой цепи.The device operates as follows. In motor mode, with closed contactors 2, 4, 5, 20, 26, 27, 38, 42, all four traction motors are connected in series, current flows through the circuit of contactors 2, 4, 5, anchor windings 6, 7, thyristor 33, contactor 38 , resistor 37, part of resistor 30, field windings 8, 9, contactor 10, resistors 12, 15, contactor 17, thyristor 35, contactor 42, resistor 41, part of resistor 31, field windings 18, 19, contactor 20, anchor windings 21 , 22, contactor 23. The contactors 38, 42 open, the excitation of the traction motors becomes complete, after all contacts are sequentially closed Of the rheostat controller 32, the traction motors are switched from serial to serial-parallel connection. The contactors 11, 13, 14, 16 are closed and 26, 27 are opened. A resistor 12 is introduced into the circuit of the first and second traction motors, and a resistor 15 is inserted into the circuit of the third and fourth traction motors. The shaft of the rheostat controller 32 comes into rotation, but already in reverse direction, and resistors 12, 15 are output in steps. After completion of the process of removing resistors 12, 15, weakening of the excitation of traction motors begins. The weakening of the excitation is carried out in four stages. The first stage is provided by turning on the thyristor controllers 33, 35, by closing the contactors 38, 42. The series contactors of the rheostat controller 32 in the chain of traction motors leads to further weakening of the excitation. Thyristor regulators 33, 35 disconnect the resistors 37, 30 and 41, 31 during transients in traction motors associated with an overvoltage, and separation of the current collector from the contact rail. Before disassembling the power circuit, the contactor 4 is opened and a resistor 3 is introduced into the circuit of the traction motors. This is done in order to mitigate the tremors that occur in the traction drive when the power circuit is opened.

Режим торможения. При замыкании контакторов 24, 23, 20, 25, 28, 27, 26, 40, 44 ток якорных обмоток 6, 7 проходит по цепи: контактор 24, обмотки возбуждения 18, 19, контактор 29, четные контакты реостатного контроллера 32, резистор 15, контакторы 26, 27, резистор 12, нечетные контакты реостатного контроллера 32, контактор 28, якорные обмотки 7, 6; а ток якорных обмоток 21, 22 по цепи: якорные обмотки 21, 22, контакторы 20, 29, четные контакты реостатного контроллера 32, резистор 15, контакторы 26, 27, резистор 12, нечетные контакторы реостатного контроллера 32, контактор 28, обмотки возбуждения 8, 9, контактор 25. При достижении тока в якорных обмотках уставки включаются тиристорные регуляторы тока возбуждения 33, 35, которые увеличивают возбуждение тяговых двигателей до полного, при этом размыкаются контакторы 40, 44 и резисторы 12, 15 - выводятся путем замыкания контактов реостатного контроллера 32. Резисторы 34 и 36 включены параллельно тиристорным регуляторам 33 и 35 и служат для их шунтирования при выключении. Диоды 39, 43 обеспечивают гальваническую развязку контакторов 38 и 42 соответственно от анодов тиристоров 33 и 35 по цепи резисторов 34 и 36 в моторном режиме.Braking mode. When the contactors 24, 23, 20, 25, 28, 27, 26, 40, 44 are closed, the current of the armature windings 6, 7 passes through the circuit: contactor 24, field windings 18, 19, contactor 29, even contacts of the resistor controller 32, resistor 15 , contactors 26, 27, resistor 12, odd contacts of the rheostat controller 32, contactor 28, anchor windings 7, 6; and the current of the armature windings 21, 22 along the circuit: anchor windings 21, 22, contactors 20, 29, even contacts of the resistor controller 32, resistor 15, contactors 26, 27, resistor 12, odd contactors of the resistor controller 32, contactor 28, field winding 8 , 9, contactor 25. When the current in the armature windings reaches the setpoint, the thyristor excitation current controllers 33, 35 are turned on, which increase the excitation of the traction motors to full, while the contactors 40, 44 and the resistors 12, 15 open - they are output by closing the contacts of the resistor controller 32 Resistor 34 and 36 are connected in parallel with the thyristor regulators 33 and 35 and are used to bypass them when turned off. Diodes 39, 43 provide galvanic isolation of the contactors 38 and 42, respectively, from the anodes of the thyristors 33 and 35 along the chain of resistors 34 and 36 in the motor mode.

Предлагаемое схемное решение реализует поставленную задачу - повысить надежность устройства при нестационарных режимах работы, позволяет оптимизировать режим пуска и режим максимальной мощности, обеспечивая максимальный коэффициент полезного действия привода, чем достигается экономия электроэнергии.The proposed circuit solution implements the task - to increase the reliability of the device under non-stationary operating modes, allows to optimize the start-up mode and the maximum power mode, providing the maximum efficiency of the drive, thereby achieving energy savings.

Claims

A device for controlling the speed of an electric rolling stock comprising a power supply connected in series, a first contactor, a first resistor shunted by a second contactor, a third contactor, anchor windings of the first and second DC traction motors, excitation windings of the first and second traction motors, a fourth contactor, fifth contactor, a second resistor, a sixth contactor connected to ground, to the common terminal of the first resistor, the second and third contactors are connected in series the seventh contactor, the third resistor, the eighth contactor, the ninth contactor, the excitation windings of the third and fourth DC traction motors, the tenth contactor, the anchor windings of the third and fourth DC traction motors, the eleventh contactor connected to ground to the common terminal of the third contactor and the twelfth contactor is connected to the anchor winding of the first DC traction motor, its second terminal is connected to the common terminal of the ninth contactor and the winding in excitation of the third DC traction motor, the thirteenth contactor is connected to the common terminal of the field winding of the second DC traction motor and the fourth contactor, its second terminal is connected to the common terminal of the armature winding of the fourth DC traction motor and eleventh contactor, to the common terminal of the third resistor and the eighth contactor the fourteenth and fifteenth contactors are connected in series, the second terminal of the fifteenth contactor is connected to the common terminal of the fifth contactor and the second resistor, the sixteenth contactor is connected to the common terminal of the anchor winding of the second DC traction motor and the field winding of the first direct current traction motor, its second terminal is connected to the common terminal of the fourth and fifth contactors, connected to the common terminal of the eighth and ninth contactors seventeenth contactor, its second terminal is connected to a common terminal of the field winding of the fourth DC traction motor and tenth terminal RA, a fourth resistor is connected to the common terminal of the field winding of the second DC traction motor and the fourth contactor, a fifth resistor is connected to the common field terminal of the fourth DC traction motor and tenth of the odd, odd odd terminals are connected to the additional terminals of the second resistor and the common terminal of the fourth and fifth contactors the contacts of the rheostat controller, to the additional terminals of the third resistor and the common terminal of the eighth and ninth contactors are connected contacts of the rheostat controller, other odd contacts of the rheostat controller are connected to the additional terminals of the fourth resistor and the second terminal of the fourth resistor, other even contacts of the resistor controller are connected to the additional terminals of the fifth resistor and the second terminal of the fifth resistor, the sixth resistor is connected to the anode of the first thyristor, and the anode of the second the thyristor is connected to the seventh resistor, and the eighteenth, nineteenth, twentieth, twenty-first contactors, characterized in that the introduced the seventh and ninth resistors and two diodes, the second terminal of the fourth resistor is connected through the eighth resistor and the eighteenth contactor in series to the common terminal of the cathode of the first thyristor and the anode of the first diode, the anode of the first thyristor is connected to the common terminal of the armature winding of the second DC traction motor and the excitation winding of the first DC traction motor, the cathode of the first diode is connected to a nineteenth contactor, the second terminal of which is connected to a common point of the field winding the second traction DC motor and the fourth contactor, the second terminal of the sixth resistor is connected to the cathode of the first diode, the second terminal of the fifth resistor is connected through the ninth resistor and the twentieth contactor to the common terminal of the second thyristor and the anode of the second diode, the anode of the second thyristor is connected to a common terminal the field winding of the third traction DC motor and the ninth contactor, the cathode of the second diode is connected to the twenty-first contactor, the second terminal to connected to a common point of the field winding of the fourth DC traction motor and tenth contactor, the second terminal of the seventh resistor is connected to the cathode of the second diode.