RU52783U1

RU52783U1 - DEVICE FOR STARTING AND RECOVERABLE-ROSTATIC BRAKING OF TRACTION ENGINES

Info

Publication number: RU52783U1
Application number: RU2005128659/22U
Authority: RU
Inventors: Валерий Александрович Мнацаканов
Original assignee: Общество с ограниченной ответственностью "ТОМАК, ЛТД"
Priority date: 2005-09-15
Filing date: 2005-09-15
Publication date: 2006-04-27

Abstract

Устройство для пуска и рекуперативно-реостатного торможения тяговых двигателей относится к электрооборудованию электротранспортных средств с электротягой, в частности к устройствам для регулирования величины сопротивления в цепи тяговых двигателей постоянного тока в режимах пуска и торможения и может быть использовано на вагонах метрополитена, электропоездах и электровозах. Устройство содержит включенные последовательно с якорями и обмотками возбуждения тяговых двигателей нерегулируемый резистор, шунтированный тиристором, и регулируемый резистор, выполненный секционированным, с дополнительными выводами, к которым подключены катоды дополнительных тиристоров, аноды которых подключены к одному выводу регулируемого резистора, между двумя выводами последнего из которых включен шунтирующий контактор, между якорями и обмотками возбуждения включен разделительный диод электронного тормозного переключателя, а сами якоря и обмотки возбуждения вместе с включенным последовательно с ними сглаживающим дросселем шунтированы обратным диодом, параллельно обмоткам возбуждения подключены две цепи, одна из которых содержит контактор, индуктивный шунт и импульсный регулятор, шунтированный резистором, а другая - контактор и управляемый выпрямитель-подвозбудитель, к которому подключен трансформатор, якоря через сглаживающий дроссель и линейный контактор подключены к «плюсу» контактной сети, к которому через контактор рекуперации подключен катод вспомогательного диода, анод которого подключен к общей точке якорей и сглаживающего дросселя, которая через тормозной контактор соединена с общей точкой обмоток возбуждения и катода диода электронного тормозного переключателя, тиристор которого катодом подсоединен к общей точке диода электронного тормозного переключателя и якорей, а анодом к общей точке регулируемого резистора и «минуса» контактной сети; последовательно с якорями и обмотками возбуждения тяговых двигателей включено несколько нерегулируемых и несколько регулируемых резисторов, шунтированных тиристорами или транзисторами. Цель устройства - повышение надежности и экономичности. Поставленная цель достигается тем, что в цепь обмоток возбуждения включен дополнительный резистор, шунтированный импульсным регулятором, в цепь якорей включен дополнительный регулируемый резистор, шунтированный контактором, параллельно индуктивному шунту и включенному последовательно с ним контактору включены добавочный контактор и добавочный резистор, шунтированный импульсным регулятором, нерегулируемый резистор шунтирован контактором, а между «минусом» контактной сети и общей точкой тиристора тормозного переключателя и регулируемого резистора включен дополнительный линейный контактор.A device for starting and regeneratively-rheostatic braking of traction engines relates to electric equipment of electric vehicles with electric traction, in particular to devices for regulating the resistance value in a circuit of DC traction motors in start-up and braking modes and can be used on subway cars, electric trains and electric locomotives. The device comprises an unregulated resistor shunted by a thyristor connected in series with the armature and excitation windings of the traction motors, and an adjustable resistor made sectionally with additional leads, to which the cathodes of additional thyristors are connected, the anodes of which are connected to one terminal of the adjustable resistor, between the two terminals of the last of which a bypass contactor is switched on, an isolation diode of the electronic brake switch is connected between the armature and field windings and the armature and field windings themselves, together with a smoothing inductor connected in series with them, are shunted by a reverse diode, two circuits are connected in parallel to the field windings, one of which contains a contactor, an inductive shunt and a pulse regulator shunted by a resistor, and the other a contactor and a controlled rectifier-exciter to which the transformer is connected, the anchors through the smoothing choke and the linear contactor are connected to the “plus” of the contact network, to which the cathode of the sun is connected through the recovery contactor a auxiliary diode, the anode of which is connected to the common point of the anchors and the smoothing inductor, which is connected through the brake contactor to the common point of the field windings and the cathode of the electronic brake switch diode, the thyristor of which is connected by a cathode to the common point of the electronic brake switch diode and anchors, and by the anode to the common point adjustable resistor and "minus" of the contact network; in series with anchors and field windings of traction motors, several unregulated and several adjustable resistors shunted by thyristors or transistors are included. The purpose of the device is to increase reliability and efficiency. This goal is achieved by the fact that an additional resistor shunted by a pulse regulator is included in the field winding circuit, an additional adjustable resistor shunted by a contactor is included in the armature circuit, an additional contactor and an additional resistor shunted by a pulse regulator are included in series with the contactor connected in series, and unregulated the resistor is shunted by the contactor, and between the minus of the contact network and the common point of the thyristor of the brake switch and A resistor is connected with an additional line contactor.

Description

Описание полезной моделиUtility Model Description

Устройство для пуска и рекуперативно-реостатного торможения тяговых двигателей относится к электрооборудованию электротранспортных средств с электротягой, в частности к устройствам для регулирования величины сопротивления в цепи тяговых двигателей постоянного тока в режимах пуска и торможения.A device for starting and regenerative-rheostatic braking of traction engines relates to the electrical equipment of electric vehicles with electric traction, in particular to devices for regulating the resistance value in the circuit of DC traction motors in starting and braking modes.

Прототипом предлагаемой полезной модели является устройство для пуска и рекуперативно-реостатного торможения тяговых двигателей, содержащее включенные последовательно с якорями и обмотками возбуждения тяговых двигателей нерегулируемый резистор, шунтированный тиристором, и регулируемый резистор, выполненный секционированным, с дополнительными выводами, к которым подключены катоды дополнительных тиристоров, аноды которых подключены к одному выводу регулируемого резистора, между двумя выводами последнего из которых включен шунтирующий контактор, между якорями и обмотками возбуждения включен разделительный диод электронного тормозного переключателя, а сами якоря и обмотки возбуждения вместе с включенным последовательно с ними сглаживающим дросселем шунтированы обратным диодом, параллельно обмоткам возбуждения подключены две цепи, одна из которых содержит контактор, индуктивный шунт и импульсный регулятор, шунтированный резистором, а другая - контактор и управляемый выпрямитель-подвозбудитель, к которому подключен трансформатор, якоря через сглаживающий дроссель и линейный контактор подключены к «плюсу» контактной сети, к которому через контактор рекуперации подключен катод вспомогательного диода, анод которого подключен к общей точке якорей и сглаживающего дросселя, которая через тормозной контактор соединена с общей точкой обмоток возбуждения и катода диода электронного тормозного переключателя, тиристор которого катодом подсоединен к общей точке диода электронного тормозного переключателя и якорей, а анодом к общей точке регулируемого резистора и «минуса» контактной сети; последовательно с якорями и обмотками возбуждения тяговых двигателей включено несколько нерегулируемых и несколько регулируемых резисторов, шунтированных тиристорами или транзисторами /см. Патент на полезную модель №40400, дата публикации 10.09.2004 г., Бюллетень №25/.The prototype of the proposed utility model is a device for starting and regenerative-rheostatic braking of traction motors, which contains an unregulated resistor shunted by a thyristor connected in series with the armature and excitation windings of the traction motors and an adjustable resistor made sectionally with additional leads to which the cathodes of additional thyristors are connected, the anodes of which are connected to one terminal of an adjustable resistor, between the two terminals of the last of which a shunt is connected contactor, between the armature and field windings the diode of the electronic brake switch is connected, and the armature and field coil together with a smoothing inductor connected in series with them are bridged by a reverse diode, two circuits are connected in parallel to the field windings, one of which contains a contactor, an inductive shunt and a pulse a regulator shunted by a resistor, and the other a contactor and a controlled rectifier-exciter, to which a transformer is connected, anchors through a smoothing cable The line contactor and the contactor are connected to the “plus” of the contact network, to which the auxiliary diode cathode is connected through the recovery contactor, the anode of which is connected to the common point of the armature and the smoothing inductor, which is connected through the brake contactor to the common point of the field windings and the cathode of the diode of the electronic brake switch, the thyristor of which is connected by a cathode to the common point of the diode of the electronic brake switch and anchors, and by the anode to the common point of the adjustable resistor and the "minus" of the contact network; In series with the armature and field windings of the traction motors, several unregulated and several adjustable resistors shunted by thyristors or transistors / cm are included. Utility Model Patent No. 40400, Publication Date 09/10/2004, Bulletin No. 25 /.

Недостатками известного устройства являются низкая надежность и экономичность.The disadvantages of the known devices are low reliability and efficiency.

Цель полезной модели - повышение надежности и экономичности.The purpose of the utility model is to increase reliability and profitability.

Поставленная цель достигается тем, что в цепь обмоток возбуждения включен дополнительный резистор, шунтированный импульсным регулятором, в цепь якорей включен дополнительный регулируемый резистор, шунтированный контактором, параллельно индуктивному шунту и включенному последовательно с ним контактору включены добавочный контактор и добавочный резистор, шунтированный импульсным регулятором, нерегулируемый резистор шунтирован контактором, а между «минусом» контактной сети и общей точкой тиристора This goal is achieved by the fact that an additional resistor shunted by a pulse regulator is included in the field winding circuit, an additional adjustable resistor shunted by a contactor is included in the armature circuit, an additional contactor and an additional resistor shunted by a pulse regulator are included in series with the contactor connected in series, and unregulated the resistor is shunted by the contactor, and between the minus of the contact network and the common point of the thyristor

тормозного переключателя и регулируемого резистора включен дополнительный линейный контактор.brake switch and adjustable resistor included an additional line contactor.

Схема устройства представлена на Рис.1.The device diagram is shown in Fig. 1.

Устройство для пуска и рекуперативно-реостатного торможения тяговых двигателей содержит включенные последовательно с якорями 1, 2 и обмотками 3, 4 возбуждения тяговых двигателей нерегулируемый резистор 5, шунтированный тиристором 6, и регулируемый резистор 7, выполненный секционированным с дополнительными выводами, к которым подключены катоды дополнительных тиристоров 8-16, аноды которых подключены к одному выводу регулируемого резистора 7, между двумя выводами последнего из которых включен шунтирующий контактор 17, между якорями 1, 2 и обмотками 3, 4 возбуждения включен разделительный диод 18 электронного тормозного переключателя 19, а сами якоря 1, 2 и обмотки 3, 4 возбуждения вместе с включенным последовательно с ними сглаживающим дросселем 20 и разделительным диодом 18 шунтированы обратным диодом 21, параллельно обмоткам 3, 4 возбуждения подключены две цепи, одна из которых содержит контактор 22, индуктивный шунт 23 и импульсный регулятор 24, шунтированный резистором 25, а другая - контактор 26 и управляемый выпрямитель-подвозбудитель 27, к которому подключен трансформатор 28, якоря 1, 2 через сглаживающий дроссель 20 и линейный контактор 29 подключены к «плюсу» контактной сети 30, к которой через контактор 31 рекуперации подключен катод вспомогательного диода 32, анод которого подключен к общей точке якорей и сглаживающего дросселя 20, которая через тормозной контактор 33 соединена с общей точкой обмоток 3, 4 возбуждения и катода диода 18 электронного тормозного переключателя 19, тиристор 34 которого катодом подсоединен к общей точке диода 18 электронного тормозного переключателя 19 и якорей 1, 2, а анодом к общей точке регулируемого резистора 7 и «минуса» контактной сети 30, в цепь обмоток возбуждения 3, 4 включен дополнительный резистор 35, шунтированный импульсным регулятором 36, в цепь якорей 1, 2 включен дополнительный регулируемый резистор 37, шунтированный контактором 38, параллельно индуктивному шунту 23 и включенному последовательно с ним контактору 22 включены добавочный контактор 39 и добавочный резистор 40, шунтированный импульсным регулятором 41, нерегулируемый резистор 5 шунтирован контактором 42, а между «минусом» контактной сети 30 и общей точкой тиристора 34 электронного тормозного переключателя 19 и регулируемого резистора 7 включен дополнительный линейный контактор 43; последовательно с якорями 1, 2 и обмотками 3, 4 возбуждения тяговых двигателей может быть включено несколько регулируемых 7 и несколько нерегулируемых 5 резисторов, шунтированных дополнительными тиристорами 8-16 или транзисторами.A device for starting and regenerative-rheostatic braking of traction motors comprises an unregulated resistor 5 connected in series with anchors 1, 2 and windings 3, 4 of the traction motors, shunted by thyristor 6, and an adjustable resistor 7 made sectionally with additional leads to which the cathodes of additional thyristors 8-16, the anodes of which are connected to one terminal of an adjustable resistor 7, between the two terminals of the last of which a bypass contactor 17 is connected, between the anchors 1, 2 and the coil The excitation diodes 18 of the electronic brake switch 19 are turned on by the excitation kami 3, 4, and the armature 1, 2 and the excitation windings 3, 4 themselves, together with the smoothing inductor 20 and the isolation diode 18 connected in series with them, are shunted by the reverse diode 21, parallel to the excitation windings 3, 4 two circuits are connected, one of which contains a contactor 22, an inductive shunt 23 and a pulse regulator 24, shunted by a resistor 25, and the other a contactor 26 and a controlled rectifier-exciter 27, to which a transformer 28 is connected, anchors 1, 2 black Without the smoothing inductor 20 and the line contactor 29, they are connected to the “plus” of the contact network 30, to which the cathode of the auxiliary diode 32 is connected via the recovery contactor 31, the anode of which is connected to the common point of the armature and the smoothing inductor 20, which is connected to the common point through the brake contactor 33 the excitation windings 3, 4 and the cathode of the diode 18 of the electronic brake switch 19, the thyristor 34 of which is connected by a cathode to the common point of the diode 18 of the electronic brake switch 19 and the armature 1, 2, and by the anode to the common point of the adjustable cut of the source 7 and the “minus” of the contact network 30, an additional resistor 35, shunted by a pulse regulator 36, is included in the circuit of the field windings 3, 4, an additional adjustable resistor 37, shunted by the contactor 38, parallel to the inductive shunt 23 and connected in series with it, the contactor 22 includes an additional contactor 39 and an additional resistor 40 shunted by the pulse regulator 41, an unregulated resistor 5 is shunted by the contactor 42, and between the minus of the contact network 30 and the common point of the thyristor 34 is electronic oh brake brake switch 19 and adjustable resistor 7 included an additional line contactor 43; in series with anchors 1, 2 and excitation windings 3, 4 of the traction motors, several adjustable 7 and several unregulated 5 resistors can be switched on, shunted by additional thyristors 8-16 or transistors.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

В режиме тяги замыкаются линейный контактор 29 и дополнительный линейный контактор 43 и последовательно соединенные сглаживающий дроссель 20, дополнительный регулируемый резистор 37, якоря 1, 2, разделительный диод In the traction mode, the linear contactor 29 and the additional linear contactor 43 and the smoothing inductor 20, the additional adjustable resistor 37, the armature 1, 2, the diode are connected in series

18, обмотки 3, 4 возбуждения, дополнительный резистор 35, шунтированный импульсным регулятором 36, нерегулируемый резистор 5 и регулируемый резистор 7 подключаются к контактной сети 30. Последовательно отпираются дополнительные тиристоры 8-16, которые выводят из цепи тяговых двигателей ступени регулируемого резистора 7. После отпирания тиристора 16 шунтирующий контактор 17 на короткий промежуток времени замыкается, а затем размыкается. Одновременно с размыканием шунтирующего контактора 17 отпирается тиристор 6. За короткий промежуток времени, в течение которого шунтирующий контактор 17 был замкнут, тиристоры 8-16 восстановили свои запирающие свойства и когда шунтирующий контактор 17 размыкается они оказываются запертыми. Из цепи якорей 1, 2 и обмоток 3, 4 возбуждения тяговых двигателей оказывается выведенным нерегулируемый резистор 5, а примерно равный ему по параметрам регулируемый резистор 7 вновь оказывается введенным в эту цепь.18, field windings 3, 4, an additional resistor 35, shunted by a pulse regulator 36, an unregulated resistor 5, and an adjustable resistor 7 are connected to the contact network 30. Additional thyristors 8-16 are sequentially unlocked, which lead from the traction motor circuit the steps of the adjustable resistor 7. After unlocking the thyristor 16, the bypass contactor 17 closes for a short period of time, and then opens. Simultaneously with the opening of the bypass contactor 17, the thyristor 6 is unlocked. For a short period of time during which the bypass contactor 17 has been closed, the thyristors 8-16 have restored their locking properties and when the bypass contactor 17 opens, they become locked. From the chain of anchors 1, 2 and the windings 3, 4 of the excitation of the traction motors, an unregulated resistor 5 appears, and an approximately equal adjustable resistor 7 is again introduced into this circuit.

Поочередное отпирание дополнительных тиристоров 8-16 приводит к повторному выводу регулируемого резистора из цепи тяговых двигателей. Это вдвое увеличивает число выводимых ступеней сопротивления и повышает плавность пуска тяговых двигателей.The sequential unlocking of additional thyristors 8-16 leads to the repeated withdrawal of the adjustable resistor from the traction motor circuit. This doubles the number of output stages of resistance and increases the smoothness of the start of traction engines.

В начале пуска тяговых двигателей могут быть замкнуты контакторы 17 и 42. В этом случае роль пускового реостата выполняет дополнительный регулируемый резистор 37, шунтированный контактором 38.At the beginning of the start of the traction motors, the contactors 17 and 42 can be closed. In this case, the role of the starting rheostat is played by an additional adjustable resistor 37, shunted by the contactor 38.

После выведения всех сопротивлений пускового реостата из цепи тяговых двигателей замыкается контактор 22 импульсного регулятора 24, индуктивный шунт 23 и импульсный регулятор 24 подключаются параллельно обмоткам 3, 4 возбуждения тяговых двигателей.After removing all the resistances of the starting rheostat from the traction motor circuit, the contactor 22 of the pulse regulator 24 is closed, the inductive shunt 23 and the pulse regulator 24 are connected in parallel to the excitation windings 3, 4 of the traction motors.

За счет регулирования скважности работы импульсного регулятора 24 обеспечивается ответвление части тока, протекающего по обмоткам 3, 4 возбуждения, в цепь индуктивного шунта 23, импульсного регулятора 24 и шунтирующего резистора 25. В результате магнитное поле, создаваемое обмотками 3, 4 возбуждения тяговых двигателей ослабляется. Таким образом обеспечивается плавное регулирование скорости вращения тяговых двигателей. Для ослабления поля тяговых двигателей может быть включен добавочный контактор 39. В этом случае для повышения надежности работы тяговых двигателей при скачках напряжения контактной сети 30 используется импульсный регулятор 41, который периодически включается и отключается с целью повысить сопротивление шунтирующей обмотки возбуждения 3, 4 цепи импульсного регулятора 24 и резистора 25 за счет введения в нее при скачках напряжения добавочного резистора 40.By adjusting the duty cycle of the pulse regulator 24, a part of the current flowing through the excitation windings 3, 4 is branched into the circuit of the inductive shunt 23, the pulse regulator 24 and the shunt resistor 25. As a result, the magnetic field created by the excitation windings 3, 4 of the traction motors is weakened. This ensures smooth control of the rotation speed of the traction engines. To weaken the field of traction motors, an additional contactor 39 can be switched on. In this case, to increase the reliability of the traction motors during voltage surges of the contact network 30, a pulse regulator 41 is used, which is periodically turned on and off in order to increase the resistance of the bypass excitation winding 3, 4 of the pulse regulator circuit 24 and a resistor 25 due to the introduction of an additional resistor 40 into it during voltage surges.

Для отключения схемы от контактной сети 30 размыкаются линейный контактор 29 и дополнительный линейный контактор 43 и реактивная энергия, накопленная в якорях 1, 2, обмотках 3, 4 возбуждения и сглаживающем дросселе 20, замыкается через обратный диод 21.To disconnect the circuit from the contact network 30, the linear contactor 29 and the additional linear contactor 43 are opened and the reactive energy stored in the armature 1, 2, field windings 3, 4 and the smoothing inductor 20 is closed through the return diode 21.

Для перевода схемы из режима тяги в режим электрического торможения размыкается линейный контактор 29 и дополнительный линейный контактор 43 и замыкаются контактор 26 управляемого выпрямителя-подвозбудителя 27 и To transfer the circuit from the traction mode to the electric braking mode, the linear contactor 29 and the additional linear contactor 43 open and the contactor 26 of the controlled rectifier-exciter 27 and close

контактор 31 рекуперации. Одновременно подается отпирающий импульс на управляющий электрод тиристора 34 тормозного переключателя 19.recovery contactor 31. At the same time, a trigger pulse is applied to the control electrode of the thyristor 34 of the brake switch 19.

С помощью управляемого выпрямителя-подвозбудителя 27 ток в обмотках 3, 4 возбуждения увеличивается, суммарное напряжение на якорях 3, 4 тяговых двигателей становится больше напряжения контактной сети 30 и возникает ток рекуперации, который протекает по цепи: якоря 1, 2, дополнительный регулируемый резистор 37, диод 32 рекуперации, контактор 31 рекуперации, контактная сеть 30, дополнительный линейный контактор 43, тиристор 34 тормозного переключателя 19, якоря 1, 2.Using a controlled rectifier-exciter 27, the current in the field windings 3, 4 increases, the total voltage at the armature 3, 4 of the traction motors becomes higher than the voltage of the contact network 30 and there is a recovery current that flows through the circuit: armature 1, 2, an additional adjustable resistor 37 , recovery diode 32, recovery contactor 31, contact network 30, additional line contactor 43, thyristor 34 of the brake switch 19, anchors 1, 2.

С уменьшением скорости вращения тяговых двигателей напряжение на якорях 1, 2 и ток рекуперации уменьшаются, а эффективность электрического торможения снижается. Тогда замыкается тормозной контактор 33 и в действие вступает реостатное торможение. Ток реостатного торможения замыкается по цепи: якоря 1, 2, дополнительный регулируемый резистор 37, тормозной контактор 33, обмотки 3, 4 возбуждения, дополнительный резистор 35, шунтированный импульсным регулятором 36, нерегулируемый резистор 5, регулируемый резистор 7, тиристор 34 тормозного переключателя 19, якоря 1, 2. Эффективность и ток реостатного торможения поддерживаются на требуемом уровне за счет регулирования величины сопротивления регулируемого резистора 7, которое обеспечивают путем последовательного отпирания тиристоров 8-16, регулирования величины сопротивления дополнительного регулируемого резистора 37, а также за счет отпирания тиристора 6 и вывода нерегулируемого резистора 5.With a decrease in the rotation speed of the traction motors, the voltage at the armature 1, 2 and the recovery current decrease, and the efficiency of electric braking decreases. Then the brake contactor 33 closes and rheostatic braking takes effect. The rheostatic braking current is closed in a circuit: anchors 1, 2, an additional adjustable resistor 37, a brake contactor 33, field windings 3, 4, an additional resistor 35, shunted by a pulse regulator 36, an unregulated resistor 5, an adjustable resistor 7, a thyristor 34 of the brake switch 19, anchors 1, 2. The effectiveness and current of rheostatic braking are maintained at the required level by adjusting the resistance value of the adjustable resistor 7, which is provided by sequentially unlocking the thyristors 8-16, adjusting the resistance value of an additional adjustable resistor 37, as well as by unlocking the thyristor 6 and the output of an unregulated resistor 5.

На завершающем этапе реостатного торможения, когда его эффективность вновь начинает уменьшаться, включают контактор 26 и с помощью управляемого выпрямителя-подвозбудителя 27 увеличивают ток, протекающий по обмоткам 3, 4 возбуждения. Это позволяет поддержать эффективное реостатное торможение практически до полной остановки тяговых двигателей. Для повышения плавности пуска и регулирования реостатного тормоза в цепь якорей 1, 2 и обмоток 3, 4 возбуждения тяговых двигателей может быть включено несколько регулируемых и несколько нерегулируемых резисторов.At the final stage of rheostatic braking, when its efficiency begins to decrease again, the contactor 26 is turned on and, using a controlled rectifier-exciter 27, the current flowing through the excitation windings 3, 4 is increased. This allows you to maintain effective rheostatic braking almost to a complete stop of traction engines. To increase the smoothness of starting and regulating the rheostatic brake, several adjustable and several unregulated resistors can be included in the chain of anchors 1, 2 and windings 3, 4 of the excitation of the traction motors.

Claims

A device for starting and regenerative-rheostatic braking of traction motors, comprising an unregulated resistor shunted by a thyristor connected in series with armature and excitation windings of a traction motor, and an adjustable resistor made sectioned with additional leads to which the cathodes of additional thyristors are connected, the anodes of which are connected to one the output of an adjustable resistor, between the two terminals of the last of which a shunt contactor is connected, between the armature and the excitation windings The diode of the electronic brake switch is switched on, and the armature and field windings themselves, together with a smoothing inductor connected in series with them, are bridged by a reverse diode, two circuits are connected in parallel to the field windings, one of which contains a contactor, an inductive shunt and a pulse regulator shunted by a resistor, and the other - the contactor and the controlled rectifier-exciter, to which the transformer is connected, the anchors through the smoothing choke and the linear contactor are connected to the "plus" active network, to which a cathode of an auxiliary diode is connected through a regeneration contactor, the anode of which is connected to a common point of the armature and a smoothing inductor, which is connected through a brake contactor to a common point of the field windings and the cathode of the electronic brake switch diode, the thyristor of which is connected to the common point of the electronic diode by the cathode brake switch and anchors, and the anode to the common point of the adjustable resistor and the "minus" of the contact network, characterized in that in the circuit of the field windings included additional a resistor shunted by a pulse regulator, an additional adjustable resistor shunted by a contactor is included in the armature circuit; an additional contactor and an additional resistor shunted by a pulse regulator are included in parallel with the inductive shunt and a contactor connected in series with it, an unregulated resistor is shunted by the contactor, and between the minus of the contact network and the common point of the thyristor brake switch and adjustable resistor included an additional linear contactor.