RU2327327C1

RU2327327C1 - Boom suspension mechanism

Info

Publication number: RU2327327C1
Application number: RU2006133627/12A
Authority: RU
Inventors: Степан Тимофеевич Дричик (RU); Степан Тимофеевич Дричик
Original assignee: Степан Тимофеевич Дричик
Priority date: 2006-09-20
Filing date: 2006-09-20
Publication date: 2008-06-27

Abstract

FIELD: agriculture.

SUBSTANCE: suspension mechanism includes fixed frame with two side column slideways, boom on the one side of a fixed framework, hydraulic cylinders on the other side of a fixed framework, and the boom suspension spring. Suspension mechanism has a movable frame at the top of which there is a non-live lever under which there is a live lever connected to the non-live lever from one end. The other end of the live lever is connected to the hydraulic cylinder. Boom suspension spring is located between the ends of the live and non-live levers. It is connected to the movable frame with the help of two symmetrically located levers.

EFFECT: technological efficiency and reliability increase.

3 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к устройствам для навешивания на мобильные сельскохозяйственные агрегаты распределительной штанги, несущей средства для химизации и внесения удобрения.The invention relates to agricultural machinery, and in particular to devices for hanging on a mobile agricultural units of the distribution rod, a carrier for chemicalization and fertilizer.

Распределительные штанги могут непосредственно устанавливаться на трактор или на другие мобильные средства и прицепы. Развитие технологий производства растениеводческой продукции привело к применению широкозахватных штанг длиной 24 м и более. Преимущество широкозахватных распределительных штанг состоит в том, что они позволяют уменьшить количество прохода агрегата по полю, повысить его производительность. При использовании широкозахватных распределительных штанг необходимо применять сложные механизмы их подвески, приводящие к удорожанию и затруднению эксплуатации агрегатов (Родимцев С.А., Дринча В.М. Механизация химической защиты растений. Полевые опрыскиватели. Орел, ОрелГАУ, 2005, с.215).Distribution rods can be directly mounted on a tractor or on other mobile devices and trailers. The development of crop production technologies has led to the use of wide-grip booms 24 m long or more. The advantage of wide-spread distribution rods is that they allow to reduce the number of passes of the unit across the field, to increase its productivity. When using wide-spread distribution rods, it is necessary to use complex mechanisms of their suspension, which increase the cost and hinder the operation of the units (Rodimtsev SA, Drincha VM Mechanization of chemical plant protection. Field sprayers. Orel, OrelGAU, 2005, p. 215).

Известен механизм подвески распределительной штанги, включающий неподвижную рамку, жестко соединенную с тележкой, подвижную рамку, штангу, подвешенную при помощи симметричных рычагов к подвижной рамке (US 4650117 А, 17.03.1987).A known mechanism for suspension of a distribution rod, including a fixed frame rigidly connected to the trolley, a movable frame, a rod suspended by symmetrical levers to a movable frame (US 4650117 A, 03/17/1987).

Основным недостатком известного механизма подвески распределительной штанги является передача возмущающих толчков и колебаний от машинного агрегата непосредственно на штангу, что, в свою очередь, существенно затрудняет стабилизацию штанги и приводит к снижению технологической эффективности, так как расстояние между штангой и поверхностью поля (растениями) изменяется в большом диапазоне вдоль штанги.The main disadvantage of the known distribution rod suspension mechanism is the transmission of disturbing shocks and vibrations from the machine unit directly to the rod, which, in turn, significantly complicates the stabilization of the rod and leads to a decrease in technological efficiency, since the distance between the rod and the field surface (plants) varies in large range along the bar.

К наиболее близкому к заявленному механизму относится механизм подвески распределительной штанги, включающий неподвижную рамку с двумя боковыми направляющими стойками, которые жестко соединены по обоим концам балками, штангу, расположенную с одной стороны неподвижной рамки, гидроцилиндр, расположенный вертикально с другой стороны неподвижной рамки, и вертикальную пружину подвески штанги (GB 2222755 А, 21.03.1990).Closest to the claimed mechanism is a suspension rod suspension mechanism including a fixed frame with two side guide posts that are rigidly connected at both ends by beams, a rod located on one side of the fixed frame, a hydraulic cylinder located vertically on the other side of the fixed frame, and a vertical rod suspension spring (GB 2222755 A, 03/21/1990).

Недостатком такой подвески является ее низкая надежность, особенно при широкозахватных штангах, так как возмущающие динамические колебания от штанги воздействуют непосредственно на шток гидроцилиндра. Кроме того, подвешивание штанги на пружине (работающей на растяжение) приводит к затруднению в эксплуатации.The disadvantage of such a suspension is its low reliability, especially with wide-grip rods, since disturbing dynamic vibrations from the rod act directly on the hydraulic cylinder rod. In addition, the suspension of the rod on the spring (working in tension) leads to difficulty in operation.

Техническим результатом, достигаемым при реализации данного изобретения, является повышение надежности и технологической эффективности механизма подвески распределительной штанги.The technical result achieved by the implementation of this invention is to increase the reliability and technological efficiency of the distribution rod suspension mechanism.

Указанный технический результат достигается тем, что механизм подвески распределительной штанги сельскохозяйственного агрегата, включающий неподвижную рамку с двумя боковыми направляющими стойками, которые жестко соединены по обоим концам балками, штангу, расположенную с одной стороны неподвижной рамки, гидроцилиндр, расположенный вертикально с другой стороны неподвижной рамки, и вертикальную пружину подвески штанги, согласно изобретению снабжен подвижной рамкой, в верхней части которой перпендикулярно к ее плоскости жестко закреплен неподвижный рычаг, под которым с возможностью поворота размещен подвижный рычаг, соединенный одним концом с неподвижным рычагом, а свободный конец подвижного рычага соединен с вертикальным гидроцилиндром, при этом пружина подвески штанги расположена между свободными концами подвижного и неподвижного рычагов, а штанга при помощи двух симметрично расположенных рычагов соединена с подвижной рамкой.The specified technical result is achieved by the fact that the suspension mechanism of the distribution rod of the agricultural unit, including a fixed frame with two side guide racks that are rigidly connected at both ends by beams, a rod located on one side of the fixed frame, a hydraulic cylinder located vertically on the other side of the fixed frame, and a vertical rod suspension spring according to the invention is provided with a movable frame, in the upper part of which is rigidly closed perpendicular to its plane a fixed lever is located under which a movable lever is connected rotatably, connected at one end to a fixed lever, and the free end of the movable lever is connected to a vertical hydraulic cylinder, while the rod suspension spring is located between the free ends of the movable and fixed levers, and the rod is symmetrically located levers connected to the movable frame.

Между подвижным и неподвижным рычагами установлен демпфирующий эластичный элемент, а пружина подвески выполнена с возможностью регулирования ее сжатия.A damping elastic element is installed between the movable and fixed levers, and the suspension spring is configured to control its compression.

Подвижная рамка в верхней части выполнена с возможностью перемещения вдоль направляющих стоек неподвижной рамки при помощи роликовых ползунов, а в нижней части посредством эластичных подушек, жестко закрепленных в нижней части неподвижной рамки.The movable frame in the upper part is movable along the guide posts of the fixed frame using roller sliders, and in the lower part by means of elastic cushions rigidly fixed in the lower part of the fixed frame.

Снабжение подвески подвижной рамкой, подвешенной на пружине, работающей на сжатие, повышает стабилизацию штанги, уменьшает ее динамическую нагрузку на подвеску и приводит к повышению технологической эффективности работы агрегата.Providing the suspension with a movable frame suspended on a spring working on compression increases the stabilization of the rod, reduces its dynamic load on the suspension and leads to an increase in the technological efficiency of the unit.

Установка между подвижным и неподвижным рычагами демпфирующего эластичного элемента и пружины подвески с возможностью регулирования ее натяжения уменьшает динамические нагрузки от штанги на подвижные соединения и на всю конструкцию подвески, что приводит к повышению ее надежности и улучшению технологической эффективности.The installation of a damping elastic element and a suspension spring between the movable and fixed levers with the possibility of adjusting its tension reduces the dynamic loads from the rod on the movable joints and on the entire suspension structure, which leads to an increase in its reliability and improved technological efficiency.

Выполнение подвижной рамки в верхней части с возможностью перемещения вдоль направляющих стоек неподвижной рамки при помощи роликовых ползунов, а в нижней части посредством эластичных подушек, жестко закрепленных в нижней части неподвижной рамки, уменьшает амплитуду колебаний штанги в вертикальной и горизонтальной плоскостях при отсутствии ее заклинивания.The implementation of the movable frame in the upper part with the possibility of moving along the guide posts of the fixed frame using roller sliders, and in the lower part by means of elastic cushions rigidly fixed in the lower part of the fixed frame, reduces the amplitude of the oscillations of the rod in the vertical and horizontal planes in the absence of jamming.

На фиг.1 показан общий вид механизма подвески распределительной штанги; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.3 - разрез В-В на фиг.1.Figure 1 shows a General view of the suspension mechanism of the distribution rod; figure 2 is a section aa in figure 1; figure 3 - section bb in figure 1.

Механизм подвески распределительной штанги содержит неподвижную рамку 1 с двумя боковыми направляющими стойками и поперечными балками, штангу 4, расположенную с одной стороны неподвижной рамки 1, и гидроцилиндр 2, расположенный вертикально с другой стороны неподвижной рамки 1. Подвижная рамка 5 установлена с возможностью перемещения на неподвижной рамке 1 в верхней части при помощи роликовых ползунов 7, в нижней посредством узла 3, состоящего из эластичной подушки 14, к которой приклеена накладка 13 с низким коэффициентом трения. Штанга 4 присоединена шарнирно к подвижной рамке 5 при помощи симметричных рычагов 6. Подвижная рамка 5 посредством неподвижного рычага 10, пружины 8 и подвижного рычага 12 соединена с гидроцилиндром 2. Неподвижный рычаг 10 и подвижный рычаг 12 соединены с возможностью поворота при помощи штока 11, а между рычагами со стороны пружины 8 установлен эластичный элемент 9.The distribution rod suspension mechanism comprises a fixed frame 1 with two lateral guide racks and transverse beams, a rod 4 located on one side of the fixed frame 1, and a hydraulic cylinder 2 located vertically on the other side of the fixed frame 1. Movable frame 5 is mounted for movement on a fixed frame 1 in the upper part by means of roller sliders 7, in the lower part by means of a unit 3, consisting of an elastic pad 14 to which a low friction plate 13 is glued. The rod 4 is pivotally connected to the movable frame 5 using symmetrical levers 6. The movable frame 5 is connected to the hydraulic cylinder 2 by means of the fixed lever 10, the spring 8 and the movable lever 12. The stationary lever 10 and the movable lever 12 are rotatably connected using the rod 11, and between the levers from the side of the spring 8 is installed an elastic element 9.

Механизм подвески работает следующим образом.The suspension mechanism operates as follows.

В процессе движения агрегата по полю штанга 4 совершает колебательные движения, динамическое воздействие которого посредством рычагов 6 передается на подвижную рамку 5 и на пружину 8. В результате чего свободные колебания штанги 4 гасятся пружиной 8. В случае экстремальных толчков рычаг 10 опирается на эластичный элемент 9, и происходит стабилизация штанги и возвращение ее под действием пружины 8 в исходное положение.During the movement of the unit along the field, the rod 4 makes oscillating movements, the dynamic effect of which is transmitted through the levers 6 to the movable frame 5 and to the spring 8. As a result, the free vibrations of the rod 4 are quenched by the spring 8. In case of extreme shocks, the lever 10 rests on the elastic element 9 , and the rod is stabilized and returned under the action of the spring 8 to its original position.

Рамка 5 перемещается по направляющим неподвижной рамки 1 в верхней части при помощи ползунов 7, а в нижней посредством эластичных подушек 14, что обеспечивает плавающее перемещение штанги с минимальным размахом колебаний в вертикальной и горизонтальной плоскостях и исключает ее заклинивание в процессе вибрационного движения.The frame 5 is moved along the guides of the fixed frame 1 in the upper part by means of sliders 7, and in the lower part by means of elastic cushions 14, which ensures floating movement of the rod with a minimum swing in the vertical and horizontal planes and prevents its jamming during vibrational movement.

Выполнение пружины 8 с возможностью регулирования ее степени сжатия позволяет в процессе работы агрегата на полях с разной неровностью выбирать оптимальные значения сжатия пружины, при которых колебания штанги 4 минимальны, а технологическая эффективность работы агрегата максимальная.The implementation of the spring 8 with the ability to control its degree of compression allows you to select the optimal values of compression of the spring at which the oscillations of the rod 4 are minimal and the technological efficiency of the unit is maximum during the operation of the unit in the fields with different unevenness.

Claims

1. The suspension mechanism of the distribution rod of an agricultural unit, including a fixed frame with two side guide posts that are rigidly connected at both ends by beams, a rod located on one side of the fixed frame, a hydraulic cylinder located vertically on the other side of the fixed frame, and a vertical rod suspension spring characterized in that it is equipped with a movable frame, in the upper part of which a fixed lever is rigidly fixed perpendicular to its plane, under which it is possible rotation arranged movable arm connected at one end to the fixed arm, and the free end of the movable arm is connected with a vertical hydraulic cylinder, wherein the spring suspension rod is arranged between the free ends of the movable and fixed arms, and the rod by means of two levers arranged symmetrically connected to the movable frame.

2. The mechanism according to claim 1, characterized in that a damping elastic element is installed between the movable and fixed levers, and the suspension spring is configured to control its compression.

3. The mechanism according to claim 1 or 2, characterized in that the movable frame in the upper part is arranged to move along the guide posts of the fixed frame using roller sliders, and in the lower part by means of elastic cushions rigidly fixed in the lower part of the movable frame.