RU117884U1

RU117884U1 - SNOWMOBILE TRACK SUSPENSION

Info

Publication number: RU117884U1
Application number: RU2011147896/11U
Authority: RU
Inventors: Михаил Александрович Корюков; Юрий Владимирович Барщевский
Original assignee: Общество с ограниченной ответственностью "СПЕЦЭНЕРГОКОМПЛЕКТ"
Priority date: 2011-11-24
Filing date: 2011-11-24
Publication date: 2012-07-10

Abstract

Подвеска гусеницы снегохода, имеющего раму, содержащая опорную рамку, соединенную через направляющий рычаг с рамой снегохода, поддерживающие катки, расположенные на оси, демпфер с пружиной, промежуточный и задний рычаги, шарнирно соединенные между собой, при этом задний рычаг снабжен осью, имеющей соединение с демпфером и осью поддерживающих катков и своими концами шарнирно соединен соответственно через промежуточный рычаг с опорной рамкой и с рамой снегохода, отличающаяся тем, что она дополнительно содержит качающийся рычаг, шарнирно соединенный с пружиной демпфера, и тягу, при этом качающийся рычаг шарнирно соединен осью с направляющим рычагом и через тягу - с задним рычагом, либо шарнирно соединен с осью заднего рычага и через тягу - с направляющим рычагом. The suspension of the track of a snowmobile having a frame containing a support frame connected through a guide lever to the snowmobile frame, supporting rollers located on an axle, a damper with a spring, an intermediate and rear levers, pivotally connected to each other, while the rear lever is equipped with an axle having a connection with the damper and the axis of the supporting rollers and its ends are pivotally connected, respectively, through the intermediate lever with the support frame and with the snowmobile frame, characterized in that it additionally contains a swinging arm pivotally connected to the damper spring and a rod, while the swinging arm is pivotally connected by an axis to the guide with a lever and through a pull rod - with a rear lever, or it is pivotally connected to the axis of the rear lever and through a rod - with a directing lever.

Description

Полезная модель относится к области транспортной техники и может найти применение при разработке различных видов снегоходной и другой гусеничной техники.The utility model relates to the field of transport equipment and may find application in the development of various types of snowmobile and other tracked vehicles.

Известна подвеска гусеницы снегохода, содержащая опорную рамку, соединенную с помощью направляющего рычага с корпусом снегохода и состоящую из направляющих рельсов, соединенных с помощью стяжек и включающая ведущие звездочки и поддерживающие катки, упругую систему, состоящую из гидропневматического амортизатора, расположенными между осями, на которых закреплены поддерживающие и опорные катки и пружины качения, задний рычаг, шарнирно соединенный с корпусом снегохода и с рамой с помощью серьги и дополнительного рычага, взаимодействующего с опорной рамкой посредством тарельчатых пружин и стержня, шарнирно соединенного с ней, при этом задний рычаг дополнительно снабжен эксцентриком (см. МПК B62D 55/00, описание полезной модели к свидетельству №25724 Российской Федерации, опубл. 20.10.2002 г.)Known suspension of a snowmobile caterpillar comprising a support frame connected by a guide lever to a snowmobile body and consisting of guide rails connected by couplers and including drive sprockets and supporting rollers, an elastic system consisting of a hydropneumatic shock absorber located between the axes on which are fixed supporting and support rollers and rolling springs, a rear lever pivotally connected to the snowmobile body and to the frame using an earring and an additional lever, interacting it with a supporting frame by means of Belleville springs and a rod pivotally connected to it, while the rear lever is additionally equipped with an eccentric (see IPC B62D 55/00, description of the utility model for certificate No. 25724 of the Russian Federation, published on October 20, 2002)

Недостатками известной подвески являются сложность конструкции, большое количество деталей и, как следствие, низкая надежность и высокая себестоимость изготовления.The disadvantages of the known suspension are the complexity of the design, a large number of parts and, as a consequence, low reliability and high manufacturing costs.

Наиболее близкой к заявляемой полезной модели является подвеска гусеницы снегохода, имеющего раму, содержащая опорную рамку, соединенную через направляющий рычаг с рамой снегохода, поддерживающие катки, расположенные на оси, демпфер, промежуточный рычаг и задний рычаг, один конец которого имеет шарнирное соединение с опорной рамкой через промежуточный рычаг, а второй конец - шарнирное соединение с рамой снегохода и снабженный осью, имеющей соединение с демпфером и осью поддерживающих катков, причем это соединение более удалено от опорной рамки и направляющего рычага, чем соединение заднего рычага с рамой снегохода (см. МПК B62D 55/00, описание полезной модели к патенту №95632 Российской Федерации, опубл. 10.07.2010 г.) - ближайший аналог.Closest to the claimed utility model is the suspension of a track of a snowmobile with a frame containing a support frame connected via a guide lever to the frame of the snowmobile, supporting rollers located on the axis, a damper, an intermediate lever and a rear lever, one end of which has an articulation with a support frame through an intermediate lever, and the other end is articulated to the snowmobile frame and provided with an axis connected to the damper and the axis of the support rollers, and this connection is more distant from the support th frame and the guide lever than the rear arm connected to the frame of a snowmobile (see IPC B62D 55/00, utility model patent №95632 of the Russian Federation, published on 10.07.2010, the..) - the closest analogue.

Недостатком известной подвески снегохода является невысокая надежность, обусловленная тем, что демпфер срабатывает в упор и при большой нагрузке он выходит из строя, что в конечном результате влияет на ресурс снегохода в целом.A disadvantage of the known suspension of the snowmobile is its low reliability, due to the fact that the damper works at point-blank range and when it is under heavy load, it fails, which ultimately affects the life of the snowmobile as a whole.

Техническим результатом заявляемой полезной модели является повышение надежности работы и эксплуатационного ресурса снегохода в целом.The technical result of the claimed utility model is to increase the reliability and operational life of the snowmobile as a whole.

Сущность технического решения заключается в том, что подвеска гусеницы снегохода, имеющего раму, содержащая опорную рамку, соединенную через направляющий рычаг с рамой снегохода, поддерживающие катки, расположенные на оси, демпфер с пружиной, промежуточный и задний рычаги, шарнирно соединенные между собой, при этом задний рычаг снабжен осью, имеющей соединение с демпфером и осью поддерживающих катков и своими концами шарнирно соединен соответственно через промежуточный рычаг с опорной рамкой и с рамой снегохода, она дополнительно содержит качающийся рычаг, шарнирно соединенный с пружиной демпфера и тягу, при этом качающийся рычаг шарнирно соединен осью с направляющим рычагом и через тягу с задним рычагом, либо шарнирно соединен с осью заднего рычага и через тягу с направляющим рычагом.The essence of the technical solution lies in the fact that the suspension of the track of a snowmobile with a frame containing a support frame connected through a guide lever with a frame of a snowmobile, supporting rollers located on the axis, a damper with a spring, intermediate and rear levers pivotally connected to each other, while the rear lever is provided with an axis that is connected to the damper and the axis of the supporting rollers and pivotally connected via the intermediate lever with the support frame and the snowmobile frame, respectively, it additionally contains the swing arm is pivotally connected to the damper spring and the link, while the swing arm is pivotally connected to the axis of the guide lever and through the link to the rear lever, or pivotally connected to the axis of the rear lever and via the link to the guide lever.

Введение в конструкцию подвески качающегося рычага, шарнирно соединенного с пружиной демпфера, и тяги позволяет увеличить плавность хода подвески и предотвратить разрушение демпфера при его критических нагрузках, что повышает надежность подвески и эксплуатационные характеристики снегохода в целом. При этом шарнирное соединение качающего рычага посредством тяги либо с направляющим рычагом, либо задним рычагом не уменьшает надежности подвески, а увеличивает технологичность ее изготовления при различных вариантах самой конструкции снегохода.The introduction of a swinging lever pivotally connected to the damper spring and traction into the suspension design allows to increase the ride smoothness of the suspension and prevent the damper from breaking during its critical loads, which increases the reliability of the suspension and the performance of the snowmobile as a whole. At the same time, the articulated connection of the swinging lever by means of traction either with the guide lever or the rear lever does not reduce the reliability of the suspension, but increases the manufacturability of its manufacture with various versions of the snowmobile design itself.

Предлагаемая полезная модель поясняется чертежами, где на фиг.1 изображен общий вид подвески снегохода; на фиг.2 - вид А фиг.1; на фиг.3 - кинематическая схема подвески с качающимся рычагом шарнирно соединенным осью с направляющим рычагом и через тягу с задним рычагом; на фиг.4-кинематическая схема подвески с качающимся рычагом шарнирно соединенным с осью заднего рычага и тягой с направляющим рычагом.The proposed utility model is illustrated by drawings, where figure 1 shows a General view of the suspension of a snowmobile; figure 2 is a view a of figure 1; figure 3 is a kinematic diagram of a suspension with a swinging arm pivotally connected by an axis to a guide lever and through a rod with a rear lever; figure 4 is a kinematic diagram of the suspension with a swinging lever pivotally connected to the axis of the rear lever and a rod with a guide lever.

Подвеска гусеницы снегохода, имеющего раму 1, содержит опорную рамку 2, соединенную через направляющий рычаг 3 с рамой 1 снегохода, поддерживающие катки 4, расположенные на оси 5, демпфер 6, снабженный пружиной 7, шарнирно соединенные между собой промежуточный 8 и задний 9 рычаги. Один конец заднего рычага 9 имеет шарнирное соединение 10 с опорной рамкой 2 через промежуточный рычаг 8, а второй его конец имеет шарнирное соединение 11 с рамой 1 снегохода. Кроме того задний рычаг 9 снабжен осью 12, соединенную с демпфером 6 и осью 5 поддерживающих катков 4. (см. фиг.1 и фиг.2). Подвеска снегохода содержит также качающийся рычаг 13, шарнирно соединенный через ось 14 с пружиной 7 и тягу 15, при этом качающийся рычаг 13 шарнирно соединен осью 16 либо с направляющим рычагом 3 и через тягу 15 с задним рычагом 9, либо шарнирно соединен с осью 12 заднего рычага 9 и посредством тяги 15 с направляющим рычагом 3. (см. фиг.3 и фиг.4).The caterpillar suspension of a snowmobile having a frame 1 comprises a support frame 2 connected through a guide lever 3 to a frame 1 of a snowmobile, supporting rollers 4 located on the axis 5, a damper 6 provided with a spring 7, the intermediate 8 and rear 9 levers pivotally connected to each other. One end of the rear lever 9 has a hinge 10 with the support frame 2 through the intermediate lever 8, and its second end has a hinge 11 with the frame 1 of the snowmobile. In addition, the rear lever 9 is equipped with an axis 12 connected to the damper 6 and the axis 5 of the supporting rollers 4. (see figure 1 and figure 2). The snowmobile suspension also includes a swing arm 13, pivotally connected via an axis 14 to a spring 7 and a link 15, while the swing arm 13 is pivotally connected by an axis 16 either to a guide lever 3 and through a link 15 to a rear lever 9, or pivotally connected to a rear axle 12 the lever 9 and through the rod 15 with the guide lever 3. (see figure 3 and figure 4).

Подвеска снегохода работает следующим образом: При движении снегохода подвеска принимает на себя и гасит удары при проезде неровностей, а также прижимает гусеницу к поверхности дороги. Под действием нагрузки подвеска сжимается в вертикальном положении, при этом происходит сжатие пружины 7, демпфера 6 и ее усилие сжатия через качающийся рычаг 13 и тягу 15 распределяется между направляющим 3 и задним 9 рычагами. При снижении нагрузки пружина 7 разжимается, возвращая подвеску в исходное положение. Во время рабочего хода подвески снегохода качающийся рычаг 13 совершает круговое движение вокруг оси 16 которое ограничивается тягой 15, что позволяет получить от пружины 7, имеющей линейную характеристику жесткости, прогрессивную характеристику, в результате повышается плавность хода и комфорт при езде. Также качающийся рычаг 13 и тяга 15 обеспечивают оптимальный режим работы демпфера 6. При максимальном сжатии подвески демпфер 6 никогда не срабатывает до упора, что позволяет избегать аварийных режимов работы подвески, повысить ее надежность.The snowmobile suspension works as follows: When the snowmobile moves, the suspension takes over and dampens the bumps when driving irregularities, and also presses the track to the road surface. Under the action of the load, the suspension is compressed in a vertical position, while the spring 7, the damper 6 are compressed and its compression force through the swinging lever 13 and the rod 15 is distributed between the guide 3 and the rear 9 levers. When the load decreases, the spring 7 unclenches, returning the suspension to its original position. During the working stroke of the suspension of the snowmobile, the swinging lever 13 makes a circular motion around the axis 16 which is limited by the rod 15, which allows to obtain a progressive characteristic from the spring 7, which has a linear stiffness characteristic, as a result, the ride and ride comfort are increased. Also, the swinging lever 13 and the rod 15 provide the optimal operating mode of the damper 6. At maximum compression of the suspension, the damper 6 never works fully, which avoids emergency operation of the suspension and increases its reliability.

По сравнению с известными подвесками снегохода заявляемая полезная модель обеспечивает долговечность эксплуатации снегохода, комфорт при езде по подготовленным трассам, так и вне трасс.Compared with the known snowmobile suspensions, the claimed utility model ensures the longevity of the snowmobile operation, comfort when riding on prepared tracks, and off-tracks.

Claims

Suspension caterpillar track of a snowmobile having a frame containing a support frame connected via a guide lever to the snowmobile frame, supporting rollers located on the axis, a damper with a spring, intermediate and rear levers pivotally connected to each other, while the rear lever is equipped with an axis connected to the damper and the axis of the supporting rollers and their ends are pivotally connected respectively through an intermediate lever with a support frame and with a snowmobile frame, characterized in that it further comprises a swinging lever, pivotally Connections with a spring damper, and thrust, wherein the rocker arm is pivotally connected with the guide arm axis and through the rod - with a rear arm pivotally connected to a rear arm axis and through the rod - with a guide arm.