RU2331548C1

RU2331548C1 - Motor sailer

Info

Publication number: RU2331548C1
Application number: RU2006141917/11A
Authority: RU
Inventors: Иван Иванович Сташевский (RU); Иван Иванович Сташевский
Original assignee: Иван Иванович Сташевский
Priority date: 2006-11-27
Filing date: 2006-11-27
Publication date: 2008-08-20
Also published as: RU2006141917A

Abstract

FIELD: transportation.

SUBSTANCE: in compliance with the first version, motor sailer comprises masts, sails, an engine, screw propellers, electrically-driven winches, wind direction and force pickups. All sails are furnished with solar batteries connected with the screw propeller motors and electrically-driven winches. The frames with made sails are hinged to both sides of every mast. The frames can be either a triangle, or a trapezium, or a sector, or a rectangle. The folding frames are interconnected and coupled with the winches and can turn around to form a proper angle between the sail planes. The sail frame width exceeds that of the motor sailer. The frame lower end, a channel ring-shaped, is fitted into the guides arranged partly on the deck surface and partly above the water surface. The said guides are furnished with support slopings jointed to the motor sailer walls and support coaming stays jointed to the floats. The said floats represent a tapered cylinder. In compliance with the second version, the motor sailer rig incorporates a radio compass with indicator pointer made from a permanent magnet, the compass scale being furnished with hermetic contacts connected with the screw propeller and winch motors to automatically control the course using the satellite navigation system. In compliance with the third version, the motor sailer is furnished with twin horizontal parallel guides arranged at different levels to accommodate movable sail belts fastened by rolls. The roll axles are connected with sails by means of spring-loaded drawbars and, between themselves, they are cable-connected to automatically control the rig. The said control consists in moving the sails horizontally along the guides by winding them up onto the drum reels. The guides can be given various shapes and are interconnected by means of masts and supporting coaming stays. The said stays can be arranged vertically or inclined, and are jointed to the deck by means of spreaders to ensure stability of stays.

EFFECT: improved performances of the motor sailer.

3 cl, 30 dwg

Description

Изобретение относится к системе транспорта.The invention relates to a transport system.

Известно парусно-моторное судно, содержащее мачты, паруса, двигатель внутреннего сгорания, гребные винты, электрические лебедки для поворота парусов (Патент России 2258636). Недостатком известного устройства является недостаточная площадь парусности. Судно неустойчиво, от ветра наклоняется в стороны. Паруса недостаточно улавливают потоки ветра.Known sailing-motor vessel containing masts, sails, internal combustion engine, propellers, electric winches for turning sails (Russian Patent 2258636). A disadvantage of the known device is the lack of sail area. The ship is unstable, bends to the sides from the wind. Sails do not capture wind flows enough.

Целью изобретения является экономия энергии, расширение технологических возможностей, увеличение площади парусности, улучшение устойчивости судна от наклона ветром, повышение скорости хода судна и возможности коррекции управления движением судна при помощи спутниковой навигации.The aim of the invention is to save energy, expand technological capabilities, increase the area of sail, improve the stability of the vessel from tilting with the wind, increase the speed of the vessel and the possibility of correction of control of the movement of the vessel using satellite navigation.

Поставленная цель достигается тем, что все паруса снабжены солнечными батареями, которые соединены с электрическими двигателями гребных винтов, лебедок при помощи электрической цепи. К каждой мачте с двух сторон шарнирно закреплены рамы с парусами, рамы могут быть выполнены в форме прямоугольника, либо треугольники, либо трапеции, либо сектора. Рамы могут содержать откосы, выполнены поворотными. Рамы соединены между собой и лебедками, выполнены складными с возможностью поворота рам с парусами для увеличения или уменьшения парустности и улучшения улавливания ветра и сокращения сопротивления судна. Ширина рам парусов больше, чем ширина палубы судна, нижний конец рам парусов установлен в направляющих при помощи роликов, направляющие расположены на поверхности палубы судна и над поверхности воды, выполнены в форме колец. Они описывают траекторию перемещения поворота рам, направляющие, расположенные над водой, опираются на палубу и стены судна при помощи откосов и поплавков на поверхность воды, выполненных в форме цилиндров с конусами обтекаемой формы, с возможностью уменьшения сопротивления. Регулятор управления парусным вооружением снабжен радиокомпасом, стрелка индикатора выполнена из постоянного магнита, на шкале расположены герконы, они соединены с электрическими двигателями (рулевого управления, гребных винтов, лебедок поворота рам парусов) при помощи электрической цепи, выполнены с возможностью коррекции управления движением судна по заданному курсу при помощи спутниковой навигацииThis goal is achieved in that all the sails are equipped with solar panels, which are connected to the electric motors of the propellers, winches using an electric circuit. Frames with sails are pivotally attached to each mast on both sides, the frames can be made in the form of a rectangle, or triangles, or a trapezoid, or a sector. Frames may contain slopes, made rotary. The frames are interconnected with the winches, made folding with the ability to rotate the frames with sails to increase or decrease the windage and improve the capture of wind and reduce the resistance of the vessel. The width of the frames of the sails is greater than the width of the deck of the vessel, the lower end of the frames of the sails is installed in the guides using rollers, the guides are located on the surface of the deck of the vessel and above the surface of the water, made in the form of rings. They describe the trajectory of the rotation of the frames, the guides located above the water, rely on the deck and the walls of the vessel with the help of slopes and floats on the surface of the water, made in the form of cylinders with streamlined cones, with the possibility of reducing resistance. The sailing weapons control regulator is equipped with a radio compass, the indicator needle is made of a permanent magnet, reed switches are located on the scale, they are connected to electric motors (steering, propellers, sail frame winch winches) using an electric circuit, made with the possibility of correcting the control of the vessel’s movement according to a given course using satellite navigation

Устройство может быть выполнено во втором варианте. Второй вариант такой же, как первый, отличается от него тем, что содержит парные, горизонтальные, параллельные направляющие, расположенные на разных уровнях, в них закреплены подвижные парусные ленты при помощи роликов. Оси роликов соединены с парусной лентой при помощи подпружиненных тяг, а между собой - при помощи канатов и выполнены с возможностью автоматического управления парусным вооружением, заключающегося в перемещении парусных лент вдоль направляющих в горизонтальной плоскости путем сматывания их на катушки барабанов при возникновении шторма или ветра, дующего в нос или борта судна, и перемещении после шторма или направления ветра, дующего в корму, для придания вогнутой поверхности парусов для улучшения улавливания ветра и изменения направления бокового ветра в надлежащую сторону, попутную движению судна, для повышения скорости хода судна и повышения КПД, преобразования напора и силы ветра в энергию движения судна. Направляющие могут быть выполнены в форме одной или нескольких дуг или в форме уголков со скругленными углами, или прямоугольника, или трапеции и соединены между собой при помощи опорных стоек. Опорные стойки могут быть расположены вертикально или под наклоном, они соединены с палубой судна при помощи растяжек, выполнены с возможностью придания устойчивости противостоянию напору и силе ветра.The device can be performed in the second embodiment. The second option is the same as the first, differs from it in that it contains paired, horizontal, parallel guides located at different levels, they are fixed movable sailing tape using rollers. The axles of the rollers are connected to the sailing belt using spring-loaded rods, and between themselves - using ropes and are made with the possibility of automatic control of sailing weapons, which consists in moving the sailing belts along the guides in the horizontal plane by winding them onto the reels of the drums in the event of a storm or wind blowing to the bow or sides of the vessel, and moving after a storm or directing the wind blowing into the stern to give the concave surface of the sails to improve wind capture and change direction lateral wind in the appropriate direction, along the movement of the vessel, to increase the speed of the vessel and increase efficiency, the conversion of pressure and wind force into the energy of movement of the vessel. The guides can be made in the form of one or more arcs or in the form of corners with rounded corners, or a rectangle, or a trapezoid and are interconnected using support legs. Support racks can be located vertically or at an angle, they are connected to the deck of the vessel by means of braces, made with the possibility of imparting stability to the resistance to pressure and wind force.

Новизна заявленного технического решения по сравнению с патентом 2258636 заключается в том, что за счет рам, выполненных в форме прямоугольника, либо треугольника, либо трапеции, либо в форме сектора, обеспечивается расширение технологических возможностей.The novelty of the claimed technical solution compared to patent 2258636 lies in the fact that due to the frames made in the form of a rectangle, or a triangle, or a trapezoid, or in the form of a sector, the expansion of technological capabilities is provided.

За счет рам, навешенных на мачты с двух сторон при помощи шарниров, обеспечивается поворот парусов под надлежащим углом наклона для увеличения или уменьшения парусности и улучшения улавливания потоков ветра для преобразования его в энергию движения судна.Due to the frames, mounted on the masts from two sides with the help of hinges, the sails are rotated at an appropriate angle to increase or decrease the windage and improve the capture of wind flows to convert it into the energy of the vessel.

За счет увеличения ширины парусов больше ширины палубы судна обеспечивается увеличение парусности судна.By increasing the width of the sails greater than the width of the deck of the vessel provides an increase in the sail of the vessel.

За счет установки концов рам в направляющие при помощи роликов, где направляющие выполнены в форме швеллерных колец, обеспечивается улучшение и долговечность конструкций, устойчивостью рам при их повороте и устойчивость судна от наклона ветром и увеличение парусности и улучшение надежности.By installing the ends of the frames in the guides with the help of rollers, where the guides are made in the form of channel rings, the structures are improved and durable, the frames are stable during rotation and the vessel is resistant to wind tilting and the windage is increased and reliability is improved.

За счет откосов и поплавковых опор обеспечивается увеличение длины парусов и парусности, улучшение надежности и долговечности крепления направляющих над поверхностью воды.Due to the slopes and float supports, an increase in the length of the sails and sail is provided, improving the reliability and durability of the fastening of the guides above the surface of the water.

За счет роликов и направляющих обеспечивается поворот и перемещение рам не только над поверхностью палубы, но и над поверхностью воды.Due to the rollers and guides, the frames are rotated and moved not only above the deck surface, but also above the water surface.

За счет регулятора управления, снабженного радиокомпасом и стрелкой индикатора из постоянного магнита и герконами, обеспечивается автоматическая координация и коррекция управления движением судна по заданному курсу при помощи спутниковой навигации.Due to the control regulator equipped with a radio compass and an indicator needle from a permanent magnet and reed switches, automatic coordination and correction of control of the vessel’s movement at a given course using satellite navigation is provided.

За счет соединения парусных лент друг с другом и с электрическими лебедками обеспечивается возможность устанавливать надлежащий угол одновременно между плоскостями парусов для лучшего улавливания ветра парусами.By connecting the sailing belts with each other and with electric winches, it is possible to set the proper angle simultaneously between the planes of the sails for better trapping of the wind by sails.

За счет парусов, снабженных солнечными батареями, обеспечивается прямое преобразование солнечной энергии в электрическую энергию для питания электрических двигателей гребных винтов и преобразование ее в механическую энергию при помощи электрических двигателей и гребных винтовDue to the sails equipped with solar panels, direct conversion of solar energy into electrical energy is provided to power the electric motors of the propellers and its conversion into mechanical energy by electric motors and propellers

За счет подвижных лент парусов в направляющих, расположенных на палубе и над поверхностью воды, придается парусам вогнутая поверхность, обеспечивается улучшение улавливания ветра и изменения направления бокового ветра и изменения в надлежащую сторону, попутную движению судна, для повышения скорости хода судна и повышения КПД и преобразования напора и силы ветра в энергию движения судна.Due to the movable tapes of the sails in the guides located on the deck and above the surface of the water, the sails are given a concave surface, improving the capture of wind and changing the direction of the side wind and changing in the proper direction along the movement of the vessel to increase the speed of the vessel and increase efficiency and conversion pressure and wind force into the energy of the ship.

При исследовании заявленного технического решения по патентным, научным, научно-техническим материалам не обнаружена такая совокупность признаков, что позволяет судить о существенности заявленных признаков.In the study of the claimed technical solution for patent, scientific, scientific and technical materials, such a combination of features was not found that allows us to judge the materiality of the claimed features.

Сущность изобретения поясняется чертежами, где:The invention is illustrated by drawings, where:

На фиг.1 изображено поперечное сечение судна с прямоугольными парусами;Figure 1 shows a cross section of a ship with rectangular sails;

На фиг.2 - то же, с треугольными парусами;Figure 2 is the same with triangular sails;

На фиг.3 - то же, с полукруглыми парусами;Figure 3 is the same with semicircular sails;

На фиг.4 - то же, с треугольными вогнутыми парусами;Figure 4 is the same with triangular concave sails;

На фиг.5 и 6 - то же, с выполненными в форме трапеций;Figures 5 and 6 are the same with trapezoidal shapes;

На фиг.7 схематично изображено судно вид сверху с парусами, расположенными перпендикулярно продольной оси симметрии судна;Figure 7 schematically shows a ship top view with sails located perpendicular to the longitudinal axis of symmetry of the ship;

На фиг.8 и 9 - то же, паруса расположены под разным углом наклона к продольной оси симметрии;On Fig and 9 - the same, the sails are located at different angles to the longitudinal axis of symmetry;

На фиг.10 - то же, паруса параллельно и плотно сложены друг с другом во время шторма или ветра, дующего в нос судна;Figure 10 - the same, the sails are parallel and tightly folded with each other during a storm or wind blowing in the bow of the vessel;

На фиг.11 изображена схема устройства регулятора парусного вооружения, вид с боковой стороны;Figure 11 shows a diagram of the device regulator sailing weapons, a view from the side;

На фиг.12 - то же, вид сверху;On Fig is the same, top view;

На фиг.13 схематично изображены повороты прямоугольных парусов, вид с боковой стороны.On Fig schematically shows the turns of rectangular sails, view from the side.

На фиг.14 - то же, повороты треугольных парусов;On Fig - the same, the turns of the triangular sails;

На фиг.15 - то же, трапециевидных парусов;On Fig - the same, trapezoidal sails;

На фиг.16 - то же, секторных парусов;In Fig.16 - the same sector sails;

На фиг.17 изображена установка конца рам в направляющие при помощи роликов;On Fig shows the installation of the end of the frames in the guides using the rollers;

На фиг.18 изображена схема устройства радиокомпаса;On Fig depicts a diagram of the device of the radio compass;

На фиг.19 изображено судно с ленточными парусами, расположенными в направляющих, выполненных в форме уголков, вид сверху;In Fig.19 shows a vessel with tape sails located in the guides made in the form of corners, top view;

На фиг.20 и 21 - то же, выполненных в форме дуг разных размеров;In Fig.20 and 21 - the same, made in the form of arcs of different sizes;

На фиг.22 и 24 - то же, выполненных в форме трапеции;On Fig and 24 - the same, made in the form of a trapezoid;

На фиг.23 - то же, выполненных в форме дуг эллипса;On Fig - the same, made in the form of arcs of an ellipse;

На фиг.25 изображен поперечный разрез судна с передней стороны, выполненных в форме кольцевых ленточных парусов;On Fig shows a transverse section of the vessel from the front side, made in the form of annular tape sails;

На фиг.26 - то же, вид прямоугольных ленточных парусов;On Fig - the same, the view of rectangular tape sails;

На фиг.27 изображена катушка барабанов с намотанными ленточными парусами и электрическим приводом;On Fig depicts a drum reel with wound tape sails and an electric drive;

На фиг.28 изображено устройство храпового механизма;On Fig depicts a ratchet mechanism;

На фиг.29 изображено крепление роликов в направляющих;In Fig.29 shows the mounting of the rollers in the guides;

На фиг.30 изображено креплении опорных с стоек на направляющих.On Fig depicts the mounting support with racks on the rails.

Судно снабжено мачтами 1. На каждой мачте 1 с двух сторон шарнирно закреплены рамы 2 с парусами 3. Рамы 2 с парусами 3 могут быть выполнены в форме прямоугольника (фиг.1), либо треугольника (фиг.2), либо полукруга (фиг.3), либо в форме треугольника с вогнутыми в форме дуги сторонами (фиг.4), либо в форме трапеции (фиг.5 и 6). Рамы 2 с парусами 3 выполнены поворотными и складными, они складываются параллельно друг другу в центре судна параллельно продольной оси симметрии судна за мачтами 1 во время шторма или ветра, дующего прямо (или под углом) в нос судна, могут поворачиваться вокруг мачт на 360 градусов в разные стороны с образованием надлежащего угла между плоскостями парусов для увеличения или уменьшения площади парусности и улучшения улавливания ветра с преобразованием его в энергию движения судна. Ширина рам 2 парусов 3 больше ширины палубы 4 судна. Нижний конец рам 2 парусов 3 (фиг.17) установлен на направляющих 5 при помощи роликов 6. Направляющие 5 выполнены в форме кольца из швеллера. Кольца направляющих 5 расположены на поверхности палубы и над поверхностью воды. Часть направляющих 5, которые расположены над поверхностью воды, опираются на опорные стойки 7 откосы, закрепленные на боковых стенах судна, и на поплавки 8, выполненные в форме цилиндра, снабженного конусом, выполненного с возможностью улучшения устойчивости судна от наклона ветром и уменьшения сопротивления конусами поплавков 8. Все паруса 3 снабжены солнечными батареями 9, которые соединены с электрическими двигателями 10 гребных винтов 11 и электрическими двигателями 12 лебедок 13. Выполнены с возможностью преобразования солнечной энергии в электрическую энергию для питания электрических двигателей 10 и 12 для преобразования ее в механическую энергию для вращения гребных винтов 11 и лебедок 13. Все рамы 2 соединены между собой и лебедками 13 при помощи тросов 14 или гибких тяг. На неподвижной опоре установлен регулятор 15 управления парусным вооружением, он снабжен датчиком направления 16 и силы 17 ветра. Выполнен в форме флюгера 18. Флюгер 18 состоит из пластины 19 и противовеса 20, жестко соединенных между собой и установленных на вертикальную ось.The vessel is equipped with masts 1. On each mast 1, frames 2 with sails 3 are pivotally mounted on both sides. Frames 2 with sails 3 can be made in the form of a rectangle (Fig. 1), or a triangle (Fig. 2), or a semicircle (Fig. 3), either in the form of a triangle with concave arc-shaped sides (Fig. 4), or in the form of a trapezoid (Figs. 5 and 6). Frames 2 with sails 3 are rotatable and folding, they are folded parallel to each other in the center of the vessel parallel to the longitudinal axis of symmetry of the vessel behind the masts 1 during a storm or wind blowing directly (or at an angle) into the bow of the vessel, can rotate 360 degrees around the masts in different directions with the formation of the proper angle between the planes of the sails to increase or decrease the area of sail and improve the capture of wind with its conversion into the energy of movement of the vessel. The width of the frames 2 of the sails 3 is greater than the width of the deck 4 of the vessel. The lower end of the frames 2 of the sails 3 (Fig. 17) is mounted on the guides 5 by means of the rollers 6. The guides 5 are made in the form of a ring from a channel. The guide rings 5 are located on the surface of the deck and above the surface of the water. Part of the guides 5, which are located above the surface of the water, are supported by slopes 7 mounted on the side walls of the vessel and by floats 8 made in the form of a cylinder equipped with a cone, made with the possibility of improving the stability of the vessel from tilting by the wind and reducing the resistance of the cones of the floats 8. All sails 3 are equipped with solar panels 9, which are connected to electric motors 10 of the propellers 11 and electric motors 12 of the winches 13. Made with the possibility of converting solar energy into electrical energy to power electric motors 10 and 12 to convert it to mechanical energy to rotate the propellers 11 and 13. All winches frame 2 and are interconnected by means of winches 13, 14 the cables or flexible rods. On a fixed support mounted regulator 15 control sailing weapons, it is equipped with a sensor of direction 16 and force 17 of the wind. It is made in the form of a weather vane 18. The weather vane 18 consists of a plate 19 and a counterweight 20, rigidly interconnected and mounted on a vertical axis.

Флюгер 18 поворачивается вокруг своей оси при помощи пластины 19 потоком ветра. В нижнем основании пластины 19 установлен постоянный магнит 21. Выполнен в форме конуса. Постоянный магнит 21 взаимодействует с герконами 22 и 23, выполненными в форме герконов. Герконы 22 и 23 расположены на пластинчатой кольцевой неподвижной опоре 24, установленной под пластиной 19 под постоянным магнитом 21. Герконы 22 и 23 ориентируются на направление движения судна. Датчик 17 силы ветра содержит поворотную пластину 25, дугу 26 с указанием скорости ветра, на ней жестко закреплены герконы 27, а на пластине 25 жестко закреплен постоянный магнит 28, выполненный с возможностью взаимодействия магнитным полем с герконам 27 и размыкания электрической цепи, питающей соленоид 29 собачки 30 храпового механизм 31, расположенных в лебедках 13, и замыкания электрической цепи электрического двигателя лебедок 13. Оси флюгера 17 жестко соединены со штифтом 32. На пластине 25 флюгера 18 и конце штифта 32 расположена стрелка 33 постоянного магнита, взаимодействующая с герконами 23, расположенными на наружном и внутреннем кольце. Регулятор 15 управления парусным вооружением снабжен радиокомпасом 34. Радиокомпас 34 состоит из рамочной 35 и ненаправленной (спутниковой) антенны 36, усилителя канала рамки 37, коммутатора фаз 38, радиоприемника 39, следящей системы 40, датчика угла поворота 41, индикатора 42, герконов 43, стрелки 44 индикатора 42, генератора низкой частоты 45 электрического двигателя 46 вращения рамки. Стрелка 44 индикатора 42 выполнены из постоянного магнита. По периметру шкалы индикатора 42 содержатся герконы 43. Герконы 43 соединены с электрическими двигателями 10 гребных винтов 11, электрическими двигателями лебедок 12 и электрическими двигателями руля (на чертеже не показано). Выполнены с возможностью передачи на голову руля усилий электрического двигателя. Поворот судна осуществляется при помощи совместных действий рулевого управления, гребных винтов 11 и парусов 3. Троса 14 снабжены кольцами, выполнеными съемными, на рамах 2 имеются крючки, снабженные винтовыми нарезами, на них навешиваются троса 14, они фиксируются гайками через шайбы /на чертеже не показано/.The weather vane 18 rotates around its axis with the help of the plate 19 by the wind flow. A permanent magnet 21 is installed in the lower base of the plate 19. It is made in the shape of a cone. The permanent magnet 21 interacts with the reed switches 22 and 23, made in the form of reed switches. Reed switches 22 and 23 are located on a plate-shaped ring fixed support 24, mounted under the plate 19 under a permanent magnet 21. The reed switches 22 and 23 are oriented to the direction of movement of the vessel. The wind force sensor 17 contains a rotary plate 25, an arc 26 indicating the wind speed, a reed switch 27 is rigidly fixed to it, and a permanent magnet 28 is rigidly fixed to the plate 25, which is configured to interact with the magnetic field with the reed switches 27 and open the electric circuit supplying the solenoid 29 dogs 30 ratchet mechanism 31 located in the winches 13, and the circuit of the electric circuit of the electric motor of the winches 13. The axis of the vane 17 is rigidly connected to the pin 32. On the plate 25 of the vane 18 and the end of the pin 32 there is an arrow 33 constantly a magnet that interacts with the reed switches 23 located on the outer and inner ring. The sailing weapon control controller 15 is equipped with a radio compass 34. The radio compass 34 consists of a frame 35 and an omnidirectional (satellite) antenna 36, a channel amplifier of the frame 37, a phase switch 38, a radio 39, a tracking system 40, a rotation angle sensor 41, an indicator 42, reed switches 43, arrows 44 of the indicator 42, the low-frequency generator 45 of the frame rotation electric motor 46. The arrow 44 of the indicator 42 is made of a permanent magnet. The reed switches 43 are contained along the perimeter of the indicator 42 scale. The reed switches 43 are connected to electric motors 10 of propellers 11, electric motors of winches 12 and electric steering motors (not shown in the drawing). Made with the possibility of transmitting to the head of the rudder the efforts of an electric motor. The vessel is rotated using the combined actions of the steering, propellers 11 and sails 3. The cables 14 are equipped with removable rings, the frames 2 have hooks equipped with screw threads, the cables 14 are hung on them, they are fixed with nuts through washers / in the drawing shown.

Устройство может быть выполнено во втором варианте. Второй вариант такой же, как первый, отличается от него тем, что устройство снабжено парными, горизонтальными параллельными направляющими 47 и 48, расположенными на разных уровнях, в них закреплены подвижно ленты парусов 3 при помощи роликов 49. Оси 50 роликов 49 соединены с парусами 3 при помощи подпружиненных тяг 51, а между собой - при помощи канатов 52, выполнены с возможностью автоматического управления парусным вооружением, заключающимся в перемещении парусных лент 3 вдоль направляющих 47 и 48 в горизонтальном направлении путем сматывании их на катушки 53 барабанов при возникновении шторма или дующего в нос или борт судна и перемещении в исходное положение после шторма или направлении ветра, дующего в корму, для придания вогнутой поверхности для улучшения улавливания ветра и изменении бокового ветра в надлежащую сторону, попутную движению судна, для повышения скорости хода судна и повышения КПД преобразования напора и силы ветра в энергию движения судна. Направляющие 47 и 48 могут быть выполнены в форме одной или нескольких дуг или уголков со скругленными углами или трапеции. Направляющие 47 и 48 соединены между собой при помощи мачт 1 и опорных стоек 54. Опорные стойки 54 могут быть расположены вертикально или под надлежащим углом наклона в сторону палубы судна. Опорные стойки 54 соединены с палубой судна при помощи растяжек 55, выполненных с возможностью придания надежности и устойчивости им от напора ветра. Катушки барабанов 53 снабжены электрическими двигателями 56. На парусной ленте 3 содержатся зацепы 57, контактирующие с микропереключателями 58. Судно снабжено рулевым устройством, имеет кроме рулей приспособления, обеспечивающие возможность перекладки руля на надлежащий угол в заданный промежуток времени, приспособления для возможности ограничения углов перекладки для застопорения руля в любом его положении, а также возможности контроля из пункта управления судна в любом положении руля во время перекладки и имеет механизмы:The device can be performed in the second embodiment. The second option is the same as the first, differs from it in that the device is equipped with paired, horizontal parallel guides 47 and 48, located at different levels, they are movably fixed tape sails 3 using rollers 49. The axis 50 of the rollers 49 are connected to the sails 3 with the help of spring-loaded rods 51, and with each other with the help of ropes 52, they are made with the possibility of automatic control of sailing weapons, which consists in moving the sailing belts 3 along the guides 47 and 48 in the horizontal direction by rolling them on reels 53 drums when there is a storm or blowing into the bow or side of the vessel and moving to the starting position after the storm or the direction of the wind blowing into the stern, to give a concave surface to improve the capture of wind and change the side wind in the appropriate direction, in line with the movement of the vessel, to increase the speed of the ship and increasing the efficiency of the conversion of pressure and wind force into the energy of the vessel. Guides 47 and 48 can be made in the form of one or more arcs or corners with rounded corners or trapezoid. The rails 47 and 48 are interconnected using the masts 1 and the support posts 54. The support posts 54 can be positioned vertically or at an appropriate angle to the side of the ship deck. The support racks 54 are connected to the deck of the vessel using stretch marks 55, made with the possibility of imparting reliability and stability to them from wind pressure. The coils of the drums 53 are equipped with electric motors 56. On the sailing tape 3 there are hooks 57 in contact with the microswitches 58. The vessel is equipped with a steering device, in addition to the rudders, there are devices that enable the rudder to be shifted to the proper angle for a given period of time, devices to limit the angle of change for jamming of the steering wheel in any of its positions, as well as the possibility of control from the control point of the vessel in any steering position during shifting and has the following mechanisms:

Рулевые приводы - осуществляющие передачу на голову руля усилий электродвигателя;Steering drives - transmitting electric motor forces to the head of the steering wheel;

Рулевые двигатели и машины - выполняющие работы по перекладке руля;Steering engines and machines - performing steering wheel shifting operations;

Передачи - для управления с командного пункта рулевыми двигателями;Transmissions - for control from a command post by steering engines;

Указатели положения руля - возможность наблюдения за величиной угла перекладки руля (на чертеже не показано).Indicators of the position of the steering wheel - the ability to monitor the value of the angle of the rudder (in the drawing is not shown).

Устройство работает следующим образом. При курсе парусного судна: ФОРДЕВИД (фиг.7) попутный ветер дует в корму (в заднюю оконечность судна). Пластина 19 флюгера 18 датчика 16 направления ветра, регулятора 15 парусного вооружения поворачивается потоком ветра и противовес 20 устанавливается навстречу ветру. Рамы 2 с парусами 3 устанавливаются перпендикулярно продольной оси симметрии судна. Давление ветра воспринимается парусами 3, рамами 2, мачтами 1 и передается к корпусу судна по прямой линии по отношению продольной оси судна по отношению его движения. Парусное судно плывет по заданному курсу. Как только ветер изменит свое направление по отношению движения судна, штифт 32 поворачивается вокруг своей оси и своим постоянным магнитом, выполненным в форме стрелки, взаимодействует с герконом 23. Геркон 23 замыкает электрическую цепь, питающую электрический двигатель 12 лебедки 13, и электрический двигатель руля размыкает один электрический двигатель 10 гребного винта 11 при помощи совместных действий парусов 3, гребных винтов 11 и рулевого управления, судно поворачивается и движется по заданному курсу. При помощи лебедки 13 и тросов 14 все рамы 2 с парусами 3 поворачиваются одновременно под определенным углом наклона по кольцевым направляющим 5 при помощи роликов 6, например перпендикулярно по отношению продольной оси судна. Как только судно отклоняется от заданного курса, стрелка 44 индикатора 42 радиокомпаса 34 отклоняется и своим постоянным магнитом замыкает электрическую цепь, питающую электрический двигатель 12 лебедки 13 и электрический двигатель руля и один из электрических двигателей 10 гребных винтов 11. Парусное судно поворачивается и направляется по заданному курсу при помощи спутниковой навигации. При этом стрелка 44 индикатора 42 радиокомпаса 34 постоянно координирует и корректирует управление движением парусного судна и не дают большим отклонениям от заданного курса, а регулятор 15 управляет парусным вооружением, автоматически производит поворот рам 2 с парусами 3 и по мере необходимости направляет их в нужном направлении с целью лучшего улавливания потока ветра парусами, повышая КПД.The device operates as follows. When heading for a sailing ship: FORDEVID (Fig. 7), tailwind blows in the stern (at the rear end of the ship). The plate 19 of the weather vane 18 of the wind direction sensor 16, the sailing regulator 15 is rotated by the wind flow and the counterweight 20 is set against the wind. Frames 2 with sails 3 are installed perpendicular to the longitudinal axis of symmetry of the vessel. Wind pressure is perceived by sails 3, frames 2, masts 1 and is transmitted to the hull in a straight line relative to the longitudinal axis of the vessel in relation to its movement. Sailing ship sailing at a given course. As soon as the wind changes its direction with respect to the movement of the vessel, the pin 32 rotates around its axis and with its permanent magnet, made in the form of an arrow, interacts with the reed switch 23. The reed switch 23 closes the electric circuit that feeds the electric motor 12 of the winch 13, and the electric steering motor opens one electric motor 10 of the propeller 11 using the combined actions of the sails 3, the propellers 11 and the steering, the ship turns and moves at a predetermined course. Using a winch 13 and cables 14, all frames 2 with sails 3 are rotated simultaneously at a certain angle of inclination along the annular guides 5 using rollers 6, for example perpendicular to the longitudinal axis of the vessel. As soon as the ship deviates from the set course, the arrow 44 of the indicator 42 of the radio compass 34 deviates and with its permanent magnet closes the electric circuit supplying the electric motor 12 of the winch 13 and the electric rudder motor and one of the electric motors 10 of the propellers 11. The sailing vessel rotates and is guided according to the set course using satellite navigation. In this case, the arrow 44 of the indicator 42 of the radio compass 34 constantly coordinates and corrects the control of the movement of the sailing vessel and does not give large deviations from the set course, and the regulator 15 controls the sailing weapons, automatically rotates the frames 2 with sails 3 and, if necessary, directs them in the right direction with the goal of better capture of the wind flow by sails, increasing efficiency.

БАНШТАНГ - ветер дует под некоторым углом наклона к корпусу судна (фиг.8, 9). При изменении потока ветра по этому курсу регулятор 15 управления парусным вооружением при помощи датчика 16 направления ветра, пластина 19 флюгера 18 поворачивается вокруг своей оси и противовес 19 устанавливается навстречу потоку ветра и при помощи штифта 32 постоянным магнитом 33 взаимодействует с герконом 23. Герконы 23 замыкают электрическую цепь, питающую электрическую лебедку 13, она тросами 14 поворачивает одновременно все рамы 2 парусов 3 по направляющим 5 при помощи роликов 6 под определенным углом по отношению продольной оси судна. Сила давления ветра действует на паруса 3, рамы 2, мачты 1, передавая корпусу судна, и эта энергия преобразуется в энергию движения судна. Пластина 19 флюгера 18 поворачивается потоком ветра вокруг оси и противовес 20 устанавливается навстречу направлению ветра и своим постоянным магнитом 21 взаимодействует с герконом 22. Он размыкает электрическую цепь, питающую электрическую лебедку 13. Работа лебедки прекращается, таким образом регулятор 15 автоматически координирует повороты парусов 3 по направлению ветра для улучшения улавливания всеми парусами ветра путем замыкания электрической цепи герконов и постоянного магнита 21, где происходит взаимодействие постоянного магнита 21 с герконом 22 и размыкание электрической цепи при помощи пластины 19 флюгера 18 датчика 16 направления ветра. При этом рамы 2 парусов устанавливаются под определенным углом по отношению к продольной оси симметрии судна. Давление потока ветра воспринимается всеми парусами 3, рамами 2 и мачтами 1 и энергия передается к корпуса судна, преобразуется в энергию движения судна. При отклонении судна от курса радиокомпас автоматически передает направление на принимаемую радиостанцию, то есть угол между продольной осью судна и направлением на станцию. Сигнал пеленгуется радиостанцией (фиг.18), принимается рамочной антенной 35 после преварительного усиления усилителем 37 канала рамок, поступает в коммутатор 38 фазы и далее на выход радиоприемника 39 в контур сложения, куда подводится, кроме того, напряжение ненаправленной спутниковой антенны. 36. Коммутатор фазы 38 под воздействием напряжения низкой частоты местного генератора периодически изменяет фазу напряжения рамки в контуре сложения на 180 градусов. В результате в контуре сложения периодически, через каждую половину периода напряжения местного генератора, происходит то сложение, то вычитание напряжений рамочной 35 и ненаправленной 36 спутниковой антенн. Суммарное напряжение, действующее на входе радиоприемника, получается модулированным по амплитуде с низкой частотой местного генератора. Фаза, огибающая модулированные колебания, совпадает с фазой напряжения низкой часты или противоположна ей в зависимости от стороны отклонения рамки из положения нулевого приема. Глубина модуляции тем больше, чем больше отклонение рамки. В положении нулевого приема рамки модуляция отсутствует. На выходе приемника 39 радиокомпас 34 выделяет напряжение низкой частоты. Это напряжение поступает в следящую систему 40, посредством которой управляется двигатель 46 вращения рамочной антенны 35. Следящая система 40 автоматически устанавливает рамку 35 так, что минимум приема совпадает с направлением на пеленгуемую радиостанцию. С осью рамочной антенны 35 связан датчик электрической дистанционной передачи. Угол поворота рамки 35 передается индикатору 42. Угол поворота рамки 35 передается индикатору 42. Его стрелка 44 указывает по шкале, разделенной на 260 градусов, направление на радиостанцию по отношению к продольной оси судна.BANSHTANG - the wind blows at a certain angle to the hull of the vessel (Fig. 8, 9). When changing the wind flow at this rate, the sail control controller 15 using the wind direction sensor 16, the weather vane plate 19 rotates around its axis and the counterweight 19 is set to meet the wind flow and, with the help of the pin 32, interacts with the reed switch 23 with a permanent magnet 33. Reed switches 23 close the electric circuit feeding the electric winch 13, it turns the cables 14 simultaneously all the frames 2 of the sails 3 along the guides 5 using the rollers 6 at a certain angle relative to the longitudinal axis of the vessel. The force of wind pressure acts on the sails 3, frames 2, masts 1, transmitting to the hull of the vessel, and this energy is converted into the energy of movement of the vessel. The plate 19 of the weather vane 18 is rotated by the wind flow around the axis and the counterweight 20 is installed in the direction of the wind direction and interacts with the reed switch 22 with its permanent magnet 21. It opens the electric circuit supplying the electric winch 13. The winch is stopped, so the regulator 15 automatically coordinates the rotation of the sails 3 wind direction to improve the capture of all wind sails by closing the electric circuit of the reed switches and a permanent magnet 21, where the interaction of the permanent magnet 21 Reed switch 22 and opening the electric circuit by means of a plate 19 of wind vane 18 of the sensor 16, the wind direction. In this case, the frames 2 of the sails are set at a certain angle with respect to the longitudinal axis of symmetry of the vessel. The pressure of the wind flow is perceived by all sails 3, frames 2 and masts 1 and the energy is transmitted to the hull of the vessel, is converted into the energy of movement of the vessel. When the vessel deviates from the course, the radio compass automatically transmits the direction to the received radio station, that is, the angle between the longitudinal axis of the vessel and the direction to the station. The signal is detected by the radio station (Fig. 18), received by the frame antenna 35 after preliminary amplification by the amplifier 37 of the channel of the frames, fed to the phase switch 38 and then to the output of the radio 39 in the addition circuit, where, in addition, the voltage of the omnidirectional satellite antenna is supplied. 36. The phase 38 switch, under the influence of the low-frequency voltage of the local generator, periodically changes the phase of the frame voltage in the addition circuit by 180 degrees. As a result, in the addition circuit, periodically, after each half of the voltage period of the local generator, addition or subtraction of the voltages of the frame 35 and non-directional 36 satellite antennas occurs. The total voltage acting at the input of the radio is modulated in amplitude with a low frequency local oscillator. The phase enveloping the modulated oscillations coincides with the phase of the voltage of the low frequency or opposite to it, depending on the side of the deviation of the frame from the position of zero reception. The depth of modulation is greater, the greater the deviation of the frame. In the zero frame position, there is no modulation. At the output of the receiver 39, the radio compass 34 emits a low frequency voltage. This voltage is supplied to the servo system 40, by means of which the rotation antenna motor 46 of the loop antenna 35 is controlled. The servo system 40 automatically sets the frame 35 so that the minimum reception coincides with the direction to the direction-finding radio station. An electrical remote transmission sensor is coupled to the axis of the loop antenna 35. The angle of rotation of the frame 35 is transmitted to the indicator 42. The angle of rotation of the frame 35 is transmitted to the indicator 42. Its arrow 44 indicates, on a scale divided by 260 degrees, the direction of the radio station with respect to the longitudinal axis of the vessel.

ГАЛФИНД - ветер, дующий прямо или почти прямо в левый или правый борт судна. Регулятор 15 управления парусным вооружением срабатывает и подает звуковой и световой сигнал для обслуживающего персонала. Обслуживающий персонал расфиксирует троса 14, поворачивает все рамы 2 вдоль продольной оси судна параллельно друг другу с двух сторон за мачты и фиксируют в заданном положении. При этом сокращается резко сопротивление судна и при помощи электрического двигателя 10 и солнечных батарей 9 судно продолжает движение по заданному курсу при помощи гребных винтов 11.GALFIND - wind blowing directly or almost directly to the port side or starboard side of a ship. The regulator 15 control sailing weapons is activated and gives a sound and light signal for staff. The maintenance staff will unlock the cable 14, rotate all the frames 2 along the longitudinal axis of the vessel parallel to each other on both sides of the masts and fix in a predetermined position. This sharply reduces the resistance of the vessel and with the help of an electric motor 10 and solar panels 9, the vessel continues to move at a predetermined course using the propellers 11.

ЛЕВИНТИНГ - ветер дует вдоль правого или левого галса. Пластины 19 флюгера 18 поворачиваются вокруг своей оси, постоянным магнитом 21 взаимодействует с герконом 22, он замыкает электрическую цепь, питающую электрический двигатель 12 лебедки 13. При этом лебедка 13 поворачивает рамы 2 с парусами 3 под небольшим углом по отношению к продольной оси симметрии судна для лучшего улавливания ветра. Как только рамы 2 переместятся до надлежащей точки, геркон 23 размыкает электрическую цепь, питающую электрические двигатели 12 лебедки 13. Работа электрического двигателя 12 прекращается. Перемещение рам 13 прекращается.LEVINGING - the wind blows along the right or left tack. The plates 19 of the weather vane 18 rotate around its axis, interacts with the reed switch 22 with a permanent magnet 21, it closes the electric circuit supplying the electric motor 12 of the winch 13. At the same time, the winch 13 rotates the frames 2 with sails 3 at a small angle with respect to the longitudinal axis of symmetry of the vessel for better wind capture. As soon as the frames 2 move to the proper point, the reed switch 23 opens the electric circuit supplying the electric motors 12 of the winch 13. The operation of the electric motor 12 is stopped. The movement of the frames 13 is stopped.

Днем электрические двигатели 10 гребных винтов 11 питаются от солнечных батарей 9, расположенных на парусах 3, а ночью питаются от электрического генератора (на чертеже не показано).During the day, the electric motors 10 of the propellers 11 are powered by solar panels 9 located on the sails 3, and at night they are powered by an electric generator (not shown in the drawing).

При возникновении шторма поток ветра дует и пластина 25 отклоняется и поворачивается под определенным углом выше предусмотренного уровня. Постоянный магнит 28 взаимодействует магнитным полем с герконом 27. Геркон 27 замыкает электрическую цепь, питающую звуковой и световой сигнал (на чертеже не показан) предупреждения опасности о надвигающемся шторме. Обслуживающий персонал расфиксирует и снимает троса 14 с рам 2, поворачивает рамы 2 с парусами 3 вдоль продольной оси судна с двух сторон параллельно друг другу за мачтами 1 и фиксируют в заданном положении.When a storm occurs, the wind flow blows and the plate 25 deviates and rotates at a certain angle above the specified level. The permanent magnet 28 interacts with the magnetic field with the reed switch 27. The reed switch 27 closes the electric circuit supplying the sound and light signal (not shown) of a danger warning of an impending storm. The maintenance staff unlocks and removes the cable 14 from the frames 2, rotates the frames 2 with sails 3 along the longitudinal axis of the vessel from two sides parallel to each other behind the masts 1 and fix in a predetermined position.

Устройство может работать во втором варианте. Второй вариант такой же, как первый вариант, отличается от него тем, что при курсе парусного судна относительно ветра:The device can work in the second embodiment. The second option is the same as the first option, differs from it in that when the course of the sailing vessel is relative to the wind:

ФОРДЕВИД - попутный ветер дует в корму, в заднюю оконечность судна, при этом пластина 19 флюгера 18 поворачивается вокруг своей оси потоком ветра и устанавливается по направлению продольной оси судна противовесом 20 навстречу ветру. При повороте постоянный магнит 21 взаимодействует с герконом 22 и замыкает электрическую цепь, питающую электрический двигатель 56 катушки барабанов 53. Электрический двигатель 56 вращает катушку барабана 53 и при помощи канатов 52 перемещает ленты парусов 3 по направляющим 47 и 48 при помощи роликов 49 с другой катушки барабанов 53. Ленты парусов 3 натягиваются на направляющие 47 и 48 и приобретают в поперечном сечении форму одной или несколько дуг или форму уголка с округленными углами или форму трапеции. Как только конец парусной ленты 3 переместится до катушки барабана 53, зацеп 57 взаимодействует с микропереключателем 58. Микропереключатель 58 размыкает электрическую цепь, питающую электрический двигатель 56. Он прекращает работать. Перемещение лент прекращается. Давление и сила ветра воспринимается парусами, которые расположены не только на поверхности палубы судна, но и над поверхностью воды. Энергия ветра передается через паруса 3, мачты 1 корпусу судна и преобразуется в энергию движения судна по прямой линии по отношению продольной оси судна.FORDEVID - tailwind blows in the stern, at the rear end of the vessel, while the plate 19 of the weather vane 18 rotates around its axis with a wind stream and is installed in the direction of the longitudinal axis of the vessel with a counterweight 20 towards the wind. When turning, the permanent magnet 21 interacts with the reed switch 22 and closes the electric circuit supplying the electric motor 56 of the drum reel 53. The electric motor 56 rotates the reel of the drum 53 and, using ropes 52, moves the tape of the sails 3 along the guides 47 and 48 using the rollers 49 from another coil drums 53. The tapes of the sails 3 are pulled onto the guides 47 and 48 and take in the cross section the shape of one or more arcs or the shape of a corner with rounded corners or the shape of a trapezoid. As soon as the end of the sailing tape 3 moves to the reel of the drum 53, the hook 57 interacts with the microswitch 58. The microswitch 58 opens the electric circuit supplying the electric motor 56. It stops working. Taping stops. The pressure and strength of the wind is perceived by sails, which are located not only on the surface of the deck of the vessel, but also above the surface of the water. Wind energy is transmitted through sails 3, masts 1 to the hull of the vessel and is converted into the energy of movement of the vessel in a straight line relative to the longitudinal axis of the vessel.

БАНШТАНГ - ветер дует под некоторым углом к корпусу судна. При изменении направления ветра по этому курсу пластина 19 флюгера 18 поворачивается вокруг своей оси потоком ветра и постоянным магнитом 21 взаимодействует с герконом 22. Геркон 22 замыкает электрическую цепь, питающую электрический двигатель 56 катушки барабана 53. Электрический двигатель 56 перемещает парусные ленты 3 при помощи катушки барабана 53. Как только зацеп 57 переместится до микропереключателя 58, микропереключатель 58 размыкает электрическую цепь, питающую электрический двигатель 56. Он прекращает работать и прекращается перемещение парусных лент 3 по направляющим 47 и 48. При этом открывается окно со стороны борта судна с одной стороны, с другой стороны натянута парусная лента, вогнутость парусной ленты обеспечивает улучшение улавливания ветра и изменения направления бокового ветра в надлежащую сторону, попутную движению судна, повышение скорости хода судна и повышению КПД, преобразованию напора и силы ветра в энергию движения судна.BANSHTANG - the wind blows at an angle to the hull. When changing the direction of the wind at this rate, the plate 19 of the weather vane 18 rotates around its axis by a wind stream and interacts with the reed switch 22 with a permanent magnet 21. Reed switch 22 closes the electric circuit supplying the electric motor 56 of the drum reel 53. The electric motor 56 moves the sailing belts 3 with the help of a reel the drum 53. As soon as the hook 57 moves to the microswitch 58, the microswitch 58 opens the electric circuit supplying the electric motor 56. It stops working and stops moving sailing tapes 3 along guides 47 and 48. At the same time, a window is opened from the side of the vessel on one side, the sailing tape is pulled on the other side, the concavity of the sailing tape provides improved wind capture and changes in the direction of the side wind in the proper direction, along the vessel's motion, increasing speed the course of the vessel and increasing the efficiency, converting the pressure and wind force into the energy of movement of the vessel.

ГАЛФИД - ветер, дующий прямо или почти прямо в левый или правый борт судна.GALFID - wind blowing directly or almost directly into the port side or starboard side of a ship.

БЕЙДЕНВИГ - ветер, дующий в нос прямо или под острым углом по направлению движения судна. Если ветер справа, говорят - судно идет правым гласом, если ветер слева - левым гласом.BEYDENVIG - wind blowing into the nose directly or at an acute angle in the direction of the vessel. If the wind is on the right, they say - the ship goes with the right voice, if the wind is on the left with the left voice.

При курсах ГАЛФИД, БЕЙДЕНВИГ пластинка 19 флюгера 18 поворачивается вокруг своей оси и постоянным магнитом взаимодействует с герконом 23, он замыкают электрическую цепь, питающую электрический двигатель 56 первой катушки барабана 53. При этом электрический двигатель 56 вращает катушку барабана 53, парусная лента 3 наматывается на катушку барабана 53, перемещает в исходное положение. Как только будет намотана вся лента парусов 3 на катушку барабана 53, зацеп 57 контактирует с микропереключателем 58, он размыкает электрическую цепь, питающую электрический двигатель 56 катушки барабанов 53. Работа электрического двигателя 56 прекращается Прекращается перемещение ленты парусов 3. При этом резко сокращается сопротивление судна. Судно движется при помощи электрического двигателя 10, получающего энергию от солнечных батарей 9 и от электрического генератора (на чертеже не показано).During the GALFID, BEYDENVIG courses, the vane plate 19 rotates around its axis and interacts with the reed switch 23 with a permanent magnet, it closes the electric circuit supplying the electric motor 56 of the first reel of the drum 53. In this case, the electric motor 56 rotates the reel of the drum 53, the sailing tape 3 is wound on the drum coil 53, moves to its original position. As soon as the entire tape of the sails 3 is wound on the reel of the drum 53, the hook 57 is in contact with the microswitch 58, it opens the electric circuit supplying the electric motor 56 of the reel of the reels 53. The operation of the electric motor 56 stops the movement of the tape of sails 3. The resistance of the ship is sharply reduced. . The vessel moves with the help of an electric motor 10, receiving energy from solar panels 9 and from an electric generator (not shown in the drawing).

При возникновении шторма срабатывает датчик 27 и замыкает электрическую цепь, питающую электрический двигатель 56 первой катушки барабана 53. При этом электрический двигатель 56 вращает катушку барабана 53. Парусная лента 3 наматывается на катушку барабана 53. Как только будет намотана вся лента парусов 3 на катушку барабана 53, зацеп 57 контактирует с микропереключателем 58, он размыкает электрическую цепь, питающую электрический двигатель 56 катушки барабанов 53. Работа электрического двигателя 56 прекращается, прекращается перемещения ленты парусов 3. При этом сокращается сопротивление хода судна и уменьшается опасность порыва парусных лент 3.When a storm occurs, the sensor 27 activates and closes the electric circuit supplying the electric motor 56 of the first reel of the drum 53. In this case, the electric motor 56 rotates the reel of the drum 53. The sailing tape 3 is wound around the reel of the drum 53. As soon as the entire tape of sails 3 is wound around the reel of the drum 53, the hook 57 is in contact with the micro switch 58, it opens the electric circuit supplying the electric motor 56 of the drum reel 53. The operation of the electric motor 56 is stopped, the movement of the tape of the pairs is stopped owls 3. This reduces the ship running resistance and reduces the risk of a rush sailing belts 3.

Claims

1. Motor-sailing vessel containing masts, sails, engine, propellers, electric winches, wind direction and force sensors, characterized in that all sails are equipped with solar panels, which are connected to electric motors of propellers, electric winches using an electric circuit , frames with tensioned sails are pivotally attached to each mast on both sides, the frames can be made in the form of a rectangle, or a trapezium, or a sector, or a triangle, the frames are interconnected with winches with the possibility of turning the frames of the sails in different directions with the formation of the proper angle between the planes of the sails to increase or decrease sail, to improve the capture of wind and reduce resistance to movement of the vessel, the width of the frames of the sails is greater than the width of the deck of the vessel, the lower end of the frames of the sails is installed in the guides in the form of channel rings, part of the guides is located on the surface of the deck, part is above the surface of the water, the guides are equipped with supporting slopes connected to the walls of the vessel and supporting Toyko connected to the floats, the floats are in the form of cylinders with cone.

2. A motor-sailing vessel containing masts, sails, an engine, propellers, electric winches, wind direction and force sensors, a sail control controller, characterized in that the sail control controller is equipped with a radio compass, the indicator needle is made of a permanent magnet, on the scale are reed switches, which are connected to the electric motors of propellers and winches and are configured to automatically coordinate and correct the movement of the vessel at a given course using a satellite marketing navigation.

3. A motor-sailing vessel containing masts, sails, an engine, propellers, electric winches, a regulator of sailing weapons, wind force and direction sensors, characterized in that the vessel is equipped with paired horizontal, parallel guides located at different levels, fixed to them movable sailing tapes using rollers, the axis of the rollers connected to the sails using spring-loaded rods, and between themselves - using ropes, the rollers are made with the possibility of automatic control of sailing weapons, moving the sails along the guides in the horizontal direction by winding them onto the reels of the drums in the event of a storm or wind blowing in the bow or sides of the vessel, and moving them to their original position after a storm or changing the direction of the wind blowing into the stern to concave the surface of the sails for improving wind capture and changing the direction of the crosswind in the proper direction of movement of the vessel, to increase the speed of the vessel and increase efficiency, converting the pressure and strength of the wind into energy the guides of the vessel can be made in the form of one or several arcs, or in the form of corners with rounded corners, or trapezoid, the guides are interconnected by masts and support racks, the support racks can be located vertically or at an angle, they are connected to the deck of the vessel at help stretch marks, made with the possibility of imparting reliability and stability to the racks to withstand the wind.