RU168762U1 - SNOWMOBILE TRACK SUSPENSION - Google Patents

SNOWMOBILE TRACK SUSPENSION Download PDF

Info

Publication number
RU168762U1
RU168762U1 RU2016124097U RU2016124097U RU168762U1 RU 168762 U1 RU168762 U1 RU 168762U1 RU 2016124097 U RU2016124097 U RU 2016124097U RU 2016124097 U RU2016124097 U RU 2016124097U RU 168762 U1 RU168762 U1 RU 168762U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
lever
suspension
snowmobile
damper
frame
Prior art date
Application number
RU2016124097U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Юрий Владимирович Барщевский
Андрей Михайлович Жогин
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "ВЕЛОМОТОРС" ООО "ВЕЛОМОТОРС"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "ВЕЛОМОТОРС" ООО "ВЕЛОМОТОРС" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "ВЕЛОМОТОРС" ООО "ВЕЛОМОТОРС"
Priority to RU2016124097U priority Critical patent/RU168762U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU168762U1 publication Critical patent/RU168762U1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к области транспортной техники, а именно к подвесным средствам для транспортных средств на гусеничном ходу. Сущность устройства заключается в том, что подвеска гусеницы снегохода, имеющего раму (1), содержит опорную рамку (2), соединенную через направляющий рычаг (3) с рамой (1) снегохода, задний рычаг (4), на верхнем конце которого закреплен поперечный рычаг, имеющий плечи (5) и (6). Нижний конец заднего рычага (4) шарнирно соединен с опорной рамкой (2). Подвеска содержит поддерживающие катки (7), расположенные на оси (8), шарнирно соединенной с верхним концом заднего рычага (4). Подвеска снабжена дополнительным рычагом (9), упругим демпфером (10) и тягой (11). Одним концом демпфер (10) и тяга (11) шарнирно соединены с плечами (5) и (6) поперечного рычага, а вторым - с одним концом дополнительного рычага (9). Направляющий рычаг (3) снабжен отдельным демпфером (12). Второй конец дополнительного рычага (9) шарнирно соединен с рамой (1) снегохода. Тяга (11) может быть выполнена регулируемой по длине. Технический результат заключается в создании подвески, которую можно использовать при любой длине гусеницы благодаря отсутствию ограничения по размеру и ходу демпфера. 1 н. и 7 з.п. ф-лы, 1 ил.The utility model relates to the field of transport equipment, namely to suspension vehicles for caterpillar vehicles. The essence of the device lies in the fact that the suspension of the track of a snowmobile with a frame (1) contains a support frame (2) connected via a guide lever (3) with a frame (1) of a snowmobile, a rear lever (4), on the upper end of which is fixed a transverse a lever having shoulders (5) and (6). The lower end of the rear lever (4) is pivotally connected to the support frame (2). The suspension comprises support rollers (7) located on an axis (8) pivotally connected to the upper end of the rear arm (4). The suspension is equipped with an additional lever (9), an elastic damper (10) and a rod (11). One end of the damper (10) and the rod (11) are pivotally connected to the arms (5) and (6) of the transverse arm, and the other end is connected to one end of the additional arm (9). The guide lever (3) is equipped with a separate damper (12). The second end of the additional lever (9) is pivotally connected to the frame (1) of the snowmobile. The rod (11) can be made adjustable in length. The technical result is to create a suspension that can be used with any length of the track due to the absence of restrictions on the size and stroke of the damper. 1 n and 7 z.p. f-ly, 1 ill.

Description

Полезная модель относится к области транспортной техники и может найти применение при разработке различных видов гусеничной техники, преимущественно снегоходной.The utility model relates to the field of transport equipment and may find application in the development of various types of tracked vehicles, mainly snowmobile.

Известна подвеска гусеницы снегохода, имеющего раму, которая содержит опорную рамку, направляющий и задний рычаги, имеющие шарнирное соединение с опорной рамкой и рамой снегохода, поддерживающие катки, расположенные на оси, и демпфер.Known suspension of a track of a snowmobile with a frame that contains a support frame, a guide and rear levers having a hinge connection with a support frame and a frame of a snowmobile, supporting rollers located on the axis, and a damper.

Задний рычаг снабжен кронштейном, имеющим соединение с осью поддерживающих катков и одним концом демпфера.The rear lever is equipped with a bracket having a connection with the axis of the supporting rollers and one end of the damper.

Подвеска снабжена упором, установленным на раме снегохода между направляющим и задним рычагами, и второй конец демпфера соединен с этим упором. Подвеска также снабжена дополнительным демпфером, один конец которого закреплен на направляющей рамке, а второй на верхней части направляющего рычага (Описание полезной модели к патенту RU №108409, МПК В62М 27/02, B62D 55/00, заявл. 13.04.2011 опубл. 20.09.2011).The suspension is equipped with a stop mounted on the snowmobile frame between the guide and rear levers, and the second end of the damper is connected to this stop. The suspension is also equipped with an additional damper, one end of which is fixed on the guide frame, and the second on the top of the guide lever (Description of the utility model for patent RU No. 108409, IPC B62M 27/02, B62D 55/00, published on April 13, 2011 published on September 20, 2011 .2011).

Недостатком известной подвески снегохода является невысокая надежность, обусловленная тем, что демпфер срабатывает в упор и при большой нагрузке он выходит из строя, что в конечном результате влияет на ресурс снегохода в целом.A disadvantage of the known suspension of the snowmobile is its low reliability, due to the fact that the damper works at point-blank range and when it is under heavy load, it fails, which ultimately affects the life of the snowmobile as a whole.

Также известна подвеска гусеницы снегохода, имеющего раму, содержащая опорную рамку, соединенную через направляющий рычаг с рамой снегохода, задний рычаг, нижний конец которого шарнирно соединен с опорной рамкой, поддерживающие катки, расположенные на оси, шарнирно соединенной с верхним концом заднего рычага, на котором закреплен поперечный рычаг. Подвеска также содержит дополнительный рычаг, упругий демпфер и тягу. Одним концом демпфер и тяга шарнирно соединены с противоположными плечами поперечного рычага, а вторым - шарнирно соединены с одним концом дополнительного рычага. Второй конец дополнительного рычага шарнирно соединен с направляющим рычагом (Описание полезной модели к патенту РФ на полезную модель №117884, МПК B62D 55/00, заявл. 24.11.2011, опубл. 10.07.2012).Also known is the suspension of a track of a snowmobile having a frame containing a support frame connected via a guide lever to the frame of the snowmobile, a rear lever, the lower end of which is pivotally connected to the support frame, supporting rollers located on an axis pivotally connected to the upper end of the rear lever on which fixed wishbone. The suspension also contains an additional lever, an elastic damper and traction. One end of the damper and the rod are pivotally connected to the opposite shoulders of the transverse lever, and the other is pivotally connected to one end of the additional lever. The second end of the additional lever is pivotally connected to the guide lever (Description of the utility model to the patent of the Russian Federation for utility model No. 117884, IPC B62D 55/00, application form. 24.11.2011, publ. 10.07.2012).

Такая подвеска лишена недостатка предыдущей - срабатывания в упор - т.к. оба конца демпфера закреплены на качающихся рычагах.Such a suspension is devoid of the drawback of the previous one - triggering point-blank - because both ends of the damper are fixed to the swinging levers.

Однако, такая конструкция подвески не позволяет использовать ее в снегоходах, имеющих большую длину гусеницы, для которых необходим демпфер большой длины, т.к. ход демпфера и его габариты ограничены расстоянием между направляющим и задним рычагами.However, this suspension design does not allow its use in snowmobiles with a large track length, for which a long damper is required, because the stroke of the damper and its dimensions are limited by the distance between the guide and rear levers.

Кроме того, демпфер работает как на направляющий, так и на задний рычаги, что усложняет регулировку подвески.In addition, the damper works both on the guide and on the rear levers, which complicates the suspension adjustment.

Техническим результатом, на достижение которого направлена полезная модель является создание подвески, которую можно использовать при любой длине гусеницы из-за отсутствия ограничения по размеру и ходу демпфера, а также упрощение регулировки подвески.The technical result, which the utility model aims to achieve, is to create a suspension that can be used with any track length due to the absence of restrictions on the size and stroke of the damper, as well as simplifying suspension adjustment.

Дополнительным техническим результатом является возможность регулировки демпфера с помощью регулируемой тяги.An additional technical result is the ability to adjust the damper using adjustable traction.

Заявляемый технический результат достигается тем, что подвеска гусеницы снегохода, имеющего раму, содержащая опорную рамку, соединенную через направляющий рычаг с рамой снегохода, задний рычаг, нижний конец которого шарнирно соединен с опорной рамкой, поддерживающие катки, расположенные на оси, закрепленной на раме и шарнирно соединенной с верхним концом заднего рычага, на котором закреплен поперечный рычаг. Подвеска также содержит дополнительный рычаг, упругий демпфер и тягу. Одним концом демпфер и тяга шарнирно соединены с противоположными плечами поперечного рычага, а вторым - с одним концом дополнительного рычага.The claimed technical result is achieved in that the suspension of the track of a snowmobile having a frame containing a support frame connected through a guide lever to the frame of the snowmobile, a rear lever, the lower end of which is pivotally connected to the support frame, supporting rollers located on an axis mounted on the frame and pivotally connected to the upper end of the rear arm to which the transverse arm is fixed. The suspension also contains an additional lever, an elastic damper and traction. At one end, the damper and the rod are pivotally connected to the opposite shoulders of the transverse lever, and at the other end with one end of the additional lever.

Новым в полезной модели является то, что второй конец дополнительного рычага шарнирно соединен с рамой снегохода, при этом направляющий рычаг снабжен отдельным демпфером. Тяга может быть выполнена регулируемой по длине. Задний рычаг может быть соединен с опорной рамкой через промежуточный рычаг.New in the utility model is that the second end of the additional lever is pivotally connected to the snowmobile frame, while the guide lever is equipped with a separate damper. The rod can be made adjustable in length. The rear arm can be connected to the support frame via an intermediate arm.

Демпферы подвески могут быть пружинными или гидравлическими.Suspension dampers can be spring or hydraulic.

На прилагаемом чертеже изображена заявляемая подвеска.The attached drawing shows the inventive suspension.

Подвеска гусеницы снегохода, имеющего раму 1, содержит опорную рамку 2, соединенную через направляющий рычаг 3 с рамой 1 снегохода, задний рычаг 4, на верхнем конце которого закреплен поперечный рычаг, имеющий плечи 5 и 6. Нижний конец заднего рычага 4 шарнирно соединен с опорной рамкой 2.The caterpillar suspension of a snowmobile having a frame 1 comprises a support frame 2 connected through a guide lever 3 to a frame 1 of a snowmobile, a rear arm 4, at the upper end of which a transverse arm is mounted having shoulders 5 and 6. The lower end of the rear arm 4 is pivotally connected to the support frame 2.

Подвеска также содержит поддерживающие катки 7, расположенные на оси 8, закрепленной на раме 1 снегохода и шарнирно соединенной с верхним концом заднего рычага 4.The suspension also contains support rollers 7 located on the axis 8, mounted on the frame 1 of the snowmobile and pivotally connected to the upper end of the rear lever 4.

Подвеска снабжена дополнительным рычагом 9, упругим демпфером 10 и тягой 11. Один конец демпфера 10 и тяги 11 шарнирно соединены соответственно с плечом 5 и плечом 6 поперечного рычага, а второй - с одним концом дополнительного рычага 9.The suspension is equipped with an additional lever 9, an elastic damper 10 and a rod 11. One end of the damper 10 and the rod 11 are pivotally connected respectively to the shoulder 5 and the shoulder 6 of the transverse lever, and the second to one end of the additional lever 9.

Направляющий рычаг 3 снабжен отдельным демпфером 12.The guide lever 3 is provided with a separate damper 12.

Второй конец дополнительного рычага 9 шарнирно соединен с рамой 1 снегохода.The second end of the additional lever 9 is pivotally connected to the frame 1 of the snowmobile.

Тяга 11 может быть выполнена регулируемой по длине. Задний рычаг 4 может быть соединен непосредственно с опорной рамкой 2 или через промежуточный рычаг 13.The rod 11 can be made adjustable in length. The rear lever 4 can be connected directly to the support frame 2 or through an intermediate lever 13.

Демпферы 10 и 12 снабжены пружинами 14 и 15 соответственно.The dampers 10 and 12 are provided with springs 14 and 15, respectively.

Также демпферы 10 и 12 могут быть гидравлическими с упругими элементами в виде плунжера (на чертеже не показано).Also, the dampers 10 and 12 can be hydraulic with elastic elements in the form of a plunger (not shown in the drawing).

Подвеска снегохода работает следующим образом.Suspension snowmobile operates as follows.

При движении снегохода подвеска принимает на себя и гасит удары при проезде неровностей, а также прижимает гусеницу к поверхности дороги.When the snowmobile moves, the suspension takes over and dampens the bumps when driving irregularities, and also presses the track to the surface of the road.

Во время рабочего хода подвеска сжимается в вертикальном направлении, за счет чего изменяется угол наклона заднего рычага 4, поперечный рычаг поворачивается вокруг оси 8 вместе с задним рычагом 4, при этом конец демпфера 10 закрепленный на плече 5 поперечного рычага, перемещается в сторону движения снегохода, сжимая пружину 14 демпфера 10, а закрепленный на плече 6 конец тяги 11 и дополнительный рычаг 9, с закрепленными на нем вторым концом демпфера 10 и тягой 11, перемещаются в противоположную сторону, создавая дополнительное усилие на пружину 14 демпфера 10, что позволяет получить от пружины 14, имеющей линейную характеристику жесткости, прогрессивную характеристику. При снижении нагрузки элементы подвески перемещаются в противоположных направлениях, возвращая подвеску в исходное положение.During the working stroke, the suspension is compressed in the vertical direction, due to which the angle of inclination of the rear lever 4 is changed, the transverse lever rotates around axis 8 together with the rear lever 4, while the end of the damper 10 mounted on the shoulder 5 of the transverse lever moves in the direction of movement of the snowmobile, compressing the spring 14 of the damper 10, and the end of the rod 11 and the additional lever 9 fixed to the shoulder 6, with the second end of the damper 10 and the rod 11 fixed to it, move in the opposite direction, creating additional force on the spring 14 de Mpfera 10, which allows to obtain a progressive characteristic from a spring 14 having a linear stiffness characteristic. When the load is reduced, the suspension elements move in opposite directions, returning the suspension to its original position.

Регулируемая тяга 11 позволяет настроить оптимальный, не допускающий срабатывание до упора, режим работы демпфера 10, что гарантирует надежность подвески.Adjustable rod 11 allows you to configure the optimal, not allowing the operation to the stop, the operating mode of the damper 10, which guarantees the reliability of the suspension.

В конструкции подвески обеспечена возможность изменения места крепления дополнительного рычага 9 и оси 8 на раме 1 снегохода, что позволяет использовать демпферы различной длины с различным рабочим ходом, и снимает ограничения по использования подвески только при малой длине гусеницы, т.к. позволяет обеспечить любой ход демпфера 10.In the design of the suspension, it is possible to change the mounting location of the additional lever 9 and axis 8 on the snowmobile frame 1, which allows the use of dampers of various lengths with different travels, and removes restrictions on the use of the suspension only with a short track length, as allows you to provide any stroke of the damper 10.

Выполнение тяги 11 регулируемой упрощает регулировку подвески.Performing an adjustable thrust 11 simplifies suspension adjustment.

Также упрощается регулировка за счет наличия на направляющем 3 и заднем 4 рычагах различных демпферов 10 и 12.Also simplified adjustment due to the presence on the guide 3 and rear 4 levers of various dampers 10 and 12.

Claims (8)

1. Подвеска гусеницы снегохода, имеющего раму, содержащая опорную рамку, соединенную через направляющий рычаг с рамой снегохода, задний рычаг, нижний конец которого шарнирно соединен с опорной рамкой, поддерживающие катки, расположенные на оси, закрепленной на раме и шарнирно соединенной с верхним концом заднего рычага, на котором закреплен поперечный рычаг, подвеска также содержит дополнительный рычаг, упругий демпфер и тягу, одним концом демпфер и тяга шарнирно соединены с противоположными плечами поперечного рычага, а вторым - с одним концом дополнительного рычага, отличающаяся тем, что второй конец дополнительного рычага шарнирно соединен с рамой снегохода, при этом направляющий рычаг снабжен отдельным демпфером.1. Suspension of a track of a snowmobile having a frame containing a support frame connected via a guide lever to the frame of the snowmobile, a rear lever, the lower end of which is pivotally connected to the support frame, supporting rollers located on an axis mounted on the frame and pivotally connected to the upper end of the rear the lever, on which the transverse lever is fixed, the suspension also contains an additional lever, an elastic damper and a rod, with one end of the damper and a rod pivotally connected to the opposite shoulders of the transverse lever, and the other with one ontsom additional lever, characterized in that the second end of the further lever is pivotally connected to the frame of a snowmobile, wherein the guide arm is provided with a separate damper. 2. Подвеска гусеницы снегохода по п. 1, отличающаяся тем, что тяга выполнена регулируемой по длине.2. Suspension of a snowmobile caterpillar according to claim 1, characterized in that the traction is adjustable in length. 3. Подвеска гусеницы снегохода по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что задний рычаг соединен с опорной рамкой через промежуточный рычаг.3. Suspension caterpillar tracks of a snowmobile according to claim 1 or 2, characterized in that the rear lever is connected to the support frame through an intermediate lever. 4. Подвеска гусеницы снегохода по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что упругий демпфер снабжен пружиной.4. Suspension caterpillar snowmobile according to claim 1 or 2, characterized in that the elastic damper is equipped with a spring. 5. Подвеска гусеницы снегохода по п. 3, отличающаяся тем, что упругий демпфер снабжен пружиной.5. Suspension caterpillar snowmobile according to claim 3, characterized in that the elastic damper is equipped with a spring. 6. Подвеска гусеницы снегохода по п. 1, или 2, или 5, отличающаяся тем, что упругий демпфер выполнен гидравлическим.6. Suspension of a snowmobile caterpillar according to claim 1, 2, or 5, characterized in that the elastic damper is made hydraulic. 7. Подвеска гусеницы снегохода по п. 3, отличающаяся тем, что упругий демпфер выполнен гидравлическим.7. Suspension caterpillar snowmobile according to claim 3, characterized in that the elastic damper is made hydraulic. 8. Подвеска гусеницы снегохода по п. 4, отличающаяся тем, что упругий демпфер выполнен гидравлическим.8. Suspension caterpillar tracks of a snowmobile according to claim 4, characterized in that the elastic damper is made hydraulic.
RU2016124097U 2016-06-17 2016-06-17 SNOWMOBILE TRACK SUSPENSION RU168762U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016124097U RU168762U1 (en) 2016-06-17 2016-06-17 SNOWMOBILE TRACK SUSPENSION

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016124097U RU168762U1 (en) 2016-06-17 2016-06-17 SNOWMOBILE TRACK SUSPENSION

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU168762U1 true RU168762U1 (en) 2017-02-17

Family

ID=58450587

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016124097U RU168762U1 (en) 2016-06-17 2016-06-17 SNOWMOBILE TRACK SUSPENSION

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU168762U1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU187643U1 (en) * 2018-09-03 2019-03-14 Общество с ограниченной ответственностью "Жуковский веломотозавод" Snowmobile Caterpillar

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20060070782A1 (en) * 2000-02-10 2006-04-06 Bombardier Recreational Products Inc. Long track mountain snowmobile and track therefor
RU108409U1 (en) * 2011-04-13 2011-09-20 Открытое акционерное общество "Русская механика" SNOWMOBILE TRACK SUSPENSION
RU117884U1 (en) * 2011-11-24 2012-07-10 Общество с ограниченной ответственностью "СПЕЦЭНЕРГОКОМПЛЕКТ" SNOWMOBILE TRACK SUSPENSION
US20130032420A1 (en) * 2011-08-01 2013-02-07 Polaris Industries Inc. Snowmobile
RU2521894C2 (en) * 2009-01-19 2014-07-10 Поларис Индастриз Инк. Snowmobile and its rear suspension

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20060070782A1 (en) * 2000-02-10 2006-04-06 Bombardier Recreational Products Inc. Long track mountain snowmobile and track therefor
RU2521894C2 (en) * 2009-01-19 2014-07-10 Поларис Индастриз Инк. Snowmobile and its rear suspension
RU108409U1 (en) * 2011-04-13 2011-09-20 Открытое акционерное общество "Русская механика" SNOWMOBILE TRACK SUSPENSION
US20130032420A1 (en) * 2011-08-01 2013-02-07 Polaris Industries Inc. Snowmobile
RU117884U1 (en) * 2011-11-24 2012-07-10 Общество с ограниченной ответственностью "СПЕЦЭНЕРГОКОМПЛЕКТ" SNOWMOBILE TRACK SUSPENSION

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU187643U1 (en) * 2018-09-03 2019-03-14 Общество с ограниченной ответственностью "Жуковский веломотозавод" Snowmobile Caterpillar

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN207328036U (en) The suspended rack assembly and chassis vehicle of chassis vehicle
CN205311727U (en) Light -duty crawler -type agricultural robot moving platform with shock -absorbing function
CN101985290B (en) Control device to reduce vibration movement on a device vibrating under spring force
US4518056A (en) Snowmobile
JP4368403B2 (en) Motorcycle with rear suspension with pull shock truck system
TW201600364A (en) Caster unit
CN109795569A (en) Small-sized triangular track chassis suitable for hilly and mountainous land
RU2008110027A (en) VEHICLE
RU168762U1 (en) SNOWMOBILE TRACK SUSPENSION
JP2004196222A (en) Suspension device of snowmobile
US20130231217A1 (en) Adaptive exercise device with variable components of motion
CN108099712B (en) Car seat damping device and automobile
CN103182914B (en) Wheel suspension for vehicle
KR20090062243A (en) Suspension unit for automobile
USRE28423E (en) Snow vehicle front suspension
RU117884U1 (en) SNOWMOBILE TRACK SUSPENSION
CN110562339A (en) Crawler-type running gear bearing structure
CN201214382Y (en) Shock-absorbing seat
CN201833151U (en) Stretching device of shock absorber
RU108409U1 (en) SNOWMOBILE TRACK SUSPENSION
JPH0659846B2 (en) Snow vehicle suspension
JP2013510033A (en) Steering damper with active adjustment device for damping characteristics
CN219904561U (en) Shock-absorbing structure of deformed tracked vehicle
RU95632U1 (en) SNOWMOBILE TRACK SUSPENSION
CN112277552A (en) Modular AGV independent suspension device and application thereof